優(yōu)利康變頻器應(yīng)用技術(shù)問答1什么是二線制控制與三線制控制答

1、優(yōu)利康變頻器應(yīng)用技術(shù)問答1,什么是二線制控制與三線制控制？答：二線制與三線制控制方式，是指起動控制回路的接線方式，一般通過初始化時選擇。YD2000、YD300RYD5000系列變頻器出廠時默認(rèn)設(shè)置是二線制控制方式，如需三線制方式，進(jìn)入“環(huán)境參數(shù)設(shè)定”菜單，選擇A1-03"參數(shù)初始化”項(xiàng)，進(jìn)入該項(xiàng)后選擇“3330”，按確認(rèn)鍵，完成三線制初始化。初始化后，用戶設(shè)定的參數(shù)恢復(fù)到出廠制，但如做過自學(xué)習(xí)，自學(xué)習(xí)時得到的電機(jī)參數(shù)會保留。二線制與三線制控制時起動回路的接線圖如下。停止起動二線制起動方式時，觸點(diǎn)閉合變頻器起動（1腳正轉(zhuǎn)、2腳反轉(zhuǎn)），斷開時變頻器停止運(yùn)行，所以該二個觸點(diǎn)一般由繼電器觸

2、點(diǎn)或PLC輸出觸點(diǎn)來控制，保證運(yùn)行時觸點(diǎn)能一直保持閉合狀態(tài)；三線制起動方式時，按起動按鈕變頻器即運(yùn)行，即使按鈕斷開變頻器保持運(yùn)行，直到按下停止按鈕，變頻器即停止運(yùn)行。通過控制5腳的狀態(tài)，控制變頻器的正反轉(zhuǎn)。即使在不需要正反轉(zhuǎn)白場合，5腳也不能被用于其它功能。三線制控制方式一般用于用按鈕控制變頻器的場合，按鈕不需要有自鎖功能。YD1000系列變頻器只支持二線制控制方式。2,VF控制模式與矢量控制模式時有什么區(qū)別？答：YD200RYD300RYD5000系列變頻器支持以下四種控制模式：無/有PGVF控制模式，無/有PG矢量控制模式。PG是指旋轉(zhuǎn)編碼器。這四種控制模式主要的技術(shù)指標(biāo)如下表所示。無PG

3、VF控制有PGVF控制無PG矢量控制有PG矢量控制調(diào)速范圍1:401:401:1001:1000速度控制精度±2-3%士0.03%±0.2%士0.02%起動轉(zhuǎn)矩3Hz時150%3Hz時150%1Hz時150%0rpm時150%從上表可以看出，無/有PG主要影響速度控制精度，VF/矢量控制主要影響變頻器的低頻（3Hz以下）時的輸出轉(zhuǎn)矩。無PGVF控制模式一般用于起動轉(zhuǎn)矩不高，對速度精度沒特別要求的場合，如風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載類型等等。有PGVF控制模式一般用于對轉(zhuǎn)矩要求不高，對穩(wěn)態(tài)速度精度有一定的要求的場合。這種控制方式對編碼器的要求比較低，只需要有單相輸出的編碼器，所以成本較低。

4、但由于編碼器價(jià)格本身不高，并且絕大多數(shù)編碼器均有A/B相輸出，所以基本上很少使用有PGVF控制模式，而直接使用有PG矢量控制模式，提高了系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)性能。無PG矢量控制模式由于不需要編碼器，使用時簡單快捷方便，控制性能又能滿足大多數(shù)應(yīng)用場合，所以現(xiàn)在大多數(shù)場合都使用該控制方式。事實(shí)上，無PG矢量控制模式時，變頻器通過檢測輸出電流及電壓，并經(jīng)矢量變換，可以檢測出電機(jī)的磁場相位，進(jìn)而間接獲得電機(jī)的轉(zhuǎn)速，所以能獲得很高的低頻起動轉(zhuǎn)矩及動態(tài)力矩響應(yīng)，基本適合所有的負(fù)載類型。如：軋鋼機(jī)械、印刷機(jī)械、紡織印染設(shè)備、起重設(shè)備等等。無PG矢量控制在矢量變換時需要準(zhǔn)確的電機(jī)參數(shù)，因此，在運(yùn)行前需要通過自學(xué)習(xí)獲

