PLC應用技術第二版 弭洪濤 課后習習題答案

1、第一章PLC應用基礎1-1 簡述接觸器、繼電器各有什么特點其主要區(qū)別是什么 接觸器是利用電磁力的作用使主觸點接通或斷開電動機或其他負載主電路的控制電器。接觸器具有比工作電流大數(shù)倍的接通能力和分斷能力，可以實現(xiàn)頻繁的遠距離操作。接觸器最主要的用途是控制電動機的啟動、正反轉(zhuǎn)、制動和調(diào)速等。 繼電器是一種根據(jù)特定形式的輸入信號的變化而動作的自動控制器。它與接觸器不同，主要用于反映控制信號，其觸點通常接在控制電路中。1-2 交流電磁線圈中通入直流電會發(fā)生什么現(xiàn)象？ 交流電磁線圈的特點是匝數(shù)少、電阻小，靠感抗限制線圈電流，通入直流電后因感抗為零，將會造成線圈電流過大而燒毀。1-3 直流電磁線圈中通入交流

2、電會發(fā)生什么現(xiàn)象？ 直流電磁線圈的特點是匝數(shù)多、電阻大，靠電阻限流，而鐵心由整塊工程純鐵制成，這樣通入交流電后，將在鐵心中產(chǎn)生較大的磁滯和渦流損耗，間接造成線圈過熱而燒毀。1-4帶有交流電磁機構的接觸器，線圈通電后銜鐵被卡住，會發(fā)生什么現(xiàn)象為什么 根據(jù)交流電磁機構的特性可知，交流電磁鐵的線圈電流I與工作氣隙成反比，如果線圈通電后銜鐵被卡住，工作氣隙一直很大，因此電磁線圈的電流I也一直很大，電磁線圈將被燒毀。1-5 帶有直流電磁機構的接觸器是否允許頻繁操作為什么 38 帶有直流電磁機構的接觸器適于頻繁操作，根據(jù)直流電磁機構吸力特性可知，直流電磁機構線圈的電流I與工作氣隙無關，因此線圈電流I的大小

3、不受銜鐵狀態(tài)的影響，所以帶有直流電磁機構的接觸器頻繁操作時，不會造成線圈過熱。1-6 交流電磁鐵的鐵心端面上為什么要安裝短路環(huán)？ 根據(jù)交流電磁機構的吸力特性可知，電磁吸力F隨時間周期變化，且每周期有兩次過零點，也就是說F有兩次小于機械負載反力Fr ，銜鐵有兩次“拍合”鐵心的現(xiàn)象，引起電磁噪聲，因此在鐵心端面的2/3處安裝短路環(huán)，從而產(chǎn)生相差一個相位的兩個磁通1和2，1和2分別產(chǎn)生兩個分力F1和F2，其合力F= F1+F2總大于反力，這樣就消除了電磁噪聲。1-7 交流接觸器能否串聯(lián)使用為什么 交流接觸器不能串聯(lián)使用， 既使外加電壓是兩個線圈額定電壓之和，也是不允許的。因為每個線圈上所分配到的電壓

4、與線圈阻抗成正比，而兩個電器的動作總是有先有后，不可能同時吸合。假如一個接觸器先吸合，則其磁路閉合，線圈電感顯著增加，因而在該線圈上的電壓降也相應增大，使另一個接觸器的線圈電壓達不到動作電壓，從而使工作氣隙一直很大，由于交流電磁鐵的線圈電流I與工作氣隙成反比，將造成線圈過熱而燒毀。1-8 直流電磁式時間繼電器的延時原理是怎樣如何整定延時范圍 直流電磁式時間繼電器斷電延時原理是利用楞次定律，方法有兩種：1、阻尼銅套法：當線圈通電時，銜鐵處于釋放位置，氣隙大，磁阻大，磁通小，所以阻尼銅套的作用很小，可不計延時作用，而線圈斷電時，由于電流瞬間減小，根據(jù)楞次定律阻尼銅套中將產(chǎn)生一個感應電流，阻礙磁通的

