可逆旋轉(zhuǎn)控制電路課程設(shè)計(jì)

1、遼寧工業(yè)大學(xué)實(shí)習(xí)手冊遼寧工程技術(shù)學(xué) 院（系）電氣工程及其自動化專業(yè) 111班實(shí)習(xí)名稱 電氣控制實(shí)訓(xùn)111 學(xué)生姓名 學(xué) 號 指導(dǎo)教師 2013年 12 月 9 日課題名稱：可逆旋轉(zhuǎn)控制電路1、 設(shè)計(jì)任務(wù) 設(shè)計(jì)安裝一個控制籠型電動機(jī)可逆旋轉(zhuǎn)的電路。二、設(shè)計(jì)要求兩個雙聯(lián)按鈕分別控制電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行。正、反啟動按鈕相互間有互鎖功能。正、反接觸線圈回路有相互互鎖功能。有過流和短路保護(hù)。三、方案選擇利用兩個接觸器的常閉觸點(diǎn)KM1、KM2起相互控整理用，即利用一個接觸器通電時，其常閉輔助觸點(diǎn)的斷開來鎖住對方線圈的電路，為接觸器連鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路。把接觸器連鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路中的正轉(zhuǎn)按鈕SB2和反轉(zhuǎn)按鈕

2、SB3換成兩個復(fù)合按鈕，使復(fù)合按鈕的常閉觸點(diǎn)代替接觸器的常閉聯(lián)鎖觸點(diǎn)，就構(gòu)成了按鈕聯(lián)瑣的正反轉(zhuǎn)控制線路。按鈕、接觸器雙重聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路。四、電氣原理圖五、工作原理主觸點(diǎn)閉合、KM1自鎖觸點(diǎn)閉合自鎖、KM1聯(lián)鎖觸點(diǎn)分?jǐn)鄬M2聯(lián)鎖電動機(jī)M啟動連續(xù)正轉(zhuǎn)；反轉(zhuǎn)控制，先按下SB1KM1線圈失電KM1主觸點(diǎn)分?jǐn)?、KM1自鎖觸點(diǎn)分?jǐn)嘟獬枣i、KM1聯(lián)鎖觸點(diǎn)恢復(fù)閉合解除對KM2聯(lián)鎖電動機(jī)M失電停轉(zhuǎn)；再按下SB3KM2線圈得電KM2主觸點(diǎn)閉合、KM2自鎖觸點(diǎn)閉合自鎖、KM2聯(lián)鎖觸點(diǎn)分?jǐn)鄬M1聯(lián)鎖電動機(jī)M啟動連續(xù)反轉(zhuǎn)。停止時，按下停止按鈕SB1控制電路失電KM1（或KM2）主觸點(diǎn)分?jǐn)嚯妱訖C(jī)M 失電停轉(zhuǎn)。

3、六、布線圖7、 電氣元件選擇和計(jì)算說明1. 由于自動開關(guān)的額定電壓和額定電流不小于電路的正常工作電壓和電流，電磁脫扣器的瞬時脫扣整定電流應(yīng)大于負(fù)載電路正常工作時的尖峰電流。對于電動機(jī)負(fù)載，DZ型自動開關(guān)電磁脫扣機(jī)構(gòu)的瞬時脫扣整定電流值=K。開關(guān)型號：DZ5-202. 保護(hù)一臺電動機(jī)時，考慮到電動機(jī)啟動沖擊電流的影響，(1.52.5)熔斷器FU：RT14 5A3. 接觸器的額定電壓應(yīng)大于或等于負(fù)載回路的電壓；接觸器額定電流應(yīng)大于或等于被控回路的額定電流，對應(yīng)電動機(jī)負(fù)載=。接觸器KM：CJT1-204. 熱元件額定電流熱繼電器FR：JR36-205.電動機(jī)型號Y80M2-4，功率：0.75kw電壓

