BTL210感知層基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集實(shí)訓(xùn)課件

1、感知層組建綜合實(shí)訓(xùn)BTL210感知層基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集實(shí)訓(xùn)合肥博焱智能科技有限公司BTL210 BTL210 感知層基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集實(shí)訓(xùn)感知層基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集實(shí)訓(xùn)1.1 溫濕度傳感器數(shù)據(jù)采集實(shí)訓(xùn)溫濕度傳感器數(shù)據(jù)采集實(shí)訓(xùn) 1.1.1實(shí)訓(xùn)目的 1.1.2實(shí)訓(xùn)器材 1.1.3實(shí)訓(xùn)內(nèi)容 1.1.4實(shí)訓(xùn)步驟 1.1.5實(shí)訓(xùn)知識(shí)1.2 霍爾傳感器開(kāi)關(guān)量采集實(shí)訓(xùn)霍爾傳感器開(kāi)關(guān)量采集實(shí)訓(xùn) 1.2.1實(shí)訓(xùn)目的 1.2.2實(shí)訓(xùn)器材 1.2.3實(shí)訓(xùn)內(nèi)容 1.2.4實(shí)訓(xùn)步驟 1.2.5實(shí)訓(xùn)知識(shí)1.3 震動(dòng)傳感器開(kāi)關(guān)量采集實(shí)訓(xùn)震動(dòng)傳感器開(kāi)關(guān)量采集實(shí)訓(xùn) 1.3.1實(shí)訓(xùn)目的 1.3.2實(shí)訓(xùn)器材 1.3.3實(shí)訓(xùn)內(nèi)容 1.3.4實(shí)訓(xùn)步驟 1

2、.3.5實(shí)訓(xùn)知識(shí)1.4 聲音傳感器開(kāi)關(guān)量采集實(shí)訓(xùn)聲音傳感器開(kāi)關(guān)量采集實(shí)訓(xùn) 1.4.1實(shí)訓(xùn)目的 1.4.2實(shí)訓(xùn)器材 1.4.3實(shí)訓(xùn)內(nèi)容 1.4.4實(shí)訓(xùn)步驟 1.4.5實(shí)訓(xùn)知識(shí)本章主要內(nèi)容本章主要內(nèi)容1.5 觸摸傳感器開(kāi)關(guān)量采集實(shí)訓(xùn)觸摸傳感器開(kāi)關(guān)量采集實(shí)訓(xùn) 1.5.1實(shí)訓(xùn)目的 1.5.2實(shí)訓(xùn)器材 1.5.3實(shí)訓(xùn)內(nèi)容 1.5.4實(shí)訓(xùn)步驟 1.5.5實(shí)訓(xùn)知識(shí)1.6紅外感應(yīng)傳感器開(kāi)關(guān)量采集實(shí)訓(xùn)紅外感應(yīng)傳感器開(kāi)關(guān)量采集實(shí)訓(xùn) 1.6.1實(shí)訓(xùn)目的 1.6.2實(shí)訓(xùn)器材 1.6.3實(shí)訓(xùn)內(nèi)容 1.6.4實(shí)訓(xùn)步驟 1.6.5實(shí)訓(xùn)知識(shí)1.7 光敏傳感器數(shù)據(jù)采集實(shí)訓(xùn)光敏傳感器數(shù)據(jù)采集實(shí)訓(xùn) 1.7.1實(shí)訓(xùn)目的 1.7.2實(shí)

3、訓(xùn)器材 1.7.3實(shí)訓(xùn)內(nèi)容 1.7.4實(shí)訓(xùn)步驟 1.7.5實(shí)訓(xùn)知識(shí)1.8氣敏傳感器數(shù)據(jù)采集實(shí)訓(xùn)氣敏傳感器數(shù)據(jù)采集實(shí)訓(xùn) 1.8.1實(shí)訓(xùn)目的 1.8.2實(shí)訓(xùn)器材 1.8.3實(shí)訓(xùn)內(nèi)容 1.8.4實(shí)訓(xùn)步驟 1.8.5實(shí)訓(xùn)知識(shí)本章主要內(nèi)容本章主要內(nèi)容BTL210 BTL210 感知層基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集實(shí)訓(xùn)感知層基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集實(shí)訓(xùn)1.9灰塵傳感器數(shù)據(jù)采集實(shí)訓(xùn)灰塵傳感器數(shù)據(jù)采集實(shí)訓(xùn) 1.9.1實(shí)訓(xùn)目的 1.9.2實(shí)訓(xùn)器材 1.9.3實(shí)訓(xùn)內(nèi)容 1.9.4實(shí)訓(xùn)步驟 1.9.5實(shí)訓(xùn)知識(shí)1.10三軸加速度傳感器數(shù)據(jù)采集實(shí)訓(xùn)三軸加速度傳感器數(shù)據(jù)采集實(shí)訓(xùn) 1.10.1實(shí)訓(xùn)目的 1.10.2實(shí)訓(xùn)器材 1.10.3實(shí)訓(xùn)內(nèi)容 1.1