5、變化，維持銜鐵不立即釋放，直至磁通通過阻尼銅套電阻消耗逐漸使電磁吸力不足以克服反力時，銜鐵釋放，從而產(chǎn)生了斷電延時。2、短接線圈法：當電磁線圈斷電時，立即把線圈短接，根據(jù)楞次定律線圈中將產(chǎn)生一個阻礙磁通變化的感應電流，維持銜鐵不立即釋放，從而產(chǎn)生斷電延時。延時范圍的調(diào)整：（1）改變釋放彈簧的松緊度：釋放彈簧越緊，釋放磁通越大，延時越短。（2）改變非磁性墊片厚度：墊片厚度增加，延時增加。（3）為增大斷電延時，對帶阻尼套的時間繼電器可兼用短接線圈法。1-9 交流電壓繼電器與直流電壓繼電器在結構上有什么不同？二者均為電壓線圈，但有交流和直流之分。交流電壓線圈的特點是匝數(shù)少、電阻小，靠感抗限制線圈電流

6、，鐵心由硅鋼片疊鉚而成；直流電壓線圈的特點是匝數(shù)多、電阻大，靠電阻限流，鐵心由整塊工程純鐵制成。1-10 直流電壓繼電器與直流電流繼電器在結構上有什么不同？ 直流電壓繼電器的線圈是電流線圈，它與負載串聯(lián)以反映負載電流的變化，故它的線圈匝數(shù)少而導線粗；直流電壓繼電器的線圈是電壓線圈，導線細、電阻大、與負載并聯(lián)以反映電路電壓的變化。1-11 Y形接法的三相異步電動機能否采用兩相結構的熱繼電器作為斷相和過載保護接法的三相異步電動機為什么要采用帶有斷相保護的熱繼電器電動機為Y接時，若任一相發(fā)生斷相，另外兩相電流增大，由于線電流等于相電流，流過繞組的電流與流過熱元件的電流增加比例相同，因此采用普通兩相式

7、熱繼電器既可實現(xiàn)斷相保護；若供電線路嚴重不平衡或電動機繞組內(nèi)部發(fā)生短路或絕緣不良等故障時，就可能使繞組某一相電流比其它兩相高，若恰好在這一相中沒有熱元件，則不能起到保護作用。此時須采用三相結構的熱繼電器。電動機為接時，若發(fā)生斷相故障，流過繞組的電流與流過熱元件的電流不相同，而熱繼電器按線電流整定，整定值比繞組相電流大，因此故障線電流達到動作值以前，繞組電流就已超過額定電流，使繞組過熱燒毀。因此必須采用帶斷相保護的熱繼電器。1-12試設計可以從兩地控制一臺電動機，能實現(xiàn)點動工作和連續(xù)運轉(zhuǎn)工作的控制線路。1-13在沒有時間繼電器的情況下，設計一個用按鈕和接觸器控制電動機串電阻降壓啟動的控制線路。1

8、-14試設計一控制線路，要求：按下按鈕后，KM1通電，經(jīng)10s后，KM2通電，經(jīng)5s后，KM2釋放，同時KM3通電，再經(jīng)15s，KM1、KM3同時釋放，在任何時刻，按停止按鈕線路停止工作。1-15試設計一繞線式異步電動機的控制線路，要求：用按鈕實現(xiàn)單方向運轉(zhuǎn)；按時間原則串電阻三級啟動。1-16圖165所示TPH31系列滑環(huán)式異步電動機通用屏能實現(xiàn)幾級調(diào)速線路有哪些保護分別是哪些元件實現(xiàn)的當主令控制器的手柄在第二位時，有哪些線圈通電答：TPH31系列滑環(huán)式異步電動機通用屏能實現(xiàn)三級調(diào)速；有4種保護：短路保護（QF、QF1）、過載保護（KA1、KA2、KA3）、失壓保護（KV、KM1、KM2、KM

9、3）、零位保護（KV、SA）；當主令控制器的手柄在第二位時，線圈KV、KM1、KM2、KB、YB、KA1、KA2、KA3通電。1-17試設計一小車運行的控制線路，小車由異步電動機拖動，其動作過程如下： （1）小車由原位開始前進，到終點自動停止。 （2）小車在終點停留2min后自動返回原位停止。（3）要求能在前進或后退途中任意位置啟動和停止。1-18設計預警啟動線路，要求：按下啟動按鈕后，電鈴響，10s后KM啟動再過10s后電鈴停。1-19兩臺電機連鎖啟?？刂凭€路，要求:M1啟動后，M2才啟動；M2停止后，M1才停止。1-20設計閃光電源控制線路，要求：線路發(fā)生故障（KA閉）時，信號燈HL亮2s

