plc課程設計--自動洗衣機

1、天津大學仁愛學院PLC課程設計報告 設計題目：自動洗衣機專業(yè)班級： 自動化3班 學生姓名： 李陽 學生學號： 6009202170 指導教師： 盧學英 張?，| 成績： 2021年 10 月 24 日目錄第1章 緒論 31.1 引言 31.2 控制要求 3a.PLC控制要求 3b.觸摸屏控制要求 3第2章 上位監(jiān)控系統(tǒng)設計 42.1 控制程序流程圖設計 42.2 PLC程序流程圖 42.3 I/O分配圖 72.4 PLC時序圖說明 72.5 PLC設計思路 9第3章 系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析 9第4章 實驗小結(jié) 10第5章 參考文獻 10第1章 緒論1.1 引言 隨著科學技術(shù)不斷進步和社會飛速發(fā)展，洗

2、衣機成為人民日常生活息息相關(guān)的家用電器產(chǎn)品。洗衣機的全自動化、多功能化、智能化是其發(fā)展方向?；谌詣酉匆聶C的應用日益廣泛，本次設計利用歐姆龍公司生產(chǎn)的PLC控制全自動洗衣機，與傳統(tǒng)的繼電器邏輯控制系統(tǒng)相比較，洗衣機可靠性、節(jié)能性得到了提高。PLC控制不需要大量的活動部件和電子元器件，它的接線也大大減少，與此同時系統(tǒng)維修簡單、維修時間縮短。本文首先介紹了洗衣機的發(fā)展，然后重點介紹了洗衣機的設計，對程序流程圖及編程軟件進行了說明，最后對系統(tǒng)進行了仿真。本次設計采用步進順控指令編程，根據(jù)工藝要求編程簡單、可允許雙線圈使用，PLC采樣按鈕及限位開關(guān)外部輸入信號的變化，執(zhí)行相應的程序，然后輸出控制電機

3、正反轉(zhuǎn)及脫水處理。最后就本課題所做的工作進行了總結(jié)，并對進一步的研究提出了自己的看法。本次設計的全自動洗衣機工藝要求有待改善，不可以單獨脫水及洗衣時間的設置；由于時間有限，沒做進一步的改善?；谌詣酉匆聶C在日常生活中廣泛運用，本設計具有廣泛的推廣價值。 1.2 控制要求 aPLC控制要求1.洗衣機進水、排水分別由進水電磁閥和排水電磁閥執(zhí)行。2.洗滌正、反轉(zhuǎn)由洗滌電動機驅(qū)動波盤正、反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)。3.洗滌時，波盤正轉(zhuǎn)15s，停3s ；而后波盤反轉(zhuǎn)15s，停3s。如此反復3次，完成一個洗滌過程。4.脫水時，由脫水電磁離合器合上、排水電磁閥吸合，洗滌電機正轉(zhuǎn)進行甩干，脫水時間為10s。5.脫水完成由蜂

4、鳴器報警5s，洗衣機自動停止。6.停止按鈕用來手動隨時停止洗衣機的運轉(zhuǎn)。7.操作面板上設置啟動按鈕SB1、停止按鈕SB2。8.數(shù)碼顯示洗衣機工作時間。b觸摸屏控制要求1.自行設計動畫要求，獨立完成洗衣機全自動過程。2.與PLC設計程序可相互操作，同步工作。第2章 上位監(jiān)控系統(tǒng)設計2.1 控制程序流程圖設計開始進水洗衣排水脫水結(jié)束圖2.1 普通洗衣機的工作流程示意圖2.2 PLC程序流程圖2.3 I/O分配 輸入端口 0.00SB1 輸出端口 1.00進水電磁閥 0.01SB2 1.01電動機正轉(zhuǎn) 0.02SB3 1.02電動機反轉(zhuǎn) 0.03SB4 1.03排水電磁閥 1.04蜂鳴器2.4 PL

