車輛動力學(xué)(8)- 傳動系統(tǒng)動態(tài)建模

1、第一節(jié)第一節(jié) 動力傳動系統(tǒng)扭轉(zhuǎn)自由振動動力傳動系統(tǒng)扭轉(zhuǎn)自由振動第二節(jié)第二節(jié) 動力傳動系統(tǒng)扭轉(zhuǎn)強迫振動動力傳動系統(tǒng)扭轉(zhuǎn)強迫振動第三章第三章 傳動系統(tǒng)動態(tài)過程建模傳動系統(tǒng)動態(tài)過程建模第一節(jié)第一節(jié) 傳動系統(tǒng)動態(tài)過程模型及建模方法傳動系統(tǒng)動態(tài)過程模型及建模方法第二節(jié)第二節(jié) 傳動系統(tǒng)的換擋控制和閉鎖控制傳動系統(tǒng)的換擋控制和閉鎖控制一、傳動系統(tǒng)動態(tài)模型建模方法一、傳動系統(tǒng)動態(tài)模型建模方法1.1.建模原則建模原則第一節(jié)第一節(jié) 傳動系統(tǒng)動態(tài)過程模型及建模方法傳動系統(tǒng)動態(tài)過程模型及建模方法1）多自由度系統(tǒng)，每個自由度對應(yīng)一個集中質(zhì)量2 2）發(fā)動機用一個慣量表示）發(fā)動機用一個慣量表示3）齒輪、較大質(zhì)量部件為集中質(zhì)

2、量，慣性質(zhì)量不做功的分慣性質(zhì)量不做功的分支和慣量可以包括在作功元件內(nèi)。支和慣量可以包括在作功元件內(nèi)。2.2.建模方法建模方法一、傳動系統(tǒng)動態(tài)模型一、傳動系統(tǒng)動態(tài)模型 轉(zhuǎn)動慣量轉(zhuǎn)動慣量三維建模軟件一、傳動系統(tǒng)動態(tài)模型一、傳動系統(tǒng)動態(tài)模型 軸的扭轉(zhuǎn)剛度軸的扭轉(zhuǎn)剛度LGDLGIK324材料的剪切彈性模量； 軸的橫截面極慣性矩， ； 軸的直徑； 軸的長度。G32/4DI式中：DLI對于傳動系的復(fù)雜軸段，常簡化為階梯軸或者套軸，按照剛度串聯(lián)或者并聯(lián)的方法求解。2.2.建模方法建模方法有限元分析軟件材料力學(xué)公式4)模型參數(shù)確定3.3.縮減自由度的基本方法縮減自由度的基本方法1)1)雙質(zhì)量系統(tǒng)代替單質(zhì)量系統(tǒng)

3、雙質(zhì)量系統(tǒng)代替單質(zhì)量系統(tǒng)kkkeee11KeKJKe1kJkekJkkkkkJeeeJ1kkkkkJeeeJ111一、傳動系統(tǒng)動態(tài)模型一、傳動系統(tǒng)動態(tài)模型ke 為柔度，是扭轉(zhuǎn)剛度的倒數(shù)2)2)單質(zhì)量系統(tǒng)代替雙質(zhì)量系統(tǒng)單質(zhì)量系統(tǒng)代替雙質(zhì)量系統(tǒng) 1kkkJJJkkkkk-eJJJe111kkkkkeJJJe1 1ke kJ ke1kJkekJ3.3.縮減自由度的基本方法縮減自由度的基本方法一、傳動系統(tǒng)動態(tài)模型一、傳動系統(tǒng)動態(tài)模型2J12e1J23e4J34e45e56e3J5J6J3.3.縮減自由度的基本方法縮減自由度的基本方法一、傳動系統(tǒng)動態(tài)模型一、傳動系統(tǒng)動態(tài)模型3)3)例例二、動態(tài)模型示例二

