第8章輪系及其設(shè)計(jì)p15

1、安徽工程科技學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 第第8章章 輪系及其設(shè)計(jì)輪系及其設(shè)計(jì)81 輪系及其分類輪系及其分類82 定軸輪系及其傳動比定軸輪系及其傳動比83 周轉(zhuǎn)輪系及其傳動比周轉(zhuǎn)輪系及其傳動比84 復(fù)合輪系及其傳動比復(fù)合輪系及其傳動比86 行星輪系的類型選擇及設(shè)計(jì)行星輪系的類型選擇及設(shè)計(jì)85 輪系的功用輪系的功用87 其他輪系簡介其他輪系簡介安徽工程科技學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 81 輪系及其分類輪系及其分類定義：定義：由齒輪組成的傳動系統(tǒng)簡稱由齒輪組成的傳動系統(tǒng)簡稱輪系輪系本章要解決的問題：本章要解決的問題：輪系分類輪系分類周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系（軸有公轉(zhuǎn)）（軸有公轉(zhuǎn)）定軸輪系（軸線固定）定軸

2、輪系（軸線固定） 復(fù)合輪系復(fù)合輪系（兩者混合）（兩者混合） 差動輪系（差動輪系（F=2F=2）行星輪系（行星輪系（F=1F=1）1.1.輪系傳動比輪系傳動比 i 的計(jì)算的計(jì)算; ;2.2.從動輪轉(zhuǎn)向的判斷。從動輪轉(zhuǎn)向的判斷。平面定軸輪系平面定軸輪系空間定軸輪系空間定軸輪系安徽工程科技學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 112 定軸輪系的傳動比定軸輪系的傳動比一、傳動比大小的計(jì)算一、傳動比大小的計(jì)算 i1m=1 /m 強(qiáng)調(diào)下標(biāo)記法對于齒輪系，設(shè)輸入軸的角速度為對于齒輪系，設(shè)輸入軸的角速度為1 1，輸出軸的角，輸出軸的角速度為速度為m m , ,中間第中間第i 軸的角速度為軸的角速度為i ，按定義有：，

3、按定義有：一對齒輪：一對齒輪： i12 =1 /2 =z2 /z1 可直接得出當(dāng)當(dāng)i i1m1m11時(shí)為減速時(shí)為減速, i, i1m1m1 機(jī)架，機(jī)架， 周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系= = 定軸輪系定軸輪系作者：潘存云教授構(gòu)件構(gòu)件 原角速度原角速度 轉(zhuǎn)化后的角速度轉(zhuǎn)化后的角速度2H13可直接套用可直接套用定軸輪系定軸輪系傳動比的計(jì)算公式。傳動比的計(jì)算公式。H H1 11 1H H H H2 22 2H H H H3 33 3H H H HH HH HH H0 0 作者：潘存云教授2H13安徽工程科技學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 右邊各輪的齒數(shù)為已知，左邊三個(gè)基本構(gòu)件的參數(shù)中，如果已知其中任意兩個(gè)，則可求得

4、第三個(gè)參數(shù)。于是，可求得任意兩個(gè)構(gòu)件之間的傳動比。上式上式“”說明在轉(zhuǎn)化輪系中說明在轉(zhuǎn)化輪系中H H1 1 與與H H3 3 方向相反。方向相反。 特別注意：特別注意： 1.1.齒輪齒輪m m、n n的軸線必須平行。的軸線必須平行。HHHi31132132zzzz13zz通用表達(dá)式：通用表達(dá)式：HnHmHmniHnHm各主動輪的乘積至轉(zhuǎn)化輪系中由各從動輪的乘積至轉(zhuǎn)化輪系中由nmnm= f(z)HH312.2.計(jì)算公式中的計(jì)算公式中的“” ” 不能去掉，它不僅表明轉(zhuǎn)不能去掉，它不僅表明轉(zhuǎn)化輪系中兩個(gè)太陽輪化輪系中兩個(gè)太陽輪m m、n n之間的轉(zhuǎn)向關(guān)系，而且影之間的轉(zhuǎn)向關(guān)系，而且影響到響到m m、

