YETSC默納克NICE門機(jī)控制器調(diào)試手冊(cè)

1、編號(hào):YETS-0019-C調(diào)試手冊(cè)默納克NICE900門機(jī)控制器調(diào)試手冊(cè)（適用于匹配核奧達(dá)門電機(jī)）沈陽(yáng)博林特電梯集團(tuán)股份有限公司SHENYANG?BRILLIANT?ELEVATOR?Cotd.2014年10月目錄1前言2門機(jī)控制器調(diào)試2.1 電氣說(shuō)明2.2 操作與顯示界面32.3 電機(jī)參數(shù)自調(diào)諧2.4 門寬自學(xué)習(xí)2.5 運(yùn)行曲線調(diào)試2.6 參數(shù)表2.7 故障診斷及對(duì)策存檔：【資料室】電子存檔：【產(chǎn)品管理】發(fā)送部門：【按Q/BLT51.03文件分發(fā)部門與份數(shù)統(tǒng)計(jì)表】設(shè)計(jì)審核產(chǎn)品管理標(biāo)記處數(shù)更改單編號(hào)簽名日期批準(zhǔn)1前言本手冊(cè)所闡述的內(nèi)容僅提供給博林特電梯有限公司調(diào)試、維保人員經(jīng)培訓(xùn)合格后使用。

2、為了您個(gè)人及他人的安全，請(qǐng)勿執(zhí)行您無(wú)資格執(zhí)行和沒(méi)有認(rèn)證的工藝步驟。本手冊(cè)包括的所有圖紙和信息屬沈陽(yáng)博林特電梯股份有限公司財(cái)產(chǎn)，不能任意直接或間接地傳播、公開(kāi)、并損壞沈陽(yáng)博林特電梯股份有限公司的利益。本手冊(cè)嚴(yán)禁以任何理由私自復(fù)印，若調(diào)試人員離開(kāi)本公司，應(yīng)及時(shí)將資料交還沈陽(yáng)博林特電梯股份有限公司。調(diào)試人員在調(diào)試前應(yīng)仔細(xì)閱讀本手冊(cè)，調(diào)試過(guò)程嚴(yán)格按照本手冊(cè)程序執(zhí)行。在調(diào)試過(guò)程中應(yīng)穿著電工絕緣鞋、工作服等防護(hù)衣物并應(yīng)保證在每個(gè)現(xiàn)場(chǎng)至少有一套調(diào)試工具。本手冊(cè)適用于匹配核奧達(dá)YTYP504-502門電機(jī)的門機(jī)系統(tǒng)電氣調(diào)試，適用于控制柜、曳引機(jī)、編碼器在出廠時(shí)進(jìn)行了配套調(diào)試工作的電梯系統(tǒng)。本手冊(cè)需要配套電氣安

3、裝手冊(cè)使用。電梯安全關(guān)系重大，因此要求每位調(diào)試人員工作認(rèn)真仔細(xì)，決不放過(guò)任何疑點(diǎn)或進(jìn)行危險(xiǎn)操作！在調(diào)試過(guò)程中發(fā)現(xiàn)問(wèn)題可以及時(shí)與電氣設(shè)計(jì)室聯(lián)系。2門機(jī)控制器調(diào)試2.1 電氣說(shuō)明本調(diào)試手冊(cè)默認(rèn)參數(shù)僅適用于匹配核奧達(dá)YTYP504-502門電機(jī)的門機(jī)系統(tǒng)。本系統(tǒng)為同步門機(jī)控制系統(tǒng)，同步門機(jī)沒(méi)有位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)（開(kāi)到位、開(kāi)變速、關(guān)變速、關(guān)到位），而采用裝于門電機(jī)上的編碼器來(lái)采集到位及變速信號(hào)。2.2 操作與顯示界面用戶通過(guò)操作面板可以對(duì)NICE900系列門機(jī)控制器進(jìn)行功能參數(shù)修改、工作狀態(tài)監(jiān)控和操作面板運(yùn)行時(shí)的控制（啟動(dòng)和停車）等操作。圖4-1操作面板界面指示燈停止時(shí)各LED丁亮代表含義運(yùn)行時(shí)各LEW亮代