4、、動態(tài)模型示例TJ1J4JLJ2JT124LCLCHCRLM3J3C1C2C3BJeJeeM BeBCeBKT1KT1C23K23C4LK4LCLCDTB二、動態(tài)模型示例二、動態(tài)模型示例雙離合器變速器結(jié)構(gòu)簡圖二、動態(tài)模型示例二、動態(tài)模型示例使變速器相鄰擋位的扭矩傳遞，分別受控于兩個獨立的使變速器相鄰擋位的扭矩傳遞，分別受控于兩個獨立的離合器，這樣可以實現(xiàn)動力不中斷換擋。離合器，這樣可以實現(xiàn)動力不中斷換擋。二、動態(tài)模型示例二、動態(tài)模型示例二、動態(tài)模型示例二、動態(tài)模型示例222211112222111121ececfooocccoccccceeerFZTrFZTTTdtdJiTTdtdJiTTdt

5、dJTTTdtdJ222211112121ececfcccceeerFZTrFZTTTTdtdJTTTdtdJ（c c）制動器一齒圈構(gòu)件）制動器一齒圈構(gòu)件 （d d）行星架一輸出軸構(gòu)件）行星架一輸出軸構(gòu)件 （b b）渦輪一太陽齒輪構(gòu)件）渦輪一太陽齒輪構(gòu)件（a a）發(fā)動機泵輪構(gòu)件）發(fā)動機泵輪構(gòu)件KMMBT/sLTssTMMMdtdJJ-)(rLZrrMMMdtdJocccMMdtdJ行星排轉(zhuǎn)速關(guān)系式：行星排轉(zhuǎn)速關(guān)系式： 0)1 (crskk)1 (:1:kkMMMcrs行星排轉(zhuǎn)矩關(guān)系式：行星排轉(zhuǎn)矩關(guān)系式： BeeeMMdtdJ-52DngMBBB二、動態(tài)模型示例二、動態(tài)模型示例某兩擋行星變速箱某

6、兩擋行星變速箱一、換擋規(guī)律一、換擋規(guī)律1. 換擋規(guī)律概念換擋規(guī)律概念第二節(jié)第二節(jié) 傳動系統(tǒng)的換擋控制和閉鎖控制傳動系統(tǒng)的換擋控制和閉鎖控制p 相鄰排擋之間自動換擋點的控制參數(shù)相鄰排擋之間自動換擋點的控制參數(shù)( (車速車速、油門開油門開度度) )的變化規(guī)律，稱為的變化規(guī)律，稱為換擋規(guī)律換擋規(guī)律。p是自動換擋系統(tǒng)的基本特性。是自動換擋系統(tǒng)的基本特性。p是按照車輛動力性和經(jīng)濟(jì)性要求設(shè)計的。是按照車輛動力性和經(jīng)濟(jì)性要求設(shè)計的。 ECU ECU的作用就是按照換擋規(guī)律的要求，來進(jìn)行換擋控的作用就是按照換擋規(guī)律的要求，來進(jìn)行換擋控制的，按車速、油門中的一個或兩個參數(shù)，根據(jù)設(shè)計要制的，按車速、油門中的一個或兩

7、個參數(shù)，根據(jù)設(shè)計要求的換擋時刻自動換擋，才能保證車輛獲得良好的動力求的換擋時刻自動換擋，才能保證車輛獲得良好的動力性能和經(jīng)濟(jì)性能。性能和經(jīng)濟(jì)性能。 每一個自動換擋系統(tǒng)都有一個換擋規(guī)律，它的曲線形狀取決每一個自動換擋系統(tǒng)都有一個換擋規(guī)律，它的曲線形狀取決于車輛傳動的要求于車輛傳動的要求 ， 由自動換擋系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)來實現(xiàn)。由自動換擋系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)來實現(xiàn)。 升擋線升擋線降擋線降擋線降擋線降擋線升擋線升擋線一、換擋規(guī)律一、換擋規(guī)律自動換擋特性自動換擋特性 在 牽 引在 牽 引特性圖上表特性圖上表示出由換擋示出由換擋規(guī)律決定的規(guī)律決定的換擋點，這換擋點，這種圖線稱種圖線稱換換擋特性圖。擋特性圖。

