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1、第一節(jié)第一節(jié) 定積分的概念與性質(zhì)定積分的概念與性質(zhì)二、二、 定積分的概念定積分的概念一、一、 定積分問(wèn)題實(shí)例分析定積分問(wèn)題實(shí)例分析三、定積分的性質(zhì)三、定積分的性質(zhì)四、小結(jié)四、小結(jié) 定積分是積分學(xué)的又一個(gè)重要概念,它在物理、力學(xué)、經(jīng)濟(jì)學(xué)等各學(xué)科中都有廣泛的運(yùn)用。下面我們經(jīng)過(guò)幾個(gè)典型事例引入定積分的概念 一、定積分問(wèn)題實(shí)例分析一、定積分問(wèn)題實(shí)例分析1 1曲邊梯形的面積曲邊梯形的面積設(shè)設(shè) 在區(qū)間在區(qū)間 上非負(fù)上非負(fù)且延續(xù),由曲線且延續(xù),由曲線 及直及直線線 和和 所圍成所圍成的的平面圖形如圖平面圖形如圖6-16-1稱(chēng)為曲邊稱(chēng)為曲邊梯形,其中曲線弧稱(chēng)為曲邊,梯形,其中曲線弧稱(chēng)為曲邊,x x軸上對(duì)應(yīng)區(qū)間

2、軸上對(duì)應(yīng)區(qū)間 的線段稱(chēng)的線段稱(chēng)為為底邊。底邊。 ( )yf x, a b( )yf x,xa xb0y , a ba ab bx xy yo o圖6-1 假設(shè)把區(qū)間 劃分為許多小區(qū)間,在每個(gè)小區(qū)間上用其中某一點(diǎn)處的高來(lái)近似替代同一個(gè)小區(qū)間上的窄曲邊梯形的變動(dòng)的高,那么,每個(gè)窄曲邊梯形的面積就可近似的看作這樣得到的窄矩形?;谶@一現(xiàn)實(shí),我們經(jīng)過(guò)如下的步驟來(lái)計(jì)算曲邊梯形的面積: , a b近似近似作和作和逼近逼近分割分割 第一步:分割.在區(qū)間 內(nèi)恣意插入n-1個(gè)分點(diǎn): ,把區(qū)間 分割成n個(gè)小區(qū)間 。相應(yīng)的把曲邊梯形分割成n個(gè)窄曲邊梯形。, a b012inaxxxxxb, a b1,iixx1,2

3、,in1()f( )if()nfxyO( )yf x0 x11ix1xixnxin圖6-1第二步:近似第二步:近似. .即即“以直代曲以直代曲,在小區(qū)間,在小區(qū)間 上任取一上任取一點(diǎn)點(diǎn) ,以,以 為高,以為高,以 為底的小矩形面積為底的小矩形面積 作為窄曲邊梯形作為窄曲邊梯形 面積的近似值,從而在面積的近似值,從而在 上上以直線以直線 替代曲線替代曲線 ,有,有1,iixxi( )ifix( )ifixiA1,iixx( )iyf( )yf x( ),1,2, .iiiAfx in 第三步:作和.把一切小矩形面積相加,得整個(gè)曲邊梯形面積A 的近似值,即 11( ).nniiiiiAAfx01l

4、im( ).niiiAfx第四步:逼近第四步:逼近. .顯然,隨著區(qū)間顯然,隨著區(qū)間 內(nèi)的分點(diǎn)不斷添加,第三步內(nèi)的分點(diǎn)不斷添加,第三步所的近似值的準(zhǔn)確度將不斷提高,并不斷逼近面積的準(zhǔn)確值。記所的近似值的準(zhǔn)確度將不斷提高,并不斷逼近面積的準(zhǔn)確值。記最大的小區(qū)間長(zhǎng)度為最大的小區(qū)間長(zhǎng)度為 ,即,即 并令并令 取取上述和式極限,就得到了曲邊梯形的面積上述和式極限,就得到了曲邊梯形的面積 , a b12max,nxxx0, 2 2變力沿直線做功變力沿直線做功 設(shè)質(zhì)點(diǎn)設(shè)質(zhì)點(diǎn)m m在一個(gè)與在一個(gè)與OxOx軸平行,大小為軸平行,大小為F F的力作用下,沿的力作用下,沿OxOx軸從點(diǎn)軸從點(diǎn) x=ax=a挪動(dòng)到點(diǎn)

