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1、第4章夾具與刀具的選擇一、夾具的選擇、工件裝夾方法的確定1夾具的選擇數(shù)控加工對(duì)夾具主要有兩大要求:一是夾具應(yīng)具有足夠的精度和剛度;二是夾具應(yīng)有可靠的定位基準(zhǔn)。選用夾具時(shí),通??紤]以下幾點(diǎn):1)盡量選用可調(diào)整夾具、組合夾具及其它通用夾具,避免采用專用夾具,以縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間。2)在成批生產(chǎn)時(shí)才考慮采用專用夾具,并力求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。3)裝卸工件要迅速方便,以減少機(jī)床的停機(jī)時(shí)間。4)夾具在機(jī)床上安裝要準(zhǔn)確可靠,以保證工件在正確的位置上加工。2夾具的類型數(shù)控車床上的夾具主要有兩類:一類用于盤類或短軸類零件,工件毛坯裝夾在帶可調(diào)卡爪的卡盤(三爪、四爪)中,由卡盤傳動(dòng)旋轉(zhuǎn);另一類用于軸類零件,毛坯裝在主軸頂尖

2、和尾架頂尖間,工件由主軸上的撥動(dòng)卡盤傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)。數(shù)控銑床上的夾具,一般安裝在工作臺(tái)上,其形式根據(jù)被加工工件的特點(diǎn)可多種多樣。如:通用臺(tái)虎鉗、數(shù)控分度轉(zhuǎn)臺(tái)等。3零件的安裝數(shù)控機(jī)床上零件的安裝方法與普通機(jī)床一樣,要合理選擇定位基準(zhǔn)和夾緊方案,注意以下兩點(diǎn):1)力求設(shè)計(jì)、工藝與編程計(jì)算的基準(zhǔn)統(tǒng)一,這樣有利于編程時(shí)數(shù)值計(jì)算的簡(jiǎn)便性和精確性。2)盡量減少裝夾次數(shù),盡可能在一次定位裝夾后,加工出全部待加工表面。二、刀具的選擇及對(duì)刀點(diǎn)、換刀點(diǎn)的設(shè)置1刀具的選擇與普通機(jī)床加工方法相比,數(shù)控加工對(duì)刀具提出了更高的要求,不僅需要?jiǎng)傂院?、精度高,而且要求尺寸穩(wěn)定,耐用度高,斷屑和排屑性能好;同時(shí)要求安裝調(diào)整方便,這樣

3、來(lái)滿足數(shù)控機(jī)床高效率的要求。數(shù)控機(jī)床上所選用的刀具常采用適應(yīng)高速切削的刀具材料(如高速鋼、超細(xì)粒度硬質(zhì)合金)并使用可轉(zhuǎn)位刀片。(1)車削用刀具及其選擇 數(shù)控車削常用的車刀一般分尖形車刀、圓弧形車刀以及成型車刀三類。1)尖形車刀 尖形車刀是以直線形切削刃為特征的車刀。這類車刀的刀尖由直線形的主副切削刃構(gòu)成,如90°內(nèi)外圓車刀、左右端面車刀、切槽(切斷)車刀及刀尖倒棱很小的各種外圓和內(nèi)孔車刀。尖形車刀幾何參數(shù)(主要是幾何角度)的選擇方法與普通車削時(shí)基本相同,但應(yīng)結(jié)合數(shù)控加工的特點(diǎn)(如加工路線、加工干涉等)進(jìn)行全面的考慮,并應(yīng)兼顧刀尖本身的強(qiáng)度。2)圓弧形車刀 圓弧形車刀是以一圓度或線輪廓