5、n n、H H的計(jì)算結(jié)果。的計(jì)算結(jié)果。安徽工程科技學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 如果是行星輪系，則如果是行星輪系，則m m、n n中必有一個(gè)為中必有一個(gè)為0 0（不妨（不妨設(shè)設(shè)n n0 0）, ,則上述通式改寫如下：則上述通式改寫如下：HnHmHmnnni1mHHHmHmnii以上公式中的以上公式中的i i 可用轉(zhuǎn)速可用轉(zhuǎn)速n ni i 代替代替: : 兩者關(guān)系如何？ 用轉(zhuǎn)速表示有：用轉(zhuǎn)速表示有：HnHmnnnn= f(z)(11zfiiHmnmH即n ni i=(=(i i/2 /2 )60)60=i i3030rpmrpm安徽工程科技學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 例二例二 2K2KH H

6、輪系中，輪系中， z z1 110, z10, z2 220, z20, z3 35050 輪輪3 3固定固定, , 求求i1H 。2H13HHHi3113)1解HH0111Hi5 i1H=6 , 小齒輪轉(zhuǎn)小齒輪轉(zhuǎn)6圈，圈，系桿轉(zhuǎn)系桿轉(zhuǎn)1圈，圈， 且兩者轉(zhuǎn)向相同。且兩者轉(zhuǎn)向相同。HH312132zzzz105013zz11Hi5安徽工程科技學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授例三例三 2K2KH H 輪系中，輪系中， z z1 1z z2 220, z20, z3 360601)輪輪3 3固定。求固定。求i1H 。2)n n1 1=1, n=1, n3 3=-1, =-1, 求求n

7、nH H 及及i1H 的值。的值。3)n n1 1=1, n=1, n3 3=1, =1, 求求n nH H 及及i1H 的值。的值。HHHi3113)1解HHHnni3113)2HH0111Hi2132zzzz13zz3 i1H=4 , 齒輪齒輪1和系桿轉(zhuǎn)向相同和系桿轉(zhuǎn)向相同HHnnnn31HHnn1132/1Hn兩者轉(zhuǎn)向相反。兩者轉(zhuǎn)向相反。得：得： i1H = n1 / nH =2 , 輪1逆時(shí)針轉(zhuǎn)1圈，輪3順時(shí)針轉(zhuǎn)1圈，則系桿順時(shí)針轉(zhuǎn)半圈。2060HH312H13輪1逆轉(zhuǎn)1圈，輪3順轉(zhuǎn)1圈輪1、輪3各逆轉(zhuǎn)1圈輪1轉(zhuǎn)4圈，系桿H轉(zhuǎn)1圈。模型驗(yàn)證安徽工程科技學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 HH

8、HHHnnnnnni313113)3結(jié)論：結(jié)論：1) 輪輪1 1轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)4 4圈，系桿圈，系桿H H同向轉(zhuǎn)同向轉(zhuǎn)1 1圈。圈。2) 輪輪1 1逆時(shí)針轉(zhuǎn)逆時(shí)針轉(zhuǎn)1 1圈，輪圈，輪3 3順時(shí)針轉(zhuǎn)順時(shí)針轉(zhuǎn)1 1圈，則系桿順時(shí)圈，則系桿順時(shí) 針轉(zhuǎn)半圈。針轉(zhuǎn)半圈。3) 輪輪1 1輪輪3 3各逆時(shí)針轉(zhuǎn)各逆時(shí)針轉(zhuǎn)1 1圈，則系桿也逆時(shí)針轉(zhuǎn)圈，則系桿也逆時(shí)針轉(zhuǎn)1 1圈。圈。 實(shí)際上三個(gè)構(gòu)件之間沒有相對運(yùn)動。實(shí)際上三個(gè)構(gòu)件之間沒有相對運(yùn)動。特別強(qiáng)調(diào)：特別強(qiáng)調(diào)： i13 iH13 一是絕對運(yùn)動、一是相對運(yùn)動 i13 13 - z- z3 3 /z/z1 1HHnn111Hn=3兩者轉(zhuǎn)向相同。兩者轉(zhuǎn)向相同。得得： i1

