磁羅經(jīng)自差的智能測(cè)定

1、2022-3-291大連海事大學(xué)航海學(xué)院大連海事大學(xué)航海學(xué)院2022-3-292l本項(xiàng)目利用微機(jī)比較傳感器測(cè)量信號(hào)和航向基本項(xiàng)目利用微機(jī)比較傳感器測(cè)量信號(hào)和航向基準(zhǔn)信號(hào)，自動(dòng)測(cè)定羅經(jīng)自差和羅經(jīng)自差系數(shù)，準(zhǔn)信號(hào)，自動(dòng)測(cè)定羅經(jīng)自差和羅經(jīng)自差系數(shù)，并彌補(bǔ)了船用磁羅經(jīng)通常無(wú)法直接顯示磁航向并彌補(bǔ)了船用磁羅經(jīng)通常無(wú)法直接顯示磁航向或真航向的不足?；蛘婧较虻牟蛔?。l根據(jù)測(cè)得的羅經(jīng)自差系數(shù)，可在船舶靠碼頭期根據(jù)測(cè)得的羅經(jīng)自差系數(shù)，可在船舶靠碼頭期間，完成羅經(jīng)自差的校正工作，避免了傳統(tǒng)的間，完成羅經(jīng)自差的校正工作，避免了傳統(tǒng)的船舶在海上旋回校正自差的方法。船舶在海上旋回校正自差的方法。l采用本系統(tǒng)可大大地減少

2、校正羅經(jīng)自差的費(fèi)用采用本系統(tǒng)可大大地減少校正羅經(jīng)自差的費(fèi)用和時(shí)間，保證了船舶航行的安全，其經(jīng)濟(jì)效益和時(shí)間，保證了船舶航行的安全，其經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益均是非?？捎^的。和社會(huì)效益均是非常可觀的。2022-3-293l該項(xiàng)目解決了航運(yùn)企業(yè)對(duì)磁羅經(jīng)自差測(cè)該項(xiàng)目解決了航運(yùn)企業(yè)對(duì)磁羅經(jīng)自差測(cè)定和校正的實(shí)際問(wèn)題，并彌補(bǔ)了目前船定和校正的實(shí)際問(wèn)題，并彌補(bǔ)了目前船上磁羅經(jīng)僅顯示羅航向不足，可實(shí)時(shí)地上磁羅經(jīng)僅顯示羅航向不足，可實(shí)時(shí)地顯示真航向或磁航向（普通羅經(jīng)不具有顯示真航向或磁航向（普通羅經(jīng)不具有此功能），并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)自差及計(jì)算，此功能），并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)自差及計(jì)算，求得的自差系數(shù)，可用于在碼頭（單航求得的自差

3、系數(shù)，可用于在碼頭（單航向）進(jìn)行自差校正。向）進(jìn)行自差校正。 2022-3-294l通常羅經(jīng)自差的校正工作由持證的羅經(jīng)校正師通常羅經(jīng)自差的校正工作由持證的羅經(jīng)校正師或持有現(xiàn)行有效證書(shū)的本船船長(zhǎng)來(lái)進(jìn)行，校正或持有現(xiàn)行有效證書(shū)的本船船長(zhǎng)來(lái)進(jìn)行，校正磁羅經(jīng)要在遠(yuǎn)離港口的校正區(qū)域，并要全船上磁羅經(jīng)要在遠(yuǎn)離港口的校正區(qū)域，并要全船上下相互配合，時(shí)間約需下相互配合，時(shí)間約需2 23 3小時(shí)。對(duì)于一艘大小時(shí)。對(duì)于一艘大型船舶而言，校正一次羅經(jīng)的費(fèi)用，至少也要型船舶而言，校正一次羅經(jīng)的費(fèi)用，至少也要幾千元；特別是在船期較緊迫的情況下，消耗幾千元；特別是在船期較緊迫的情況下，消耗大量的人力、物力和經(jīng)費(fèi)大量的人力

4、、物力和經(jīng)費(fèi), ,將使船方營(yíng)運(yùn)效益將使船方營(yíng)運(yùn)效益受到較大的損失。因此實(shí)現(xiàn)自差自動(dòng)檢測(cè)并在受到較大的損失。因此實(shí)現(xiàn)自差自動(dòng)檢測(cè)并在碼頭上校正自差，可以大大減少校差的時(shí)間和碼頭上校正自差，可以大大減少校差的時(shí)間和費(fèi)用。費(fèi)用。2022-3-295l對(duì)于一艘大型船舶而言，校正一次羅經(jīng)的費(fèi)用，對(duì)于一艘大型船舶而言，校正一次羅經(jīng)的費(fèi)用，至少也要幾千元；特別是在船期較緊迫的情況至少也要幾千元；特別是在船期較緊迫的情況下，消耗大量的人力、物力和經(jīng)費(fèi)下，消耗大量的人力、物力和經(jīng)費(fèi), ,將使船方將使船方營(yíng)運(yùn)效益受到較大的損失。因此實(shí)現(xiàn)自差自動(dòng)營(yíng)運(yùn)效益受到較大的損失。因此實(shí)現(xiàn)自差自動(dòng)檢測(cè)及計(jì)算后，可以減小這樣的損

