第二章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)過程通道設(shè)計(jì)方法(第四講)

1、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院1 12.1 數(shù)字量過程通道的設(shè)計(jì)方法數(shù)字量過程通道的設(shè)計(jì)方法2.2 模擬量輸入通道設(shè)計(jì)方法模擬量輸入通道設(shè)計(jì)方法2.3 模擬量輸出通道設(shè)計(jì)方法模擬量輸出通道設(shè)計(jì)方法2.4 電氣控制器與執(zhí)行器電氣控制器與執(zhí)行器2.5 小小 結(jié)結(jié)第四講第四講計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院2 22.3 模擬量輸出通道設(shè)計(jì)方法模擬量輸出通道設(shè)計(jì)方法 模擬量輸出通道的模擬量輸出通

2、道的任務(wù)任務(wù)：將計(jì)算機(jī)處理后的數(shù)：將計(jì)算機(jī)處理后的數(shù)字量轉(zhuǎn)換為模擬量，轉(zhuǎn)換輸出的模擬信號(hào)可能是電字量轉(zhuǎn)換為模擬量，轉(zhuǎn)換輸出的模擬信號(hào)可能是電壓或電流信號(hào)。這些轉(zhuǎn)換后的信號(hào)送入執(zhí)行機(jī)構(gòu)，壓或電流信號(hào)。這些轉(zhuǎn)換后的信號(hào)送入執(zhí)行機(jī)構(gòu)，引起執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作從而達(dá)到系統(tǒng)對(duì)被控對(duì)象調(diào)節(jié)的引起執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作從而達(dá)到系統(tǒng)對(duì)被控對(duì)象調(diào)節(jié)的目的。目的。u 2.3.1 模擬量輸出通道的組成模擬量輸出通道的組成u 2.3.2 模擬量輸出通道的設(shè)計(jì)模擬量輸出通道的設(shè)計(jì)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院3 32.3.1 模擬量

3、輸出通道的組成模擬量輸出通道的組成 AO通道的通道的任務(wù)任務(wù)是把經(jīng)過計(jì)算機(jī)或控制器處理得是把經(jīng)過計(jì)算機(jī)或控制器處理得到的某些數(shù)據(jù)送回物理系統(tǒng)，對(duì)系統(tǒng)物理量進(jìn)行調(diào)到的某些數(shù)據(jù)送回物理系統(tǒng)，對(duì)系統(tǒng)物理量進(jìn)行調(diào)節(jié)和控制。節(jié)和控制。 AO通道一般由通道一般由接口電路接口電路、數(shù)數(shù)/模模(D/A)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器、輸出保持器輸出保持器、多路開關(guān)多路開關(guān)和和電壓電壓/電流電流(V/I)變換器變換器等構(gòu)等構(gòu)成。成。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院4 41) 每個(gè)通道單獨(dú)設(shè)置每個(gè)通道單獨(dú)設(shè)置D/A轉(zhuǎn)換器結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)換

4、器結(jié)構(gòu)模擬量輸出通道結(jié)構(gòu)圖模擬量輸出通道結(jié)構(gòu)圖特點(diǎn)：特點(diǎn)：1. 一路輸出通道使用一個(gè)一路輸出通道使用一個(gè)D/A轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器 2. D/A轉(zhuǎn)換器芯片內(nèi)部一般都帶有數(shù)據(jù)鎖存器轉(zhuǎn)換器芯片內(nèi)部一般都帶有數(shù)據(jù)鎖存器 3. D/A轉(zhuǎn)換器具有數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換模擬信號(hào)、信號(hào)保轉(zhuǎn)換器具有數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換模擬信號(hào)、信號(hào)保 持作用持作用 4. 結(jié)構(gòu)簡單，轉(zhuǎn)換速度快，工作可靠，精度較結(jié)構(gòu)簡單，轉(zhuǎn)換速度快，工作可靠，精度較 高、通道獨(dú)立高、通道獨(dú)立 5. 缺點(diǎn)是所需缺點(diǎn)是所需D/A轉(zhuǎn)換器芯片較多轉(zhuǎn)換器芯片較多為何不需要為何不需要多路開關(guān)？多路開關(guān)？計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院計(jì)算機(jī)控制系