9、H = n1 / nH =1 , 輪1輪3各逆時(shí)針轉(zhuǎn)1圈，則系桿逆時(shí)針轉(zhuǎn)1圈。n n1 1=1, n=1, n3 3=1=1三個(gè)基本構(gòu)件無相對運(yùn)動！三個(gè)基本構(gòu)件無相對運(yùn)動！特別強(qiáng)調(diào)：這是數(shù)學(xué)上0比0未定型應(yīng)用實(shí)例!安徽工程科技學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 例題例題83（p194）安徽工程科技學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 84 復(fù)合輪系及的傳動比復(fù)合輪系及的傳動比除了上述基本輪系之外，工程實(shí)際中還大量采用混合輪系。將將復(fù)復(fù)合輪系分解為合輪系分解為基本輪系基本輪系，分別計(jì)算傳動比，然后，分別計(jì)算傳動比，然后根據(jù)組合方式聯(lián)立求解。根據(jù)組合方式聯(lián)立求解。方法：方法：先找行星輪先找行星輪混合輪系中可能有

10、多個(gè)周轉(zhuǎn)輪系，而混合輪系中可能有多個(gè)周轉(zhuǎn)輪系，而一一個(gè)基本周轉(zhuǎn)輪個(gè)基本周轉(zhuǎn)輪系中至多只有三個(gè)中心輪。系中至多只有三個(gè)中心輪。剩余的就是定軸輪系。剩余的就是定軸輪系。傳動比求解思路：傳動比求解思路：輪系分解的關(guān)鍵是：輪系分解的關(guān)鍵是：將周轉(zhuǎn)輪系分離出來。將周轉(zhuǎn)輪系分離出來。系桿（系桿（支承行星輪支承行星輪) )太陽輪（太陽輪（與行星輪嚙合與行星輪嚙合）例題例題84（p195）安徽工程科技學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 混合輪系的解題步驟：混合輪系的解題步驟：1)找出所有的基本輪系。找出所有的基本輪系。2)2)求各基本輪系的傳動比。求各基本輪系的傳動比。3) 根據(jù)各基本輪系之間的連接條件，聯(lián)立基本輪

11、系的根據(jù)各基本輪系之間的連接條件，聯(lián)立基本輪系的 傳動比方程組求解。傳動比方程組求解。關(guān)鍵是找出周轉(zhuǎn)輪系關(guān)鍵是找出周轉(zhuǎn)輪系! !安徽工程科技學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授1285 輪系的應(yīng)用輪系的應(yīng)用1)獲得較大的傳動比獲得較大的傳動比，而且結(jié)構(gòu)緊湊。，而且結(jié)構(gòu)緊湊。2)實(shí)現(xiàn)分路傳動實(shí)現(xiàn)分路傳動，如鐘表時(shí)分秒針；，如鐘表時(shí)分秒針；動畫：1路輸入6路輸出輪系的傳動比輪系的傳動比i i可達(dá)可達(dá)1000010000。實(shí)例比較一對齒輪一對齒輪: : i8,i0 0 轉(zhuǎn)化輪系中轉(zhuǎn)化輪系中H H1 1與與H Hn n的方向相同。的方向相同。負(fù)號機(jī)構(gòu)：負(fù)號機(jī)構(gòu)：i iH H1n1n 0 正號