4、：380V，電流2.0AK為安全系數(shù)，電動機(jī)的啟動電流；熔體額定電流，電動機(jī)額定電流；電動機(jī)額定功率，電動機(jī)額定電壓，K為經(jīng)驗(yàn)系數(shù)，一般取11.4。8、 實(shí)物圖連接九、電路調(diào)試中出現(xiàn)的問題分析、調(diào)試、整理和結(jié)果分析1.檢查主回路路的接線是否正確，為了保證兩個接觸器動作時能夠可靠調(diào)換電動機(jī)的相序，接線時應(yīng)使接觸器的上口接線保持一致，在接觸器的下口調(diào)相。2.檢查接線無誤后，通電試驗(yàn)，通電試驗(yàn)時為防止意外，應(yīng)先將電動機(jī)的接線斷開。故障現(xiàn)象預(yù)處理；1.不啟動：原因之一，檢查控制保險FU是否斷路，熱繼電器FR接點(diǎn)是否用錯或接觸不良，SB1按鈕的常閉接點(diǎn)是否不良。原因之二按紐互鎖的接線有誤。2.起動時接觸

5、器“叭噠”就不吸了；這是因?yàn)榻佑|器的常閉接點(diǎn)互鎖接線有錯，將互鎖接點(diǎn)接成了自己鎖自己了，起動時常閉接點(diǎn)是通的接觸器線圈的電吸合，接觸器吸合后常閉接點(diǎn)又?jǐn)嚅_，接觸器線圈又?jǐn)嚯娽尫?，釋放常閉接點(diǎn)又接通接觸器又吸合，接點(diǎn)又?jǐn)嚅_，所以會出現(xiàn)“叭噠”接觸器不吸合的現(xiàn)象。3.不能夠自鎖一抬手接觸器就斷開，這是因?yàn)樽枣i接點(diǎn)接線有誤10、 收獲體會、存在問題和改進(jìn)意見通過設(shè)計(jì)可逆旋轉(zhuǎn)控制電路知道了怎么控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，了解了正反啟動按鈕互鎖功能的原理 ，以及過流和短路保護(hù)在電路中的作用是非常重要的，它的存在使電路中的各種原件在一些情況下免受損壞。但是在動手連接電路的過程中由于是第一次連接所以操作起來比較慢，布

6、線時有些線存在交叉的情況，導(dǎo)線的長短也不太合適，影響電路的美觀，而且不利于檢查電路的連接錯誤。明白了接觸器KM1和KM2的主觸點(diǎn)絕不允許同時閉合，否則將造成兩相電源（L1相和L3相）短路事故。為了保證一個接觸器得電動作時，另一個接觸器不能得電動作，以避免電源的相間短路，就在正轉(zhuǎn)控制電路中串接了反轉(zhuǎn)接觸器KM2的常閉輔助觸點(diǎn)，而在反轉(zhuǎn)控制電路中串接了正轉(zhuǎn)接觸器KM1的常閉輔助觸點(diǎn)。課題名稱：兩處操作一臺電動機(jī)的控制電路一、設(shè)計(jì)任務(wù)設(shè)計(jì)安裝兩處操作一臺電動機(jī)的控制電路。二、設(shè)計(jì)要求一處控制電動機(jī)的正、反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。兩處均有停止功能。正、反轉(zhuǎn)要有互鎖功能。有短路、過流保護(hù)。三、方案選擇利用中間繼電器

7、實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動的控制電路。利用點(diǎn)動啟動按鈕SB2控制中間繼電器KA，KA的常開觸點(diǎn)并聯(lián)在SB3兩端，控制接觸器KM，再控制電動機(jī)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動，當(dāng)需要連續(xù)控制時按下SB3按鈕即可，當(dāng)需要停止時按下SB1按鈕。四、電氣原理圖五、工作原理SB1為停止按鈕，SB2為KM1繼電器的啟動按鈕，SB3為KM2繼電器的啟動按鈕，SB4為KM1點(diǎn)動按鈕，SB5為KM2的點(diǎn)動按鈕。當(dāng)按SB2時KM1交流接觸器線圈通電，KM1自鎖。KM1主觸頭閉合，電動機(jī)通電連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)按SB4時，SB4按鈕常閉觸點(diǎn)斷開，切斷KM1的自鎖。SB4按鈕常開點(diǎn)閉合，點(diǎn)動實(shí)現(xiàn)KM1交流接觸器的控制， KM2交流接觸控制原理同KM1交流接觸器相同。