5、挪動(dòng)到點(diǎn)x=b,x=b,求該力所作的功。求該力所作的功。 問(wèn)題的困難在于質(zhì)點(diǎn)在不同位置上,所遭到的力大小不同,類(lèi) 似于曲邊梯形面積的分析,采取以下步驟: 近似近似作和作和逼近逼近分割分割 第二步:近似.即“以不變代變,在小區(qū)間 上任取一點(diǎn) ,以該點(diǎn)處的力 替代小區(qū)間 上的變力 ,那么區(qū)間 上所作的功 有近似值1,iixxi( )if1,iixx( )f x1,iixxiW( ),1,2, .iiiWfx in第一步:分割.在區(qū)間 內(nèi)恣意插入n-1個(gè)分點(diǎn): ,把區(qū)間 分割成n個(gè)小區(qū)間 。小區(qū)間的長(zhǎng)度分別記為, a b012inaxxxxxbLL, a b1,iixx1,2,in,1,2, .ix

6、 in第三步:作和. 在區(qū)間 上所作的功W的近似值是一切小區(qū)間上所做功的近似值之和,即 , ab1( ).niiiWfx 第四步:逼近.讓 區(qū)間內(nèi)的分點(diǎn)不斷添加,令最大的小區(qū)間長(zhǎng) 度 為那么上述和式極限,就是變力 使質(zhì)點(diǎn) m從點(diǎn)x=a移到點(diǎn)x=b所作的功。 , a b1max0,ii nx ( )Ff x 二、二、 定積分的概念定積分的概念 上面兩個(gè)問(wèn)題,一個(gè)是面積問(wèn)題,一個(gè)是做功問(wèn)題,具上面兩個(gè)問(wèn)題,一個(gè)是面積問(wèn)題,一個(gè)是做功問(wèn)題,具體內(nèi)容雖然不同,但是描畫(huà)這兩個(gè)量的數(shù)學(xué)模型是完全一體內(nèi)容雖然不同,但是描畫(huà)這兩個(gè)量的數(shù)學(xué)模型是完全一樣的,都是樣的,都是“和式和式的極限。可以用這一方法描畫(huà)的量

7、在的極限。可以用這一方法描畫(huà)的量在各各個(gè)科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域中是很廣泛的,拋開(kāi)這些問(wèn)題的詳細(xì)意義個(gè)科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域中是很廣泛的,拋開(kāi)這些問(wèn)題的詳細(xì)意義,抓住他們?cè)跀?shù)量關(guān)系上共同的特性與本質(zhì)加以概括,我,抓住他們?cè)跀?shù)量關(guān)系上共同的特性與本質(zhì)加以概括,我們可以籠統(tǒng)出下述定積分的定義。們可以籠統(tǒng)出下述定積分的定義。 定義定義 設(shè)設(shè) 為定義在區(qū)間為定義在區(qū)間 上的有界函數(shù),在上的有界函數(shù),在 中恣意插入中恣意插入n-1n-1個(gè)分點(diǎn):個(gè)分點(diǎn): ,將區(qū)間將區(qū)間 分為分為n n個(gè)小區(qū)間個(gè)小區(qū)間 ,小區(qū)間的長(zhǎng)度分,小區(qū)間的長(zhǎng)度分別記為別記為 ,在小區(qū)間,在小區(qū)間 上任取一點(diǎn)上任取一點(diǎn) ,作和式作和式假設(shè)當(dāng)假設(shè)當(dāng) 時(shí),上述

8、和式極限存在,且與區(qū)間時(shí),上述和式極限存在,且與區(qū)間 的分的分法無(wú)關(guān),與法無(wú)關(guān),與 的取法無(wú)關(guān),那么稱(chēng)此極限為函數(shù)的取法無(wú)關(guān),那么稱(chēng)此極限為函數(shù) 在區(qū)間在區(qū)間 上上的定積分,記為的定積分,記為 ,即,即 ( )f x, a b0121iinaxxxxxxb, a b1,iixx1,2,in1(1,2, ).iiixxxini1( ).niiifx1max0,ii nx , a bi( )f x, a b( )baf x dx( )baf x dx01lim( ).niiifx, a b1,iixx其中,其中,x x稱(chēng)為積分變量,稱(chēng)為積分變量, 稱(chēng)為被積函數(shù),稱(chēng)為被積函數(shù), 稱(chēng)為被積表達(dá)稱(chēng)為被積

9、表達(dá)式,式, 稱(chēng)為積分區(qū)間,稱(chēng)為積分區(qū)間,a a為積分下限,為積分下限,b b為積分上限。為積分上限。()fxf x dx( ), a b利用定積分的定義,前面所討論的兩個(gè)實(shí)踐問(wèn)題分別表述如下:利用定積分的定義,前面所討論的兩個(gè)實(shí)踐問(wèn)題分別表述如下: ( ) , fxa b函數(shù)在區(qū)間上的( )( )0)yfxfx曲 線,A曲邊梯形的面積等于( )baAfx dx,xxa xb軸與直線所圍成的.定積分 即 F= ( )x=ax=b, , .f xOxa b 質(zhì)點(diǎn)在變力作用下,沿軸從點(diǎn)移動(dòng)到點(diǎn)變力沿直線所作的功W等于函數(shù)f x 在區(qū)間上的定積分 即( )baWf x dx定積分是一種和式的極限,其