8、一擋不同油門開度曲線一擋不同油門開度曲線 二擋不同油門開度曲線二擋不同油門開度曲線 FV二擋不同油門開度曲線二擋不同油門開度曲線 降擋曲線降擋曲線 升擋曲線升擋曲線 換擋特性是由牽引特性和換擋規(guī)律組合而成的。當(dāng)牽引特性一定換擋特性是由牽引特性和換擋規(guī)律組合而成的。當(dāng)牽引特性一定時，換擋規(guī)律對車輛動力性、經(jīng)濟(jì)性和使用性能有決定意義。時，換擋規(guī)律對車輛動力性、經(jīng)濟(jì)性和使用性能有決定意義。 一、換擋規(guī)律一、換擋規(guī)律換擋特性曲線換擋特性曲線 兩種不同的換擋規(guī)律兩種不同的換擋規(guī)律圖中陰影區(qū)圖中陰影區(qū) ， 在后一在后一方案升擋時不能加以利方案升擋時不能加以利用 ， 即 在用 ， 即 在 1 1 2 2 ，

9、3344的車速范圍內(nèi)，的車速范圍內(nèi)，后一方案所得到的牽引后一方案所得到的牽引力較小力較小 。 影響車輛的加速性和爬坡能力影響車輛的加速性和爬坡能力 a2b2c2d2a2b2c2d2a1b1c1d1a1b1c1d1一、換擋規(guī)律一、換擋規(guī)律一、換擋規(guī)律一、換擋規(guī)律2.單參數(shù)換擋規(guī)律單參數(shù)換擋規(guī)律換擋重疊或換擋延遲換擋重疊或換擋延遲 1)換入新?lián)鹾蟛粫蜍囁偕杂凶兓鴵Q入新?lián)鹾蟛粫蜍囁偕杂凶兓匦聯(lián)Q回原來的排擋，保證了換擋過程重新?lián)Q回原來的排擋，保證了換擋過程的穩(wěn)定性；的穩(wěn)定性；不能實現(xiàn)駕駛員的干預(yù)換擋。經(jīng)濟(jì)性差，不能實現(xiàn)駕駛員的干預(yù)換擋。經(jīng)濟(jì)性差，實際中只有少數(shù)軍用車輛上有所應(yīng)用，實際中只有少

10、數(shù)軍用車輛上有所應(yīng)用，目的是減少換擋次數(shù)，發(fā)揮車輛動力性目的是減少換擋次數(shù)，發(fā)揮車輛動力性能。能。 降擋線降擋線升擋線升擋線2)有利于減少換擋循環(huán)，防止控制元有利于減少換擋循環(huán)，防止控制元件加速磨損與降低乘坐舒適性；件加速磨損與降低乘坐舒適性；3)變化換擋延遲可改變換擋規(guī)律。變化換擋延遲可改變換擋規(guī)律。一、換擋規(guī)律一、換擋規(guī)律2.雙參數(shù)換擋規(guī)律雙參數(shù)換擋規(guī)律等延遲型換擋規(guī)律等延遲型換擋規(guī)律：換擋延遲不隨油門開：換擋延遲不隨油門開度的變化而變化度的變化而變化1）油門開度不變，假設(shè)為）油門開度不變，假設(shè)為2車速達(dá)到車速達(dá)到 時，時，I擋自動升入擋自動升入II擋擋2v車速降到車速降到 時，時，II擋

11、自動換回?fù)踝詣訐Q回I擋擋1v2）車速不變，假設(shè)為）車速不變，假設(shè)為1v行駛阻力減小，油門開度小于行駛阻力減小，油門開度小于 時，自動升入時，自動升入II擋擋1行駛阻力增加，油門開度大于行駛阻力增加，油門開度大于 時，自動換入時，自動換入I擋擋2干預(yù)換擋：松油門提前換高擋，猛踩油門強制換低擋干預(yù)換擋：松油門提前換高擋，猛踩油門強制換低擋降擋線降擋線升擋線升擋線駕駛員可干預(yù)，可提前換入高擋或提前降駕駛員可干預(yù)，可提前換入高擋或提前降到低擋，很大程度上改善了車輛的燃油經(jīng)到低擋，很大程度上改善了車輛的燃油經(jīng)濟(jì)性。濟(jì)性。一、換擋規(guī)律一、換擋規(guī)律2.雙參數(shù)換擋規(guī)律雙參數(shù)換擋規(guī)律發(fā)散型換擋規(guī)律發(fā)散型換擋規(guī)律