5、統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院5 52) 多通道共享多通道共享D/A轉(zhuǎn)換器結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)換器結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：特點(diǎn)：1. 多路輸出通道共用一個(gè)多路輸出通道共用一個(gè)D/A轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器 2. 每一路通道都配有一個(gè)采樣保持放大器每一路通道都配有一個(gè)采樣保持放大器 3. D/A轉(zhuǎn)換器只起數(shù)字到模擬信號(hào)的轉(zhuǎn)換作用轉(zhuǎn)換器只起數(shù)字到模擬信號(hào)的轉(zhuǎn)換作用 4. 采樣保持器實(shí)現(xiàn)模擬信號(hào)保持功能采樣保持器實(shí)現(xiàn)模擬信號(hào)保持功能 5. 節(jié)省節(jié)省D/A轉(zhuǎn)換器，但電路復(fù)雜，精度差，可靠性低、占轉(zhuǎn)換器，但電路復(fù)雜，精度差，可靠性低、占 用主機(jī)時(shí)間用主機(jī)時(shí)間 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院電氣與自動(dòng)

6、化工程學(xué)院計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院6 62.3.2 模擬量輸出通道的設(shè)計(jì)模擬量輸出通道的設(shè)計(jì)關(guān)鍵問題：關(guān)鍵問題：D/A轉(zhuǎn)換器與計(jì)算機(jī)的接口轉(zhuǎn)換器與計(jì)算機(jī)的接口(硬件設(shè)計(jì)硬件設(shè)計(jì))及及其程序設(shè)計(jì)其程序設(shè)計(jì)(軟件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì))1. D/A轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器 將數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量將數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量 輸出有電流和電壓兩種方式輸出有電流和電壓兩種方式 電壓輸出又有單極性和雙極性兩種方式電壓輸出又有單極性和雙極性兩種方式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院7 71)

7、D/A轉(zhuǎn)換器的原理轉(zhuǎn)換器的原理 D/A轉(zhuǎn)換器一般由轉(zhuǎn)換器一般由基準(zhǔn)電壓基準(zhǔn)電壓、解碼網(wǎng)絡(luò)解碼網(wǎng)絡(luò)、運(yùn)算放大器運(yùn)算放大器和和模擬電子開關(guān)模擬電子開關(guān)組成。組成。 其中核心是其中核心是“解碼網(wǎng)絡(luò)解碼網(wǎng)絡(luò)”，常見有，常見有“權(quán)電阻解碼網(wǎng)絡(luò)權(quán)電阻解碼網(wǎng)絡(luò)”和和“T型電阻解碼網(wǎng)絡(luò)型電阻解碼網(wǎng)絡(luò)”。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院8 8 權(quán)電阻解碼網(wǎng)絡(luò)權(quán)電阻解碼網(wǎng)絡(luò)4位位D/A轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器 可以把數(shù)字可以把數(shù)字00001111B轉(zhuǎn)換成大小不同的電流，從而在運(yùn)轉(zhuǎn)換成大小不同的電流，從而在運(yùn)算放大器輸出端得

8、到大小不同的電壓。算放大器輸出端得到大小不同的電壓。權(quán)電阻解碼網(wǎng)絡(luò)權(quán)電阻解碼網(wǎng)絡(luò)4位位D/A轉(zhuǎn)換器的原理圖轉(zhuǎn)換器的原理圖權(quán)電阻權(quán)電阻計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院9 9 T型電阻解碼網(wǎng)絡(luò)型電阻解碼網(wǎng)絡(luò)T型電阻解碼網(wǎng)絡(luò)型電阻解碼網(wǎng)絡(luò)4位位D/A轉(zhuǎn)換器的原理圖轉(zhuǎn)換器的原理圖運(yùn)放輸出端的電壓通式為：運(yùn)放輸出端的電壓通式為：RRVDDDDRIVff4REF00112233fROUT2)2222(計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)電氣與自

9、動(dòng)化工程學(xué)院電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院10102) D/A轉(zhuǎn)換器的主要技術(shù)指標(biāo)轉(zhuǎn)換器的主要技術(shù)指標(biāo) 分辨率分辨率 精度精度 線性度線性度 轉(zhuǎn)換時(shí)間轉(zhuǎn)換時(shí)間 輸出方式：輸出方式：510V或或20mA3A計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院11112. D/A轉(zhuǎn)換器接口及程序設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)換器接口及程序設(shè)計(jì) 一個(gè)一個(gè)D/A轉(zhuǎn)換器接口，必須根據(jù)系統(tǒng)的需要選轉(zhuǎn)換器接口，必須根據(jù)系統(tǒng)的需要選擇合適的擇合適的D/A轉(zhuǎn)換芯片，通過外圍接口電路及器件，轉(zhuǎn)換芯片，通過外圍接口電路及器件，完成完成D/A轉(zhuǎn)換的信號(hào)處理。轉(zhuǎn)換的信號(hào)