8、KM1、KM2交流接觸器可實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制。六、布線圖七、元器件的選擇計(jì)算說明1.由于自動開關(guān)的額定電壓和額定電流不小于電路的正常工作電壓和電流，電磁脫扣器的瞬時脫扣整定電流應(yīng)大于負(fù)載電路正常工作時的尖峰電流。對于電動機(jī)負(fù)載，DZ型自動開關(guān)電磁脫扣機(jī)構(gòu)的瞬時脫扣整定電流值=K。開關(guān)型號：DZ5-202.保護(hù)一臺電動機(jī)時，考慮到電動機(jī)啟動沖擊電流的影響，(1.52.5)熔斷器FU：RT14 5A3.接觸器的額定電壓應(yīng)大于或等于負(fù)載回路的電壓；接觸器額定電流應(yīng)大于或等于被控回路的額定電流，對應(yīng)電動機(jī)負(fù)載=。接觸器KM：CJT1-204.熱元件額定電流熱繼電器FR：JR36-205.電動機(jī)型號

9、Y80M2-4，功率：0.75kw電壓：380V，電流2.0AK為安全系數(shù)，電動機(jī)的啟動電流；熔體額定電流，電動機(jī)額定電流；電動機(jī)額定功率，電動機(jī)額定電壓，K為經(jīng)驗(yàn)系數(shù)，一般取11.4。8、 實(shí)物圖連接九、電路調(diào)試中出現(xiàn)問題的分析，測試、整理與結(jié)果分析：1、電動機(jī)起動：1）合上空氣開關(guān)QF接通三相電源。2）按下啟動按鈕SB11或SB21（以操作方便為原則）交流接觸器KM線圈通電吸合，主觸頭閉合，電動機(jī)運(yùn)行。同時KM輔助常開觸點(diǎn)自鎖。2、電動機(jī)停止：按下停止按鈕SB12或SB22（以方便操作為原則）接觸器KM線圈失電，KM的觸點(diǎn)全部釋放，電動機(jī)停止。3、電動機(jī)的過載保護(hù)由熱繼電器FR完成。十、收

10、獲體會、存在問題和改進(jìn)意見：這個設(shè)計(jì)任務(wù)讓我了解到了實(shí)現(xiàn)電動機(jī)點(diǎn)動控制的方法，以及用兩個開關(guān)來控制一臺電動機(jī)的實(shí)現(xiàn)方法，并分別來來控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)長動和正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動。了解過熱繼電器的使用方法。 線路連接導(dǎo)線顏色單一不容易區(qū)分每條線路，容易產(chǎn)生連接錯誤，而且不太美觀。 采用多種顏色導(dǎo)線，連接完成后對線路進(jìn)行布局，減少線路之間的交叉，對導(dǎo)線實(shí)現(xiàn)直角彎曲。課題名稱：籠型電動機(jī)Y/降壓啟動一、設(shè)計(jì)任務(wù)設(shè)計(jì)安裝一臺籠形電動機(jī)Y/降壓啟動電路。二、設(shè)計(jì)要求按時間原則Y/切換電路。具有可逆運(yùn)行的功能。正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行有互鎖功能。有短路、過流保護(hù)。3、 方案選擇啟動時KM1、KM3通電，電動機(jī)接成星形，經(jīng)時間繼電器

11、KT延時，轉(zhuǎn)速上升到接近額定轉(zhuǎn)速時，KM3斷電，KM2通電，電動機(jī)接成三角形，進(jìn)入穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)。QSFRV1MU1W2FU1V23KM3KM2KM1W1U2L1L2L3135911213119151719四、電氣原理圖五、工作原理：Y/啟動電路的工作過程。按下啟動按鈕SB2，接觸器KM3和時間繼電器的線圈得電，KM3的主觸點(diǎn)閉合，將電動機(jī)的三相繞組接成星形；KM3的輔助觸點(diǎn)(常開)KM33同時閉合使接觸器KM2動作，電動機(jī)進(jìn)入星形啟動狀態(tài)，KM2的輔助觸點(diǎn)KM21閉合，使電路維持在啟動狀態(tài)。待電動機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到一定程度時，時間繼電器KT延時時間到。其延時觸點(diǎn)(常閉)斷開，接觸器KM3線圈失電主觸點(diǎn)