12、：換擋延遲隨油門開度的：換擋延遲隨油門開度的增大而增大，呈發(fā)散狀分布，也稱增延遲增大而增大，呈發(fā)散狀分布，也稱增延遲型換擋規(guī)律。型換擋規(guī)律。缺點：缺點：大油門降擋時的車速低，功率利用差，較適用大油門降擋時的車速低，功率利用差，較適用于后備功率大的輕型車輛。于后備功率大的輕型車輛。優(yōu)點：優(yōu)點：1）大油門時換擋延遲大，可減少換擋次數(shù)。）大油門時換擋延遲大，可減少換擋次數(shù)。2）大油門時，升擋車速高，接近最大功率點，）大油門時，升擋車速高，接近最大功率點，動力性好動力性好 。一、換擋規(guī)律一、換擋規(guī)律2.雙參數(shù)換擋規(guī)律雙參數(shù)換擋規(guī)律收斂型換擋規(guī)律收斂型換擋規(guī)律：換擋延遲隨油門開度增：換擋延遲隨油門開度增

13、大而減小，呈收斂狀分布，也稱減延遲型大而減小，呈收斂狀分布，也稱減延遲型換擋規(guī)律換擋規(guī)律 。發(fā)動機可以在較低轉(zhuǎn)速下工作，燃油經(jīng)濟(jì)發(fā)動機可以在較低轉(zhuǎn)速下工作，燃油經(jīng)濟(jì)性好、噪聲低、行駛平穩(wěn)舒適。該規(guī)律適性好、噪聲低、行駛平穩(wěn)舒適。該規(guī)律適合于比功率較低的貨車。合于比功率較低的貨車。1）在升降擋時都有較好的功率利用，動）在升降擋時都有較好的功率利用，動力性好。力性好。2）低速時，可以松油門提前換高擋，改）低速時，可以松油門提前換高擋，改善燃油經(jīng)濟(jì)性。善燃油經(jīng)濟(jì)性。3.其它換擋規(guī)律其它換擋規(guī)律 （a)a)組合型換擋規(guī)律組合型換擋規(guī)律 由兩段或多段不同變化規(guī)律所組成的換擋規(guī)律，便于在不同油由兩段或多段

14、不同變化規(guī)律所組成的換擋規(guī)律，便于在不同油門開度范圍內(nèi)得到不同的車輛性能。門開度范圍內(nèi)得到不同的車輛性能。 常見的組合型換擋規(guī)律：常見的組合型換擋規(guī)律：小油門開度以舒適、穩(wěn)定及少污染為小油門開度以舒適、穩(wěn)定及少污染為主主；大油門開度則以動力性能為主大油門開度則以動力性能為主；在中等油門開度下，首先要求；在中等油門開度下，首先要求很好的燃料經(jīng)濟(jì)性，其次要有滿意的動力性能。很好的燃料經(jīng)濟(jì)性，其次要有滿意的動力性能。（b b）多規(guī)律換擋控制）多規(guī)律換擋控制 并列有幾種不同換擋規(guī)律的控制器，駕駛員改變選擇開關(guān)，就并列有幾種不同換擋規(guī)律的控制器，駕駛員改變選擇開關(guān)，就可使同一變速箱改換用另一種換擋規(guī)律進(jìn)

15、行控制?？墒雇蛔兯傧涓膿Q用另一種換擋規(guī)律進(jìn)行控制。一、換擋規(guī)律一、換擋規(guī)律豐田小轎車換擋規(guī)律的特點豐田小轎車換擋規(guī)律的特點 （b b）升擋點的設(shè)計，考慮動力）升擋點的設(shè)計，考慮動力性和排放。各油門下升擋點都設(shè)性和排放。各油門下升擋點都設(shè)計在較高車速。計在較高車速。四擋變速箱四擋變速箱（a a）采用發(fā)散型的換擋規(guī)律，）采用發(fā)散型的換擋規(guī)律，在節(jié)氣門全開和中等開度時，降在節(jié)氣門全開和中等開度時，降擋速差都較大，大大減少換擋次擋速差都較大，大大減少換擋次數(shù)，有利于提高變速箱的耐久性，數(shù)，有利于提高變速箱的耐久性，且經(jīng)濟(jì)性也良好。且經(jīng)濟(jì)性也良好。一、換擋規(guī)律一、換擋規(guī)律（d d）合理使用超速擋。在大