5、失。當(dāng)船舶檢測(cè)及計(jì)算后，可以減小這樣的損失。當(dāng)船舶數(shù)量增多時(shí)，實(shí)現(xiàn)自差自動(dòng)檢測(cè)及計(jì)算后，僅數(shù)量增多時(shí)，實(shí)現(xiàn)自差自動(dòng)檢測(cè)及計(jì)算后，僅校正羅經(jīng)一項(xiàng)費(fèi)用就可以節(jié)省一筆可觀的費(fèi)用，校正羅經(jīng)一項(xiàng)費(fèi)用就可以節(jié)省一筆可觀的費(fèi)用，更不用說(shuō)節(jié)省了大量的時(shí)間，提高了船舶的營(yíng)更不用說(shuō)節(jié)省了大量的時(shí)間，提高了船舶的營(yíng)運(yùn)效益。當(dāng)本項(xiàng)目形成產(chǎn)品后，將具有非常好運(yùn)效益。當(dāng)本項(xiàng)目形成產(chǎn)品后，將具有非常好的市場(chǎng)前景。的市場(chǎng)前景。 2022-3-296磁通門(mén)傳感器輸出信號(hào)放大器A/D轉(zhuǎn)換器手動(dòng)輸入羅經(jīng)信號(hào)數(shù)碼顯示航向打印自差表陀螺羅經(jīng)自動(dòng)輸入基準(zhǔn)信號(hào)單片機(jī)2022-3-297l（1）實(shí)現(xiàn)了磁羅經(jīng)的數(shù)字顯示。）實(shí)現(xiàn)了磁羅經(jīng)的數(shù)字顯

6、示。 2022-3-298l（2）通常船上磁羅經(jīng)只能指示船舶的羅）通常船上磁羅經(jīng)只能指示船舶的羅航向，利用本系統(tǒng)可以計(jì)算和顯示磁航航向，利用本系統(tǒng)可以計(jì)算和顯示磁航向或真航向，極大地方便了船上人員的向或真航向，極大地方便了船上人員的使用。使用。2022-3-299l（3）通常校正羅經(jīng)自差船舶要在海上旋）通常校正羅經(jīng)自差船舶要在海上旋回，而利用本系統(tǒng)，可在船靠碼頭時(shí)進(jìn)回，而利用本系統(tǒng)，可在船靠碼頭時(shí)進(jìn)行自差校正，極大地方便校正羅經(jīng)自差行自差校正，極大地方便校正羅經(jīng)自差的工作。的工作。 2022-3-2910l（1 1）利用磁通門(mén)作）利用磁通門(mén)作為航向傳感器來(lái)直為航向傳感器來(lái)直接敏感外界磁場(chǎng)，接敏

7、感外界磁場(chǎng)，獲得有關(guān)航向的電獲得有關(guān)航向的電信號(hào)，利用計(jì)算機(jī)信號(hào)，利用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，經(jīng)控制技術(shù)，經(jīng)A/DA/D轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換和微處理器動(dòng)態(tài)換和微處理器動(dòng)態(tài)處理后，輸出船舶處理后，輸出船舶航向。這一步工作航向。這一步工作已經(jīng)完成。已經(jīng)完成。2022-3-2911l（2 2）提出并論證了船舶靠碼頭（即單航）提出并論證了船舶靠碼頭（即單航向）校正羅經(jīng)自差的理論和方法。并已向）校正羅經(jīng)自差的理論和方法。并已在實(shí)踐中證明了其可行性，該理論已發(fā)在實(shí)踐中證明了其可行性，該理論已發(fā)表在大連海事大學(xué)的學(xué)報(bào)上，該論文在表在大連海事大學(xué)的學(xué)報(bào)上，該論文在20012001年省科協(xié)和中國(guó)科協(xié)聯(lián)合舉辦的學(xué)年省科協(xié)和中國(guó)科協(xié)聯(lián)合