5、C時序圖說明啟停控制進水控制三遍循環(huán)洗滌控制排水控制脫水控制蜂鳴控制2.5 PLC設計思路首先設計進水閥，到達最高水位后停止進水，然后就開始三次循環(huán)轉(zhuǎn)動，運用計數(shù)器來實現(xiàn)三次，排水同樣用到了最低水位，在排完以后進行甩干，甩干以后就是蜂鳴。需要說明的是在甩干的同時排水也是開著的讓水徹底流干。計時的問題由數(shù)碼管顯示，而且由零開始，那必須給數(shù)碼管一個賦值命令，初始值為零。第3章 系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析 在運行過程中，出現(xiàn)了循環(huán)三次以后無限繼續(xù)循環(huán)，缺少停止指令，說明計數(shù)器沒起到作用，計數(shù)器是短信號改成長信號以后達到了循環(huán)三次要求。然后是排水以后繼續(xù)甩干問題，實際就是讓電動機繼續(xù)轉(zhuǎn)動，啟動運用水位控制在排

6、完水以后繼續(xù)轉(zhuǎn)動。最后做的是計時，計時遇到的問題是程序從運行開始，數(shù)碼管顯示不是從零開始，是延續(xù)上次的記憶，解決的辦法就是給數(shù)碼管進行賦值命令，讓數(shù)碼管從零開始計時。第4章 實驗小結(jié) 課程設計就是給自己一個獨立思考問題解決問題的最好機會，特別是在自己獨立思考，按照自己思路去完成設計時肯定會遇到各種問題，說明自己在某些知識方面存在著欠缺，需要自己去填補空白。遇到問題不能一味的尋求同學幫助，那樣自己根本得不到提高。做完課程設計以后，和同學對比，比較雙方各自的思路，看哪些方面彼此雙方需要改進，共同進步。 在此，同時感謝盧學英、張海瑋老師對學生的悉心教誨。第5章 參考文獻 1 程周·可編程序

7、控制器原理與應用 M·北京：高等教育出版社， 2021 年2 周美蘭，周封，忘岳宇·PLC電氣控制與組態(tài)設計·北京：科學出版社，2021 3 吳中俊，黃永紅·可編程序控制器原理及應用·北京：機械工業(yè)出版社，2021 4 張萬忠，劉明芹·電器與PLC控制技術(shù)·北京：化學工業(yè)出版社。2021 5 王兆義·可編程序控制器教程·北京：機械工業(yè)出版社，2021 公司印章管理制度一、目的 公司印章是公司對內(nèi)對外行使權(quán)力的標志，也是公司名稱的法律體現(xiàn)， 因此，必須對印章進行規(guī)范化、合理化的嚴格管理，以保證公司各項業(yè)務的

8、正常運作，由公司指定專人負責管理。二、印章的種類1、 公章，是按照政府規(guī)定，由主管部門批準刻制的代表公司權(quán)力的印章。2、 專用章，為方便工作專門刻制的用于某種特定用途的印章，如：合同專用章、財務專用章、業(yè)務專用章、倉庫簽收章等。 3、手章(簽名章)，是以公司法人代表名字刻制的用于公務的印章。三、印章的管理規(guī)定1、 印章指定專人負責保管和使用，保管印章的地方(桌、柜等)要牢固加鎖，印章使用后要及時收存。2、 財務專用章由財務部負責保管，向銀行備案的印章，應由財務部會計、總經(jīng)辦分別保管。 3、印章要注意保養(yǎng)，防止碰撞，還要及時清洗，以保持印跡清晰。4、一般情況下不得將印章攜出公司外使用，如確實因工

9、作所需，則應由印章管理員攜帶印章到場蓋章或監(jiān)印。 5、印章管理人員離職或調(diào)任時，須履行印章交接手續(xù)。四、公章刻制印章需本公司法人代表批準，并由印章管理專責人負責辦理刻制并啟用并交由專人進行保管。 五、印章的使用1、 使用任何的印章，需由相應負責人審核簽字。為方便工 作，總經(jīng)理可授權(quán)印章管理專責人審核一般性事務用印。2、 用印前印章管理人員須認真審核，明確了解用印的內(nèi)容和目的，確 認符合用印的手續(xù)后，在用印登記簿上逐項登記，方可蓋章。 3、對需要留存的材料，蓋印后應留存一份立卷歸檔。 4、不得在空白憑證、便箋上蓋章。 5、上報有關(guān)部門的文件資料，未經(jīng)部門經(jīng)理、總經(jīng)理審簽，不得蓋章。 6、以公司名義行文，未經(jīng)總經(jīng)理簽發(fā)，不得蓋章。 7、按照合同會簽制度的規(guī)定，所有合同和協(xié)議在會簽手續(xù)齊全后方可蓋章。 8、各印章管理人員如出差，應把印章移交有關(guān)人員，并辦