12、斷開，輔助觸點(diǎn)(常例)KM31閉臺。接觸器KMl得電工作電動機(jī)進(jìn)入三角運(yùn)行狀態(tài)。這里時間繼電器的延時時間應(yīng)通過試驗(yàn)調(diào)整在515秒之間。按下停止按鈕，或電動機(jī)出現(xiàn)異常過電流使熱繼電器FH動作時，電動機(jī)均會停止運(yùn)行。六、布線圖7、 電器元件的選擇計(jì)算說明1.由于自動開關(guān)的額定電壓和額定電流不小于電路的正常工作電壓和電流，電磁脫扣器的瞬時脫扣整定電流應(yīng)大于負(fù)載電路正常工作時的尖峰電流。對于電動機(jī)負(fù)載，DZ型自動開關(guān)電磁脫扣機(jī)構(gòu)的瞬時脫扣整定電流值=K。開關(guān)型號：DZ5-202.保護(hù)一臺電動機(jī)時，考慮到電動機(jī)啟動沖擊電流的影響，(1.52.5)熔斷器FU：RT14 5A3.接觸器的額定電壓應(yīng)大于或等于

13、負(fù)載回路的電壓；接觸器額定電流應(yīng)大于或等于被控回路的額定電流，對應(yīng)電動機(jī)負(fù)載=。接觸器KM：CJT1-204.熱元件額定電流熱繼電器FR：JR36-206. 時間繼電器根據(jù)控制線路的要求來選擇延時方式，即通電延時型或斷電延時型時間繼電器型號：JS7-25.電動機(jī)型號：立式Y(jié)112M-4電動機(jī)4kWK為安全系數(shù)，電動機(jī)的啟動電流；熔體額定電流，電動機(jī)額定電流；電動機(jī)額定功率，電動機(jī)額定電壓，K為經(jīng)驗(yàn)系數(shù)，一般取11.4。8、 實(shí)物圖連接九、電路調(diào)試中出現(xiàn)問題的分析，測試、整理與結(jié)果分析接線完成后，對照電路圖，自行檢查電路中有無漏接、錯接和短接；接線端的連接是否牢固。斷開控制電路，對主電路用萬用表

14、的歐姆檔（或校燈）對各連接點(diǎn)作通斷檢查；斷開主電路，對控制電路的各連接點(diǎn)作通斷檢查。通斷檢查中，要注意是否有并聯(lián)支路或其他回路對被測部分的影響，防止產(chǎn)生誤判斷。檢查完畢，再經(jīng)指導(dǎo)老師檢查確認(rèn)后，通電試車。十、收獲體會、存在問題和改進(jìn)意見Y/降壓啟動方法簡便、經(jīng)濟(jì)可靠。Y接的啟動電流是正常運(yùn)行的接的1/3，啟動轉(zhuǎn)矩也只有正常運(yùn)行的1/3，因而Y/啟動只適用于空載或輕載的情況。為了避免電源短路，本電路中的接觸器KM2和KM3不能同時通電，因?yàn)榘粹oSB2采用了復(fù)合式結(jié)構(gòu)，保證動作時，先斷開線圈KM2的通路，然后再接通KM3線圈的通路。出于同樣的考慮，把KM2和KM3的常閉觸點(diǎn)串入對方線圈的通路中，實(shí)

15、現(xiàn)雙重連鎖，提高電路安全的可靠性。通電試車時，如發(fā)現(xiàn)電路不能正常工作或出現(xiàn)振動、冒煙等異常現(xiàn)象，應(yīng)立即切斷電源，查找原因，故障排除后再通電試車。將電路故障現(xiàn)象記錄下來，同時將分析故障的思路、排除故障的方法和找到的故障原因記錄下來。課題名稱：三相異步電動機(jī)單向反接制動一、設(shè)計(jì)任務(wù) 設(shè)計(jì)安裝一臺單向運(yùn)轉(zhuǎn)的異步電動機(jī)反接制動控制電路。二、設(shè)計(jì)要求 反接制動時，要串兩個反接制動電阻。 反接制動后速度降到（25）%額定轉(zhuǎn)速時，切除電源。 運(yùn)行和反接制動要有互鎖電路。 有短路、過熱保護(hù)。3、 方案選擇 啟動時，按下啟動按鈕SB2，接觸器KM1通電并自鎖，電動機(jī)M通電旋轉(zhuǎn)。在電動機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時，速度繼電器KS