12、機(jī)構(gòu)。正號機(jī)構(gòu)。1)1)正號機(jī)構(gòu)一般用在傳動比大而對效率要求不高的輔助正號機(jī)構(gòu)一般用在傳動比大而對效率要求不高的輔助機(jī)構(gòu)中，例如機(jī)構(gòu)中，例如磨床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)，軋鋼機(jī)的指示器磨床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)，軋鋼機(jī)的指示器等。等。兩對內(nèi)嚙合兩對內(nèi)嚙合兩對外嚙合兩對外嚙合兩對內(nèi)嚙合兩對內(nèi)嚙合3)3)若單級負(fù)號機(jī)構(gòu)不能滿足大傳動比要求時(shí)，可將幾個(gè)若單級負(fù)號機(jī)構(gòu)不能滿足大傳動比要求時(shí)，可將幾個(gè) 負(fù)號機(jī)構(gòu)串聯(lián)起來，或采用負(fù)號機(jī)構(gòu)與定軸輪系組合負(fù)號機(jī)構(gòu)串聯(lián)起來，或采用負(fù)號機(jī)構(gòu)與定軸輪系組合 而成復(fù)和輪系。其傳動比范圍：而成復(fù)和輪系。其傳動比范圍： i1H 1060。選擇原則：選擇原則：安徽工程科技學(xué)院專用 作者： 潘存云教授

13、 作者：潘存云教授二、各輪齒數(shù)的確定二、各輪齒數(shù)的確定行星輪系是一種共軸式傳動裝置，為了使慣性力互相平衡以及為了減輕輪齒上的載荷，一般采用兩個(gè)以上的行星輪，且呈對稱均布結(jié)構(gòu)（模型為3個(gè)，發(fā)動機(jī)主減多達(dá)12個(gè)）。為了實(shí)現(xiàn)這種結(jié)構(gòu)并正常運(yùn)轉(zhuǎn)，各輪的齒數(shù)必須滿足以下要求：各輪的齒數(shù)必須滿足以下要求：1)1)能實(shí)現(xiàn)給定的傳動比；能實(shí)現(xiàn)給定的傳動比；3)3)能均布安裝多個(gè)行星輪；能均布安裝多個(gè)行星輪；2)2)中心輪和系桿共軸；中心輪和系桿共軸；4)4)相鄰行星輪不發(fā)生干涉。相鄰行星輪不發(fā)生干涉。1.傳動比條件傳動比條件HHHi3113Hi1113zz113) 1(zizHz z1 1+z+z3 3 =

14、= i1H z z1 1強(qiáng)調(diào)此結(jié)論下一步要用z1z3z2H安徽工程科技學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 上式表明上式表明: :兩中心輪的齒數(shù)應(yīng)同時(shí)為兩中心輪的齒數(shù)應(yīng)同時(shí)為偶數(shù)偶數(shù)或或奇數(shù)奇數(shù)。r3r1+ 2r2當(dāng)采用標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動或等變位齒輪當(dāng)采用標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動或等變位齒輪傳動時(shí)有：傳動時(shí)有：z z2 2(z(z3 3- z- z1 1 )/2)/22.同心條件同心條件系桿的軸線與兩中心輪的軸線重合。系桿的軸線與兩中心輪的軸線重合。r12r2r3或或 z z3 3z z1 1+ 2z+ 2z2 2z z1 1( (i1H1H-2)/2-2)/2作者：潘存云教授z1z3z2H113)1(zizH安徽工程

15、科技學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授設(shè)對稱布列有設(shè)對稱布列有K K個(gè)行星輪，個(gè)行星輪，2/k2/k在位置在位置O O1 1裝入第一個(gè)行星輪，裝入第一個(gè)行星輪，3)均布安裝條件均布安裝條件 能裝入多個(gè)行星輪且仍呈能裝入多個(gè)行星輪且仍呈對稱布置，行星輪個(gè)數(shù)對稱布置，行星輪個(gè)數(shù)K K與各輪與各輪齒數(shù)之間應(yīng)滿足的條件。齒數(shù)之間應(yīng)滿足的條件。 /1 1 /H H)1 (13zzi1H1H1+(z1+(z3 3 /z/z1 1 ) )則相鄰兩輪之間的夾角為：則相鄰兩輪之間的夾角為：固定輪固定輪3 3，轉(zhuǎn)動系桿，轉(zhuǎn)動系桿H H，使使H H, ,此時(shí)，行星輪從位置此時(shí)，行星輪從位置O O1 1運(yùn)