10、值是一個(gè)實(shí)數(shù),其大小與被積函數(shù) 和積分區(qū)間 有關(guān),而與積分變量的記號(hào)無(wú)關(guān),如 , , 等都表示同一個(gè)定積分,這是由于和式 中變量采用什么記號(hào)與其極限無(wú)關(guān)。 ( )f x, a b( )baf x dx( )baf t dt( )baf u du1( ).niiifx對(duì)于定積分的定義,還應(yīng)留意以下幾點(diǎn):(2) 定積分的幾何意義假設(shè)在 上 ,那么 的值表示以 為曲邊,與直線x=a,x=b,y=0所圍曲邊梯形的面積如圖6-2。 , a b( )0f x ( )baf x dx( )yf xabOxy( )baAf x dx( )yf x圖6-2abOxy圖6-3假設(shè)在 上 ,那么 為負(fù)值,如圖6-3

11、,其絕對(duì)值是以 為曲邊,與直線x=a,x=b,y=0所圍曲邊梯形的面積。 , a b( )0f x ( )baf x dx( )yf x( )yf x abfx dx假設(shè)在 上 有正有負(fù),那么 的值表示由 ,x=a,x=b和y=0所圍圖形在x軸上方的面積減去x軸下方的面積所得之差圖6-4)。 , a b( )f x( )baf x dx( )yf xyabOx( )yf x圖6-4(3) 定義中規(guī)定ab這一限制,對(duì)定積分的運(yùn)用帶來(lái)不便,如變力 把質(zhì)點(diǎn)m從點(diǎn)a挪動(dòng)到點(diǎn)b是作正功,那么從點(diǎn)b挪動(dòng)到點(diǎn)a是作負(fù)功。由此,我們補(bǔ)充規(guī)定:當(dāng)ba時(shí),當(dāng)b=a時(shí), ( )Ff x( )abf x dx ( )

12、baf x dx( )baf x dx( )0aaf x dx(4) 假設(shè)函數(shù) 在區(qū)間 上的定積分存在,即和式極限存在,就說(shuō) 在區(qū)間 上是可積的。怎樣的函數(shù)才可積呢?要求和式極限存在,且與 的分法無(wú)關(guān),與 的取法無(wú)關(guān),這樣一個(gè)和式極限問(wèn)題比普通極限要復(fù)雜得多。這里僅指出:(i) 在區(qū)間 上有界是 在區(qū)間 上可積的必要條件;(ii) 在區(qū)間 上延續(xù)是 在區(qū)間 上可積的充分條件; 在區(qū)間 上只需有限個(gè)延續(xù)點(diǎn)的有界函數(shù)是 在區(qū)間 上可積的充分條件; ( )f x, a b( )f x, a b, a bi( )f x, a b( )f x, a b( )f x, a b( )f x, a b( )f

13、 x, a b( )f x, a b證證 由定積分的定義,由定積分的定義, 是常數(shù),積分和式是常數(shù),積分和式 所以所以 特別的,當(dāng)特別的,當(dāng)A=1A=1時(shí),時(shí), 。 ( )f xA111( )(),nnniiiiiiifxA xAxA babaAdx 001lim()lim()().niiifxA baA babadxba例例1 1 試證明試證明 ,其中,其中A A為常數(shù)。為常數(shù)。()baAdxA b a例例2 2 利用定積分的定義計(jì)算定積分利用定積分的定義計(jì)算定積分解解 由于被積函數(shù)由于被積函數(shù) 在積分區(qū)間在積分區(qū)間 上延續(xù),而連上延續(xù),而連續(xù)函數(shù)一定可積,所以定積分的值與區(qū)間續(xù)函數(shù)一定可積

14、,所以定積分的值與區(qū)間 的分法及的分法及點(diǎn)點(diǎn) 的取法無(wú)關(guān),因此,為了便于計(jì)算,無(wú)妨把區(qū)間的取法無(wú)關(guān),因此,為了便于計(jì)算,無(wú)妨把區(qū)間 分分為為n n等份,這樣,每個(gè)小區(qū)間等份,這樣,每個(gè)小區(qū)間 的長(zhǎng)為的長(zhǎng)為 ,分點(diǎn)為分點(diǎn)為 ,取,取 ,由此得到積分和式,由此得到積分和式2( )f xx0,10,1i0,11,iixx1ixniixniix22111( )nnniiiiiiiiifxxx x 2231111( )nniiiinnn 2223112nn31(1)(21)6n nnn120 x dx當(dāng) ,即 時(shí)(如今 ),上式兩端取極限即得20011111limlim(1)(2)63niiixnn12

