plc課程設(shè)計(jì)--自動(dòng)洗衣機(jī)

1、天津大學(xué)仁愛(ài)學(xué)院PLC課程設(shè)計(jì)報(bào)告 設(shè)計(jì)題目：自動(dòng)洗衣機(jī)專(zhuān)業(yè)班級(jí)： 自動(dòng)化3班 學(xué)生姓名： 李陽(yáng) 學(xué)生學(xué)號(hào)： 6009202170 指導(dǎo)教師： 盧學(xué)英 張海瑋 成績(jī)： 2021年 10 月 24 日目錄第1章 緒論 31.1 引言 31.2 控制要求 3a.PLC控制要求 3b.觸摸屏控制要求 3第2章 上位監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 42.1 控制程序流程圖設(shè)計(jì) 42.2 PLC程序流程圖 42.3 I/O分配圖 72.4 PLC時(shí)序圖說(shuō)明 72.5 PLC設(shè)計(jì)思路 9第3章 系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析 9第4章 實(shí)驗(yàn)小結(jié) 10第5章 參考文獻(xiàn) 10第1章 緒論1.1 引言 隨著科學(xué)技術(shù)不斷進(jìn)步和社會(huì)飛速發(fā)展，洗

2、衣機(jī)成為人民日常生活息息相關(guān)的家用電器產(chǎn)品。洗衣機(jī)的全自動(dòng)化、多功能化、智能化是其發(fā)展方向?；谌詣?dòng)洗衣機(jī)的應(yīng)用日益廣泛，本次設(shè)計(jì)利用歐姆龍公司生產(chǎn)的PLC控制全自動(dòng)洗衣機(jī)，與傳統(tǒng)的繼電器邏輯控制系統(tǒng)相比較，洗衣機(jī)可靠性、節(jié)能性得到了提高。PLC控制不需要大量的活動(dòng)部件和電子元器件，它的接線(xiàn)也大大減少，與此同時(shí)系統(tǒng)維修簡(jiǎn)單、維修時(shí)間縮短。本文首先介紹了洗衣機(jī)的發(fā)展，然后重點(diǎn)介紹了洗衣機(jī)的設(shè)計(jì)，對(duì)程序流程圖及編程軟件進(jìn)行了說(shuō)明，最后對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真。本次設(shè)計(jì)采用步進(jìn)順控指令編程，根據(jù)工藝要求編程簡(jiǎn)單、可允許雙線(xiàn)圈使用，PLC采樣按鈕及限位開(kāi)關(guān)外部輸入信號(hào)的變化，執(zhí)行相應(yīng)的程序，然后輸出控制電機(jī)

3、正反轉(zhuǎn)及脫水處理。最后就本課題所做的工作進(jìn)行了總結(jié)，并對(duì)進(jìn)一步的研究提出了自己的看法。本次設(shè)計(jì)的全自動(dòng)洗衣機(jī)工藝要求有待改善，不可以單獨(dú)脫水及洗衣時(shí)間的設(shè)置；由于時(shí)間有限，沒(méi)做進(jìn)一步的改善?；谌詣?dòng)洗衣機(jī)在日常生活中廣泛運(yùn)用，本設(shè)計(jì)具有廣泛的推廣價(jià)值。 1.2 控制要求 aPLC控制要求1.洗衣機(jī)進(jìn)水、排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥執(zhí)行。2.洗滌正、反轉(zhuǎn)由洗滌電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)波盤(pán)正、反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)。3.洗滌時(shí)，波盤(pán)正轉(zhuǎn)15s，停3s ；而后波盤(pán)反轉(zhuǎn)15s，停3s。如此反復(fù)3次，完成一個(gè)洗滌過(guò)程。4.脫水時(shí)，由脫水電磁離合器合上、排水電磁閥吸合，洗滌電機(jī)正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干，脫水時(shí)間為10s。5.脫水完成由蜂

4、鳴器報(bào)警5s，洗衣機(jī)自動(dòng)停止。6.停止按鈕用來(lái)手動(dòng)隨時(shí)停止洗衣機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。7.操作面板上設(shè)置啟動(dòng)按鈕SB1、停止按鈕SB2。8.數(shù)碼顯示洗衣機(jī)工作時(shí)間。b觸摸屏控制要求1.自行設(shè)計(jì)動(dòng)畫(huà)要求，獨(dú)立完成洗衣機(jī)全自動(dòng)過(guò)程。2.與PLC設(shè)計(jì)程序可相互操作，同步工作。第2章 上位監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.1 控制程序流程圖設(shè)計(jì)開(kāi)始進(jìn)水洗衣排水脫水結(jié)束圖2.1 普通洗衣機(jī)的工作流程示意圖2.2 PLC程序流程圖2.3 I/O分配 輸入端口 0.00SB1 輸出端口 1.00進(jìn)水電磁閥 0.01SB2 1.01電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn) 0.02SB3 1.02電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn) 0.03SB4 1.03排水電磁閥 1.04蜂鳴器2.4 PL

5、C時(shí)序圖說(shuō)明啟?？刂七M(jìn)水控制三遍循環(huán)洗滌控制排水控制脫水控制蜂鳴控制2.5 PLC設(shè)計(jì)思路首先設(shè)計(jì)進(jìn)水閥，到達(dá)最高水位后停止進(jìn)水，然后就開(kāi)始三次循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，運(yùn)用計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)三次，排水同樣用到了最低水位，在排完以后進(jìn)行甩干，甩干以后就是蜂鳴。需要說(shuō)明的是在甩干的同時(shí)排水也是開(kāi)著的讓水徹底流干。計(jì)時(shí)的問(wèn)題由數(shù)碼管顯示，而且由零開(kāi)始，那必須給數(shù)碼管一個(gè)賦值命令，初始值為零。第3章 系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析 在運(yùn)行過(guò)程中，出現(xiàn)了循環(huán)三次以后無(wú)限繼續(xù)循環(huán)，缺少停止指令，說(shuō)明計(jì)數(shù)器沒(méi)起到作用，計(jì)數(shù)器是短信號(hào)改成長(zhǎng)信號(hào)以后達(dá)到了循環(huán)三次要求。然后是排水以后繼續(xù)甩干問(wèn)題，實(shí)際就是讓電動(dòng)機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，啟動(dòng)運(yùn)用水位控制在排