10、處理。1) D/A轉(zhuǎn)換器的接口技術(shù)轉(zhuǎn)換器的接口技術(shù) 計(jì)算機(jī)與計(jì)算機(jī)與D/A轉(zhuǎn)換器一般是通過轉(zhuǎn)換器一般是通過接口電路接口電路完成完成連接的。接口電路主要完成連接的。接口電路主要完成地址譯碼、產(chǎn)生控制信地址譯碼、產(chǎn)生控制信號(hào)號(hào)等功能。需要考慮的等功能。需要考慮的問題問題如下：如下： D/A轉(zhuǎn)換器中是否包含寄存器轉(zhuǎn)換器中是否包含寄存器 D/A轉(zhuǎn)換器控制信號(hào)的連接轉(zhuǎn)換器控制信號(hào)的連接(片選信號(hào)、寫信號(hào)、啟動(dòng)片選信號(hào)、寫信號(hào)、啟動(dòng)信號(hào)信號(hào))計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院12122) D/A轉(zhuǎn)換器的程

11、序設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)換器的程序設(shè)計(jì) 并行并行D/A轉(zhuǎn)換器的典型應(yīng)用轉(zhuǎn)換器的典型應(yīng)用(DAC0832) 8 位位D/A 轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器 帶兩個(gè)輸入鎖存，可直接與帶兩個(gè)輸入鎖存，可直接與CPU或或8031單片機(jī)相連單片機(jī)相連 以電流形式輸出；當(dāng)轉(zhuǎn)換為電壓輸出時(shí)，應(yīng)外接以電流形式輸出；當(dāng)轉(zhuǎn)換為電壓輸出時(shí)，應(yīng)外接 運(yùn)算放大器運(yùn)算放大器 數(shù)據(jù)輸入可采用數(shù)據(jù)輸入可采用雙緩沖、單緩沖或直通方式雙緩沖、單緩沖或直通方式三種三種 方法方法 多芯片工作時(shí)，同步信號(hào)實(shí)現(xiàn)各模擬量的同時(shí)輸出多芯片工作時(shí)，同步信號(hào)實(shí)現(xiàn)各模擬量的同時(shí)輸出 同系列芯片還有同系列芯片還有 DAC0830、DAC0831計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)電氣與自動(dòng)

12、化工程學(xué)院電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院1313(a) 單緩沖方式單緩沖方式：單緩沖方式是控制輸入寄存器和：單緩沖方式是控制輸入寄存器和DAC寄存器寄存器同時(shí)接收資料，或者只用輸入寄存器而把同時(shí)接收資料，或者只用輸入寄存器而把DAC寄存器接成直通寄存器接成直通方式。此方式適用于只有一路模擬量輸出或幾路模擬量異步輸方式。此方式適用于只有一路模擬量輸出或幾路模擬量異步輸出的情形。出的情形。 (b) 雙緩沖方式雙緩沖方式：雙緩沖方式是先使輸入寄存器接收資料，再控：雙緩沖方式是先使輸入寄存器接收資料，再控制輸入寄存器的輸出資料到制輸入寄存器的輸

13、出資料到DAC寄存器，即分兩次鎖存輸入資寄存器，即分兩次鎖存輸入資料。此方式適用于多個(gè)料。此方式適用于多個(gè)D/A轉(zhuǎn)換同步輸出的情形。轉(zhuǎn)換同步輸出的情形。(c) 直通方式直通方式：直通方式是資料不經(jīng)兩級(jí)鎖存器鎖存，即：直通方式是資料不經(jīng)兩級(jí)鎖存器鎖存，即 CS，XFER，WR1，WR2均接地，均接地，ILE接高電平。此方式適用于連接高電平。此方式適用于連續(xù)反饋控制線路和不帶微機(jī)的控制系統(tǒng)，不過在使用時(shí)，必須續(xù)反饋控制線路和不帶微機(jī)的控制系統(tǒng)，不過在使用時(shí)，必須通過另加通過另加I/O接口與接口與CPU連接，以匹配連接，以匹配CPU與與D/A轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院

