第七章液壓基本回路

1、第七章 液壓基本回路7-1 壓力控制回路 是利用壓力控制閥來控制整個(gè)系統(tǒng)或某一支路的壓力，以滿足執(zhí)行元件對(duì)力或轉(zhuǎn)矩的要求。 壓力控制回路包括:調(diào)壓、減壓、增壓、卸載、保壓、平衡等多種回路。1、單級(jí)調(diào)壓回路2、多級(jí)調(diào)壓回路二級(jí)調(diào)壓回路二、減壓回路n單級(jí)減壓回路n二級(jí)減壓回路減壓回路中保證壓力穩(wěn)定的條件減壓回路中保證壓力穩(wěn)定的條件n減壓閥的最低調(diào)整壓力不小于減壓閥的最低調(diào)整壓力不小于0.5MPa,最高最高調(diào)整壓力至少要比系統(tǒng)壓力低調(diào)整壓力至少要比系統(tǒng)壓力低0.5MPa三、增壓回路 功用 使系統(tǒng)的局部支路獲得比油源壓力高得多的壓力。實(shí)現(xiàn)壓力放大的元件主要是增壓器(缸），其增壓比為增壓器(缸)大小活塞

2、的面積比。四、卸荷（載）回路n 用換向閥的卸載回路用換向閥的卸載回路n 用換向閥中位的卸載回路用換向閥中位的卸載回路n 用先導(dǎo)型溢流閥的卸載回路用先導(dǎo)型溢流閥的卸載回路用換向閥的卸載回路用換向閥的卸載回路用換向閥中位機(jī)用換向閥中位機(jī)能的卸載回路能的卸載回路用先導(dǎo)型溢流閥的卸載回路用先導(dǎo)型溢流閥的卸載回路五、保壓回路功用功用 ： 使執(zhí)行元件某容腔及其相通的局部油使執(zhí)行元件某容腔及其相通的局部油路壓力保持為規(guī)定值，并維持到規(guī)定時(shí)路壓力保持為規(guī)定值，并維持到規(guī)定時(shí)間。間。 保壓指標(biāo)：保壓壓力，保壓時(shí)間。保壓指標(biāo)：保壓壓力，保壓時(shí)間。蓄能器補(bǔ)油的蓄能器補(bǔ)油的保壓回路保壓回路雙泵供油的保壓回路用用液液控

3、控單單向向閥閥的的保保壓壓回回路路六、平衡回路n功用功用 使立式液壓缸的回油路保持一定背使立式液壓缸的回油路保持一定背壓，以防止運(yùn)動(dòng)部件在懸空停止期間因壓，以防止運(yùn)動(dòng)部件在懸空停止期間因自重而自行下落，或下行運(yùn)動(dòng)時(shí)因自重自重而自行下落，或下行運(yùn)動(dòng)時(shí)因自重超速失控。超速失控。六六六六六六 包括調(diào)速回路、快速運(yùn)動(dòng)回路、速度換接回路7-2 速度控制回路一、調(diào)速回路 包括節(jié)流調(diào)速回路、容積調(diào)速回路、容積節(jié)流調(diào)速回路。 按流量控制閥安放位置的不同，節(jié)流調(diào)速回路分為：u 進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路u 回油節(jié)流調(diào)速回路u 旁路節(jié)流調(diào)速回路1.進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路的負(fù)進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路的負(fù)載特性載特性 m1T

4、p111()qKAFpAAA 進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路的速進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路的速度剛度度剛度 a、開口面積、開口面積一定，一定，負(fù)載負(fù)載F 越小，速度剛性越越小，速度剛性越大大b、負(fù)載、負(fù)載F 一定，開口面一定，開口面積積越小（負(fù)載速度越越?。ㄘ?fù)載速度越低），速度剛性越大低），速度剛性越大 c、加大、加大A1和和pp，減小，減小m可提高速度剛度可提高速度剛度2. 回油節(jié)流調(diào)速回路（1）回油節(jié)流調(diào)速回路的速）回油節(jié)流調(diào)速回路的速度特性度特性 回油節(jié)流調(diào)速回路的速回油節(jié)流調(diào)速回路的速度剛度與進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路度剛度與進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路的類似。的類似。212222()mTPqKAAFvpAAAA進(jìn)油節(jié)流與回油節(jié)流

