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控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與改造p 基本概念基本概念p 根軌跡校正法根軌跡校正法p 頻域校正法頻域校正法p 典型習(xí)題歸類典型習(xí)題歸類p 習(xí)題講解與練習(xí)習(xí)題講解與練習(xí))(sGc)(0sG選擇開環(huán)結(jié)構(gòu)參數(shù)，設(shè)選擇開環(huán)結(jié)構(gòu)參數(shù)，設(shè)計(jì)閉環(huán)系統(tǒng)性能！計(jì)閉環(huán)系統(tǒng)性能！)()(ccczsksG)0()()()(ccccccpzpszsksG)0,0()()()(cccccccczpzppszsksG) 1() 1() 1()(aTsaTssksGacc) 1() 1() 1()(aaTsTssksGacc靜態(tài)部分動(dòng)態(tài)部分ccksG)(1)()()(00sGksGsGccacsk)(0sGskac)()(ccczsksG)()(ccczsksG)() 12()()(101sGksGzsccck )() 12()()()(101sGksGPszscccck)0()()()(ccccccpzpszsksG 兩種校正方法的靜態(tài)性能校正步驟相同。均由靜態(tài)指標(biāo)和受控對(duì)象傳遞函數(shù)確定系統(tǒng)型別,從而確定校正裝置a及中kC的取值。在完成靜態(tài)校正后進(jìn)行動(dòng)態(tài)校正。acskrr*sin1sin10lg10)(cLcmT1111TsTsGc,)*(180)()(180*ccc前前0lg20) (cL前)10151(1cT) 1() 1() 1()(aaTsTssGcrucu1RC2RfR1i2i1u)2

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