51尋跡小車資料

1、基于基于STCSTC單片機(jī)的單片機(jī)的智能小車智能小車設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師：指導(dǎo)教師：閆慧琪閆慧琪小組成員v冉祥會(huì)冉祥會(huì)v李根伊李根伊v張偉利張偉利v王美丁王美丁v劉心宇劉心宇項(xiàng)目簡(jiǎn)介本項(xiàng)目是基于本項(xiàng)目是基于STC單片機(jī)的智能小車自動(dòng)控單片機(jī)的智能小車自動(dòng)控制項(xiàng)目制項(xiàng)目v單片機(jī)把賽道情況通過光電傳感器檢測(cè)進(jìn)單片機(jī)把賽道情況通過光電傳感器檢測(cè)進(jìn)行處理，然后控制小車能夠完成直行、轉(zhuǎn)行處理，然后控制小車能夠完成直行、轉(zhuǎn)彎、提速、停止等動(dòng)作。彎、提速、停止等動(dòng)作。v增加功能：蔽障。增加功能：蔽障。系統(tǒng)框圖單片機(jī)的原理和配置單片機(jī)的原理和配置 STC89C52RC：1.超強(qiáng)抗干擾、高速、低功耗的超強(qiáng)抗干擾、高

2、速、低功耗的8位位5V單片機(jī)單片機(jī)2.指令代碼完全兼容指令代碼完全兼容8051單片機(jī)單片機(jī)3.12時(shí)鐘、機(jī)器周期和時(shí)鐘、機(jī)器周期和6時(shí)鐘、機(jī)器周時(shí)鐘、機(jī)器周期可任意選擇。期可任意選擇。4.ISP及及EEPROM功能。功能。電源模塊電源模塊電源既可以輸入端接電源既可以輸入端接12V的電源的電源經(jīng)整流橋和經(jīng)整流橋和LM2576HVT-5.0穩(wěn)壓后輸出穩(wěn)壓后輸出余額余額5V電壓。電壓?？梢员ＷC長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定的輸出電壓?？梢员ＷC長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定的輸出電壓。也可以選擇五塊干電池供電。也可以選擇五塊干電池供電。下載模塊下載模塊 下載模塊采用下載模塊采用MAX232芯片芯片RS-232標(biāo)準(zhǔn)串口設(shè)計(jì)的接口電路標(biāo)準(zhǔn)串口設(shè)

3、計(jì)的接口電路使用使用+5v單電源供電單電源供電通過通過USB轉(zhuǎn)串口線連接板子上的轉(zhuǎn)串口線連接板子上的DB-9實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)電腦與單片機(jī)間的通信電腦與單片機(jī)間的通信支持支持ISP下載。下載。光電傳感器的原理光電傳感器的原理小車轉(zhuǎn)彎控制小車轉(zhuǎn)彎控制 小車共采用小車共采用5組光電管采集信號(hào)：組光電管采集信號(hào)： 經(jīng)過比較器將比較器將最終數(shù)據(jù)傳給單片經(jīng)過比較器將比較器將最終數(shù)據(jù)傳給單片單片機(jī)通過代碼控制小車的行駛方向單片機(jī)通過代碼控制小車的行駛方向 如：case 0 xfe:j=1;zuo();break;case 0 xfc:j=2;zuo();break;實(shí)習(xí)過程中現(xiàn)象及分析解決辦法：實(shí)習(xí)過程中現(xiàn)象及分析

4、解決辦法：v1、繪制原理圖和、繪制原理圖和PCB圖時(shí)，元件庫(kù)和封裝庫(kù)不圖時(shí)，元件庫(kù)和封裝庫(kù)不全？全？ 通過格尺測(cè)量得到數(shù)據(jù)，自己繪制器件。通過格尺測(cè)量得到數(shù)據(jù)，自己繪制器件。v2、按照焊接規(guī)范，硬件部分基本沒有問題。問、按照焊接規(guī)范，硬件部分基本沒有問題。問題主要出現(xiàn)在程序是否適應(yīng)賽道狀況，從而完成題主要出現(xiàn)在程序是否適應(yīng)賽道狀況，從而完成正常的尋跡和蔽障功能。正常的尋跡和蔽障功能。v3、通過不斷分析小車在實(shí)地的行進(jìn)狀態(tài)對(duì)程序、通過不斷分析小車在實(shí)地的行進(jìn)狀態(tài)對(duì)程序進(jìn)行不斷的完善，最終達(dá)到理想的狀態(tài)進(jìn)行不斷的完善，最終達(dá)到理想的狀態(tài)。電源電源-SCH驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)-SCH光電管光電管-SCH成果展示實(shí)習(xí)體會(huì)與心得 通過小學(xué)期的專業(yè)實(shí)習(xí)，我的專業(yè)水平在通過小學(xué)期的專業(yè)實(shí)習(xí)，我的專業(yè)水平在一定程序上有了提高，包括軟件程序的編一定程序上有了提高，包括軟件程序的編寫及硬件電路的設(shè)計(jì)，熟悉了電子產(chǎn)品的寫