項(xiàng)目七 PMC相關(guān)操作訓(xùn)練

1、項(xiàng)目七項(xiàng)目七 PMCPMC相關(guān)操作訓(xùn)練相關(guān)操作訓(xùn)練教學(xué)目標(biāo)教學(xué)目標(biāo)1.熟悉PMC的基本概念2.了解PMC的規(guī)格及型號(hào)種類(lèi)項(xiàng)目七項(xiàng)目七 PMCPMC相關(guān)操作訓(xùn)練相關(guān)操作訓(xùn)練3.熟悉PMC的程序結(jié)構(gòu)一、PMCPMC的概念的概念PMC（Programmable Machine Controller），就是利用內(nèi)置在CNC 的PC（Programmable Controller）執(zhí)行機(jī)床的順序控制（主軸旋轉(zhuǎn)、換刀、機(jī)床操作面板的控制等）的可編程機(jī)床控制器。PMC:順序控制順序控制: 在數(shù)控機(jī)床運(yùn)行過(guò)程中，以CNC內(nèi)部和機(jī)床各行程開(kāi)關(guān)、傳感器按鈕、繼電器等開(kāi)關(guān)量信號(hào)狀態(tài)為條件，按照事先確定的順序或邏輯，

2、對(duì)諸如主軸的啟停與換向，刀具的更換，工件的夾緊與松開(kāi)，液壓、冷卻、潤(rùn)滑系統(tǒng)的運(yùn)行進(jìn)行控制項(xiàng)目七項(xiàng)目七 PMCPMC相關(guān)操作訓(xùn)練相關(guān)操作訓(xùn)練順序程序順序程序: 用來(lái)對(duì)機(jī)床進(jìn)行順序控制的程序叫做順序程序，通常廣泛應(yīng)用于基于梯圖語(yǔ)言（Ladder language）的順序程序。項(xiàng)目七項(xiàng)目七 PMCPMC相關(guān)操作訓(xùn)練相關(guān)操作訓(xùn)練思考：數(shù)控機(jī)床上，思考：數(shù)控機(jī)床上，PMCPMC實(shí)現(xiàn)的功能有哪些？實(shí)現(xiàn)的功能有哪些？工作方式控制、速度倍率控制、自動(dòng)/手動(dòng)運(yùn)行控制、主軸控制、機(jī)床互鎖控制、急停控制、硬件超程、外部報(bào)警和操作信號(hào)控制等。二、PMC PMC 的規(guī)格項(xiàng)目七項(xiàng)目七 PMCPMC相關(guān)操作訓(xùn)練相關(guān)操作訓(xùn)練

3、FANUCFANUC的的PMCPMC規(guī)格有規(guī)格有SA1SA1和和SB7SB7兩種兩種,SA1,SA1是基本配置，是基本配置，SB7SB7是選擇配置。是選擇配置。項(xiàng)目七項(xiàng)目七 PMCPMC相關(guān)操作訓(xùn)練相關(guān)操作訓(xùn)練順序程序和繼電器電路的區(qū)別： 繼電器回路（繼電器回路（A A）和（）和（B B）的）的動(dòng)作相同。接通動(dòng)作相同。接通A A（按鈕開(kāi)關(guān)）后（按鈕開(kāi)關(guān)）后線圈線圈B B和和C C中有電流通過(guò)，中有電流通過(guò)，C C接通后接通后B B斷開(kāi)。斷開(kāi)。 PMCPMC程序程序 A A中，和繼電器回中，和繼電器回路一樣，路一樣，A A通后通后B B、C C接通，經(jīng)過(guò)一接通，經(jīng)過(guò)一個(gè)掃描周期后個(gè)掃描周期后B

4、B關(guān)斷。但在關(guān)斷。但在B B中，中，A A（按鈕開(kāi)關(guān)）接通后（按鈕開(kāi)關(guān)）接通后C C接通，但接通，但B B并不接通。并不接通。 項(xiàng)目七項(xiàng)目七 PMCPMC相關(guān)操作訓(xùn)練相關(guān)操作訓(xùn)練三、PMC PMC 的信號(hào)種類(lèi)項(xiàng)目七項(xiàng)目七 PMCPMC相關(guān)操作訓(xùn)練相關(guān)操作訓(xùn)練三、PMC PMC 的信號(hào)種類(lèi)項(xiàng)目七項(xiàng)目七 PMCPMC相關(guān)操作訓(xùn)練相關(guān)操作訓(xùn)練四、PMC的程序結(jié)構(gòu) 對(duì)于對(duì)于FANUCFANUC的的PMCPMC來(lái)說(shuō)，其程序結(jié)構(gòu)如下：來(lái)說(shuō)，其程序結(jié)構(gòu)如下：第一級(jí)程序第一級(jí)程序第二級(jí)程序第二級(jí)程序子程序子程序結(jié)束結(jié)束 第一級(jí)順序程第一級(jí)順序程序必須簡(jiǎn)短，一般序必須簡(jiǎn)短，一般只對(duì)急停、超程等只對(duì)急停、超程等信