4、表含義速度控制距離控制,D1DIlEr號(hào)后效DIlEr號(hào)后效外部關(guān)門命令D2DI2信號(hào)有效A談目信號(hào)止確關(guān)門過(guò)程中D3DI3彳*有效Z相信號(hào)開(kāi)門過(guò)程中,D4DI4彳聲號(hào)后效DI4彳聲號(hào)后效外部開(kāi)門命令按鍵名稱功能編程鍵一級(jí)菜單的進(jìn)入和退出。確認(rèn)鍵逐級(jí)進(jìn)入菜單畫面、設(shè)定參數(shù)確認(rèn)。停止/復(fù)位運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，按此鍵可停止運(yùn)行；故障報(bào)警狀態(tài)時(shí)，可用來(lái)復(fù)位操作。移位鍵在停機(jī)狀態(tài)和運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，可以循環(huán)選擇LED勺顯示參數(shù)；在修改參數(shù)時(shí)，可以選擇參數(shù)的修改位。遞增鍵數(shù)據(jù)或功能碼的遞增。遞減鍵數(shù)據(jù)或功能碼的遞減。開(kāi)門鍵在面板操作方式下，用于開(kāi)門操作。關(guān)門鍵在面板操作方式下，用于關(guān)門操作。2.3 電機(jī)參數(shù)自調(diào)諧2.

5、3.1 步驟選擇F002=0:面板操作模式選擇F100=1:同步門電機(jī)輸入電機(jī)和編碼器參數(shù)：F101F105,F214（見(jiàn)2.6參數(shù)表）手動(dòng)將門處于完全閉合狀態(tài)選擇F116=4:同步機(jī)帶負(fù)載調(diào)諧模式（如果效果不好可以拆下皮帶，選擇F116=3空載調(diào)諧）按下“ENTER鍵，待顯示“TUNE鍵后，按“OPEN鍵開(kāi)始調(diào)諧。門機(jī)經(jīng)過(guò)3組開(kāi)關(guān)門動(dòng)作（每次開(kāi)關(guān)門都運(yùn)行一小段距離）后完成調(diào)諧。調(diào)諧完成后可通過(guò)F114查看結(jié)果自調(diào)諧完成后可以按“OPEN和“CLOSE鍵觀察運(yùn)行是否正常2.3.2 說(shuō)明a.調(diào)諧時(shí)候，門往關(guān)門方向運(yùn)行且堵轉(zhuǎn)，請(qǐng)調(diào)換電機(jī)接線。b.調(diào)諧過(guò)程中若出現(xiàn)Err20故障，請(qǐng)調(diào)換UV件的任意兩

6、相，重新調(diào)諧。c.調(diào)諧過(guò)程中，若電機(jī)不運(yùn)行或者運(yùn)行方向與開(kāi)關(guān)門命令相反，請(qǐng)調(diào)換UV仲的任兩相，重新調(diào)諧。d.編碼器位置辨識(shí)過(guò)程中如果出現(xiàn)Err19告警錯(cuò)誤，請(qǐng)檢查是否正確接線。2.4 門寬自學(xué)習(xí)選才tF002=2:手動(dòng)操作模式設(shè)置F600=1:門寬測(cè)定按“OPEN或“CLOSE啟動(dòng)自學(xué)習(xí)，經(jīng)過(guò)關(guān)門到位一開(kāi)門到位一關(guān)門到位，自學(xué)習(xí)結(jié)束。可以在F602和F603中查看門寬自學(xué)習(xí)脈沖數(shù)2.5 運(yùn)行曲線調(diào)試2.5.1 開(kāi)門曲線參數(shù)說(shuō)明2.5.1.1 開(kāi)門運(yùn)行曲線參數(shù)設(shè)置見(jiàn)2.6參數(shù)表曲線中虛線部分：F506為頻率F303F300F305開(kāi)門命令開(kāi)門換速脈沖開(kāi)門限位脈沖F307TF308OFF時(shí)間OFF

