項目十一車輪定位的檢測與調整

1、教學目標與要求能說出車輪定位的意義及主要參數；能說出各定位參數超標對汽車正常行駛所造成的后果；能歸納檢測步驟及注意事項；能正確使用專用的四輪定位儀。項目十一項目十一 車輪定位的檢測與調整車輪定位的檢測與調整任務引入任務引入 一輛豐田卡羅拉轎車，在路面上直線行駛時，向右跑偏，經初步檢查，需對車輪定位進行檢測。任務一任務一 四輪定位儀的使用四輪定位儀的使用任務分析任務分析 車輪定位不準會導致汽車直線行駛困難、前輪搖擺不定和輪胎不正常磨損等故障，出現這些故障都應檢測四輪定位。任務一任務一 驅動橋總成的拆裝驅動橋總成的拆裝 車輪定位的前、后輪定位參數依賴于懸架機構有關部件的相互位置在一個統(tǒng)一基準（線或

2、面）上的合理匹配，以實現轉向行駛系統(tǒng)的穩(wěn)定效應，使汽車具有良好的行駛平順性和操縱穩(wěn)定性。 在汽車行駛中出現下列情況時，須進行車輪定位的檢測和調整：1直線行駛困難；2前輪搖擺不定，行駛方向漂移；3輪胎出現不正常磨損；4汽車更換懸架系統(tǒng)、轉向系統(tǒng)有關部件；5車架、車身經碰撞事故維修后。一、車輪定位檢測的目的一、車輪定位檢測的目的 二、四輪定位儀的結構原理二、四輪定位儀的結構原理1四輪定位儀的類型 按照測試方式及原理不同，四輪定位儀基本上可分為拉線式、光學式、圖像式種類型。其中光學式又可分為紅外式四輪定位儀、激光式四輪定位儀、紅外CCD式四輪定位儀等。二、四輪定位儀的結構原理二、四輪定位儀的結構原理

3、2四輪定位儀的結構 四輪定位儀由主機、探測桿、通信線、支架、轉盤、轉向盤固定架、制動踏板固定架等組成。下面以KWA-521為例，介紹四輪定位儀的結構。 二、四輪定位儀的結構原理二、四輪定位儀的結構原理3四輪定位儀的工作原理 四輪定位儀的工作原理框圖如圖所示，整個系統(tǒng)分為數據采集和數據處理兩個部分。 數據采集部分為4個探測桿，探測桿中的傳感器分別感應與其相對的傳感器的紅外發(fā)射管的圖像，并將其通過USB通信傳輸給數據處理部分。由于傳感器的圖像反映了其自身與相對應的傳感器上的紅外發(fā)射管的相互關系，而探測桿通過4個夾具與汽車輪輞相連。所以通過8個傳感器的圖像可以計算出4個輪輞的相互關系，并確定車輪的定

4、位參數。 二、四輪定位儀的結構原理二、四輪定位儀的結構原理 數據處理部分為四輪定位主機，主要包括控制計算機系統(tǒng)、電源系統(tǒng)及接口系統(tǒng)。其作用是實現用戶對四輪定位儀的操作指令，對數據進行處理并與原廠設計參數一起顯示出來，同時指導用戶對汽車進行調整。最后打印出相應的報表。 數據采集部分與數據處理部分通過四根通信線相連接。兩根7pin通信線把前探測桿與主機連接起來，而兩根8pin通信線則連接后探測桿與前探測桿，使后探測桿通過前探測桿與計算機相連。 二、四輪定位儀的結構原理二、四輪定位儀的結構原理1基本操作方法（1）定位檢測。在主界面中點擊定位檢測圖標，按要求輸入“車牌號”和“車主”信息。（2）選擇車型

5、。在定位檢測界面上點擊選擇車型圖標，進入車型選擇程序。（3）檢測步驟設置。在定位檢測界面上點擊檢測步驟設置圖標，檢測步驟設置功能可以設置四輪定位檢測時的操作步驟。（4）定位準備。在定位檢測界面上點擊定位準備圖標，或執(zhí)行完“檢測步驟設置”操作，點擊確認圖標。三、四輪定位儀的使用三、四輪定位儀的使用（5）偏心補償。為了減小鋼圈、輪胎的變形和裝夾而引起的誤差，檢測前應進行偏心補償。在定位檢測界面上點擊偏心補償圖標，按照顯示方框中的提示要求進行偏心補償操作。第一步：使車輪平直，用轉向盤固定架固定轉向盤，取下制動踏板固定架；第二步：用舉升器舉起車身，使四輪懸空；第三步：松開探測桿旋鈕，使探測桿能沿著轉軸

6、轉動；第四步：按照電腦提示，將車輪轉動90度進行補償；第五步：重復第三、第四步，依次對所有車輪進行補償；三、四輪定位儀的使用三、四輪定位儀的使用第六步：4個車輪的全部完成后，放下車身，點擊確認圖標進入下一步驟或返回定位檢測界面。（6）初始測量。在定位檢測界面上點擊初始測量圖標，測量前后車輪的前束值、外傾角、推力角、軸距差、輪距差等。 首先進入車輛停放調試程序。四輪定位儀自動檢測車輛是否擺正，如有偏差屏幕上顯示出偏差值，則應裝上制動踏板固架，并按圖中箭頭指示方向轉動轉向盤直至箭頭消失，進入初始測量。（7）檢測結果。按顯示器上界面的提示，逐項進行檢測和調整。三、四輪定位儀的使用三、四輪定位儀的使用