10、，滅1s，周而復始，直到按下解除按鈕。第二章PLC的結構和特點2.1 PLC工作過程分為幾個階段? PLC一般采用循環(huán)掃描工作方式，其工作過程一般分為四個階段：系統(tǒng)監(jiān)測階段、執(zhí)行外圍設備命令階段、程序執(zhí)行階段、輸入/輸出刷新階段。2.2 什么是PLC的掃描周期掃描周期如何計算 PLC完成一個掃描周期所需要的時間，稱為掃描周期；將一次工作循環(huán)中系統(tǒng)監(jiān)測階段、執(zhí)行外圍設備命令階段、程序執(zhí)行階段、輸入/輸出刷新階段所需的時間加在一起計算掃描周期。2.3 什么是PLC的響應時間在輸出采用循環(huán)刷新和直接刷新方式時,響應時間有何區(qū)別 從PLC收到一個輸入信號到PLC向輸出端輸出一個控制信號所需的時間，就是

11、PLC的響應時間，使用循環(huán)刷新時，在一個掃描周期的刷新階段開始前瞬間收到一個信號，則在本周期內(nèi)該信號就起作用了，這時響應時間最短，等于輸入延時時間、一個掃描周期時間、輸出延遲時間三者之和；如果在一個掃描周期的I/O更新階段剛過就收到一個信號，則該信號在本周期內(nèi)不能起作用，必須等到下一個掃描周期才能起作用，這時響應時間最長，它等于輸入延遲時間、兩個掃描周期時間與輸出延遲時間三者之和；在使用直接輸出刷新時，最長響應時間等于輸入延遲時間、一個掃描周期時間、輸出延遲時間三者之和。2.4 PLC的基本配置包括那些部分？ CQM1的基本配置包括CPU、內(nèi)存單元、I/O模塊、電源、簡易編程器等。2.5 接終

12、端擴展和接模塊擴展配置各有什么特點？ 接終端擴展特點：在CQM1主機部分接B7A接口單元，而在遠程接相應終端，終端與接口間由雙絞線連接。最大傳距離可達500m。 接模塊擴展的特點：在CQM1主機部分安裝G730主控單元，其上裝有RS-485接口，而在遠程，各模塊依次連接，然后再通過雙絞線與主控單元相連。最大傳送距離可達200m。2.6 如何進行傳感器模塊的示教調(diào)整其步驟如何示教的目的是調(diào)整傳感器靈敏度，起調(diào)整步驟如下：（1）將目標放在探頭之間。（2）設遠程控制器為SET模式。（3）按示教按鈕，示教指示燈（橙色）亮。（4） 目標移出探頭工作區(qū)，若示教成功，示教指示燈將轉(zhuǎn)為綠色；若不成功，則仍為橙

13、色，并閃爍。這時應改變目標與探頭的距離，返回步驟（2）（5）把遠程控制器的模式設為RUN，以完成這次示教。2.7 CX-P編程軟件有那些功能？1. 為適用的PLC建立和編輯梯形圖或助記符程序2. 建立和檢索I/O表3. 改變CPU單元的操作模式4. 在個人計算機和PLC之間傳送程序、內(nèi)存數(shù)據(jù)、I/O表、PLC設置值和I/O注釋5. 在梯形圖顯示上監(jiān)控I/O狀態(tài)和當前值，在助記符顯示上監(jiān)控I/O狀態(tài)和當前值，以及在I/O內(nèi)存顯示上監(jiān)控當前值。第三章PLC的基本指令及編程1000000000000011000001600016000000210000016011000000003T0000004T

14、IM000#0100圖3-1 習題3-1圖3-1 寫出圖3-1對應的指令語句表。解答：梯形圖和指令語句的轉(zhuǎn)換，首先要劃分好各電路塊。電路塊由簡單串并聯(lián)的接點組成，當電路塊處理完后，再用電路塊的串并聯(lián)指令將其連接起來。有分支時，應使用暫存繼電器記憶分支點。圖3-1對應的語句表如下：LD 00000AND-NOT00001LD01600OR10000AND00002AND01601OR-LDLD10000AND-NOT01600OR-LDLD10000ORT00AND-LDOUTTR0AND00003OUT10000LDTR0AND00004TIM000#01003-2 畫出下列指令語句表對應的梯

15、形圖。 LD 00000 OR 00001 AND-NOT 00002 OR 00003 LD 00004 AND 00005 OR 00006 AND-LD OR 00007 OUT 10000 LD 00000 AND 00001OUT TR0AND-NOT 01601OUT 01600LD TR0OUT 01601LD 01600LD C000OR 25315CNT 000 #0002LD 01600OR 01601OR 10000AND-NOT C000OUT 10000解答：將指令語句轉(zhuǎn)換成梯形圖時，首先應將以LD指令為起點的電路塊找出來，然后根據(jù)兩個電路塊后面的指令確定其相互關系。