5、得電機(jī)的參數(shù)。請參考“怎樣做自學(xué)習(xí)”。有PG矢量控制模式，能獲得更高的速度控制精度及更快的動態(tài)力矩響應(yīng)性能，一般應(yīng)用于需要精確控制速度或力矩的同步控制場合，也應(yīng)用于需要電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度脈沖反饋的場合，如電梯的控制，通過獲得反饋脈沖，可以精確控制電梯的平層位置。還有紙張、塑料薄膜的收放轉(zhuǎn)，需要很小的力矩波動和很高的力矩控制精度，以及在一些大起重量的起重機(jī)械上，為了獲得極高的靜態(tài)起動轉(zhuǎn)矩，都可以使用有PG矢量控制模式。有PG矢量控制模式時也同樣需要做自學(xué)習(xí)。僅有YD5000系列變頻器支持有PG矢量控制模式，也僅有在有PG控制模式時，變頻器才能工作于力矩控制方式。YD1000系列變頻器僅能無PGVF或

6、矢量控制模式，不支持有PG的控制方式。3,怎樣做自學(xué)習(xí)？答：矢量控制模式時必須做自學(xué)習(xí)，以獲得準(zhǔn)確的電機(jī)參數(shù)，提高變頻器的控制性能。做自學(xué)習(xí)的方法如下。為了獲得準(zhǔn)確的電機(jī)參數(shù)，做自學(xué)習(xí)前請先脫開電機(jī)的負(fù)載。注意：自學(xué)習(xí)過程中電機(jī)會旋轉(zhuǎn)，因此，請確保在安全的情況下做自學(xué)習(xí)。首先，在環(huán)境參數(shù)組中設(shè)定好有PG或無PG矢量控制方式，然后按“MANU”進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置模式，按上下鍵選擇自學(xué)習(xí)方式，再按確認(rèn)鍵，根據(jù)提示依次輸入“額定電壓”、“額定電流”、“額定頻率”、“額定轉(zhuǎn)速”、“電機(jī)極數(shù)”、“電機(jī)選擇”、“PG脈沖數(shù)”（此項(xiàng)僅在有PG矢量控制時才有）、“準(zhǔn)備完畢請按RUN鍵”，此時如無其它情況即可按“RU

7、N”鍵，變頻器自動開始做自學(xué)習(xí)。自學(xué)習(xí)過程中，變頻器顯示當(dāng)前測試的頻率、電流等數(shù)據(jù)，并且在變頻器做動態(tài)測試時電機(jī)會旋轉(zhuǎn)，因此在整個測試過程中應(yīng)時刻注意安全，如自學(xué)習(xí)成功，變頻器顯示"TuneSuccessful',按確認(rèn)鍵即可。以上所輸入的數(shù)據(jù)均應(yīng)從電機(jī)銘牌上獲得，“額定頻率”會寫入變頻器中“E1-04”及“E1-06”參數(shù)中。所以做過自學(xué)習(xí)后默認(rèn)的最高輸出頻率為“額定頻率”，基本頻率也是“額定頻率”，其中，“基本頻率”必須是電機(jī)的額定頻率，并且基本頻率不能大于最高輸出頻率。某些變頻電機(jī)沒有標(biāo)額定頻率，但會標(biāo)恒轉(zhuǎn)矩段與恒功率段的頻率范圍，這個轉(zhuǎn)折頻率就是額定頻率。電機(jī)選擇項(xiàng)中