7、任務引入任務引入 一輛豐田卡羅拉轎車轉彎后，轉向盤回位不良且出現跑偏現象，經初步檢查為車輪定位不準，需對該車四輪定位進行調整。任務二任務二 四輪定位的調整四輪定位的調整任務分析任務分析 汽車行駛時方向偏左或偏右；或是行駛時方向并不偏斜，但方向盤不正，這通常是典型的定位問題。保持正確的四輪定位角度可確保車輛行駛的直線性及操控性，改善車輛的轉向性能并確保轉向系統(tǒng)的回正性能，避免軸承不當受力而受損及失去精度。通過本任務的學習，將明確對各定位參數的調整，使汽車達到正常行駛的狀態(tài)。任務二任務二 四輪定位的調整四輪定位的調整1轉向輪定位 為保持汽車直線行駛的穩(wěn)定性，轉向的輕便性和減小機件間的磨損，轉向輪、

8、轉向節(jié)和前軸三者間與車架需要保持一定的相對位置，這種具有相對位置的安裝稱為轉向輪定位，也稱前輪定位。轉向輪定位包括主銷后傾、主銷內傾、前輪外傾及前輪前束。一、車輪定位的參數一、車輪定位的參數 （1）主銷后傾 主銷安裝在前軸上，其上端略向后傾斜，這種現象稱為主銷后傾。主銷后傾的作用是形成回正力矩，保證汽車直線行駛的穩(wěn)定性，并使偏轉的車輪自動回正。一、車輪定位的參數一、車輪定位的參數 （2）主銷內傾 主銷安裝在前軸上，其上端略向內側傾斜，這種現象稱為主銷內傾。主銷內傾的作用是使轉向輪自動回正，并使轉向操縱輕便。一、車輪定位的參數一、車輪定位的參數 （3）車輪外傾 轉向輪安裝在轉向節(jié)上時，其旋轉平面

9、上端向外傾斜，這種現象稱為轉向車輪外傾。車輪外傾角的作用是提高車輪工作的安全性和轉向操縱的輕便性。 一、車輪定位的參數一、車輪定位的參數 （4）前輪前束 車輪安裝在車橋上，兩前車輪的中心平面不平行，其前端略向內側收束，這種現象稱為前輪前束。前輪前束的作用是消除因車輪外傾所造成的不良后果，保證車輪不向外滾動，防止車輪側滑和減輕輪胎的磨損。一、車輪定位的參數一、車輪定位的參數 （5）推力角檢測 汽車長期使用或發(fā)生交通事故后，其后軸、后懸架發(fā)生變形或安裝松動，致使后軸中心對稱線（即推力線）發(fā)生偏斜，后軸中心線與汽車縱向對稱線的夾角即稱為推力角。推力角并非設計參數，而是一種故障狀態(tài)參數。推力角過大會導

10、致輪胎的異常磨損，汽車易偏離其直線行。一、車輪定位的參數一、車輪定位的參數 （6）參數特點主銷后傾和主銷內傾都具有使車輪自動回正及保證汽車直線行駛穩(wěn)定性的作用，但其區(qū)別在于：主銷后傾角的回正作用隨著車速的增高而增大，而主銷內傾的回正作用幾乎與車速無關，而與轉向角度的大小有關。有的汽車其前輪外傾角為負值，這樣在汽車轉向時可避免車身過分傾斜。前輪前束值可以通過改變轉向橫拉桿的長度來調整，一般前束值為012mm。一、車輪定位的參數一、車輪定位的參數 2后輪定位 后輪定位的內容則主要包括后輪外傾和后輪前束，其作用原理與前輪相同，目的是使車輪在地面上做純滾動，使前后輪胎的行駛軌跡重合。一、車輪定位的參數

11、一、車輪定位的參數 1前輪前束調整（1）從轉向節(jié)總成上斷開外向橫拉桿。 （2）旋轉右、左外轉向橫拉桿和調節(jié)螺母，使前束對準。（3）將外轉向橫拉桿重新連接到轉向節(jié)總成上。 特別注意事項：在此項調整中，左、右外轉向橫拉桿長度必須相同，否則會造成輪胎不均勻磨損。二、調整步驟二、調整步驟2前輪外傾和主銷后傾檢查 前輪外傾和前主銷后傾不可調。在測量前輪外傾或主銷后傾前，搖動保險桿三次，以免讀數不正確。如果前輪外傾或主銷后傾測量值偏離規(guī)格，應確定并更換或修理任何損壞、松動、彎曲、凹進或損壞的懸架零件。如果故障與車身有關，則修理車身。3后輪外傾檢查 后輪外傾不可調。如果后輪外傾偏離規(guī)格，找出故障原因并排除故障。如果發(fā)現懸架零件損