16、如圖3-2所示。如圖3-3所示。3-3 對圖3-2所示各梯形圖進行化簡，然后寫出指令語句表。解答：首先將圖3-4各梯形圖簡化成圖3-5形式。對應的指令語句表如下：a） LD 01600AND 00002LD-NOT 00001OR-LDAND 00000OUT 10000b）LD-NOT 00004 AND 00005 LD 10000 AND 00006OR-LDAND 00003LD 00002AND 00004OR-LDAND 00001OUT 10000c）LD 10000 AND 00003 AND 00004OR 00001AND 00000LD 10000AND 00001LD

17、00003AND 00004OR-LDAND 00002OR-LDOUT 100003-4寫出圖3-6所示梯形圖對應的指令語句表。解答：用暫存器來處理分支電路。要注意的是，線圈10001前面沒有接點，因此不必按分支處理。指令語句如下：LD00001OUTTR0AND00002AND00003OUT10000LDTR0AND00003OUT10001AND10000OUTTR1AND00006OUT10002LDTR1AND00007OR00008OUT100033-5畫出圖3-7所示梯形圖對應的波形圖。解答：畫波形的題考查的是讀者對梯形圖的理解。a）本題為一個單按鈕啟停電路。由于采用了下沿微分

18、，因此，按鈕在每次按下并松開后有效。00000第一次為ON并變?yōu)镺FF時，01600為ON一個掃描周期，10000置“1”，此時01601為OFF；00000第二次為ON時，由于10000已經(jīng)為ON，因此01601在本周期為ON，使10000置“0”。如圖3-8所示。b)本題為一個故障報警電路。其中，00000為故障信號輸入；00001為試燈按鈕；00002為解音按鈕；10000為燈光報警輸出；10001為音響報警輸出。25502為1秒時鐘脈沖，ON0.5秒，OFF0.5秒。如圖3-7所示。3-6 有一個用四條皮帶運輸機的傳輸系統(tǒng)，分別用四臺電動機M1M4驅(qū)動，如圖3-10所示?？刂埔笕缦拢?/p>

19、2s2s2s (1)起動時，先起動最后一條皮帶，每延時2s后，依次起動其它皮帶機，即M4M3M2Ml。2s2s2s (2)停止時，先停最前面一條皮帶，每延時5s后，依次停止其它皮帶機，即M1M2M3M4。(3)當某條皮帶機發(fā)生故障時，該皮帶機及其前面的皮帶機立即停下，而后面的皮帶機按停止順序依次停車。試設計滿足上述控制要求的PLC控制程序。解答：根據(jù)要求，每隔2s啟動一條皮帶，可由脈沖發(fā)生器來設定時間間隔。設00000為啟動按鈕，00001為停止按鈕，00002、00003、00004、00005分別為四條皮帶的故障停車信號；10000為第1條皮帶驅(qū)動，10001為第2條皮帶驅(qū)動，10002為

20、第3條皮帶驅(qū)動，10003為第4條皮帶驅(qū)動。中間繼電器01602和01603的作用是在啟動過程中，連鎖接點10002、10001的有效時間滯后1個掃描周期，以保證啟動順序；01604的作用是在4條傳送帶均停止后，復位停止繼電器01601，使系統(tǒng)復原，如圖3-11所示。3-7 傳送帶產(chǎn)品檢測：用紅外傳感器檢測傳送帶上的產(chǎn)品，若20s內(nèi)無產(chǎn)品通過，則傳送帶停止，同時報警。設檢測信號從00002端子輸入，傳送帶由10000點驅(qū)動，報警信號由10001點控制，00000為起動按鈕，00001為停止按鈕。解答：如圖3-12所示，其中，00001既作為停止按鈕，也作為報警解除按鈕。3-8 某機床動力頭的進

21、給運動如圖3-13所示，00000為啟動按鈕，按一次則動力頭完成一個工作循環(huán)。啟動時，動力頭處于最左邊，10000、10001、10002分別驅(qū)動三個電磁閥。試設計PLC程序。解答：如圖3-14所示，根據(jù)給定的波形圖，可得到三個電磁閥的啟停控制狀態(tài)。3-9 用PLC實現(xiàn)下述控制要求，分別畫出其梯形圖。(1)電動機Ml先起動后，M2才能起動，M2能單獨停車。(2)M1起動后，M2才能起動，M2可以點動。(3)M1起動10s后，M2自行起動。(4)M1起動10s后，M2起動，同時M1停止。(5)M1起動后，M2才能起動；M2停止后，MI才能停止。解答：如圖3-15所示，設00000、00001為M

