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+12VR4R3R6R5R2R1RPT1T2UO功率放大功率放大伺服電機(jī)伺服電機(jī)光電跟蹤光電跟蹤: :紅外跟蹤（紅外制導(dǎo)）？紅外跟蹤（紅外制導(dǎo)）？UO探頭探頭太陽能電池板太陽能電池板伺服電機(jī)伺服電機(jī) 13kW伺服控制器伺服控制器 37.5kW伺服控制器伺服控制器 步進(jìn)電機(jī)：步進(jìn)電機(jī)： 陀螺儀：陀螺儀：n支架、外環(huán)、內(nèi)環(huán)、轉(zhuǎn)動(dòng)體。支架、外環(huán)、內(nèi)環(huán)、轉(zhuǎn)動(dòng)體。外環(huán)軸、內(nèi)環(huán)軸、自轉(zhuǎn)軸三外環(huán)軸、內(nèi)環(huán)軸、自轉(zhuǎn)軸三軸垂直。轉(zhuǎn)動(dòng)體高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，軸垂直。轉(zhuǎn)動(dòng)體高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，自轉(zhuǎn)軸的方向保持不變。自轉(zhuǎn)軸的方向保持不變。n陀螺儀固定于運(yùn)動(dòng)體上，檢陀螺儀固定于運(yùn)動(dòng)體上，檢測自轉(zhuǎn)軸方向與運(yùn)動(dòng)體方向測自轉(zhuǎn)軸方向與運(yùn)動(dòng)體方向夾角的變化，即可檢測運(yùn)動(dòng)夾角的變化，即可檢測運(yùn)動(dòng)體方位變化。體方位變化。n導(dǎo)航、導(dǎo)航、制導(dǎo)制導(dǎo)、自動(dòng)駕駛等。、自動(dòng)駕駛等。n自動(dòng)駕駛需兩個(gè)陀螺儀，自自動(dòng)駕駛需兩個(gè)陀螺儀，自轉(zhuǎn)軸水平（俯仰角和側(cè)滾角）轉(zhuǎn)軸水平（俯仰角和側(cè)滾角）和垂直（偏航角）。和垂直（偏航角）。

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