8、會顯示“1”或者“2"，是指變頻器中可以設(shè)定二套參數(shù)，默認(rèn)情況下使用的第一套參數(shù)，也就是需選擇電機(jī)“1”，只有通過多功能端子，才可能選擇第二套電機(jī)參數(shù)。所以，一般情況下總選擇電機(jī)“1”。矢量控制方式時電機(jī)選擇默認(rèn)的是“1"，VF控制模式是默認(rèn)的是“2"，但VF控制時不需要做自學(xué)習(xí)。做自學(xué)習(xí)時獲得的參數(shù)自動計(jì)入變頻器“E2-”參數(shù)組中，其中“E2-01”電機(jī)額定電流是電機(jī)電子熱保護(hù)的基準(zhǔn)，也是變頻器計(jì)算輸出轉(zhuǎn)矩的基準(zhǔn)。如需準(zhǔn)確保護(hù)電機(jī)及保證電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，請務(wù)必設(shè)置準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)?！癙G脈沖數(shù)”即編碼器每一圈輸出的脈沖數(shù)。自學(xué)習(xí)過程中如出現(xiàn)異常，會有相應(yīng)的提示信息，再參考

9、使用說明書，查找相關(guān)的問題所在。YD1000系列變頻器矢量控制運(yùn)行時自動檢測電機(jī)參數(shù)，因此不需要做自學(xué)習(xí)。4,怎樣設(shè)置VF曲線？答：所謂VF曲線，是指變頻器輸出頻率與輸出電壓成一定關(guān)系，這也是變頻器的工作原理所決定的。根據(jù)負(fù)載的不同，應(yīng)選擇不同VF曲線。YD200RYD3000、YD5000VF控制方式時可以選擇15種固定的VF曲線及一種可設(shè)定的VF曲線，無PG矢量控制模式時只能用默認(rèn)的可設(shè)定VF曲線?？稍O(shè)定VF曲線的各個參數(shù)如下所示。VF曲線的參數(shù)，一定程度上決定了電機(jī)的電流及輸出轉(zhuǎn)矩。在一定的范圍內(nèi)，輸出電壓設(shè)定低，輸出轉(zhuǎn)矩就低，輸出電流也降低，也使電機(jī)特性變軟，但如果太低，就會使電機(jī)的轉(zhuǎn)

10、差率增大，使輸出電流反而增加；反之，輸出電壓設(shè)定高，輸出轉(zhuǎn)矩就高，電機(jī)的特性變硬，轉(zhuǎn)差率變低，在負(fù)載轉(zhuǎn)矩較大的情況下，輸出電流不會增加，有可能反而會減小，但如果設(shè)置太高，會使電機(jī)的勵磁飽和，輸出電流也急劇增大。因此，正確設(shè)定VF曲線或選擇VF曲線類型，可以提高電機(jī)的效率，降低電機(jī)的溫升，增加運(yùn)行的可靠性。最低輸出頻率（E1-09）是變頻器能夠輸出的最低頻率，變頻器運(yùn)行時的頻率不能低于這個頻率，變頻器起動時，就輸出該頻率。因此，負(fù)載慣量較大時，應(yīng)充分考慮，如設(shè)置得較高，變頻器一下輸出較高的頻率，會使起動電流變得很大，可能會引起過載或過流報(bào)警。所以，正常情況下，不必修改該參數(shù)。最低輸出電壓（E1-

11、10）,是最低輸出頻率時的輸出電壓，該電壓對運(yùn)行性能的影響，可參考上一小節(jié)。中間輸出頻率1（E1-07）與中間輸出電壓1（E1-08）,決定了低頻段的輸出力矩，適當(dāng)?shù)卦黾釉撾妷?，可有效地提高低頻段的輸出力矩，但要注意不能使電機(jī)的勵磁飽和。反之，可以適當(dāng)?shù)販p低該電壓，以適合風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載的特性，可有效地提高電機(jī)的運(yùn)行效率，達(dá)到節(jié)能的效果。中間輸出頻率2（E1-11）與中間輸出電壓2（E1-12）,默認(rèn)的設(shè)置是0,意味著該二個參數(shù)默認(rèn)時是無效的，一般情況下也不必設(shè)置這二個參數(shù)。在需要比較精確地模擬平方轉(zhuǎn)矩特性時，可以使用。設(shè)置時，可以通過計(jì)算，使設(shè)置的點(diǎn)在平方轉(zhuǎn)矩特性曲線上。這樣可以使電機(jī)在整個頻