16、于）合理使用超速擋。在大于85%85%油門開度以上，為了不使動油門開度以上，為了不使動力性能變壞，換擋規(guī)律規(guī)定不得力性能變壞，換擋規(guī)律規(guī)定不得升入超速擋。小于升入超速擋。小于25%25%油門開度油門開度時，換擋點車速較高些，減小排時，換擋點車速較高些，減小排放。其余中等開度，使用超速擋放。其余中等開度，使用超速擋節(jié)油。節(jié)油。（c c）設(shè)計了強制降擋，當(dāng)油門）設(shè)計了強制降擋，當(dāng)油門開度達(dá)開度達(dá)85-90%85-90%時，可以提前降入時，可以提前降入低擋，提高了降擋后的發(fā)動機轉(zhuǎn)低擋，提高了降擋后的發(fā)動機轉(zhuǎn)速，改善了降擋后的功率利用和速，改善了降擋后的功率利用和動力性。動力性。阿里遜阿里遜CLBT-

17、6061CLBT-6061重型車輛的換擋規(guī)律重型車輛的換擋規(guī)律 采用收斂型換擋規(guī)律。當(dāng)油門全開時，采用收斂型換擋規(guī)律。當(dāng)油門全開時，降擋速差最小，有利于得到優(yōu)良的動力降擋速差最小，有利于得到優(yōu)良的動力性能。在小油門開度時，降擋速差最大，性能。在小油門開度時，降擋速差最大，得到廣泛的多擋重疊工作區(qū)，可以大大得到廣泛的多擋重疊工作區(qū)，可以大大減少換擋次數(shù)，也有利于提高經(jīng)濟(jì)性。減少換擋次數(shù)，也有利于提高經(jīng)濟(jì)性。一、換擋規(guī)律一、換擋規(guī)律（2 2）換擋時變矩器的緩沖解鎖。）換擋時變矩器的緩沖解鎖。 （1 1）改善傳動性能的閉、解鎖。）改善傳動性能的閉、解鎖。二、閉鎖規(guī)律二、閉鎖規(guī)律1.變矩器的閉鎖控制變

18、矩器的閉鎖控制二、閉鎖規(guī)律二、閉鎖規(guī)律按渦輪轉(zhuǎn)速按渦輪轉(zhuǎn)速按車速按車速按擋位按擋位單參數(shù)控制單參數(shù)控制 一般把閉鎖點設(shè)計在偶合器工況點附近，以保證得到較高的效一般把閉鎖點設(shè)計在偶合器工況點附近，以保證得到較高的效率和牽引力。閉鎖點應(yīng)隨油門開度而變，油門開度越小，閉鎖點的率和牽引力。閉鎖點應(yīng)隨油門開度而變，油門開度越小，閉鎖點的轉(zhuǎn)速則越低。轉(zhuǎn)速則越低。 在閉鎖點與解鎖點之間，也要有一定的解鎖速差，以免過于頻在閉鎖點與解鎖點之間，也要有一定的解鎖速差，以免過于頻繁的閉鎖一解鎖循環(huán)。繁的閉鎖一解鎖循環(huán)。2.2.閉鎖點的選擇閉鎖點的選擇雙參數(shù)控制雙參數(shù)控制按轉(zhuǎn)速比控制按轉(zhuǎn)速比控制按渦輪轉(zhuǎn)速和油門開度按

19、渦輪轉(zhuǎn)速和油門開度按車速和油門開度按車速和油門開度1 1）按渦輪轉(zhuǎn)速進(jìn)行閉鎖控制）按渦輪轉(zhuǎn)速進(jìn)行閉鎖控制 這種控制方法只能在少部分油門開這種控制方法只能在少部分油門開度下保證有合理的動力性與經(jīng)濟(jì)性。度下保證有合理的動力性與經(jīng)濟(jì)性。只要渦輪轉(zhuǎn)速只要渦輪轉(zhuǎn)速達(dá)到某個固定不變的達(dá)到某個固定不變的數(shù)值數(shù)值時，變矩器就閉鎖。時，變矩器就閉鎖。閉鎖工況的閉鎖工況的工作區(qū)工作區(qū)Tn對于多擋變速器各擋均閉鎖時，對于多擋變速器各擋均閉鎖時，一般低擋閉鎖一般低擋閉鎖 較高較高，可以充分利用變矩器變矩性能，提高動力性；可以充分利用變矩器變矩性能，提高動力性；高擋閉鎖高擋閉鎖 較低較低，以便盡早閉鎖，利用機械傳動，提

