典型環(huán)節(jié)特性測試

1、廣西大學(xué)實驗報告紙姓名：羅肖指導(dǎo)老師：成績：學(xué)院：電氣工程學(xué)院專業(yè)：自動化班級：133實驗內(nèi)容：典型環(huán)節(jié)的特性測試2021/3/26同組人：仲亞 沈翔【實驗時間】2021年3月26日【實驗地點】綜合樓808【實驗?zāi)康摹?、了解labACT試驗箱的模擬電路的根本組成、工作原理及使用方法；2、掌握典型環(huán)境傳遞函數(shù)及模擬電路的構(gòu)成方法；3、熟悉各種典型環(huán)節(jié)的階躍響應(yīng)曲線；4、理解各個典型環(huán)節(jié)在系統(tǒng)中所起的作用；【實驗設(shè)備與軟件】1、 Multisim10電路設(shè)計與仿真軟件2、 LABact實驗臺與虛擬示波器【實驗原理】在實際生產(chǎn)中系統(tǒng)往往是很復(fù)雜的，但不管多么復(fù)雜的系統(tǒng)，在分析的時候都可以看成是由不

2、同的根本環(huán)節(jié)構(gòu)成。例如：由電子線路組成的放大器是最常見的比例環(huán)節(jié)；積分和慣性環(huán)節(jié)也是非常常見的，如液位控制系統(tǒng)中閥控液壓缸可以看成積分環(huán)節(jié)；而直流電機的勵磁電路就是一個慣性環(huán)節(jié)。比例環(huán)節(jié)可以改變輸入信號的放大倍數(shù)；積分環(huán)節(jié)具有記憶能力，常用來改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性；微分環(huán)節(jié)那么常用來改善系統(tǒng)的動態(tài)特性。了解各個根本環(huán)節(jié)的特性對了解系統(tǒng)有很大的幫助?！緦嶒瀮?nèi)容、方法、過程與分析】1、實驗內(nèi)容分別在Multisim 10和labACT模擬試驗箱上觀測記錄比例K、積分、比例積分、慣性環(huán)節(jié)的階躍響應(yīng)曲線。(自行選擇參數(shù)值)2、實驗方法對原理圖的構(gòu)造思路做簡要描述。由此得到理圖如下： 圖 1 原理圖3、實驗過

3、程先在Multisim中進行仿真，仿真電路圖如下：（1） 比例K的仿真電路圖：運行仿真，得到以下仿真曲線：根據(jù)原理圖，在LABact試驗箱中驗證，示波器輸出波形曲線如下： （2） 積分的仿真電路圖：運行仿真，得到以下仿真曲線：根據(jù)原理圖，在LABact試驗箱中驗證，示波器輸出波形曲線如下：（3） 比例積分的仿真電路圖：運行仿真，得到以下仿真曲線：根據(jù)原理圖，在LABact試驗箱中驗證，示波器輸出波形曲線如下：（4） 慣性環(huán)節(jié)的仿真電路圖：運行仿真，得到以下仿真曲線：根據(jù)原理圖，在LABact試驗箱中驗證，示波器輸出波形曲線如下：實驗測量的數(shù)據(jù)如下表：給定電壓為 V表1：實驗內(nèi)容2的數(shù)據(jù)記錄表格

4、比例穩(wěn)定值慣性穩(wěn)定值積分時間？S比例積分時間？s輸入值V2002001.551.55輸出值V試驗箱2.072.154.061.02Multisim2.072.154.061.02在labACT試驗箱上實驗或者在Multisim 10中仿真，在輸入為3V的情況下，改變慣性環(huán)節(jié)的時間常數(shù)，如實記錄平穩(wěn)時間。表2：實驗內(nèi)容3的數(shù)據(jù)記錄時間常數(shù)R的值C的值到達平穩(wěn)的時間0.2s200k1F0.950s0.5s500k1F2.010s3、 實驗分析：1實驗線路連接好后，點擊開始，需等待圖像穩(wěn)定后再觀察，且要取居中的位置以便觀察。2圖像分析:本實驗中比例環(huán)節(jié)，積分環(huán)節(jié)，比例積分環(huán)節(jié)和慣性環(huán)節(jié)，各個圖像都不

5、相同，但都有相似之處。含比例環(huán)節(jié)的必有一條相對應(yīng)的直線，而含積分環(huán)節(jié)的，必有相對應(yīng)的一段斜線。慣性環(huán)節(jié)都不同于以上幾個環(huán)節(jié)，其圖像表現(xiàn)出是一條平滑的由0向負半軸方向增加的曲線，具有到達平穩(wěn)的時間。隨著時間常數(shù)的不同，其到達平穩(wěn)的時間也不同，時間常數(shù)越小到達平穩(wěn)的時間越快?！緦嶒灴偨Y(jié)】實驗之處由于從未接觸過試驗箱，一直無從下手，通過不斷詢問老師和同學(xué)，慢慢得對實驗有了了解，對試驗箱的組成和使用都有了很大的進步，最終成功完成了實驗，還幫助了其他組的同學(xué)，心里感到非常的開心，相信以后的實驗會更好更快得完成。另外我也知道，做實驗時一定要多問老師和同學(xué)，這樣才能學(xué)得更加精細，以后做實驗才會更加熟練。最后本實驗使我對labACT試驗箱的模擬電路的根本組成、工作原理及使用方法有了根本了解；并且熟悉了各種典型環(huán)節(jié)的