12、率段的范圍內(nèi)都能獲得比較高的效率。相反，如果需要在某個頻率點(diǎn)輸出較大的轉(zhuǎn)矩，可以通過設(shè)定該二個參數(shù)，以達(dá)到所需的力矩。基本頻率（E1-06）,最大輸出電壓（E1-05）就是電機(jī)的額定頻率與額定電壓，如設(shè)置不準(zhǔn)確，會嚴(yán)重影響電機(jī)的輸出電流及輸出轉(zhuǎn)矩。因此，務(wù)必設(shè)置為電機(jī)的額定頻率與額定電壓。但在大馬拉小車的場合，可以適當(dāng)降低輸出電壓，可以達(dá)到節(jié)能的效果。最高輸出頻率（E1-04）,是變頻器能夠輸出的最高頻率，但在基本頻率以上時，輸出電壓保持最大輸出電壓，輸出轉(zhuǎn)矩會降低，因此屬于恒功率控制范圍。最高輸出頻率應(yīng)考慮電機(jī)允許的最大轉(zhuǎn)速。以上參數(shù)設(shè)置時，應(yīng)遵循如下原則。E1-04>=E1-06&g

13、t;E1-11>=E1-07>E1-09E1-05>E1-12>=E1-08>E1-1QVF控制時，也可以直接選擇固定的VF曲線，避免設(shè)置以上參數(shù)的麻煩。固定VF曲線分為三類，恒轉(zhuǎn)矩特性曲線、平方轉(zhuǎn)矩特性曲線、高起動轉(zhuǎn)矩特性曲線?？筛鶕?jù)負(fù)載的特性，選擇合適的VF曲線。如風(fēng)機(jī)泵類負(fù)載，一般選擇平方轉(zhuǎn)矩曲線，皮帶運(yùn)輸機(jī)一般選擇恒轉(zhuǎn)矩曲線，起重機(jī)械、軋鋼機(jī)械一般選擇高起動轉(zhuǎn)矩曲線。有PG矢量控制時，所有VF曲線都不起作用，變頻器可以通過精確的矢量運(yùn)算，保證電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩及速度精度。YD1000系列變頻器，可有五種VF模式選擇。0:定轉(zhuǎn)矩（恒轉(zhuǎn)矩）1:平方減低轉(zhuǎn)矩2:自動

14、轉(zhuǎn)矩增大（自動根據(jù)負(fù)荷大小，適當(dāng)增加輸出電壓）3:矢量控制4:節(jié)能自動運(yùn)轉(zhuǎn)（根據(jù)負(fù)荷大小，自動調(diào)整輸出電壓）選擇的方法，可以參考以上的說明。5,最低輸出頻率、最高輸出頻率與頻率極限之間有什么關(guān)系？答：YD系列變頻器除了有最低輸出頻率與最高輸出頻率的限制外，還有頻率極限用以限制輸出頻率。但這二種方式限制頻率輸出的方式不同。頻率極限本質(zhì)上限制的是頻率指令，如下圖所示。如果給定的頻率指令低于頻率下限，內(nèi)部頻率指令即以頻率下限作為給定，如果變頻器運(yùn)行的話，將以頻率下限值運(yùn)行。但變頻器還是以最低輸出頻率開始加速，直至運(yùn)行到頻率下限值。如果變頻器在以較高頻率運(yùn)行，頻率指令改變到頻率下限以下，但大于最低輸出