20、高傳動效率。，以便盡早閉鎖，利用機械傳動，提高傳動效率。 Tn3. 單參數(shù)閉鎖控制單參數(shù)閉鎖控制Tn只要當(dāng)只要當(dāng)車速達(dá)到某一定值時車速達(dá)到某一定值時，就能實現(xiàn)變矩器閉鎖。就能實現(xiàn)變矩器閉鎖。閉鎖工況的閉鎖工況的工作區(qū)工作區(qū) 這可以避免低擋范圍內(nèi)這可以避免低擋范圍內(nèi)頻繁閉鎖，減少由此引起的頻繁閉鎖，減少由此引起的沖擊和磨損。沖擊和磨損。2 2）按車速進(jìn)行閉鎖控制）按車速進(jìn)行閉鎖控制 3. 單參數(shù)閉鎖控制單參數(shù)閉鎖控制3 3）按擋位進(jìn)行閉鎖控制）按擋位進(jìn)行閉鎖控制 只有只有在某些排擋范圍內(nèi)才能實現(xiàn)在某些排擋范圍內(nèi)才能實現(xiàn)閉鎖閉鎖，例如前進(jìn)擋或高擋范圍內(nèi)才能，例如前進(jìn)擋或高擋范圍內(nèi)才能閉鎖，而在其它

21、排擋工作時，不論其閉鎖，而在其它排擋工作時，不論其轉(zhuǎn)速多大，都只能用液力工況工作。轉(zhuǎn)速多大，都只能用液力工況工作。3. 單參數(shù)閉鎖控制單參數(shù)閉鎖控制 在油門全開時，可把閉鎖在油門全開時，可把閉鎖點設(shè)計在偶合器工況點附近，點設(shè)計在偶合器工況點附近，隨著油門開度減小，閉鎖點轉(zhuǎn)隨著油門開度減小，閉鎖點轉(zhuǎn)速也隨之降低。顯然，這種方速也隨之降低。顯然，這種方法只要設(shè)計得當(dāng)，可以在很大法只要設(shè)計得當(dāng)，可以在很大的油門開度范圍內(nèi)得到比較合的油門開度范圍內(nèi)得到比較合理的閉鎖點。這種控制方法也理的閉鎖點。這種控制方法也較簡單。結(jié)構(gòu)上易于實現(xiàn)。較簡單。結(jié)構(gòu)上易于實現(xiàn)。 閉鎖工況的閉鎖工況的工作區(qū)工作區(qū)1 1）按渦

22、輪轉(zhuǎn)速和油門開度進(jìn)行閉鎖控制）按渦輪轉(zhuǎn)速和油門開度進(jìn)行閉鎖控制 4. 雙參數(shù)閉鎖控制雙參數(shù)閉鎖控制Tn閉鎖工況的閉鎖工況的工作區(qū)工作區(qū)2 2）按車速和油門開度進(jìn)行閉鎖控制）按車速和油門開度進(jìn)行閉鎖控制 4. 雙參數(shù)閉鎖控制雙參數(shù)閉鎖控制油門開度一定時，只有當(dāng)車速到油門開度一定時，只有當(dāng)車速到達(dá)一定值才閉鎖；并可以根據(jù)擋達(dá)一定值才閉鎖；并可以根據(jù)擋位實現(xiàn)高擋閉鎖而低擋不閉鎖，位實現(xiàn)高擋閉鎖而低擋不閉鎖，是是目前轎車常用的控制目前轎車常用的控制。 每當(dāng)每當(dāng)傳動比達(dá)到一定值傳動比達(dá)到一定值時，實現(xiàn)時，實現(xiàn)閉鎖。閉鎖。閉鎖工況的閉鎖工況的工作區(qū)工作區(qū)這種控制原理比較合理，在各種油這種控制原理比較合理，