7、F605*門寬ONF606*門寬距離控制開(kāi)門曲線2.5.1.2 距離控制開(kāi)門過(guò)程說(shuō)明:a.當(dāng)開(kāi)門命令有效時(shí)，門機(jī)以F301的加速時(shí)間加速到F300的設(shè)定速度運(yùn)行。b.當(dāng)開(kāi)門位置達(dá)到F604X門寬后，門機(jī)以F304的加速時(shí)間加速到F303的設(shè)定速度運(yùn)行。c.當(dāng)開(kāi)門位置達(dá)到F605X門寬后，門機(jī)進(jìn)入減速爬行階段，爬行速度為F305,減速時(shí)間為F306。d.當(dāng)開(kāi)門位置達(dá)到F606X門寬且關(guān)門力矩達(dá)到F307,切換為開(kāi)門保持狀態(tài)并輸出開(kāi)門到位信號(hào)，保持力矩大小為F308,此時(shí)門位置復(fù)位為100%2.5.2 關(guān)門曲線2.5.2.1 關(guān)門運(yùn)行曲線參數(shù)設(shè)置見(jiàn)2.6參數(shù)表運(yùn)行曲線中虛線部分：F511選距離控制

8、關(guān)門曲線2.5.2.2 距離控制關(guān)門過(guò)程說(shuō)明：a.當(dāng)關(guān)門命令有效時(shí)，門機(jī)以F401的加速時(shí)間加速到F400的速度運(yùn)行。b.當(dāng)關(guān)門位置達(dá)到F607X門寬后，門機(jī)以F404的加速時(shí)加速到F403的速度運(yùn)行。c.當(dāng)關(guān)門位置達(dá)到F608X門寬后，門機(jī)開(kāi)始減速運(yùn)行，以F406的減速時(shí)間減到F405的速度運(yùn)行。d.當(dāng)關(guān)門位置達(dá)到F609X門寬后，門機(jī)再次減速以F407的速度運(yùn)行。當(dāng)關(guān)門力矩達(dá)到F411后，切換為關(guān)門保持狀態(tài)，并輸出關(guān)門到位信號(hào)，保持力矩大小為F308。e.收刀段曲線不適用于BLT門機(jī)，F(xiàn)408、F410設(shè)置為02.6參數(shù)表功能碼名稱設(shè)定范圍F0組基本功能參數(shù)最小單位出廠設(shè)定值BLT設(shè)定值F

9、000控制方式0:磁通矢量控制1:閉環(huán)矢量控制111F001開(kāi)關(guān)門方式選擇0:速度控制方式1:E需控制方式111F002命令源選擇0:操作面板控制模式1:門機(jī)端子控制模式2:門機(jī)手動(dòng)調(diào)試模式3:門機(jī)自動(dòng)演示模式101功能碼名稱設(shè)定范圍最小單位出廠設(shè)定值BLT設(shè)定值F006慢速行走速度設(shè)定0.0020.00Hz0.01Hz4.00Hz12.00F100電機(jī)類型選擇0：異步電機(jī)1:同步電機(jī)111F101電機(jī)額定功率0750W1W機(jī)型確定70F102電機(jī)額定電壓0250V1V機(jī)型確定220F103電機(jī)額定電流0.001A9.900A0.01A機(jī)型確定0.45F104電機(jī)額定頻率1.00Hz99.00

10、Hz0.01Hz機(jī)型確50功能碼名稱設(shè)定范圍最小單位出廠設(shè)定值BLT設(shè)定值定F105電機(jī)額定轉(zhuǎn)速1人，9999rpm1rpm機(jī)型確定115F114同步機(jī)編碼器零點(diǎn)0人359.90.1整定值F115同步機(jī)實(shí)時(shí)角度0人359.90.1整定值0:無(wú)操作1:異步機(jī)帶載調(diào)諧F116電機(jī)自動(dòng)調(diào)諧進(jìn)行2:異步機(jī)空載調(diào)諧1003:同步機(jī)空載調(diào)諧4:同步機(jī)帶載調(diào)諧功能碼名稱設(shè)定范圍最小單位出廠設(shè)定值BLT設(shè)定值F214編碼器脈沖數(shù)設(shè)定1-9999110001024F215編碼器脈沖方向選擇0:正向1:反向100F300開(kāi)門啟動(dòng)低速設(shè)定0.00HzF3030.01Hz5.00Hz8F301開(kāi)門啟動(dòng)加速時(shí)間0.19