15、0 x dx0n 1n例例3 3由定積分的幾何意義,求由定積分的幾何意義,求解解 由于在區(qū)間由于在區(qū)間 上,上, ( (見(jiàn)見(jiàn)圖圖6-5)6-5),因此按定積分的幾何意義,該定,因此按定積分的幾何意義,該定積積分表示由分表示由“曲邊曲邊y=x-2y=x-2和直線和直線x=0,y=0 x=0,y=0所所圍圖圍圖形面積的負(fù)值,該圖形是底為形面積的負(fù)值,該圖形是底為2 2,高為,高為2 2的的直直角三角形形,其面積為角三角形形,其面積為 ,故,故20(2)2.xdx 0,2( )20f xx12 222 20(2)xdx圖6-5-22三、定積分的性質(zhì)三、定積分的性質(zhì) 按定積分的定義,即經(jīng)過(guò)積分和的極限

16、求定積分是非常困按定積分的定義,即經(jīng)過(guò)積分和的極限求定積分是非常困難的,必需尋求定積分的有效計(jì)算方法,下面引見(jiàn)的定積分的難的,必需尋求定積分的有效計(jì)算方法,下面引見(jiàn)的定積分的根本性質(zhì)有助于定積分的計(jì)算,也有助于對(duì)定積分的了解。假根本性質(zhì)有助于定積分的計(jì)算,也有助于對(duì)定積分的了解。假定函數(shù)在所討論的區(qū)間上可積,那么有定函數(shù)在所討論的區(qū)間上可積,那么有( )( )( )( ).bbbaaaf xg x dxf x dxg x dx( )( )( )bcbaacf x dxf x dxf x dx性質(zhì)性質(zhì)1 1( )bakf x dx( )bakf x dx(k為常數(shù))性質(zhì)性質(zhì)2 2性質(zhì)性質(zhì)3 3

17、對(duì)恣意實(shí)數(shù)c證證 由由 , 得得 根據(jù)極限的性質(zhì)根據(jù)極限的性質(zhì), 必有必有 故故 . . ( )0f x 10,iiixxx1( )0,niiifx01lim( )0.niiifx01( )lim( )0nbiiaif x dxfx只需令 ,利用性質(zhì)4及性質(zhì)2即可得證. ( )( )( )F xf xg x性質(zhì)性質(zhì)5 5 設(shè)ab且在區(qū)間 上 ,那么, a b( )( )f xg x( )( )bbaaf x dxg x dx性質(zhì)性質(zhì)4 4假設(shè)ab且在區(qū)間 上, 那么( )0baf x dx ( ) 0f x , a b證證 由由 ,利用性質(zhì),利用性質(zhì)5 5得得 即即 . . ( )( )bba

18、af x dxf x dx( )( )( )f xf xf x( )( )( )bbbaaaf x dxf x dxf x dx 性質(zhì)性質(zhì)7(7(定積分中值定理定積分中值定理) )設(shè)設(shè) 在閉區(qū)間在閉區(qū)間 上延續(xù),那么在區(qū)上延續(xù),那么在區(qū) 間間 上至少存在一點(diǎn)上至少存在一點(diǎn) ,使得,使得( )f x, a b, a b( )( ) (),.baf x dxfba ab( )( )bbaaf x dxf x dx性質(zhì)性質(zhì)6 6證證 由閉區(qū)間上延續(xù)函數(shù)的最大之和最小值定理,由閉區(qū)間上延續(xù)函數(shù)的最大之和最小值定理,存在數(shù)存在數(shù)M M和和m,m,使使 根據(jù)性質(zhì)根據(jù)性質(zhì)5 5和例和例1 1,有有 即即 或

19、或 可見(jiàn)數(shù)可見(jiàn)數(shù) 介于介于m m和和M M之間,根據(jù)閉區(qū)間上之間,根據(jù)閉區(qū)間上延續(xù)函數(shù)的介值定理,在閉區(qū)間延續(xù)函數(shù)的介值定理,在閉區(qū)間 上至少存在一上至少存在一點(diǎn)點(diǎn) ,使,使 ,即,即 , ( ),mf xM axb( )bbbaaamdxf x dxMdx()( )(),bam baf x dxM ba1( ).bamf x dxMba1( )baf x dxb a, a b1( )( )()baff x dxabba F定積分的這些性質(zhì),由定積分的幾何意義去了解,都是比較直觀的,如定積分中值定理在幾何上表示這樣一個(gè)簡(jiǎn)單的現(xiàn)實(shí):以延續(xù)曲線 為曲邊的曲邊梯形面積,等于以 為高、 為底的矩形的面積,如圖6-6。 稱(chēng)為延續(xù)函數(shù) 在區(qū)間 上的平均值。 ( )(, ( )0)yf x axb f x( )f()ba( )f( )f x, a byabOx( )yf x6-6( )f( )( ) ()().baf x dxfbaab或 例4 圖5-7中,陰影

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