14、電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院1414DAC0832結(jié)構(gòu)圖及引腳結(jié)構(gòu)圖及引腳選通邏輯控制選通邏輯控制計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院1515各引腳功能如下：各引腳功能如下：DI0-DI7：數(shù)據(jù)輸入，其中：數(shù)據(jù)輸入，其中DI0為最低有效位為最低有效位LSB ，DI7為最高有效位為最高有效位MSB。CS：片選信號(hào)，輸入，低電平有效。：片選信號(hào)，輸入，低電平有效。WR1：寫信號(hào)：寫信號(hào)1，輸入，低電平有效。，輸入，低電平有效。ILE：輸入允

15、許鎖存信號(hào)，輸入，高電平有效：輸入允許鎖存信號(hào)，輸入，高電平有效 WR2：寫信號(hào)：寫信號(hào)2，輸入，低電平有效。，輸入，低電平有效。XFER(Transfer Control Signal):傳送控制信號(hào)，輸入，傳送控制信號(hào)，輸入， 低電平有效。低電平有效。Iout1：DAC電流輸出端電流輸出端1，一般作為運(yùn)算放大器差動(dòng)輸入信號(hào)之一。，一般作為運(yùn)算放大器差動(dòng)輸入信號(hào)之一。Iout2：DAC電流輸出端電流輸出端2，一般作為運(yùn)算放大器另一個(gè)差動(dòng)輸入信號(hào)。，一般作為運(yùn)算放大器另一個(gè)差動(dòng)輸入信號(hào)。Rfb：固化在芯片內(nèi)的反饋電阻連接端，用于連接運(yùn)算放大器的輸出：固化在芯片內(nèi)的反饋電阻連接端，用于連接運(yùn)算放

16、大器的輸出端。端。Vref：基準(zhǔn)電壓源端，輸入，：基準(zhǔn)電壓源端，輸入， 10 VDC 10 VDC。VCC：工作電壓源端，輸入，：工作電壓源端，輸入， 5 VDC 15 VDC。AGND：模擬電路地：模擬電路地DGND：數(shù)字電路地：數(shù)字電路地計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院1616 當(dāng)當(dāng)ILE、 CS和和WR1同時(shí)有效時(shí)，同時(shí)有效時(shí)，8位輸入寄存器端為高位輸入寄存器端為高電平電平“1”，此時(shí)寄存器的輸出端，此時(shí)寄存器的輸出端Q跟隨輸入端跟隨輸入端D的電平變化；的電平變化；反之，當(dāng)反之，當(dāng)LE

17、1端為低電平端為低電平“0”時(shí)，原時(shí)，原D端輸入數(shù)據(jù)被鎖存于端輸入數(shù)據(jù)被鎖存于Q端，在此期間端，在此期間D端電平的變化不影響端電平的變化不影響Q端。端。 當(dāng)當(dāng)WR2和和XFER同時(shí)有效時(shí)，同時(shí)有效時(shí)，8位位DAC寄存器端為高電寄存器端為高電平平“1”，此時(shí)，此時(shí)DAC寄存器的輸出端寄存器的輸出端Q跟隨輸入端跟隨輸入端D也就是輸也就是輸入寄存器入寄存器Q端的電平變化；反之，當(dāng)端的電平變化；反之，當(dāng)LE2端為低電平端為低電平“0”時(shí)，時(shí)，第一級(jí)第一級(jí)8位輸入寄存器位輸入寄存器Q端的狀態(tài)則鎖存到第二級(jí)端的狀態(tài)則鎖存到第二級(jí)8位位DAC寄寄存器中，以便第三級(jí)存器中，以便第三級(jí)8位位DAC轉(zhuǎn)換器進(jìn)行轉(zhuǎn)換

18、器進(jìn)行D/A轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換。 一般情況下為了簡化接口電路，可以把一般情況下為了簡化接口電路，可以把WR2和和XFER直直接接地，使第二級(jí)接接地，使第二級(jí)8位位DAC寄存器的輸入端到輸出端直通，寄存器的輸入端到輸出端直通，只有第一級(jí)只有第一級(jí)8位輸入寄存器置成可選通、可鎖存的單緩沖輸位輸入寄存器置成可選通、可鎖存的單緩沖輸入方式。特殊情況下可采用雙緩沖輸入方式，即把兩個(gè)寄存入方式。特殊情況下可采用雙緩沖輸入方式，即把兩個(gè)寄存器都分別接成受控方式。器都分別接成受控方式。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院電氣與自動(dòng)化工程學(xué)

