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文檔簡介

1、帶式運輸機的控制系統(tǒng)設(shè)計 設(shè)計的任務(wù)與要求 對膠帶輸送機進行簡述,分析帶式輸送機的選型原則及計算方法,并據(jù)此按照給定參數(shù)要求進行選型設(shè)計,對所選擇的輸送機各主要零部件進行設(shè)計校核。根據(jù)初步設(shè)計選擇驅(qū)動裝置、電動機、減速器、變頻器、制動器等等部件,設(shè)計出輸送機的保護裝置及其集控系統(tǒng)。以同類事物對比或圖解方式闡述主題在某一范疇所帶來的深遠影響。論文摘要 帶式輸送機存在的重要意義。 分析帶式輸送機的選型原則、算方法以 及選型設(shè)計。 選擇零部件,完成安裝布置圖。 通過理論分析,完成編制控制程序。第一章第一章 緒緒 論論 輸送機的定義 輸送機是在一定的線路上連續(xù)輸送物料的物料搬運機械,又稱連續(xù)輸送機。

2、輸送機的特點 1.運輸路線固定 2.輸送能力大 3.運距長第一章第一章 緒緒 論論 輸送機的優(yōu)勢 結(jié)構(gòu)簡單、運行平穩(wěn)、運轉(zhuǎn)可靠、能耗低、對環(huán)境污染小、便于集中控制和實現(xiàn)自動化、管理維護方便。 1.1帶式輸送機在煤礦生產(chǎn)中的作用帶式輸送機在煤礦生產(chǎn)中的作用 帶式輸送機的組成 主要由機架、輸送皮帶、皮帶輥筒、張緊裝置、傳動裝置等組成 輸送機的形式 1. 單機輸送 2. 多機組合1.2 帶式輸送機工作原理帶式輸送機工作原理 輸送機的工作原理 帶式輸送機是依靠驅(qū)動滾筒與輸送帶之間的摩擦,將牽引是以撓性體與圓柱體之間的摩擦理論為基礎(chǔ)的。這個理論用著名的歐拉公式表達。(如下圖)1.3帶式輸送機的控制及存在

3、的問題帶式輸送機的控制及存在的問題 帶式輸送機的控制 帶式輸送機的控制采用PLC和變頻調(diào)速技術(shù)。 PLC具有可靠性高、程序設(shè)計方便靈活、抗干擾能力強、運行穩(wěn)定、操作方便。 變頻調(diào)速是最理想、最有發(fā)展前途的調(diào)速方式之一。既能夠提高勞動生產(chǎn)率、改善產(chǎn)品質(zhì)量、提高設(shè)備自動化程度、提高生活質(zhì)量及改善生活環(huán)境,同時又可以節(jié)約能源、降低生產(chǎn)成本。1.4設(shè)計的目的及意義設(shè)計的目的及意義 設(shè)計的目的 改變帶式輸送機傳統(tǒng)的控制方式,使帶式輸送機具有更高的可靠性、更高的穩(wěn)定性以及操作便捷等一系列優(yōu)勢。 設(shè)計的意義 使帶式輸送機更加適應(yīng)煤礦的生產(chǎn)需要,更好的為煤礦服務(wù)。第二章第二章 控制方案設(shè)計控制方案設(shè)計2.1

4、設(shè)計原始資料設(shè)計原始資料1. 原始條件 設(shè)計運輸能力:Q=800t/h, 帶速:V=2.5m/s, 輸送傾角:8, 原煤松散密度:1t/m, 原煤最大塊度:450mm, 動煤堆積角:30, 運輸距離:1250m, 供電電壓:660V/1140V。2、技術(shù)要求 跑偏保護 沿停保護 防縱撕保護 煙霧保護 煤位保護 超溫保護 速度保護 2.2控制方案設(shè)計控制方案設(shè)計 采用變頻調(diào)速 采用PLC控制 可解決的問題 1.解決調(diào)速時平滑性差,效率低。 2.調(diào)速范圍較小,精度低。 3.起動電流高,對系統(tǒng)及電網(wǎng)沖擊大。 4.自動化程度較低。 5.在恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速時,低速段電動機的過載能力高。2.3電器元件的選型電器

5、元件的選型 PLC的選擇 PLC采用由日本三菱公司生產(chǎn)的FX2N-32MR,是FX家族中最先進的系列。具有高速處理及可擴展大量滿足單個需要的特殊功能模塊等特點,擴展模塊采用FX2N-4AD、FX2N-2DA。 變頻器的選擇 變頻器采用由唐山開誠電控設(shè)備集團有限公司生產(chǎn)的礦用隔爆兼本安型變頻調(diào)速裝置。第三章第三章 帶式輸送機施工設(shè)計帶式輸送機施工設(shè)計3.1帶式輸送機機型的選擇帶式輸送機機型的選擇 帶式輸送機的設(shè)計步驟 1.理論分析選擇部件 2.確定合理運行參數(shù) 3.完成輸送線路設(shè)計 4.完成安裝布置圖 選型設(shè)計的兩種形式 1.對成套供應(yīng)的設(shè)備計算 2.對通用設(shè)備選型設(shè)計 根據(jù)原始資料分析所得,本

6、設(shè)計采用通用帶式輸送機。3.2基本參數(shù)的選擇確定 1.輸送帶類型的確定 2.輸送帶帶寬的確定 3.輸送線路初步設(shè)計 4.技術(shù)、經(jīng)濟比較 5.基本參數(shù)的確定計算 6.托輥的選擇 7.計算輸送帶許用張力 8.滾筒的選擇3.2基本參數(shù)的選擇確定 9.計算各直線區(qū)段阻力 10.輸送帶張力計算 11.計算滾筒牽引力與電動機功率 12.拉緊力與拉緊行程 13.拉緊裝置的選擇與布置 14.制動力矩計算3.3驅(qū)動裝置及其布置 驅(qū)動裝置的作用是在帶式輸送機正常運行時提供牽引力或制動力。 驅(qū)動裝置的主要組成部分 1.傳動滾筒 2.減速器 3.聯(lián)軸器 4.電動機 其中電動機與減速器又構(gòu)成了驅(qū)動單元。3.4清掃裝置

7、清掃裝置存在的意義 1.避免輸送帶跑偏 2.避免電機過載 3.提高輸送帶使用壽命 清掃器類型 1.P型橡膠彈簧清掃器 2.H型橡膠彈簧清掃器 3.TQ型硬質(zhì)合金刮片清掃器 本設(shè)計中根據(jù)原始資料和設(shè)計(帶寬等)選擇DT05E1頭部清掃器和DT53E2空段清掃器。3.5制動裝置 制動裝置是帶式輸送機的安全保護裝置,特別是對大傾角帶式輸送機更為重要。 本設(shè)計選用NF-40型逆止器及YW25-200/23型液壓推制桿動器第四章 帶式輸送機電氣控制系統(tǒng)設(shè)計 4.1控制要求 控制系統(tǒng)由四臺電動機驅(qū)動,電動機功率各220KW。 4.2主回路設(shè)計 1.主電路及工作原理 2.所用變頻器簡介 4.3控制回路設(shè)計第四章 帶式輸送機電氣控制系統(tǒng)設(shè)計 4.4 控制裝置的功能及工作原理 1.各控制部件功能 2.系統(tǒng)工作原理 3.信號與報警制動器斷電 停主電機制動器斷電論文總結(jié) 本次的設(shè)計讓我對帶式輸送機有了更清晰的了解,作為輸送能力最大的連續(xù)輸送機械之一,也因它自身所具

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