15、頻率，變頻器將降速到頻率下限運(yùn)行；如果頻率指令低于最低輸出頻率，變頻器將停止運(yùn)行。反之，如果頻率指令高于頻率上限，變頻器即以頻率上限運(yùn)行。頻率上下限是以最高輸出頻率為100%,以為單位設(shè)定的。最高輸出頻率還是對應(yīng)100%的模擬量給定。所以，頻率上下限不改變模擬量與輸出頻率的線性關(guān)系。6,怎樣設(shè)置加減速時間？答：加速時間是指輸出頻率從0到最高輸出頻率的時間，減速時間是從最高輸出頻率到0的時間。變頻器根據(jù)設(shè)定的加減速時間，自動產(chǎn)生一個函數(shù)，使輸出頻率與時間保持線性，保證輸出頻率均勻地上升或下降。這也是變頻調(diào)速方式相比其它調(diào)速方式的最大優(yōu)點(diǎn)，加減速平穩(wěn)，沖擊電流小，輸出轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定，對負(fù)載的沖擊也小。各

16、個加減速時間參數(shù)，可以用下圖表示。輸出頻率優(yōu)利康最高輸出頻率YD2000、YD3000、YD5000系列變頻器，通過外部多功能端子的組合，共有執(zhí)行加減速時間4;輸出頻率大于切換頻率，執(zhí)行加減速時間加減速時間可供選擇。具體選擇的方法如下表所示。加減速時間選擇表加減速時間選擇1（多功能端子設(shè)定功能7）加減速時間選擇2（多功能端子設(shè)定功能1A）執(zhí)行的加速時間執(zhí)行的減速時間OFF或未設(shè)定OFF或未設(shè)定C1-01C1-02ONOFF或未設(shè)定C1-03C1-04OFF或未設(shè)定ONC1-05C1-06ONONC1-07C1-08也可以通過設(shè)定C1-11:切換頻率，來自動切換加減速時間。輸出頻率未到切換頻率,

17、1。如下圖所示。精確的加減速時間設(shè)定需通過計(jì)算負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量來實(shí)現(xiàn)，但在一般應(yīng)用時轉(zhuǎn)動慣量比較難算，也不需要精確的加減速時間，所以一般是根據(jù)負(fù)載類型及功率大小來估算。轉(zhuǎn)動慣量大的負(fù)載需要比較長的加減速時間，恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載可以有較小的加減速時間。調(diào)試時，可以通過監(jiān)視輸出電流及直流母線電壓，使變頻器加速時不超過額定電流，減速時不超過過電壓報(bào)警值。對一些起動轉(zhuǎn)矩較大的負(fù)載，允許短時內(nèi)使變頻器輸出電流不超過最大過載電流。對于一些確實(shí)需要快速停機(jī)的場合，可以通過外接制動電阻（或外接制動單元+制動電阻）來把負(fù)載的慣量消耗掉。變頻器默認(rèn)時有加減速中失速防止保護(hù)功能，一旦在加減速過程中出現(xiàn)過流或過壓時，變頻器自動

18、停止加減速，并保持當(dāng)前頻率，等電流或電壓回到正常值時，再繼續(xù)加減速。因此，實(shí)際的加減速時間有可能會比設(shè)定的時間長。為了嚴(yán)格按照設(shè)定的加減速時間運(yùn)行，可以取消加減速中失速防止保護(hù)功能。參數(shù)為：L3-01（加速中失速防止保護(hù)）；L3-04（減速中失速防止保護(hù)）。在使用外接制動電阻（或制動單元+制動電阻），可以把L3-04改為無效。加速或減速均會引起加速度的變化，太大的加速度變化，會對負(fù)載造成沖擊，并會引起電流或電壓的急劇變化。因此，在一些場合會引起起動的瞬間過流或停止的瞬間過壓。可以通過增大C2參數(shù)的值，使變頻器在加減速開始和結(jié)束時有一個平滑緩沖時間，可以有效地避免起動或停止時瞬間的過流或過壓。在

