雙槍專機(jī)方案-廈門臺(tái)福

1、廈門xx醫(yī)療器材有限公司雙槍直縫焊接專機(jī)技術(shù) 方 案廈門xx機(jī)器人系統(tǒng)有限公司2007年12月5日目 錄一、方案說(shuō)明二、設(shè)備構(gòu)造三、工藝流程四、主要技術(shù)參數(shù)五、設(shè)備維護(hù)及維修六、制造周期一、方案說(shuō)明： 根據(jù)工件的焊接工藝特征以及貴公司提出的要求，結(jié)合我司多年焊接自動(dòng)控制經(jīng)驗(yàn)，我司采用雙工位焊接，焊接夾具氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)，焊槍移動(dòng)的焊接方式，考慮焊接變形的控制以及減低成本的投入，雙槍直縫焊接專機(jī)方案敘述如下：1、設(shè)備采用H型雙工位布置，可提高設(shè)備生產(chǎn)效率。2、工件采用多方位固定方式，以控制焊接變形量。3、設(shè)備采用人工上料，手動(dòng)定位（采用手動(dòng)夾鉗夾緊）并雙槍自動(dòng)同時(shí)連續(xù)焊接，使焊接效率更高。4、設(shè)備配置先

2、進(jìn)的自動(dòng)控制功能，在焊接過(guò)程中，焊槍可避讓夾具，選配觸摸屏人機(jī)界面，方便參數(shù)設(shè)定，使操作更快捷和方便。5、采用精密的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，伺服控制，使焊道平整美觀，適用長(zhǎng)度不等的工件焊接，焊接精度高。6、采用精密調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可焊接出高品質(zhì)的工件。焊接如下圖所示：二、設(shè)備構(gòu)造：請(qǐng)參閱下圖：如圖所示，該設(shè)備是由氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)、直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)下槍機(jī)構(gòu)、控制箱和焊槍機(jī)構(gòu)等部分組成，具體說(shuō)明如下：1、工作臺(tái) 工作臺(tái)面外形尺寸約2300x900，可滿足此工件焊接，工作臺(tái)安裝的夾具采用銷孔定位，安裝方便且便于更換方式。2、直線傳動(dòng) 該設(shè)備安裝精密的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，伺服電機(jī)+精密減速機(jī)+直線導(dǎo)軌+齒輪齒條，可獲取更高

3、的精密焊接。3、控制 采用PLC控制，5.7人機(jī)界面，單獨(dú)控制箱，設(shè)有速度調(diào)節(jié)、前進(jìn)、后退、手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)換、單槍/雙槍，焊接啟動(dòng)、電源開(kāi)關(guān)、急停等按鈕，操作方便，界面直觀。4、焊槍及調(diào)整機(jī)構(gòu) 該機(jī)構(gòu)配二維的調(diào)整裝置，可調(diào)整工件焊接需要。 三、工藝流程： 該設(shè)備是采用人工上料后，進(jìn)行拼裝、焊接的自動(dòng)焊接專機(jī)，根據(jù)工件的寬度和長(zhǎng)度，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)批量焊接。在焊接開(kāi)始，啟動(dòng)設(shè)備電源，使設(shè)備進(jìn)入焊接準(zhǔn)備狀態(tài)，工人在1#工位把工件放在焊接工裝區(qū)域內(nèi)手動(dòng)夾緊 按下焊接按鈕 滿焊接 焊接完成 焊槍進(jìn)入2#工位進(jìn)行焊接 同時(shí)1#工位工作臺(tái)翻轉(zhuǎn)180° 2#工位焊接完成 焊槍自動(dòng)移回1#工位進(jìn)行反面焊接 同

4、時(shí)2#工位工作臺(tái)翻轉(zhuǎn)180° 1#工位反面焊接完成 焊槍自動(dòng)移回2#工位進(jìn)行反面焊接 同時(shí)卸下1#工位的工件并裝上待焊接工件。如此循環(huán)往復(fù)工作。 四、主要技術(shù)參數(shù)： a)、行走速度：590/s。b)、承載焊接電流：1200A。c)、工作平臺(tái)最大承載總質(zhì)量：500KG。d)、調(diào)整有效行程：100。e)、焊槍行程：150。f)、生產(chǎn)節(jié)拍： 5根/小時(shí) 1）空走速度：70/s 空走行程4000mm 約1分鐘/根 2）焊接速度：10/s 焊縫長(zhǎng)1300mm 約2.2分鐘/根 3) 裝卸時(shí)間：約5分鐘/根。以此工件焊接日產(chǎn)量為例：10×(3600÷600)×85%(效率)51件/日（每天10小時(shí)計(jì)算）五、設(shè)備維護(hù)及維修 本套設(shè)備的保修期限為用戶驗(yàn)收合格后一年。若屬正常使用狀態(tài)下發(fā)生的故障破損，對(duì)屬?gòu)B門xx責(zé)任的只要在上述保修期內(nèi)，可進(jìn)行無(wú)償修理或部品更換。但以確實(shí)實(shí)施了使用說(shuō)明書(shū)中記載的維護(hù)及保養(yǎng)內(nèi)容為前提。廈門xx指定的消耗品、維護(hù)部品及保險(xiǎn)管、指示燈等易耗品不在此限。設(shè)備發(fā)生故障以后，用戶應(yīng)將故障內(nèi)容以傳真形式及時(shí)通知廈門xx，廈門xx在接到通知后以最快速度予以答復(fù)，如果需要現(xiàn)場(chǎng)維修，承諾24小時(shí)內(nèi)到達(dá)用戶現(xiàn)場(chǎng)（公休日除外）。 如果發(fā)生以下情況,不在