19、院1717 CS WR1 ILE （高電平） XFER （模擬輸出電流變化） DI0DI7 WR2 DAC0832時(shí)序圖時(shí)序圖計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院1818DAC0832與與8031單片機(jī)接口電路圖單片機(jī)接口電路圖單緩沖方式單緩沖方式0計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院1919電流輸出電流輸出時(shí)的應(yīng)用電路時(shí)的應(yīng)用電路計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院電氣與自動(dòng)化工程學(xué)

20、院計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院2020 ORG 3000HSTART：MOV DPTR, #7FFFH；建立；建立DAC0832地址地址 MOV A, #nnH ；待轉(zhuǎn)換數(shù)字量送入；待轉(zhuǎn)換數(shù)字量送入ALOOP： MOVX DPTR，A ；將數(shù)字量送至；將數(shù)字量送至 DAC0832并啟動(dòng)轉(zhuǎn)換并啟動(dòng)轉(zhuǎn)換計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院2121圖 3-7 D/A轉(zhuǎn)換單極性輸出方式DAC0832Rfb1TUOI2TUOIAVFERVTUOFERVPC總線D/A

21、轉(zhuǎn)換器的單極性輸出方式轉(zhuǎn)換器的單極性輸出方式 補(bǔ)充：補(bǔ)充：256VBVREFOUT001166772222 DDDDB計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院2222圖 3-8 D/A轉(zhuǎn)換雙極性輸出方式2RVR2RA2A1I2I3IFERVT2UOV1TUOA12380CADb fR1TUOI2TUOIFERVPC總線D/A轉(zhuǎn)換器的雙極性輸出方式轉(zhuǎn)換器的雙極性輸出方式 12B1 -8REFOUT2VVA2 的作用是的作用是將將 A1 的單向的單向輸出變?yōu)殡p向輸出變?yōu)殡p向輸出。輸出。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)計(jì)算

22、機(jī)控制系統(tǒng)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院2323 串行串行D/A轉(zhuǎn)換器的典型應(yīng)用轉(zhuǎn)換器的典型應(yīng)用(TLC5628) TLC5628是是TI公司生產(chǎn)的可輸出公司生產(chǎn)的可輸出8路模擬電壓信號(hào)路模擬電壓信號(hào)的串行的串行D/A轉(zhuǎn)換器，轉(zhuǎn)換器，4個(gè)個(gè)輸入端子，采用輸入端子，采用+5V電源供電。電源供電。接口電路：接口電路： TLC5628與與8031單片機(jī)接口原理圖單片機(jī)接口原理圖 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院24243

23、. 模擬量輸出模塊模擬量輸出模塊(ADAM-4024) 4路模擬輸出、路模擬輸出、12位分辨率位分辨率 輸出誤差小、低輸出電阻輸出誤差小、低輸出電阻 輸入信號(hào)使用輸入信號(hào)使用RS-485串行總線傳送串行總線傳送 輸出信號(hào)可以是電壓輸出信號(hào)可以是電壓(0V10V)或電流信號(hào)或電流信號(hào) (0mA20mA或或4mA20mA) 支持支持Modbus協(xié)議協(xié)議計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院25252.1 數(shù)字量過程通道的設(shè)計(jì)方法數(shù)字量過程通道的設(shè)計(jì)方法2.2 模擬量輸入通道設(shè)計(jì)方法模擬量輸入通道設(shè)計(jì)方

24、法2.3 模擬量輸出通道設(shè)計(jì)方法模擬量輸出通道設(shè)計(jì)方法2.4 電氣控制器與執(zhí)行器電氣控制器與執(zhí)行器2.5 小小 結(jié)結(jié)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院26262.4 電氣控制器與執(zhí)行器電氣控制器與執(zhí)行器2.4.1 接觸器接觸器 接觸器主要用于控制電動(dòng)機(jī)、電熱設(shè)備、電焊機(jī)、電容接觸器主要用于控制電動(dòng)機(jī)、電熱設(shè)備、電焊機(jī)、電容器組等，能頻繁地接通或斷開交直流主電路，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離自器組等，能頻繁地接通或斷開交直流主電路，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離自動(dòng)控制。它具有低電壓釋放保護(hù)功能，在電力拖動(dòng)自動(dòng)控制動(dòng)控制。它具有低電