16、動到位置運(yùn)動到位置O O2 2，而中心輪而中心輪1 1從位置從位置A A轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)到位置到位置A，轉(zhuǎn)角為，轉(zhuǎn)角為。kzzz2131AO O2 2O O1 1HA安徽工程科技學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授作者：潘存云教授作者：潘存云教授13比較得：比較得：= N(= N(2/2/z z1 1 ) )如果此時(shí)輪1正好轉(zhuǎn)過N個(gè)完整的齒，則齒輪1在A處又出現(xiàn)與安裝第一個(gè)行星輪一樣的情形，可在A處裝入第二個(gè)行星輪。結(jié)論：結(jié)論：當(dāng)系桿當(dāng)系桿H轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)過一個(gè)等份角過一個(gè)等份角時(shí)，時(shí)，若齒輪若齒輪1轉(zhuǎn)過轉(zhuǎn)過N個(gè)完個(gè)完整的齒整的齒, 就能實(shí)現(xiàn)就能實(shí)現(xiàn)均布安裝。均布安裝。輪輪1 1的轉(zhuǎn)角為：的轉(zhuǎn)角為：單個(gè)齒

17、中心角結(jié)論：結(jié)論：要滿足均布安裝條件，輪要滿足均布安裝條件，輪1 1和輪和輪3 3的齒數(shù)之和的齒數(shù)之和 應(yīng)能被行星輪個(gè)數(shù)應(yīng)能被行星輪個(gè)數(shù)K K整除。整除。N =(zN =(z1 1+z+z3 3)/k)/kkzzzzz2)1 (13113= z= z1 1 i1H1H /k/kAO O2 2O O1 1Akzzz2131= N(= N(2/2/z z1 1 ) )AA模型驗(yàn)證模型驗(yàn)證安徽工程科技學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授即：即：(z(z1 1+z+z2 2)sin(/k) z)sin(/k) z2 2+2h+2h* *a a4)4)鄰接條件鄰接條件 相鄰兩個(gè)行星輪裝入后不發(fā)

18、生干涉相鄰兩個(gè)行星輪裝入后不發(fā)生干涉, ,即兩行星輪中心距應(yīng)大于兩齒頂圓即兩行星輪中心距應(yīng)大于兩齒頂圓半徑之和半徑之和: :2(r2(r1 1+r+r2 2)sin()sin(/2) )/2r r1 1+r+r2 22(r2(r2 2+h+h* *a am)m)為便于應(yīng)用，將前三個(gè)條件合并得：Nzzz:321kiiiHHH111:) 1(:22:1z z2 2z z1 1( (i1H1H-2)/2-2)/2N Nz z1 1 i1H1H /k/k確定各輪齒數(shù)時(shí)，應(yīng)保證確定各輪齒數(shù)時(shí)，應(yīng)保證z z1 1、z z2 2、z z3 3、N N為正整數(shù)，為正整數(shù)，且且z z1 1、z z2 2、z z

19、3 3均大于均大于z zminmin。 O O1 1O O2 2 2r 2ra2a2O1O2kizizizzHHH1111111:) 1(:2)2(:Nzzz:321kiiiHHH111:) 1(:22:1配齒公式配齒公式z z3 3z z1 1( (i1H1H-1)/2-1)/2重寫前三個(gè)條件安徽工程科技學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 例：例：已知已知i i1H1H5 5，K=3K=3，采用標(biāo)準(zhǔn)齒輪，確定各輪齒數(shù)。，采用標(biāo)準(zhǔn)齒輪，確定各輪齒數(shù)。解：解：=6:9:24:10=6:9:24:10=1:3/2:4:5/3=1:3/2:4:5/3若取若取z z1 11818，驗(yàn)算鄰接條件：驗(yàn)算鄰接條件