5、的比較進(jìn)油節(jié)流與回油節(jié)流的比較n回油節(jié)流有背壓，能承受負(fù)值載荷。提高缸的速度平穩(wěn)性。n進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路容易實(shí)現(xiàn)壓力控制。n當(dāng)執(zhí)行元件是單（活塞）桿缸，無桿腔流量大于有桿腔流量，進(jìn)油節(jié)流調(diào)速節(jié)流閥的開度可以大些，進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路在同樣的低速時(shí)節(jié)流閥不易堵塞。n長(zhǎng)時(shí)間停車后缸內(nèi)的油液回流油箱，當(dāng)重新工作時(shí)，回油節(jié)流有前沖，進(jìn)油節(jié)流調(diào)速?zèng)]有前沖或前沖很小。 。n發(fā)熱及泄漏對(duì)進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路的影響大于回油節(jié)流調(diào)速回路。3旁路節(jié)流調(diào)速回路（1）旁路節(jié)流調(diào)速回路的負(fù)載特性旁路節(jié)流調(diào)速回路的負(fù)載特性111111() mtlTqFFvqkKAAAAA旁路節(jié)流調(diào)速回路的負(fù)載特性旁路節(jié)流調(diào)速回路的負(fù)載特性a、開度

6、、開度一定，負(fù)載一定，負(fù)載F 越大，速度剛性越大越大，速度剛性越大b、負(fù)載、負(fù)載F 一定，開度一定，開度越?。ㄘ?fù)載速度越大），越?。ㄘ?fù)載速度越大），速度剛性越大速度剛性越大 c、加大、加大A1，減小，減小m和減小泄漏可提高速度剛度和減小泄漏可提高速度剛度旁路節(jié)流調(diào)速回路的特點(diǎn)和應(yīng)用場(chǎng)合旁路節(jié)流調(diào)速回路的特點(diǎn)和應(yīng)用場(chǎng)合n負(fù)載特性（與進(jìn)油節(jié)流和回油節(jié)流比）更差，速度負(fù)載特性（與進(jìn)油節(jié)流和回油節(jié)流比）更差，速度穩(wěn)定性差穩(wěn)定性差n最大承載能力隨開度的增加而減小，即低速承載能最大承載能力隨開度的增加而減小，即低速承載能力差，調(diào)速范圍小力差，調(diào)速范圍小n高速重載時(shí)的速度剛度相比低速時(shí)的要好些。高速重載時(shí)的

7、速度剛度相比低速時(shí)的要好些。n只有節(jié)流損失，無溢流損失，且泵壓力隨負(fù)載變化，只有節(jié)流損失，無溢流損失，且泵壓力隨負(fù)載變化，回路效率比進(jìn)回油節(jié)流要高回路效率比進(jìn)回油節(jié)流要高 適用于大功率（高速、重載）、速度平穩(wěn)性要求不高的場(chǎng)合（二 ）容積調(diào)速回路 通過改變泵或馬達(dá)排量來進(jìn)行調(diào)速的調(diào)速方法。 特點(diǎn)：無節(jié)流損失和溢流損失，效率高。 分類:n 多級(jí)容積調(diào)速回路 n 變量泵-定量馬達(dá)調(diào)速回路n 定量泵-變量馬達(dá)調(diào)速回路n 變量泵-變量馬達(dá)調(diào)速回路1 分級(jí)調(diào)速回路n分級(jí)節(jié)流調(diào)速回路n分級(jí)容積調(diào)速回路n多泵組合的分級(jí)調(diào)速回路n多馬達(dá)組合的分級(jí)調(diào)速回路一、變量泵-定量馬達(dá)（液壓缸）回路（1）回路原理（2）執(zhí)行