23、在各種油門開度下都可得到合理的效率及動門開度下都可得到合理的效率及動力性能。力性能。3 3）按變矩器的速比進(jìn)行閉鎖控制）按變矩器的速比進(jìn)行閉鎖控制 4. 雙參數(shù)閉鎖控制雙參數(shù)閉鎖控制Tn轉(zhuǎn)矩相：在這種狀態(tài)下，各構(gòu)件之間只有轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩相：在這種狀態(tài)下，各構(gòu)件之間只有轉(zhuǎn)矩的分配和變動，分配和變動，沒有急劇的轉(zhuǎn)速變化沒有急劇的轉(zhuǎn)速變化，因而忽略慣，因而忽略慣性的影響性的影響。 1.1.換擋過渡過程的兩種狀態(tài)：換擋過渡過程的兩種狀態(tài)：慣性相：在這種狀態(tài)下，慣性相：在這種狀態(tài)下，不僅有轉(zhuǎn)矩的變動，同不僅有轉(zhuǎn)矩的變動，同時伴有急劇的轉(zhuǎn)速變化時伴有急劇的轉(zhuǎn)速變化，因而慣性的影響不能忽，因而慣性的影響不能忽略

24、。略。 三、換擋過渡過程三、換擋過渡過程p 升擋過程升擋過程低擋低擋：A點以前點以前低擋轉(zhuǎn)矩相低擋轉(zhuǎn)矩相：A和和B點間點間慣性相慣性相：B和和C點間點間高擋階段高擋階段：C點以后點以后三、換擋過渡過程三、換擋過渡過程p 降擋過程降擋過程高擋：高擋：A點以前；點以前；高擋轉(zhuǎn)矩相：高擋轉(zhuǎn)矩相：A和和B點間；點間；慣性相：慣性相：B和和C點間；點間；低擋：低擋：C點以后。點以后。三、換擋過渡過程三、換擋過渡過程升擋過渡過程降擋過渡過程在慣性階段的始末點（B、C），輸出轉(zhuǎn)矩出現(xiàn)較大的擾動，形成了影響過形成了影響過渡過程品質(zhì)的轉(zhuǎn)矩擾動。渡過程品質(zhì)的轉(zhuǎn)矩擾動。這種轉(zhuǎn)矩擾動很大程度這種轉(zhuǎn)矩擾動很大程度取決于

25、充、放油過程的取決于充、放油過程的油壓特性油壓特性。 總結(jié)：總結(jié)：三、換擋過渡過程三、換擋過渡過程（1 1）摩擦力矩的變化）摩擦力矩的變化ZFrTefc摩擦系數(shù)；摩擦系數(shù)；F F摩擦片壓緊力；摩擦片壓緊力；r re e作用半徑；作用半徑；Z Z摩擦副數(shù)。摩擦副數(shù)。油壓特性油壓特性轉(zhuǎn)速差轉(zhuǎn)速差轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩離合器傳遞轉(zhuǎn)矩的變化過程伴有一定的轉(zhuǎn)矩擾動離合器傳遞轉(zhuǎn)矩的變化過程伴有一定的轉(zhuǎn)矩擾動2.2.換擋沖擊分析換擋沖擊分析三、換擋過渡過程三、換擋過渡過程（2 2）慣性能量的變化）慣性能量的變化 在換擋過程中，因旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)速的急劇變化，引發(fā)在換擋過程中，因旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)速的急劇變化，引發(fā)的慣性能量的變化產(chǎn)生的沖擊。的慣性能量的變化產(chǎn)生的沖擊。 旋轉(zhuǎn)件慣量和車輛的質(zhì)量愈大引發(fā)的沖擊也就越旋轉(zhuǎn)件慣量和車輛的質(zhì)量愈大引發(fā)的沖擊也就越大。大。 相鄰擋速比比值愈大引發(fā)的沖擊也就愈大。相鄰擋速比比值愈大引發(fā)的沖擊也就愈大。三、換擋過渡過程三、換擋過渡過程2.2.換擋沖擊分析換擋沖擊分析（3 3）換擋動作的時序）換擋動作的時序 多個換擋機構(gòu)動作的時多