6、完水以后繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。最后做的是計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)遇到的問(wèn)題是程序從運(yùn)行開(kāi)始，數(shù)碼管顯示不是從零開(kāi)始，是延續(xù)上次的記憶，解決的辦法就是給數(shù)碼管進(jìn)行賦值命令，讓數(shù)碼管從零開(kāi)始計(jì)時(shí)。第4章 實(shí)驗(yàn)小結(jié) 課程設(shè)計(jì)就是給自己一個(gè)獨(dú)立思考問(wèn)題解決問(wèn)題的最好機(jī)會(huì)，特別是在自己獨(dú)立思考，按照自己思路去完成設(shè)計(jì)時(shí)肯定會(huì)遇到各種問(wèn)題，說(shuō)明自己在某些知識(shí)方面存在著欠缺，需要自己去填補(bǔ)空白。遇到問(wèn)題不能一味的尋求同學(xué)幫助，那樣自己根本得不到提高。做完課程設(shè)計(jì)以后，和同學(xué)對(duì)比，比較雙方各自的思路，看哪些方面彼此雙方需要改進(jìn)，共同進(jìn)步。 在此，同時(shí)感謝盧學(xué)英、張?，|老師對(duì)學(xué)生的悉心教誨。第5章 參考文獻(xiàn) 1 程周·可編程序

7、控制器原理與應(yīng)用 M·北京：高等教育出版社， 2021 年2 周美蘭，周封，忘岳宇·PLC電氣控制與組態(tài)設(shè)計(jì)·北京：科學(xué)出版社，2021 3 吳中俊，黃永紅·可編程序控制器原理及應(yīng)用·北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2021 4 張萬(wàn)忠，劉明芹·電器與PLC控制技術(shù)·北京：化學(xué)工業(yè)出版社。2021 5 王兆義·可編程序控制器教程·北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2021 公司印章管理制度一、目的 公司印章是公司對(duì)內(nèi)對(duì)外行使權(quán)力的標(biāo)志，也是公司名稱(chēng)的法律體現(xiàn)， 因此，必須對(duì)印章進(jìn)行規(guī)范化、合理化的嚴(yán)格管理，以保證公司各項(xiàng)業(yè)務(wù)的

8、正常運(yùn)作，由公司指定專(zhuān)人負(fù)責(zé)管理。二、印章的種類(lèi)1、 公章，是按照政府規(guī)定，由主管部門(mén)批準(zhǔn)刻制的代表公司權(quán)力的印章。2、 專(zhuān)用章，為方便工作專(zhuān)門(mén)刻制的用于某種特定用途的印章，如：合同專(zhuān)用章、財(cái)務(wù)專(zhuān)用章、業(yè)務(wù)專(zhuān)用章、倉(cāng)庫(kù)簽收章等。 3、手章(簽名章)，是以公司法人代表名字刻制的用于公務(wù)的印章。三、印章的管理規(guī)定1、 印章指定專(zhuān)人負(fù)責(zé)保管和使用，保管印章的地方(桌、柜等)要牢固加鎖，印章使用后要及時(shí)收存。2、 財(cái)務(wù)專(zhuān)用章由財(cái)務(wù)部負(fù)責(zé)保管，向銀行備案的印章，應(yīng)由財(cái)務(wù)部會(huì)計(jì)、總經(jīng)辦分別保管。 3、印章要注意保養(yǎng)，防止碰撞，還要及時(shí)清洗，以保持印跡清晰。4、一般情況下不得將印章攜出公司外使用，如確實(shí)因工

9、作所需，則應(yīng)由印章管理員攜帶印章到場(chǎng)蓋章或監(jiān)印。 5、印章管理人員離職或調(diào)任時(shí)，須履行印章交接手續(xù)。四、公章刻制印章需本公司法人代表批準(zhǔn)，并由印章管理專(zhuān)責(zé)人負(fù)責(zé)辦理刻制并啟用并交由專(zhuān)人進(jìn)行保管。 五、印章的使用1、 使用任何的印章，需由相應(yīng)負(fù)責(zé)人審核簽字。為方便工 作，總經(jīng)理可授權(quán)印章管理專(zhuān)責(zé)人審核一般性事務(wù)用印。2、 用印前印章管理人員須認(rèn)真審核，明確了解用印的內(nèi)容和目的，確 認(rèn)符合用印的手續(xù)后，在用印登記簿上逐項(xiàng)登記，方可蓋章。 3、對(duì)需要留存的材料，蓋印后應(yīng)留存一份立卷歸檔。 4、不得在空白憑證、便箋上蓋章。 5、上報(bào)有關(guān)部門(mén)的文件資料，未經(jīng)部門(mén)經(jīng)理、總經(jīng)理審簽，不得蓋章。 6、以公司名義行文，未經(jīng)總經(jīng)理簽發(fā)，不得蓋章。 7、按照合同會(huì)簽制度的規(guī)定，所有合同和協(xié)議在會(huì)簽手續(xù)齊全后方可蓋章。 8、各印章管理人員如出差，應(yīng)把印章移交有關(guān)人員，并辦