19、電梯或起重機(jī)械上，為了避免加速度的變化引起人的不適感或?qū)︿摻z繩的沖擊，S字曲線參數(shù)（C2組）的設(shè)置，可以有效地避免以上情況的發(fā)生。設(shè)置了S字曲線后，實(shí)際的加減速時間變成如下的值。實(shí)際的加減速時間=加減速時間+（加減速開始時間+加減速結(jié)束時間）/2。在一些超過額定頻率運(yùn)行的場合，由于超過額定頻率運(yùn)行時，電機(jī)處于恒功率運(yùn)行，輸出轉(zhuǎn)矩會降低，可以通過二段加減速來保證變頻器正常運(yùn)行。一般情況切換頻率設(shè)定為額定頻率，額定頻率以上時可以適當(dāng)增大加減速時間，額定頻率以下時減小加減速時間，時總的時間保持不變。這樣可以有效防止在額定頻率以上運(yùn)行時出現(xiàn)過流或過壓。YD1000系列變頻器，可以有二組加減速時間選擇，

20、也可以用切換頻率自動切換?？梢灾苯舆x擇S字加減速曲線，而不需手動設(shè)置，因此比較方便快捷。另外，YD1000變頻器可以自動委托變頻器實(shí)現(xiàn)加減速，而無需設(shè)置加減速時間，變頻器會在額定電流范圍內(nèi)最快加速和在額定電壓范圍內(nèi)最快減速。這些功能使YD1000系列變頻器使用起來更加簡單方便。7,怎樣實(shí)現(xiàn)多段速運(yùn)行？答：多段速控制在實(shí)際應(yīng)用中有廣泛的使用，YD200RYD3000、YD5000有8段速加點(diǎn)動速度共有9中速度可供選擇，通過參數(shù)的選擇，其中的段速1和段速2可以用電位器來控制，這樣就可以實(shí)現(xiàn)多段速與電位器調(diào)速的聯(lián)合使用。具體的接線圖如下。端子功能：1：正轉(zhuǎn)起動/停止5:多段速一，默認(rèn)，功能號：36:

21、多段速二，默認(rèn)，功能號：47:點(diǎn)動，默認(rèn)，功能號：68:多段速三，功能號：5參數(shù)設(shè)置與段速設(shè)置如下。5腳：H1-03=36腳:H1-04=48腳：H1-06=57腳：H1-05=6執(zhí)行的速度指令斷開/其它功能斷開/其它功能斷開/其它功能斷開/其它功能D1-01或13腳指令閉合斷開/其它功能斷開/其它功能斷開/其它功能D1-02或16腳指令斷開/其它功能閉合斷開/其它功能斷開/其它功能D1-03閉合閉合斷開/其它功能斷開/其它功能D1-04斷開/其它功能斷開/其它功能閉合斷開/其它功能D1-05閉合斷開/其它功能閉合斷開/其它功能D1-06斷開/其它功能閉合閉合斷開/其它功能D1-07閉合閉合閉

22、合斷開/其它功能D1-08任意任意任意閉合D1-09多段速給的是速度指令，因此，需要運(yùn)行指令使變頻器按選擇的速度指令運(yùn)行，包括點(diǎn)動速度指令，也需要運(yùn)行指令才能運(yùn)行。（如需直接點(diǎn)動運(yùn)行，點(diǎn)動端子的功能應(yīng)設(shè)定為：12-正轉(zhuǎn)點(diǎn)動運(yùn)行或13-反轉(zhuǎn)點(diǎn)動運(yùn)行）。其中，點(diǎn)動速度具有最高優(yōu)先權(quán)，只要點(diǎn)動速度端子閉合，就執(zhí)行點(diǎn)動速度D1-09。多段速指令值D1-01與13腳模擬量、多段速指令值D1-02與16腳模擬量的選擇如下表。參數(shù)號參數(shù)值執(zhí)行的頻率指令一參數(shù)B1-010D1-01113腳模擬量參數(shù)H3-05016腳模擬量1FD1-02YD1000最多可有15段速可供選擇。這15段指令值設(shè)置在F280F294,多功能端子的功能分別設(shè)置為6、7、8、9。8,怎樣用外接按鈕實(shí)現(xiàn)加減速控制？答：用二個外接按鈕，可以實(shí)現(xiàn)對變頻器輸出頻率上升或下降的控制。接線圖如下。端子