8、舉辦的學(xué)術(shù)會(huì)上榮獲三等獎(jiǎng)。術(shù)會(huì)上榮獲三等獎(jiǎng)。 2022-3-2912l1.1. 將磁通門(mén)傳感器的輸出信號(hào)，經(jīng)變將磁通門(mén)傳感器的輸出信號(hào)，經(jīng)變換和放大后送換和放大后送A/DA/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行轉(zhuǎn)換，結(jié)果轉(zhuǎn)換器進(jìn)行轉(zhuǎn)換，結(jié)果送入微機(jī)處理器，經(jīng)計(jì)算機(jī)處理后，以送入微機(jī)處理器，經(jīng)計(jì)算機(jī)處理后，以數(shù)字形式顯示航向。數(shù)字形式顯示航向。2022-3-2913l2.2. 在船舶旋回時(shí)，由計(jì)算機(jī)處理器等在船舶旋回時(shí)，由計(jì)算機(jī)處理器等角度地采集磁通門(mén)傳感器輸出的航向信角度地采集磁通門(mén)傳感器輸出的航向信號(hào)，與基準(zhǔn)航向比較后，求出自差。經(jīng)號(hào)，與基準(zhǔn)航向比較后，求出自差。經(jīng)智能分析后，計(jì)算和顯示磁航向或修正智能分析后，計(jì)算

9、和顯示磁航向或修正磁差后顯示真航向。磁差后顯示真航向。2022-3-2914l3.3. 由單片機(jī)根據(jù)自差系數(shù)公式求得各由單片機(jī)根據(jù)自差系數(shù)公式求得各自差系數(shù)，可用于船靠碼頭進(jìn)行自差校自差系數(shù)，可用于船靠碼頭進(jìn)行自差校正。正。l4.4. 進(jìn)行本系統(tǒng)誤差精度分析進(jìn)行本系統(tǒng)誤差精度分析2022-3-2915十月十月二月二月三月三月四月四月五月五月六月六月七月七月九月九月十月十月十一月十一月 十二月十二月完成硬件設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)完成硬件設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)完成硬件制作調(diào)試完成硬件制作調(diào)試 完成軟件設(shè)計(jì)和調(diào)試完成軟件設(shè)計(jì)和調(diào)試 完成結(jié)題報(bào)告完成結(jié)題報(bào)告 上船測(cè)試上船測(cè)試 一月一月十二月十二月十一月十一月20022003

10、八月八月2022-3-2916本執(zhí)行期內(nèi)投資額本執(zhí)行期內(nèi)投資額 9 9萬(wàn)萬(wàn)已完成投資額已完成投資額 2 2萬(wàn)萬(wàn)計(jì)劃新增投資額計(jì)劃新增投資額 7 7萬(wàn)萬(wàn)計(jì)劃新增計(jì)劃新增投資來(lái)源投資來(lái)源 單位自籌單位自籌 4 4萬(wàn)萬(wàn) 財(cái)政撥款財(cái)政撥款 5 5萬(wàn)萬(wàn)2022-3-2917申請(qǐng)撥款用途申請(qǐng)撥款用途 1. 1. 硬件費(fèi)硬件費(fèi) 2 2萬(wàn)元萬(wàn)元 2. 2. 調(diào)研費(fèi)調(diào)研費(fèi) 1.51.5萬(wàn)元萬(wàn)元 3. 3. 資料購(gòu)置復(fù)印費(fèi)資料購(gòu)置復(fù)印費(fèi) 0.50.5萬(wàn)元萬(wàn)元 4. 4. 軟件費(fèi)軟件費(fèi) 1 1萬(wàn)元萬(wàn)元 5. 5. 上船試驗(yàn)上船試驗(yàn) 3.03.0萬(wàn)元萬(wàn)元 6. 6. 鑒定費(fèi)鑒定費(fèi) 0.50.5萬(wàn)元萬(wàn)元 7. 7. 其它其它 0.50.5萬(wàn)元萬(wàn)元 2022-3-2918 項(xiàng)目實(shí)施后經(jīng)濟(jì)指標(biāo)預(yù)測(cè)項(xiàng)目實(shí)施后經(jīng)濟(jì)指標(biāo)預(yù)測(cè) 年產(chǎn)值年產(chǎn)值 500 500 萬(wàn)元萬(wàn)元 凈利潤(rùn)凈利潤(rùn) 200 200 萬(wàn)元萬(wàn)元 交稅額交稅額 85 85 萬(wàn)元萬(wàn)元 2022-3-2919l本項(xiàng)目完成并形成產(chǎn)品后，銷(xiāo)售價(jià)格預(yù)本項(xiàng)目完成并形成產(chǎn)品后，銷(xiāo)售價(jià)格預(yù)計(jì)為計(jì)為50005000元元/ /臺(tái)。對(duì)于全國(guó)數(shù)千艘船舶，臺(tái)。對(duì)于全國(guó)數(shù)千艘船舶，如銷(xiāo)售如銷(xiāo)售10001000臺(tái)可得產(chǎn)值臺(tái)可得產(chǎn)值500500萬(wàn)元。