20、：(18+27)sin/3= 39(18+27)sin/3= 39滿足要求。滿足要求。則則z z2 22727，z z3 3727227+229 29 z z2 2+2h+2h* *a a=1:(5-2)/2:(5=1:(5-2)/2:(51):5/31):5/3kiiiNzzzHHH111321:) 1(:22:1:安徽工程科技學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 為了減少因制造誤差引起的多個(gè)行星輪所承擔(dān)為了減少因制造誤差引起的多個(gè)行星輪所承擔(dān)載荷不均勻的現(xiàn)象，實(shí)際應(yīng)用時(shí)往往采用均載裝置。載荷不均勻的現(xiàn)象，實(shí)際應(yīng)用時(shí)往往采用均載裝置。5)5)行星輪系均載裝置行星輪系均載裝置 均載裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是采用

21、彈性元件使中心輪均載裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是采用彈性元件使中心輪或系桿浮動?；蛳禇U浮動。作者：潘存云教授中心輪浮動中心輪浮動312系桿浮動系桿浮動312安徽工程科技學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 11117 7 其它輪系簡介其它輪系簡介 在在2K-H2K-H行星輪系中，去掉小中心輪，將行星輪加行星輪系中，去掉小中心輪，將行星輪加大使與中心輪的齒數(shù)差大使與中心輪的齒數(shù)差z z2 2-z-z1 11 14 4，稱為少齒差傳稱為少齒差傳動。傳動比為：動。傳動比為：HHHi2112若若z z2 2-z-z1 11(1(稱為一齒差傳動稱為一齒差傳動) )，z z1 1100100，則，則i iH1H1100100

22、。輸入軸轉(zhuǎn)100圈，輸出軸只反向轉(zhuǎn)一圈。可知這種少齒數(shù)差傳動機(jī)構(gòu)可獲得很大的單級傳動比。1121zzziH輸出機(jī)構(gòu)輸出機(jī)構(gòu)V 系桿為主動，輸出行星輪的運(yùn)動。由于行星輪作系桿為主動，輸出行星輪的運(yùn)動。由于行星輪作平面運(yùn)動，故應(yīng)增加一運(yùn)動輸出機(jī)構(gòu)平面運(yùn)動，故應(yīng)增加一運(yùn)動輸出機(jī)構(gòu)V V。12iH1=1/ i1H= -z1 /(z2 - z1 )稱此種行星輪系為稱此種行星輪系為: : K-H-VK-H-V型。型。Hi1112zz安徽工程科技學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授作者：潘存云教授工程上廣泛采用的是孔銷式輸出機(jī)構(gòu)工程上廣泛采用的是孔銷式輸出機(jī)構(gòu)圖示輸出機(jī)構(gòu)為雙萬向聯(lián)軸節(jié)，不僅軸向尺

23、寸大，而且不適用于有兩個(gè)行星輪的場合。12當(dāng)滿足條件：當(dāng)滿足條件：銷孔和銷軸始終保持接觸。銷孔和銷軸始終保持接觸。四個(gè)圓心的連線構(gòu)成四個(gè)圓心的連線構(gòu)成:平行四邊形平行四邊形。dh= ds + 2aadhds根據(jù)齒廓曲線的不同，目前工程上有兩種結(jié)構(gòu)的減速器，即漸開線少齒差行星和擺線針輪減速器。不實(shí)用不實(shí)用! 結(jié)構(gòu)如圖 ohoso1o2安徽工程科技學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 一、一、漸開線漸開線少齒差行星齒輪傳動少齒差行星齒輪傳動其齒廓曲線為普通的漸開線，齒數(shù)差一般為其齒廓曲線為普通的漸開線，齒數(shù)差一般為z z2 2-z-z1 1=1=14 4。優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：傳動比大，一級減速傳動比大，一級減速i

