工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)

1、光機(jī)電應(yīng)用技術(shù)國(guó)家教學(xué)資源庫(kù)工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)課程：激光安全與防護(hù)主講教師：祁春野光機(jī)電應(yīng)用技術(shù)國(guó)家教學(xué)資源庫(kù)教學(xué)目標(biāo)教學(xué)目標(biāo) 了解工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)。光機(jī)電應(yīng)用技術(shù)國(guó)家教學(xué)資源庫(kù) 工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)是各工業(yè)機(jī)器人制造商在產(chǎn)品供貨時(shí)所提供的技術(shù)數(shù)據(jù)。盡管各廠商提供的技術(shù)參數(shù)不完全一樣，工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、用途等有所不同，且用戶的要求也不同，但工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)一般應(yīng)有自由度、定位精度、工作范圍、最大工作速度和承載能力等。工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)光機(jī)電應(yīng)用技術(shù)國(guó)家教學(xué)資源庫(kù) （1） 自由度（Degrees of Freedom）自由度是指機(jī)器人所具有的獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的數(shù)

2、目，不包括手爪（末端操作器）的開合自由度。在三維空間中描述一個(gè)物體的位置和姿態(tài)（簡(jiǎn)稱位姿）需要 6 個(gè)自由度。但是工業(yè)機(jī)器人的自由度是根據(jù)其用途而設(shè)計(jì)的，可能小于 6 個(gè)自由度，也可能大于6 個(gè)自由度。工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)光機(jī)電應(yīng)用技術(shù)國(guó)家教學(xué)資源庫(kù) （2）定位精度( Positioning Accuracy)工業(yè)機(jī)器人精度是指定位精度和重復(fù)定位精度。定位精度是指機(jī)器人手部實(shí)際到達(dá)位置與目標(biāo)位置之間的差異。 （3）工作范圍( Work Space)工作范圍是指機(jī)器人手臂末端或手腕中心所能到達(dá)的所有點(diǎn)的集合，也叫工作區(qū)域。工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)光機(jī)電應(yīng)用技術(shù)

3、國(guó)家教學(xué)資源庫(kù) （4）速度( Speed)和加速度（AccSet） 速度和加速度是表明機(jī)器人運(yùn)動(dòng)特性的主要指標(biāo)。說(shuō)明書中通常提供了主要運(yùn)動(dòng)自由度的最大穩(wěn)定速度，但在實(shí)際應(yīng)用中單純考慮最大穩(wěn)定速度是不夠的。工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)光機(jī)電應(yīng)用技術(shù)國(guó)家教學(xué)資源庫(kù) （5）承載能力( Payload) 承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的任何位姿上所能承受的最大質(zhì)量。承載能力不僅決定于負(fù)載的質(zhì)量，而且還與機(jī)器人運(yùn)行的速度和加速度的大小和方向有關(guān)。工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)光機(jī)電應(yīng)用技術(shù)國(guó)家教學(xué)資源庫(kù)課程小結(jié)課程小結(jié) 本小節(jié)主要講述了工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)。光機(jī)電應(yīng)用技術(shù)國(guó)家教學(xué)資源庫(kù)作