4、度誤差很小的圓弧形切削刃為特征的車刀。該車刀圓弧刃每一點(diǎn)都是圓弧形車刀的刀尖,應(yīng)此,刀位點(diǎn)不在圓弧上,而在該圓弧的圓心上。圓弧形車刀可以用于車削內(nèi)外表面,特別適合于車削各種光滑連接(凹形)的成型面。選擇車刀圓弧半徑時(shí)應(yīng)考慮兩點(diǎn):一是車刀切削刃的圓弧半徑應(yīng)小于或等于零件凹形輪廓上的最小曲率半徑,以免發(fā)生加工干涉;二是該半徑不宜選擇太小,否則不但制造困難,還會(huì)因刀尖強(qiáng)度太弱或刀體散熱能力差而導(dǎo)致車刀損壞。3)成型車刀 成型車刀也稱樣板車刀,其加工零件的輪廓形狀完全由車刀刀刃的形狀和尺寸決定。數(shù)控車削加工中,常見的成型車刀有小半徑圓弧車刀、非矩形車槽刀和螺紋刀等。在數(shù)控加工中,應(yīng)盡量少用或不用成型車

5、刀。(2)銑削用刀具及其選擇 數(shù)控加工中,銑削平面零件內(nèi)外輪廓及銑削平面常用平底立銑刀,該刀具有關(guān)參數(shù)的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)如下:1)銑刀半徑RD應(yīng)小于零件內(nèi)輪廓面的最小曲率半徑Rmin,一般取RD=(0.80.9)Rmin2)零件的加工高度H(1/4-1/6)RD,以保證刀具有足夠的剛度。 3)粗加工內(nèi)輪廓時(shí),銑刀最大直徑D可按下式計(jì)算(參見圖2-10): 式中D1輪廓的最小凹圓角半徑;圓角鄰邊夾角等分線上的精加工余量;1精加工余量;j圓角兩鄰邊的最小夾角。 4)用平底立銑刀銑削內(nèi)槽底部時(shí),由于槽底兩次走刀需要搭接,而刀具底刃起作用的半徑Re=R-r,如圖2-11 所示,即直徑為d=2 Re=2(R-r

6、),編程時(shí)取刀具半徑為Re=0.95(R-r)。對(duì)于一些立體型面和變斜角輪廓外形的加工,常用球形銑刀、環(huán)形銑刀、鼓形銑刀、錐形銑刀和盤銑刀。如圖2-12所示。(3)標(biāo)準(zhǔn)化刀具 目前,數(shù)控機(jī)床上大多使用系列化、標(biāo)準(zhǔn)化刀具,對(duì)可轉(zhuǎn)位機(jī)夾外圓車刀、端面車刀等的刀柄和刀頭都有國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)及系列化型號(hào);對(duì)于加工中心及有自動(dòng)換刀裝置的機(jī)床,刀具的刀柄都已有系列化和標(biāo)準(zhǔn)化的規(guī)定,如錐柄刀具系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)代號(hào)為TSGJT,直柄刀具系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)代號(hào)為DSGJZ。此外,對(duì)所選擇的刀具,在使用前都需對(duì)刀具尺寸進(jìn)行嚴(yán)格的測(cè)量以獲得精確數(shù)據(jù),并由操作者將這些數(shù)據(jù)輸入數(shù)據(jù)系統(tǒng),經(jīng)程序調(diào)用而完成加工過(guò)程,從而加工出合格的工件。2對(duì)刀

7、點(diǎn)、換刀點(diǎn)的設(shè)置工件裝夾方式在機(jī)床確定后,通過(guò)確定工件原點(diǎn)來(lái)確定了工件坐標(biāo)系,加工程序中的各運(yùn)動(dòng)軸代碼控制刀具作相對(duì)位移。例如:某程序開始第一個(gè)程序段為N0010 G90 G00 X100 Z20 ,是指刀具快速移動(dòng)到工件坐標(biāo)下 X=100mm Z=20mm處。究竟刀具從什么位置開始移動(dòng)到上述位置呢?所以在程序執(zhí)行的一開始,必須確定刀具在工件坐標(biāo)系下開始運(yùn)動(dòng)的位置,這一位置即為程序執(zhí)行時(shí)刀具相對(duì)于工件運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn),所以稱程序起始點(diǎn)或起刀點(diǎn)。此起始點(diǎn)一般通過(guò)對(duì)刀來(lái)確定,所以,該點(diǎn)又稱對(duì)刀點(diǎn)。在編制程序時(shí),要正確選擇對(duì)刀點(diǎn)的位置。對(duì)刀點(diǎn)設(shè)置原則是:1)便于數(shù)值處理和簡(jiǎn)化程序編制。2)易于找正并在加工