11、99.9s0.1s1.0s0.5F303開(kāi)門高速設(shè)定0.00HzF1040.01Hz15.00Hz35F304開(kāi)門加速時(shí)間0.1999.9s0.1s2.0s1.2F305開(kāi)門結(jié)束低速設(shè)定0.00HzF3030.01Hz3.00Hz8功能碼名稱設(shè)定范圍最小單位出廠設(shè)定值BLT設(shè)定值F306開(kāi)門減速時(shí)間0.1999.9s0.1s1.5s1.5F307開(kāi)門到位力矩切換點(diǎn)設(shè)置0.0%，7150.0%電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩0.1%50.0%50F308開(kāi)門到位保持力矩0.0%，7180.0%0.1%80.0%80F309開(kāi)門受阻力矩0.0%，、150.0%電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩0.1%80.0%80F310開(kāi)門啟動(dòng)力矩0.

12、0%，、150.0%電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩0.1%0.0%0F311開(kāi)門受阻判定時(shí)間09999ms1ms0ms50F312開(kāi)門到位低速設(shè)定0.00、F3030.01Hz3Hz6功能名稱設(shè)定范圍最小出廠BLT設(shè)定碼單位設(shè)定值值F400關(guān)門啟動(dòng)低速設(shè)定0.00HzF4030.01Hz4.00Hz8F401關(guān)門啟動(dòng)加速時(shí)間0.1999.9s0.1s1.0s0.5F403關(guān)門高速設(shè)定0.00HzF1040.01Hz12.00Hz35F404關(guān)門加速時(shí)間0.1999.9s0.1s2.0s1.2F405關(guān)門結(jié)束低速設(shè)定0.00HzF4030.01Hz2.00Hz4F406關(guān)門減速時(shí)間0.1999.9s0.1s1.5

13、s1.5F407關(guān)門到位低速設(shè)定0.00HzF4030.01Hz1.00Hz6F408關(guān)門到位低速運(yùn)行時(shí)間19999ms1ms300ms0功能碼名稱設(shè)定范圍最小單位出廠設(shè)定值BLT設(shè)定值F409收刀速度設(shè)定0.00HzF4030.01Hz2.00Hz2F410收刀運(yùn)行時(shí)間19999ms1ms500ms0F411關(guān)門到位力矩切換點(diǎn)設(shè)置0.0%150.0%電機(jī)額定力矩0.1%50.0%50F412關(guān)門到位保持力矩0.0%F4110.1%30.0%50F413關(guān)門受阻力矩0.0150.0%0.1100.0800:保留1:關(guān)門受阻僅輸出受阻信號(hào)F414關(guān)門受阻工作方式2:關(guān)門受阻立即停車1123:關(guān)門

14、受阻重新開(kāi)門功能碼名稱設(shè)定范圍最小單位出廠設(shè)定值BLT設(shè)定值F415關(guān)門受阻判定時(shí)間09999ms1ms500ms500F417關(guān)門受阻高速設(shè)定F418F1040.01Hz12.00Hz12F418關(guān)門受阻低速設(shè)定0.00HzF1040.01Hz2.00Hz2F419高速受阻力矩設(shè)定0.0%150.0%0.1%100.0%100F420低速受阻力矩設(shè)定0.0%150.0%0.1%100.0%100F600寬自學(xué)習(xí)功能選舉0:無(wú)效1:門寬測(cè)定，門機(jī)手動(dòng)調(diào)試模式(F002=2)卜啟效100F601門寬自學(xué)習(xí)速度020.00Hz0.01Hz3.00Hz10功能碼名稱設(shè)定范圍最小單位出廠設(shè)定值BLT設(shè)

15、定值F602門寬脈沖數(shù)低位0c999910F603門寬脈沖數(shù)高位0c999910F604巨離控制開(kāi)門啟動(dòng)氐速運(yùn)行距離0.0%30.0%（門寬）0.0%10.0%10F605距離控制開(kāi)門減速點(diǎn)設(shè)定60.0%，90.0%（門寬）0.1%70.0%70F606距離控制開(kāi)門限位點(diǎn)設(shè)定80.0%，99.0%（門寬）0.1%96.0%96F607巨離控制關(guān)門啟動(dòng)氐速運(yùn)行距離0.0%30.0%（門寬）0.1%10.0%10功能碼名稱設(shè)定范圍最小單位出廠設(shè)定值BLT設(shè)定值F608距離控制關(guān)門減速點(diǎn)設(shè)定60.0%90.0%（門寬）0.1%70.0%70F609距離控制關(guān)門限位點(diǎn)設(shè)定80.0%99.0%（門寬）0