25、壓釋放保護(hù)功能，在電力拖動(dòng)自動(dòng)控制線路中被廣泛應(yīng)用。線路中被廣泛應(yīng)用。123456主觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn)鐵心線圈反力彈簧絕緣連桿(a)接觸器示意圖KMKMKM主觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn)線圈A1A231324344123456131421223132434413142122A1A2KM主觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn)線圈1234561314212231324344A1A2(b)接觸器圖形符號(hào) 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院27272.4.2 電磁閥電磁閥 電磁閥是受電磁力控制開電磁閥是受電磁力控制開/閉的閥體，主要應(yīng)用于液體或閉

26、的閥體，主要應(yīng)用于液體或氣體構(gòu)成的液路、氣路控制場合，屬于開關(guān)量執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是氣體構(gòu)成的液路、氣路控制場合，屬于開關(guān)量執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是DO控制控制。大量應(yīng)用于液壓，氣壓系統(tǒng)中，尤其在自動(dòng)化生。大量應(yīng)用于液壓，氣壓系統(tǒng)中，尤其在自動(dòng)化生產(chǎn)線中使用廣產(chǎn)線中使用廣泛泛。 電磁閥電磁閥相當(dāng)于開關(guān)的作用相當(dāng)于開關(guān)的作用。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院28282.4.3 三相異步交流電機(jī)與變頻器三相異步交流電機(jī)與變頻器 異步電動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單，制造、使用、維護(hù)方便，運(yùn)異步電動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單，制造、使用、維護(hù)

27、方便，運(yùn)行可靠、成本低的優(yōu)點(diǎn)，在各種電動(dòng)機(jī)中應(yīng)用最廣，需求量行可靠、成本低的優(yōu)點(diǎn)，在各種電動(dòng)機(jī)中應(yīng)用最廣，需求量最大。最大。 變頻調(diào)速變頻調(diào)速（Variable Velocity Variable Frequency）是一）是一項(xiàng)集現(xiàn)代電力電子和計(jì)算機(jī)于一體的高效節(jié)能技術(shù)，其基本項(xiàng)集現(xiàn)代電力電子和計(jì)算機(jī)于一體的高效節(jié)能技術(shù)，其基本原理是通過改變電源的頻率達(dá)到改變交流異步電機(jī)轉(zhuǎn)速的目原理是通過改變電源的頻率達(dá)到改變交流異步電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的的，可以，可以節(jié)約能源節(jié)約能源。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院電氣與自動(dòng)化工

28、程學(xué)院2929 變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置，即通過改變電機(jī)工作電源頻換為另一頻率的電能控制裝置，即通過改變電機(jī)工作電源頻率方式控制交流電動(dòng)機(jī)。變頻器的主電路大體上可分為兩類：率方式控制交流電動(dòng)機(jī)。變頻器的主電路大體上可分為兩類：電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是濾波是電容電容；電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，；電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。其直流回路濾波是電感。 變頻器分為交變頻器

29、分為交-交和交交和交-直直-交兩種形式。交交兩種形式。交-交變頻器可將交變頻器可將工頻交流直接變換成頻率、電壓均可控制的交流，又稱直接工頻交流直接變換成頻率、電壓均可控制的交流，又稱直接式變頻器。而交式變頻器。而交-直直-交變頻器則是先把工頻交流通過整流器交變頻器則是先把工頻交流通過整流器變成直流，然后再把直流變換成頻率、電壓均可控制的交流，變成直流，然后再把直流變換成頻率、電壓均可控制的交流，又稱間接式變頻器。目前常用的通用變頻器即屬于交又稱間接式變頻器。目前常用的通用變頻器即屬于交-直直-交交變頻器，以下簡稱變頻器。變頻器，以下簡稱變頻器。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院電

