第七章連桿機(jī)構(gòu)

1、 71 平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn) 72 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成與分類73 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本性質(zhì)74 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化連桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用舉例連桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用舉例71 平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn) 平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)由一些剛性構(gòu)件用轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副相互連接而組成的,在同一平面或相互平行平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。 作用：作用： 實(shí)現(xiàn)某些較為復(fù)雜的平面運(yùn)動(dòng)，在生產(chǎn)和生活中廣泛用于動(dòng)力的傳遞或改變運(yùn)動(dòng)形式。 港口起重機(jī)吊運(yùn)貨物是利用平面連桿機(jī)構(gòu)中的雙搖桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的 鏟土機(jī)為了保證鏟斗平行移動(dòng)，防止泥土流出，采用了平面連桿機(jī)構(gòu) 四桿機(jī)構(gòu)四桿機(jī)構(gòu)最常用的平面連桿機(jī)構(gòu)，具有四個(gè)構(gòu)件（包括機(jī)架）的低副機(jī)構(gòu)。 平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)

2、構(gòu)件間用四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副相連的平面四桿機(jī)構(gòu)，簡(jiǎn)稱鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)：四根桿均用轉(zhuǎn)動(dòng)副連接。 滑塊四桿機(jī)構(gòu)：滑塊四桿機(jī)構(gòu)：桿件間的連接，除了轉(zhuǎn)動(dòng)副以外，構(gòu)件3與4使用移動(dòng)副連接。 72 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成與分類 機(jī)架：機(jī)架：固定不動(dòng)的構(gòu)件4。連桿：連桿：不與機(jī)架直接相連的構(gòu)件2。連架桿：連架桿：與機(jī)架相連的構(gòu)件1、3。 l 曲柄l 搖桿一、曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 二、雙曲柄機(jī)構(gòu) 三、雙搖桿機(jī)構(gòu) 曲柄曲柄與機(jī)架用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連，且能繞該轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線整圈旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件。 搖桿搖桿與機(jī)架用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連，但只能繞該轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線擺動(dòng)的構(gòu)件。 曲柄機(jī)構(gòu)曲柄機(jī)構(gòu)一、曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

3、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的兩個(gè)連架桿中，其中一個(gè)是曲柄，另一個(gè)是搖桿。 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 剪板機(jī)剪板機(jī)雷達(dá)雷達(dá)汽車雨刷汽車雨刷縫紉機(jī)踏板縫紉機(jī)踏板二、雙曲柄機(jī)構(gòu)二、雙曲柄機(jī)構(gòu) 雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中兩連架桿均為曲柄。 類型：類型： l 不等長(zhǎng)雙曲柄機(jī)構(gòu)l 平行雙曲柄機(jī)構(gòu)l 反向雙曲柄機(jī)構(gòu)l 不等長(zhǎng)雙曲柄機(jī)構(gòu)兩曲柄長(zhǎng)度不等的雙曲柄機(jī)構(gòu)。 不等長(zhǎng)雙曲柄機(jī)構(gòu)不等長(zhǎng)雙曲柄機(jī)構(gòu)l 平行雙曲柄機(jī)構(gòu) 連桿與機(jī)架的長(zhǎng)度相等且兩個(gè)曲柄長(zhǎng)度相等，曲柄轉(zhuǎn)向相同的雙曲柄機(jī)構(gòu)。 平行雙曲柄機(jī)構(gòu)平行雙曲柄機(jī)構(gòu)l 反向雙曲柄機(jī)構(gòu) 連桿與機(jī)架的長(zhǎng)度相等且兩個(gè)曲柄長(zhǎng)度相等，曲柄轉(zhuǎn)向相反的雙曲柄機(jī)構(gòu)。

4、反向雙曲柄機(jī)構(gòu)反向雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 慣性篩慣性篩天平天平汽車車門啟閉汽車車門啟閉三、雙搖桿機(jī)構(gòu)三、雙搖桿機(jī)構(gòu) 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中兩連架桿均為搖桿。 機(jī)構(gòu)兩極限位置：l B1C1Dl C2B2A雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)73 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本性質(zhì) 一、曲柄存在條件 二、急回特性 三、死點(diǎn)位置 一、曲柄存在條件 1最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和小于或等于其他兩桿長(zhǎng)度之和。 2連架桿和機(jī)架中必有一桿是最短桿。 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)三種基本類型的判別方法鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)三種基本類型的判別方法 l 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的條件：連架桿之一為最短桿l 雙曲柄機(jī)構(gòu)的條件：機(jī)架為最短桿l 雙搖桿機(jī)構(gòu)的條件：連桿為最短桿 當(dāng)最長(zhǎng)桿與最短

5、桿長(zhǎng)度之和大于其余兩桿長(zhǎng)度之和時(shí)，無(wú)論取哪一桿件為機(jī)架，機(jī)構(gòu)均為雙搖桿機(jī)構(gòu)。 二、急回特性 極位夾角極位夾角搖桿在C1D、C2D兩極限位置時(shí)，曲柄與連桿共線，對(duì)應(yīng)兩位置所夾的銳角，用表示。 急回特性急回特性：空回行程時(shí)的平均速度大于工作行程時(shí)的平均速度。急回特性急回特性機(jī)構(gòu)的急回特性可用行程速比系數(shù)行程速比系數(shù)K表示： 1801802112ttvvK極位夾角越大，機(jī)構(gòu)的急回特性越明顯。三、死點(diǎn)位置 搖桿處于左極限位置C1D時(shí),連桿與從動(dòng)件(曲柄)的共線位置C1A B1。 搖桿處于右極限位置C2D時(shí),連桿與從動(dòng)件(曲柄)的共線位置C2B2A。死點(diǎn)位置死點(diǎn)位置死點(diǎn)位置的利用死點(diǎn)位置的利用 工件夾緊

6、后，BCD成一直線，撤去外力F之后，機(jī)構(gòu)在工件反彈力T的作用下，處于死點(diǎn)位置。即使反彈力很大工件也不會(huì)松脫，使夾緊牢固可靠。 74 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化 一、曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 二、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 一、曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是具有一個(gè)曲柄和一個(gè)滑塊的平面四桿機(jī)構(gòu)，是由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)演化而來(lái)的。 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的演化曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的演化偏心輪機(jī)構(gòu)偏心輪機(jī)構(gòu)雙曲滑塊機(jī)構(gòu)的應(yīng)用l 內(nèi)燃機(jī)氣缸內(nèi)燃機(jī)氣缸內(nèi)燃機(jī)氣缸l 沖壓機(jī)l 滾輪送料機(jī)二、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 導(dǎo)桿導(dǎo)桿是機(jī)構(gòu)中與另一運(yùn)動(dòng)構(gòu)件組成移動(dòng)副的構(gòu)件。連架桿中至少有一個(gè)構(gòu)件為導(dǎo)桿的平面四桿機(jī)構(gòu)稱為導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。l 擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)l 移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)l 曲柄搖塊機(jī)構(gòu)l 擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)牛頭刨床主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)l 移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)手動(dòng)抽水機(jī)構(gòu) 移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)l 曲柄搖塊機(jī)構(gòu)自卸汽