16、的常開觸點(diǎn)閉合，為反接制動作好了準(zhǔn)備。停車時，按下停止按鈕SB1，常閉觸點(diǎn)斷開，接觸器KM1線圈斷電，電動機(jī)M脫離電源，由于此時電動機(jī)的慣性還很高，KS的常開觸點(diǎn)依然處于閉合狀態(tài)，所以SB1常開觸點(diǎn)閉合時，反接制動接觸器KM2的線圈通電并自鎖，其主觸點(diǎn)閉合，使電動機(jī)定子繞組得到與正常運(yùn)轉(zhuǎn)相序相反的三相交流電源，電動機(jī)進(jìn)入反接制動狀態(tài)，使電動機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降。當(dāng)電動機(jī)轉(zhuǎn)速接近于零時，速度繼電器常開觸點(diǎn)復(fù)位，接觸器KM2線圈電路被切斷，反接制動結(jié)束。4、 電氣原理圖五、工作原理由于電源相序的改變，產(chǎn)生相反方向的旋轉(zhuǎn)磁場，而轉(zhuǎn)子由于慣性，仍按原來方向旋轉(zhuǎn)，于是在轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生了與原來方向相反的感應(yīng)電流

17、，此電流與磁場相互作用，產(chǎn)生一個阻礙轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的制動力矩。在此制動力矩作用下，電動機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降，實(shí)現(xiàn)制動。但當(dāng)電動機(jī)轉(zhuǎn)速接近于零時，必須立即切除定子電源，否則將引起電動機(jī)反向啟動。此時，利用速度繼電器及時切斷三相電源，防止奠定機(jī)反向啟動。另外，在剛反接制動瞬間，轉(zhuǎn)子中感應(yīng)電動勢比啟動時要大得多，長生的制動電流、制動力矩是相當(dāng)大的，為了限制制動電流和減小機(jī)械沖擊，在反接制動過程中，在籠型感應(yīng)電動機(jī)的定子電路中串入反接制動動電阻。6、 接線圖7、 電器元件選擇計(jì)算說明1.由于自動開關(guān)的額定電壓和額定電流不小于電路的正常工作電壓和電流，電磁脫扣器的瞬時脫扣整定電流應(yīng)大于負(fù)載電路正常工作時的尖峰電流。

18、對于電動機(jī)負(fù)載，DZ型自動開關(guān)電磁脫扣機(jī)構(gòu)的瞬時脫扣整定電流值=K。開關(guān)型號：DZ5-202.保護(hù)一臺電動機(jī)時，考慮到電動機(jī)啟動沖擊電流的影響，(1.52.5)熔斷器FU：RT14 5A3.接觸器的額定電壓應(yīng)大于或等于負(fù)載回路的電壓；接觸器額定電流應(yīng)大于或等于被控回路的額定電流，對應(yīng)電動機(jī)負(fù)載=。接觸器KM：CJT1-204.熱元件額定電流熱繼電器FR：JR36-205. 速度繼電器要滿足繼電器線圈電壓或線圈電流的要求速度繼電器型號：JY-16.電動機(jī)型號Y80M2-4，功率：0.75kw電壓：380V，電流2.0AK為安全系數(shù)，電動機(jī)的啟動電流；熔體額定電流，電動機(jī)額定電流；電動機(jī)額定功率，電動機(jī)額定電壓，K為經(jīng)驗(yàn)系數(shù)，一般取11.4。8、 實(shí)物圖連接九、電路調(diào)試中出現(xiàn)問題的分析，測試、整理與結(jié)果分析反接制動的電流（制動沖擊力）較大，在主電路中串入限流電阻R。注意事項(xiàng)如下： 1） 安裝速度繼電器前，要弄清其結(jié)構(gòu)，辨明常開觸頭的接線端。 2）速度繼電器可以預(yù)先安裝好。 3）通電試車時，如制動不正常，可檢查速度繼電器是否符合規(guī)定的要求。 4）速度繼電器動作值和返回值的調(diào)整，應(yīng)先由教師示范后，再由學(xué)員自己調(diào)整。 5) 制動操作不易過于頻繁。 6）