24、1H可達(dá)可達(dá)135135，二級可達(dá)，二級可達(dá)10001000以上。以上。結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕。與同樣傳動比和同樣結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕。與同樣傳動比和同樣 功率的普通齒輪減速器相比，重量可減輕功率的普通齒輪減速器相比，重量可減輕1/31/3以上。以上。加工簡單，裝配方便。加工簡單，裝配方便。效率較高。一級減速效率較高。一級減速0.80.80.940.94, ,比蝸桿傳動高。比蝸桿傳動高。由于上述優(yōu)點(diǎn)，使其獲得了廣泛的應(yīng)用缺點(diǎn)缺點(diǎn)：只能采用正變位齒輪傳動，設(shè)計(jì)較復(fù)雜。只能采用正變位齒輪傳動，設(shè)計(jì)較復(fù)雜。存在重疊干涉現(xiàn)象傳遞功率不大，傳遞功率不大，N45KWN45KW。 受輸出機(jī)構(gòu)限制徑向分

25、力大，行星輪軸承容易損壞。徑向分力大，行星輪軸承容易損壞。 大安徽工程科技學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授二、二、擺線針輪傳動擺線針輪傳動結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：行星輪齒廓曲線為擺線行星輪齒廓曲線為擺線( (稱擺線輪稱擺線輪) )，固定輪采用，固定輪采用針輪針輪。擺線輪擺線輪銷軸銷軸當(dāng)滿足條件：當(dāng)滿足條件： dh= ds + 2a銷軸套銷軸套dsdhO1齒數(shù)差為齒數(shù)差為: : z z2 2-z-z1 1=1=1a銷孔和銷軸始終保持銷孔和銷軸始終保持接觸，四個(gè)圓心的連接觸，四個(gè)圓心的連線構(gòu)成一平行四邊形。線構(gòu)成一平行四邊形。針輪針輪O2針齒套針齒套針齒銷針齒銷安徽工程科技學(xué)院專用 作者

26、： 潘存云教授 作者：潘存云教授r2r22發(fā)生圓發(fā)生圓外擺線：外擺線：發(fā)生圓發(fā)生圓2 2在導(dǎo)圓在導(dǎo)圓1 1( (r r1 1rr2 2) )上作純上作純滾動時(shí)，發(fā)生圓上點(diǎn)滾動時(shí)，發(fā)生圓上點(diǎn)P P的軌跡。的軌跡。齒廓曲線的形成齒廓曲線的形成p3p4p2外擺線外擺線1導(dǎo)圓導(dǎo)圓r1p1 p5安徽工程科技學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授a短幅外擺線：短幅外擺線：發(fā)生圓在導(dǎo)圓上作純滾發(fā)生圓在導(dǎo)圓上作純滾動時(shí)，與發(fā)生圓上固聯(lián)動時(shí)，與發(fā)生圓上固聯(lián)一點(diǎn)一點(diǎn)M M的軌跡。的軌跡。齒廓曲線：齒廓曲線：短幅外擺線的內(nèi)側(cè)等短幅外擺線的內(nèi)側(cè)等距線距線( (針齒的包絡(luò)線針齒的包絡(luò)線) )。短幅外擺線短幅外擺

27、線齒廓曲線齒廓曲線12r2p4p5BAr1p1p2p3導(dǎo)圓導(dǎo)圓發(fā)生圓發(fā)生圓M2o2M3o3o4M4o5M5M1o1c1c5外擺線：外擺線：發(fā)生圓發(fā)生圓2 2在導(dǎo)圓在導(dǎo)圓1 1( (r r1 1rr2 2) )上作純滾動時(shí)，發(fā)生上作純滾動時(shí)，發(fā)生圓上點(diǎn)圓上點(diǎn)P P的軌跡。的軌跡。齒廓曲線的形成齒廓曲線的形成安徽工程科技學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：傳動比大，一級減速傳動比大，一級減速i i1H1H可達(dá)可達(dá)135135，二級可達(dá)，二級可達(dá)10001000以上。以上。結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕。與同樣傳動比和同樣結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕。與同樣傳動比和同樣 功率的普通齒輪減速器相比，重量可減輕功率的普通齒輪減速器相比，重量可減輕1/31/3以上。以上。加工簡單，裝配