8、元件的速度負(fù)載特性曲線變量泵-定量馬達(dá)（液壓缸）回路特點(diǎn)：n恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速：負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化不大的場(chǎng)合；應(yīng)用在恒功率負(fù)載時(shí)要求泵的變量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是恒功率調(diào)節(jié)n調(diào)速范圍：用柱塞泵時(shí)可達(dá)402）定量泵-變量馬達(dá)回路回路原理速度負(fù)載特性曲線定量泵-變量馬達(dá)回路特點(diǎn)n恒功率調(diào)速：馬達(dá)輸出恒功率n不能在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中通過改變馬達(dá)排量的辦法使馬達(dá)通過Vm=0點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)n調(diào)速范圍：調(diào)速范圍?。ㄓ弥脮r(shí)也只有4左右）3）變量泵-變量馬達(dá)回路回路原理（三）容積節(jié)流調(diào)速回路 用壓力補(bǔ)償泵供油，用流量控制閥調(diào)定進(jìn)入或流出液壓缸的流量來調(diào)節(jié)液壓缸的速度；并使變量泵的供油量始終隨流量控制閥調(diào)定流量作相應(yīng)的變化。 無溢流損失（效率

9、高），速度穩(wěn)定性比容積調(diào)速好1 限壓式變量泵和調(diào)速閥的容積調(diào)速回路工作原理：2 差壓式變量泵和節(jié)流閥的調(diào)速回路特點(diǎn)：（1）無溢流損失，節(jié)流損失比用調(diào)速閥小，流量與節(jié)流閥調(diào)定的開度相適應(yīng)（2）泵的壓力與負(fù)載適應(yīng)應(yīng)用：負(fù)載變化大，速度較低的中、小功率場(chǎng)合。二、快速運(yùn)動(dòng)回路差動(dòng)回路用蓄能器的快速運(yùn)動(dòng)回路雙泵供油快速運(yùn)動(dòng)回路三、速度換接回路7-3 方向控制回路 用方向控制閥來實(shí)現(xiàn)回路中的液流的通斷和方向的改變，以使執(zhí)行元件的啟停、卸荷、換向、鎖緊和浮動(dòng)等工作狀況。換向、卸荷復(fù)雜換向回路 順序回路；7-4多缸（馬達(dá)）控制回路 和同步控制一、順序動(dòng)作控制回路n行程控制順序動(dòng)作回路n壓力控制順序動(dòng)作回路n時(shí)

10、間控制順序動(dòng)作回路1.行程控制順序動(dòng)作回路2.壓力控制順序動(dòng)作回路3.時(shí)間控制順序動(dòng)作回路二、同步回路1.容積式同步回路 （1）同步泵的同步回路 （2）同步馬達(dá)的同步回路 （3）同步缸的同步回路 （4）串聯(lián)缸的同步回路 （5）機(jī)械連接強(qiáng)制同步回路容積式同步回路 （1）同步泵的同步回路（2）同步馬達(dá)的同步回路 （3）同步缸的同步回路 （4）串聯(lián)缸的同步回路 （5）機(jī)械連接強(qiáng)制同步回路容積式同步回路 （1）同步泵的同步回路 （2）同步馬達(dá)的同步回路 （3）同步缸的同步回路 （4）串聯(lián)缸的同步回路 （5）機(jī)械連接強(qiáng)制同步回路容積式同步回路容積式同步回路 （1）同步泵的同步回）同步泵的同步回路路 （2）同步馬達(dá)的同步）同步馬達(dá)的同步回路回路 （3）同步缸的同步回）同步缸的同步回路路 （4）串聯(lián)缸的同步回）串聯(lián)缸的同步回路路 （5）機(jī)械連接強(qiáng)制同）機(jī)械連接強(qiáng)制同步回路步回路容積式同步回路 （1）同步泵的同步回路 （2）同步馬達(dá)的同步回路 （3）同步缸的同步回路 （4）串聯(lián)缸的同步回路 （5）機(jī)械連接強(qiáng)制同步回路2.節(jié)流式同步回路 （1）用分流集流閥的同步回路 （2）用電液比例調(diào)速閥的同步回路 （3）用電液伺服閥的同步回路 節(jié)流式同步回路 （1）用分流