30、氣與自動(dòng)化工程學(xué)院計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院3030圖圖2.41 交交-直直-交變頻器結(jié)構(gòu)框圖交變頻器結(jié)構(gòu)框圖變頻器的工作可以分為兩個(gè)基本過程：變頻器的工作可以分為兩個(gè)基本過程：（1）先將電源的三相或單項(xiàng)交流電經(jīng)整流橋整流成直流電）先將電源的三相或單項(xiàng)交流電經(jīng)整流橋整流成直流電（交（交-直變換），這方面的技術(shù)已經(jīng)解決。直變換），這方面的技術(shù)已經(jīng)解決。（2）再把）再把直流電直流電“逆變逆變”成頻率任意可調(diào)的三相交流電成頻率任意可調(diào)的三相交流電（直直-交變換交變換），這是長期以來要解決和不斷完善的核心問題。），這是長期以來要解決和不斷完善的核心問題。計(jì)算機(jī)

31、控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院31312.4.4 執(zhí)行器的作用執(zhí)行器的作用 工業(yè)生產(chǎn)過程自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)一般都是由檢測、調(diào)節(jié)、執(zhí)行工業(yè)生產(chǎn)過程自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)一般都是由檢測、調(diào)節(jié)、執(zhí)行等部分和調(diào)節(jié)對(duì)象所組成。生產(chǎn)過程的被控變量從變送器引入，等部分和調(diào)節(jié)對(duì)象所組成。生產(chǎn)過程的被控變量從變送器引入，經(jīng)經(jīng)CPU運(yùn)算處理后輸出操作指令給執(zhí)行器控制生產(chǎn)過程，執(zhí)行運(yùn)算處理后輸出操作指令給執(zhí)行器控制生產(chǎn)過程，執(zhí)行器將操作指令進(jìn)行功率放大，并轉(zhuǎn)換為輸出軸相應(yīng)的轉(zhuǎn)角或直器將操作指令進(jìn)行功率放大，并轉(zhuǎn)換為輸出軸相應(yīng)的轉(zhuǎn)角或

32、直線位移，連續(xù)地或斷續(xù)地去推動(dòng)各種控制機(jī)構(gòu)，如控制閥門、線位移，連續(xù)地或斷續(xù)地去推動(dòng)各種控制機(jī)構(gòu)，如控制閥門、擋板，控制操縱變量變化，以完成對(duì)各種被控參量的控制。擋板，控制操縱變量變化，以完成對(duì)各種被控參量的控制。 執(zhí)行器主要由執(zhí)行器主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)兩部分組成，將調(diào)節(jié)控兩部分組成，將調(diào)節(jié)控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成為力或力矩的部分叫做電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，而各種類制信號(hào)轉(zhuǎn)換成為力或力矩的部分叫做電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，而各種類型的調(diào)節(jié)閥或其他類似作用的調(diào)節(jié)設(shè)備則統(tǒng)稱為調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。調(diào)型的調(diào)節(jié)閥或其他類似作用的調(diào)節(jié)設(shè)備則統(tǒng)稱為調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)也稱為控制機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)閥或控制閥。節(jié)機(jī)構(gòu)也稱為控制機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)閥或

33、控制閥。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院3232比較項(xiàng)目比較項(xiàng)目氣動(dòng)執(zhí)行器氣動(dòng)執(zhí)行器電動(dòng)執(zhí)行器電動(dòng)執(zhí)行器液動(dòng)執(zhí)行器液動(dòng)執(zhí)行器結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單復(fù)雜簡單體積體積中小大推力推力中小大配管配線配管配線較復(fù)雜簡單復(fù)雜動(dòng)作滯后動(dòng)作滯后大小小頻率響應(yīng)頻率響應(yīng)狹寬狹維護(hù)檢修維護(hù)檢修簡單復(fù)雜簡單使用場合使用場合防火防爆隔爆型才防火防爆要注意火花溫度影響溫度影響較小較大較大成本成本低高高表表2.4 氣、電、液執(zhí)行器特點(diǎn)比較氣、電、液執(zhí)行器特點(diǎn)比較計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院計(jì)