16、.1%96.0%96F802故障自動(dòng)復(fù)位次數(shù)01000表示無(wú)自動(dòng)復(fù)位功能（復(fù)位間隔為2s）,循環(huán)時(shí)間1小時(shí)101F906開(kāi)關(guān)量輸入端子DI51：開(kāi)門命令2:關(guān)門命令6:慢速開(kāi)關(guān)門使能輸入121F907開(kāi)關(guān)量輸入端子DI61102功能碼名稱設(shè)定范圍最小單位出廠設(shè)定值BLT設(shè)定值F908開(kāi)關(guān)量輸入端子DI7166F909可編程繼電器輸出TA1/TB1/TC13:開(kāi)門到位信號(hào)輸出14:關(guān)門到位信號(hào)輸出1123F910可編程繼電器輸出TA2/TB2/TC2154FP01參數(shù)更新0:無(wú)1:恢復(fù)出廠參數(shù)2:清除記憶信息100FA00LEDg行顯示參數(shù)選擇采用二進(jìn)制碼來(lái)選擇該位=1選擇1319功能碼名稱設(shè)定

17、范圍最小單位出廠設(shè)定值BLT設(shè)定值顯示具體說(shuō)明如下：BIT0:設(shè)皿佯HzBIT1:運(yùn)行頻率HzBIT2:直流母線電壓VBIT3:輸出電壓VBIT4:輸出電流ABIT5:輸出力矩%BIT6:開(kāi)關(guān)量輸入端子狀態(tài)FA00LECg行顯示參數(shù)選擇BIT7:開(kāi)關(guān)量輸出端子狀態(tài)BIT8:門寬脈沖百分比注FA0CW選定的各個(gè)監(jiān)視量在運(yùn)行過(guò)程中均可顯示并通過(guò)移位鍵切換顯示1319功能碼名稱設(shè)定范圍最小單位出廠設(shè)定值BLT設(shè)定值15110:開(kāi)門設(shè)定捌率Hz1:關(guān)門設(shè)定捌率Hz2:直流母線電壓VFA01LE席機(jī)顯示參數(shù)選擇3:開(kāi)關(guān)量輸入端子狀態(tài)4:開(kāi)關(guān)量輸出端子狀態(tài)5:門寬脈沖百分比注FA01所選定的各個(gè)監(jiān)視量在停

18、機(jī)過(guò)程中均可顯示并通過(guò)移位鍵切換顯示163139故障類型設(shè)定范圍：030FA02第1次故障類型故障提示范圍：0910功能碼名稱設(shè)定范圍最小單位出廠設(shè)定值BLT設(shè)定值FA03第1次故障提示10FA04第2次故障類型10FA05第2次故障提示10FA06第3次故障類型10FA07第3次故障提示10FA08第4次故障類型10FA09第4次故障提示10FA10最近次故障類型10功能碼名稱設(shè)定范圍最小單位出廠設(shè)定值BLT設(shè)定值FA11第五次故障提示10FA12最后一次故障時(shí)刻母線電壓0999.9V0.1V0.0VFA13最后一次故障時(shí)刻輸出電流0.0009.900A0.001A0.000AFA14最后一

19、次故障時(shí)刻運(yùn)行頻率0.00Hz99.00Hz0.01Hz0.00HzFA15最后一次故障時(shí)刻輸出力矩0.0180.0%0.1%0.0%FA16最后一次故障時(shí)刻輸入端子狀態(tài)010230:OFF1:ON10功能碼名稱設(shè)定范圍最小單位出廠設(shè)定值BLT設(shè)定值DI8/DI7/DI6/DI5/DI4/DI3/DI2/DI1FA17最后一次故障時(shí)刻輸出端子狀態(tài)0150:OFF1:ONT1/T2/T3102.6.2默納克門機(jī)控制器出廠參數(shù)（僅用于參數(shù)核對(duì)）F000=1F001=1F002=0F004=5.00F005=1F006=4.00F007=8.0F100=1F101F102F103F104F105F1