22、1啟、停按鈕，00002、00003為M2啟、停按鈕，00004為M2點動按鈕，10000、10001分別為M1、M2驅(qū)動。第5小題也可仿照圖2-19將繼電接觸線路改寫成PLC的梯形圖，如圖（5b）。如圖（5a）為采用保持器的PLC設計方式。3-10 一個用于檢測和計算送到包裝機裝配線上的產(chǎn)品數(shù)量的控制電路如圖3-16所示。當計數(shù)器計到12個產(chǎn)品時，電路接通一個電磁線圈，2s后，電磁線圈自動斷開。試用PLC取代該繼電器控制線路。解答：對于繼電器控制線路的PLC改造問題，應首先了解原系統(tǒng)工藝要求，然后確定PLC的型號及點數(shù)，并進行通道分配，最后畫出梯形圖。設00000為行程開關XK輸入，1000

23、0為電磁線圈X輸出，其余均由PLC內(nèi)部器件實現(xiàn)：設計數(shù)器CC為C000，定時器KT為T001，中間繼電器K為01600，則梯形圖如圖3-17所示。3-11用PLC控制三個接觸器KMl、KM2、KM3動作。要求：按下啟動按鈕后，KMl、KM 2啟動，10s后，KM2斷電，再過5s后，KM3接通，按停車按鈕后，KM1、KM3斷電。解答：如圖3-18所示，設00000、00001為啟、?？刂瓢粹o，KMl、KM2、KM3分別由10000、10001、10002驅(qū)動。3-12 試設計用PLC實現(xiàn)的密碼鎖控制。有8個按鈕SBlSB8，其控制要求為： (1)SB7為啟動按鈕，按下SB7才可以進行開鎖作業(yè)。(

24、2)SBl、SB2、SB5為可按壓鍵。開鎖條件：SBl設定按壓次數(shù)為3次，SB2設定按壓次數(shù)為2次，SB5設定按壓次數(shù)為4次，如按此條件依次按鍵，則密碼鎖打開。 (3)SB3、SB4為不可按壓鍵，一按壓報警器就響，發(fā)出警報。 (4)SB6為復位按鍵，按下SB6，重新開始開鎖作業(yè)。 (5)SB8為停止按健，按下SB8，停止開鎖作業(yè)。解答：如圖3-19所示，設00006、00007為啟、停控制按鈕SB7、SB8，SB1：00000，SB2：00001，SB3：00002，SB4：00003，SB5：00004，SB6：00005，10000為開鎖信號，10001為報警信號。圖中，開鎖信號維持1s，

25、報警信號則必須按復位按鈕才能解除；計數(shù)器C000和C001的復位端將自身輸出信號與相應的按壓信號串聯(lián)，可避免超過規(guī)定次數(shù)的按壓有效；按下停止按鈕后，開鎖操作無效，但要重新開鎖，必須先按復位鍵SB6。第四章 PLC功能指令及應用4.1在某些控制場合，需要對控制信號進行分頻處理。試設計一個四分頻的PLC控制程序。解：設輸入點為00000，輸出端為10000。圖4-1（a）為用計數(shù)器和比較指令設計的程序，結果比較直觀；本題也可用移位器來設計，如圖4-1（b）所示，利用00000本身作為移位脈沖，則01601的輸出狀態(tài)剛好滿足要求，圖4-1（c）為時序圖。4.2設計彩燈控制電路，要求：9組彩燈，啟動后

26、分兩種動作交替循環(huán)進行。（1）分三大組，1、4、7為一組，2、5、8為一組，3、6、9為一組，每大組依次亮1s。（2）按1到9順序，每組依次亮1s。解：設啟動按鈕00000，停止按鈕00001；輸出彩燈分別為10001，10002，10003，10004，10005，10006，10007，10008，10009；如圖4-2所示，按下啟動按鈕00000后，彩燈按要求循環(huán)亮滅，按下停止按鈕00001后，彩燈立即熄滅。4.3試設計一個能計算下面算式的PLC程序，設X1、X2為4位十進制數(shù)。解：設X1存放在DM0000中，X2存放在DM0001中，結果Y存放在DM0002中。由于本題的計算有條件限制