5、號(hào)進(jìn)行處理信號(hào)進(jìn)行處理項(xiàng)目七項(xiàng)目七 PMCPMC相關(guān)操作訓(xùn)練相關(guān)操作訓(xùn)練四、PMC的程序結(jié)構(gòu) PMCPMC掃描執(zhí)行過(guò)程掃描執(zhí)行過(guò)程 在在PMC執(zhí)行掃描執(zhí)行掃描過(guò)程中第一級(jí)程序每過(guò)程中第一級(jí)程序每8ms 執(zhí)行一次，而第執(zhí)行一次，而第二級(jí)程序在向二級(jí)程序在向CNC的的調(diào)試調(diào)試RAM中傳送時(shí)，中傳送時(shí)，第二級(jí)程序根據(jù)程序第二級(jí)程序根據(jù)程序的長(zhǎng)短被自動(dòng)分割成的長(zhǎng)短被自動(dòng)分割成n等分，每等分，每8ms中掃中掃描完第一級(jí)程序后，描完第一級(jí)程序后，再依次掃描第二級(jí)程再依次掃描第二級(jí)程序，所以整個(gè)序，所以整個(gè)PMC的的執(zhí)行周期是執(zhí)行周期是n*8ms。 項(xiàng)目七項(xiàng)目七 PMCPMC相關(guān)操作訓(xùn)練相關(guān)操作訓(xùn)練五、PM

6、C PMC 操作界面1.PMC1.PMC畫(huà)面樹(shù)構(gòu)成（一）畫(huà)面樹(shù)構(gòu)成（一）項(xiàng)目七項(xiàng)目七 PMCPMC相關(guān)操作訓(xùn)練相關(guān)操作訓(xùn)練五、PMC PMC 操作界面1.PMC1.PMC畫(huà)面樹(shù)構(gòu)成（二）畫(huà)面樹(shù)構(gòu)成（二）項(xiàng)目七項(xiàng)目七 PMCPMC相關(guān)操作訓(xùn)練相關(guān)操作訓(xùn)練五、PMC PMC 操作界面2.PMC 2.PMC 操作界面操作界面第一層畫(huà)面項(xiàng)目七項(xiàng)目七 PMCPMC相關(guān)操作訓(xùn)練相關(guān)操作訓(xùn)練五、PMC PMC 操作界面2.PMC 2.PMC 操作界面操作界面PMCLAD畫(huà)面項(xiàng)目七項(xiàng)目七 PMCPMC相關(guān)操作訓(xùn)練相關(guān)操作訓(xùn)練五、PMC PMC 操作界面2.PMC 2.PMC 操作界面操作界面梯形圖畫(huà)面項(xiàng)目七項(xiàng)

7、目七 PMCPMC相關(guān)操作訓(xùn)練相關(guān)操作訓(xùn)練五、PMC PMC 操作界面2.PMC 2.PMC 操作界面操作界面PMCDGN畫(huà)面項(xiàng)目七項(xiàng)目七 PMCPMC相關(guān)操作訓(xùn)練相關(guān)操作訓(xùn)練五、PMC PMC 操作界面2.PMC 2.PMC 操作界面操作界面STATUS畫(huà)面項(xiàng)目七項(xiàng)目七 PMCPMC相關(guān)操作訓(xùn)練相關(guān)操作訓(xùn)練五、PMC PMC 操作界面2.PMC 2.PMC 操作界面操作界面ALARM畫(huà)面項(xiàng)目七項(xiàng)目七 PMCPMC相關(guān)操作訓(xùn)練相關(guān)操作訓(xùn)練五、PMC PMC 操作界面2.PMC 2.PMC 操作界面操作界面TRACE畫(huà)面項(xiàng)目七項(xiàng)目七 PMCPMC相關(guān)操作訓(xùn)練相關(guān)操作訓(xùn)練五、PMC PMC 操作界

8、面2.PMC 2.PMC 操作界面操作界面TIMER畫(huà)面項(xiàng)目七項(xiàng)目七 PMCPMC相關(guān)操作訓(xùn)練相關(guān)操作訓(xùn)練五、PMC PMC 操作界面2.PMC 2.PMC 操作界面操作界面COUNTR畫(huà)面項(xiàng)目七項(xiàng)目七 PMCPMC相關(guān)操作訓(xùn)練相關(guān)操作訓(xùn)練五、PMC PMC 操作界面2.PMC 2.PMC 操作界面操作界面KEEPRL畫(huà)面項(xiàng)目七項(xiàng)目七 PMCPMC相關(guān)操作訓(xùn)練相關(guān)操作訓(xùn)練五、PMC PMC 操作界面2.PMC 2.PMC 操作界面操作界面DATA畫(huà)面項(xiàng)目七項(xiàng)目七 PMCPMC相關(guān)操作訓(xùn)練相關(guān)操作訓(xùn)練五、PMC PMC 操作界面2.PMC 2.PMC 操作界面操作界面SETING畫(huà)面（一）追蹤（手動(dòng)或自動(dòng)）順序程序編輯允許程序自動(dòng)寫(xiě)入ROM強(qiáng)制功能允許數(shù)據(jù)表顯示允許隱藏PMC參數(shù)保護(hù)PMC參數(shù)隱藏順序程序I/O地址分配程序啟動(dòng)項(xiàng)目七項(xiàng)目七 PMCPMC相關(guān)操作訓(xùn)練相關(guān)操作訓(xùn)練五、PMC PMC 操作界面2.PMC 2.PMC 操作界面操作界面SETING畫(huà)面（二）允許程序停止允許內(nèi)置編程功能項(xiàng)目七項(xiàng)目七 PMCPMC相關(guān)操作訓(xùn)練相