20、06F107F108F109F110F111F112F113F114F115F116=0F200=15F201=1.00F202=5.00F203=15F204=1.00F205=10.00F206=120F207=50F208=100F209=0F210=0.0F211=64F212=1F213=0F214=1000F215=0F300=5.00F301=1.0F302=1.0F303=15.00F304=2.0F305=3.00F306=1.5F307=50.0F308=80.0F309=80.0F310=0.0F311=0F312=3F400=4.00F401=1.0F402=1.0F4

21、03=12.00F404=2.0F405=2.00F406=1.5F407=1.00F408=300F409=2.0F410=500F411=50.0F412=30.0F413=100.0F414=1F415=500F416=10.00F417=12.00F418=2.00F419=100F420=100F500=0.3F501=30.0F502F503=0.0F504=60.0F505=60.0F506=1F507=20.0F508=60.0F509=20.0F510=60.0F511=1F512=20.0F513=60.0F514=20.0F515=60.0F516=50F517=400F

22、518=200F600=0F601=3.00F602=0F603=0F604=10.0F605=70.0F606=96.0F607=10.0F608=70.0F609=96.0F610=0.0F611=0F612=0F613=0F614=80.0F615=0F616=0F617=0F618=30F619=0F620=0F621=33F800=1.00F801=0F802=0F803=100F804=0F805=0F806=0F807=0F808=0F809=0F810=12F811=0F812=0F813F814=2.00F900=20F901=0F902=0F903=0F904=0F905=

23、1F906=2F907=10F908=6F909=2F910=5F911=12.7故障診斷及對(duì)策故障顯示故障描述故障原因處理方法備注Er02加速過(guò)電流1 .主回路輸出接地或短路；2 .電機(jī)是否進(jìn)行了參數(shù)調(diào)諧；3 .負(fù)載太大。1 .排除接線等外部問(wèn)題；2 .電機(jī)參數(shù)調(diào)諧；3 .減輕突加負(fù)載。故障顯示故障描述故障原因處理方法備注Er03減速過(guò)電流1 .主回路輸出接地或短路；2 .電機(jī)是否進(jìn)行了參數(shù)調(diào)諧；3 .負(fù)載太大；4 .減速曲線太陡。1 .排除接線等外部問(wèn)題；2 .電機(jī)參數(shù)調(diào)諧；3 .減輕突加負(fù)載；4 .調(diào)節(jié)曲線參數(shù)。Er04恒速過(guò)電流1 .主回路輸出接地或短路；2 .電機(jī)是否進(jìn)行了參數(shù)調(diào)諧；

24、3 .負(fù)載太大；4 .”麗嚴(yán)加。1 .排除接線等外部問(wèn)題；2 .電機(jī)參數(shù)調(diào)諧；3 .減輕突加負(fù)載；4 .選擇合適旋轉(zhuǎn)編碼器，采用屏敝旋轉(zhuǎn)編碼器線。Er05加速過(guò)電壓1 .輸入電壓過(guò)高；2 .制動(dòng)電阻選擇偏大；1 .調(diào)整輸入電壓；2 .選擇合適制動(dòng)電故障顯示故障描述故障原因處理方法備注3.加速曲線太陡。阻；3.調(diào)整曲線參數(shù)。Er06減速過(guò)電壓1 .輸入電壓過(guò)高；2 .制動(dòng)電阻選擇偏大；3 .減速曲線太陡。1 .調(diào)整輸入電壓；2 .選擇合適制動(dòng)電阻；3 .調(diào)整曲線參數(shù)。Er07恒速過(guò)電壓1 .輸入電壓過(guò)高；2 .制動(dòng)電阻選擇偏大。1 .調(diào)整輸入電壓；2 .選擇合適制動(dòng)電阻。Er09欠壓保護(hù)1 .輸入電源瞬間停電；2 .輸入電壓過(guò)低；3 .控制板異常。1 .排除外部電源問(wèn)題；2 .請(qǐng)與代理商或廠家聯(lián)系。電壓正常后自動(dòng)復(fù)位故障顯示故障描述故障原因處理方法備注Er1