8、過(guò)程中便于檢查。3)引起的加工誤差小。對(duì)刀點(diǎn)可以設(shè)置在加工零件上,也可以設(shè)置在夾具上或機(jī)床上,為了提高零件的加工精度,對(duì)刀點(diǎn)應(yīng)盡量設(shè)置在零件的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)上。例:以外圓或孔定位零件,可以取外圓或孔的中心與端面的交點(diǎn)作為對(duì)刀點(diǎn)。實(shí)際操作機(jī)床時(shí),可通過(guò)手工對(duì)刀操作把刀具的刀位點(diǎn)放到對(duì)刀點(diǎn)上,即“刀位點(diǎn)”與“對(duì)刀點(diǎn)”的重合。所謂“刀位點(diǎn)”是指刀具的定位基準(zhǔn)點(diǎn),車刀的刀位點(diǎn)為刀尖或刀尖圓弧中心;平底立銑刀是刀具軸線與刀具底面的交點(diǎn);球頭銑刀是球頭的球心,鉆頭是鉆尖等。用手動(dòng)對(duì)刀操作,對(duì)刀精度較低,且效率低。而有些工廠采用光學(xué)對(duì)刀鏡、對(duì)刀儀、自動(dòng)對(duì)刀裝置等,以減少對(duì)刀時(shí)間,提高對(duì)刀精度。加工過(guò)程中

9、需要換刀時(shí),應(yīng)規(guī)定換刀點(diǎn)。所謂“換刀點(diǎn)”是指刀架轉(zhuǎn)動(dòng)換刀時(shí)的位置,換刀點(diǎn)應(yīng)設(shè)在工件或夾具的外部,以換刀時(shí)不碰工件及其它部件為準(zhǔn)。三、切削用量的確定數(shù)控編程時(shí),編程人員必須確定每道工序的切削用量,并以指令的形式寫入程序中。切削用量包括主軸轉(zhuǎn)速、背吃刀量及進(jìn)給速度等。對(duì)于不同的加工方法,需要選用不同的切削用量。切削用量的選擇原則是:保證零件加工精度和表面粗糙度,充分發(fā)揮刀具切削性能,保證合理的刀具耐用度;并充分發(fā)揮機(jī)床的性能,最大限度提高生產(chǎn)率,降低成本。1主軸轉(zhuǎn)速的確定主軸轉(zhuǎn)速應(yīng)根據(jù)允許的切削速度和工件(或刀具)直徑來(lái)選擇。其計(jì)算公式為: n=1000v/D 式中 v-切削速度,單位為m/min

10、,由刀具的耐用度決定;n- -主軸轉(zhuǎn)速,單位為 r/min;D-工件直徑或刀具直徑,單位為mm。計(jì)算的主軸轉(zhuǎn)速n最后要根據(jù)機(jī)床說(shuō)明書選取機(jī)床有的或較接近的轉(zhuǎn)速。2進(jìn)給速度的確定進(jìn)給速度是數(shù)控機(jī)床切削用量中的重要參數(shù),主要根據(jù)零件的加工精度和表面粗糙度要求以及刀具、工件的材料性質(zhì)選取。最大進(jìn)給速度受機(jī)床剛度和進(jìn)給系統(tǒng)的性能限制。確定進(jìn)給速度的原則:1)當(dāng)工件的質(zhì)量要求能夠得到保證時(shí),為提高生產(chǎn)效率,可選擇較高的進(jìn)給速度。一般在100200mm/min范圍內(nèi)選取。2)在切斷、加工深孔或用高速鋼刀具加工時(shí),宜選擇較低的進(jìn)給速度,一般在2050mm/min范圍內(nèi)選取。3)當(dāng)加工精度,表面粗糙度要求高時(shí),進(jìn)給速度應(yīng)選小些,一般在2050mm/min范圍內(nèi)選取。4)刀具空行程時(shí),特別是遠(yuǎn)距離“回零”時(shí),可以設(shè)定該機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)設(shè)定的最高進(jìn)給速度。3背吃刀量確定背吃刀量根據(jù)機(jī)床、工件和刀具

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