27、，最容易想到的是先通過比較指令判斷條件，然后根據(jù)要求進行計算，如圖4-3（a）所示；本題也可以先進行減法運算，如果有借位，則表示X1 X2，因此再重新按加法計算，如圖4-3（b）所示。4.4設計一小車控制程序，如圖4-4所示，要求起動后，小車由A處開始從左向右行駛，到每個位置后，均停車2s，然后自行啟動；到達E位置后，小車直接返回A處，再重復上述動作，當每個停車位置均停車3次后，小車自動停于A處。試用步進指令和移位指令兩種方法設計。解：設對應A、B、C、D、E點的檢測開關由00000、00001、00002、00003、00004點輸入，00005為啟動按鈕；小車右行為10000，左行為100

28、01。用移位指令和步進指令實現(xiàn)的梯形圖分別見圖4-5和圖4-6。4.5設計全通全斷叫響提示電路：當3個開關全為ON或全為OFF時，信號燈發(fā)光。解：設3個開關分別為00000、00001、00002，信號燈由10000控制。圖4-7為實現(xiàn)該電路的三種方法。4.6 試編制能顯示可逆計數(shù)器當前值的PLC程序。解：圖4-8（a）為用七段碼顯示2位可逆計數(shù)器當前值的PLC程序，圖4-8（b）為用BCD碼顯示2位可逆計數(shù)器當前值的PLC程序。4.7用10個按鈕控制一位BCD數(shù)碼顯示：按下0按鈕時，數(shù)碼顯示0；按下1按鈕時，數(shù)碼顯示1；按下9按鈕時，數(shù)碼顯示9。試用基本指令和譯碼指令兩種方法編制該程序。解：

29、用基本指令編程時，思路比較簡單，但程序較復雜，而用功能指令編寫的程序往往非常簡單。如圖4-9所示，圖(b)既可代替圖(a)的功能。4.8電動葫蘆起升機構的動負荷試驗，控制要求如下： (1)可手動上升、下降； (2)自動運行時，上升6s停9s下降6s停9s，循環(huán)運行1h，然后發(fā)出聲光信號，并停止運行。試設計用PLC控制的上述系統(tǒng)。解：設手動上升為00000，手動下降為00001，自動為00002，聲光復位為00003；輸出信號：上升10000，下降10001，聲光10002。根據(jù)要求，循環(huán)運行1h，正好是120個循環(huán)。梯形圖見圖4-10。4.9要求：按下啟動按鈕后，能根據(jù)圖4-11所示依次完成下

30、列動作：(1)A部件從位置1到位置2。(2)B部件從位置3到位置4。(3)A部件從位置2回到位置1。(4)B部件從位置4回到位置3。用PLC實現(xiàn)上述要求，畫出梯形圖。4.10試設計一個4層電梯PLC控制系統(tǒng)，要求：某層樓有呼叫信號時，電梯自動運行到該樓層后停止；如果同時有2或3個樓層呼叫時，依先后順序排列，同方向就近樓層優(yōu)先；電梯運行到先呼叫的樓層時，待門關嚴后，電梯自行啟動，運行至下一個樓層。解：首先進行通道分配：輸入信號：一層內(nèi)選指令按鈕00000二層內(nèi)選指令按鈕00001三層內(nèi)選指令按鈕00002四層內(nèi)選指令按鈕00003一樓向上呼梯按鈕00004二樓向上呼梯指令00005三樓向上呼梯指

31、令00006二樓向下呼梯指令00007三樓向下呼梯指令00008四樓向下呼梯指令0000914層行程開關（并聯(lián)）00010手動開門按鈕00011輸出信號：電梯上行及指示10000電梯下行及指示10001一層到站指示10002二層到站指示10003三層到站指示10004四層到站指示10005呼梯信號指示10006開門狀態(tài)指示10007一樓內(nèi)選信號指示10100二樓內(nèi)選信號指示10101三樓內(nèi)選信號指示10102四樓內(nèi)選信號指示10103一樓向上呼叫指示10104二樓向上呼叫指示10105三樓向上呼叫指令10106二樓向下呼叫指示10107三樓向下呼叫指令10108四樓向下呼叫指令10109電梯控制的PLC梯形圖如圖4-13所示。第五章 PLC聯(lián)網(wǎng)與通信5.1 數(shù)據(jù)通信主要采用那兩種方式從通信雙方信息的交換方式上分為那幾種 數(shù)據(jù)通信主要采用并行通信和串行通信兩種方式。從通信雙方信息交互方式看，數(shù)據(jù)通信方式有以下三種：單工通信、半雙工通信、全雙工通信。5.2 數(shù)據(jù)通信的主要技術指標