34、算機(jī)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院33332.4.5 執(zhí)行器的構(gòu)成執(zhí)行器的構(gòu)成1.氣動(dòng)執(zhí)行器構(gòu)成氣動(dòng)執(zhí)行器構(gòu)成 氣動(dòng)執(zhí)行器（俗稱氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥）是以壓縮空氣為動(dòng)力能氣動(dòng)執(zhí)行器（俗稱氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥）是以壓縮空氣為動(dòng)力能源的一種自動(dòng)執(zhí)行器。它接受調(diào)節(jié)儀表送來的源的一種自動(dòng)執(zhí)行器。它接受調(diào)節(jié)儀表送來的壓力信號(hào)壓力信號(hào)直接直接改變被調(diào)介質(zhì)改變被調(diào)介質(zhì)(如液體、氣體、蒸汽等如液體、氣體、蒸汽等)的流量，使生產(chǎn)過程按的流量，使生產(chǎn)過程按預(yù)定的要求正常進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化。預(yù)定的要求正常進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化。 氣動(dòng)執(zhí)行器主要有二種構(gòu)成：開環(huán)和閉環(huán)。開環(huán)氣動(dòng)執(zhí)氣動(dòng)執(zhí)行器主要有二

35、種構(gòu)成：開環(huán)和閉環(huán)。開環(huán)氣動(dòng)執(zhí)行器只能用在控制精度要求不高的場合；閉環(huán)氣動(dòng)執(zhí)行器用行器只能用在控制精度要求不高的場合；閉環(huán)氣動(dòng)執(zhí)行器用在控制精度要求較高的場合在控制精度要求較高的場合。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院34342. 電動(dòng)執(zhí)行器構(gòu)成電動(dòng)執(zhí)行器構(gòu)成 電動(dòng)執(zhí)行器電動(dòng)執(zhí)行器(俗稱電動(dòng)調(diào)節(jié)閥俗稱電動(dòng)調(diào)節(jié)閥)是把來自調(diào)節(jié)儀表的輸出是把來自調(diào)節(jié)儀表的輸出電電信號(hào)信號(hào)(或其他調(diào)節(jié)、控制信號(hào)或其他調(diào)節(jié)、控制信號(hào))用電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)將其轉(zhuǎn)換成為適用電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)將其轉(zhuǎn)換成為適當(dāng)?shù)牧蛄匾酝苿?dòng)各種類型的

36、調(diào)節(jié)閥當(dāng)?shù)牧蛄匾酝苿?dòng)各種類型的調(diào)節(jié)閥(或其他調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)或其他調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu))，從，從而達(dá)到連續(xù)調(diào)節(jié)生產(chǎn)過程中有關(guān)管路內(nèi)流體的流量，或簡單而達(dá)到連續(xù)調(diào)節(jié)生產(chǎn)過程中有關(guān)管路內(nèi)流體的流量，或簡單地開啟和關(guān)閉閥門以控制流體的通斷。地開啟和關(guān)閉閥門以控制流體的通斷。電動(dòng)執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)原理電動(dòng)執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)原理計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院35352.4.6 執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)1. 分類及特點(diǎn)分類及特點(diǎn)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)液動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)液動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：體積小、信號(hào)傳輸速度快、靈

37、敏度和精體積小、信號(hào)傳輸速度快、靈敏度和精度高、安裝接線簡單、信號(hào)便于遠(yuǎn)傳度高、安裝接線簡單、信號(hào)便于遠(yuǎn)傳缺點(diǎn)缺點(diǎn)：是應(yīng)用結(jié)構(gòu)復(fù)雜、輸出力矩小、不能變是應(yīng)用結(jié)構(gòu)復(fù)雜、輸出力矩小、不能變速（指未采用變頻器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)）、流量特性速（指未采用變頻器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)）、流量特性由控制機(jī)構(gòu)確定等由控制機(jī)構(gòu)確定等優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、安全可靠、輸出力矩大、可結(jié)構(gòu)簡單、安全可靠、輸出力矩大、可以連續(xù)進(jìn)行控制以連續(xù)進(jìn)行控制、價(jià)格便宜、本質(zhì)安全防爆等價(jià)格便宜、本質(zhì)安全防爆等缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：配合氣動(dòng)控制器配合氣動(dòng)控制器，準(zhǔn)確度較低，準(zhǔn)確度較低優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：輸出扭矩最大，也不怕執(zhí)行機(jī)構(gòu)的頻繁輸出扭矩最大，也不怕執(zhí)行機(jī)構(gòu)的頻繁動(dòng)作，往往用于主汽門和蒸汽控制門的控制動(dòng)作，往往用于主汽門和蒸汽控制門的控制缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積龐大，成本較高結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積龐大，成本較高計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院36362. 技術(shù)特性技術(shù)特