4、0.4實(shí)訓(xùn)步驟 1.10.5實(shí)訓(xùn)知識(shí)本章主要內(nèi)容本章主要內(nèi)容BTL210 BTL210 感知層基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集實(shí)訓(xùn)感知層基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集實(shí)訓(xùn)1.11超聲波傳感器數(shù)據(jù)采集實(shí)訓(xùn)超聲波傳感器數(shù)據(jù)采集實(shí)訓(xùn) 1.11.1實(shí)訓(xùn)目的 1.11.2實(shí)訓(xùn)器材 1.11.3實(shí)訓(xùn)內(nèi)容 1.11.4實(shí)訓(xùn)步驟 1.11.5實(shí)訓(xùn)知識(shí)物聯(lián)網(wǎng)英文名稱(chēng)是IOT（Internet of Thing），是物物相連的網(wǎng)絡(luò)。物聯(lián)網(wǎng)可以簡(jiǎn)單地描述為由傳感網(wǎng)絡(luò)獲取環(huán)境物理信息，通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳輸，通過(guò)云計(jì)算平臺(tái)進(jìn)行信息處理的復(fù)雜系統(tǒng)。物聯(lián)網(wǎng)可以分為三層架構(gòu)：感知層、網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層。感知層包括數(shù)據(jù)采集子層和傳感器網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)和協(xié)同信息處理子層。數(shù)據(jù)采

5、集子層包括MEMS傳感器、二維碼、RFID、多媒體信息等信息采集設(shè)備及系統(tǒng)。多媒體信息采集技術(shù)及應(yīng)用已經(jīng)比較成熟，以平安城市為代表的監(jiān)控系統(tǒng)為代表；二維碼（包括傳統(tǒng)條碼）主要優(yōu)點(diǎn)是成本低，讀寫(xiě)器簡(jiǎn)單（可以利用普通手機(jī)攝像頭），主要缺點(diǎn)是信息一旦寫(xiě)入不可更改（但是配合Server端技術(shù)可以克服這一點(diǎn)），目前主要應(yīng)用在防偽、物流、食品溯源、消費(fèi)者信息采集等領(lǐng)域。RFID是感知層最有代表性的技術(shù)，存儲(chǔ)量大，可以多次讀寫(xiě)，在低頻、高頻、超高頻、微波頻段都有重要的應(yīng)用，技術(shù)應(yīng)用最為成熟，產(chǎn)業(yè)處于成長(zhǎng)期，非常具有投資價(jià)值，尤其值得關(guān)注的是在13.56MHz頻段，可以開(kāi)展移動(dòng)支付業(yè)務(wù)。但是與二維碼技術(shù)相比，

6、RFID技術(shù)的成本偏高。RFID的頻率：低頻125134KHz，如TI的芯片為134.2KHz，優(yōu)點(diǎn)是穿透力強(qiáng)且耐用，缺點(diǎn)是價(jià)格貴，數(shù)據(jù)傳輸速度慢，讀取范圍為50厘米，主要用于門(mén)禁控制、生物識(shí)別、車(chē)輛門(mén)鎖。BTL210 感知層基礎(chǔ)數(shù)據(jù)綜合實(shí)訓(xùn)高頻13.56MHz，讀取范圍1米，廣泛用于電子標(biāo)簽應(yīng)用，可以防沖撞，同時(shí)讀多個(gè)標(biāo)簽，支持寫(xiě)入，傳輸較快，價(jià)格不高，主要應(yīng)用于門(mén)禁控制、智能卡、單品級(jí)標(biāo)簽、圖書(shū)館、資產(chǎn)管理。值得注意的是，我國(guó)移動(dòng)支付就是采用該頻段。超高頻866956MHz，讀取范圍為3米至10米，數(shù)據(jù)傳輸速度快，無(wú)金屬干擾，傳輸距離長(zhǎng)，主要用于物流、行李處理、收費(fèi)系統(tǒng)、零售和資產(chǎn)管理。微

7、波為2.4G或5.8G，讀取范圍3米到10米，主要用于物品追蹤、收費(fèi)系統(tǒng)。傳感器網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)和協(xié)同信息處理子層包括：低速及中高速近距離傳輸技術(shù)、自組織技術(shù)、協(xié)同信息處理技術(shù)、傳感器中間件技術(shù)。感知層的核心技術(shù)是無(wú)線傳感網(wǎng)（WSN：Wireless Sensor Network）及NFC技術(shù)。感知層數(shù)據(jù)采集主要是指從感知層的傳感器和其他待測(cè)設(shè)備等模擬和數(shù)字被測(cè)單元中自動(dòng)采集非電量或者電量信號(hào)，送到上位機(jī)中進(jìn)行分析和處理。基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的采集包括溫度、濕度、煙霧、可燃性氣體、人體紅外感應(yīng)等基礎(chǔ)信息的采集。 BTL210 感知層基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集實(shí)訓(xùn)1.1溫濕度傳感器數(shù)據(jù)采集實(shí)訓(xùn)溫濕度傳感器數(shù)據(jù)采集實(shí)訓(xùn)BTL210

8、 感知層基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集實(shí)訓(xùn)1.1.1實(shí)訓(xùn)目的了解數(shù)據(jù)采集的工作原理，了解SHT10溫濕度傳感器工作原理。學(xué)習(xí)和掌握通過(guò)ZigBee網(wǎng)絡(luò)通信，利用上位機(jī)軟件讀取SHT10溫濕度傳感數(shù)據(jù)。1.1.2實(shí)訓(xùn)器材 ZigBee套件：傳感控制節(jié)點(diǎn) 傳感器：SHT10溫濕度傳感器 操作臺(tái)：提供電源、PC、USB口 軟件：上位機(jī)軟件ZigBee基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)1.1.3實(shí)訓(xùn)內(nèi)容利用ZigBee基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)軟件讀取外接SHT10溫濕度傳感器數(shù)據(jù)，并對(duì)采集結(jié)果進(jìn)行分析。 1.1.4實(shí)訓(xùn)步驟采用SHT10溫濕度傳感器，采集環(huán)境溫度和濕度。BTL210 感知層基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集實(shí)訓(xùn)BTL210 感知層基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集實(shí)訓(xùn) 將下載有接

9、收端程序的主模塊與BTL210平臺(tái)上的COM3口連接。連接順序如下：COM3.1 JP1_11（P0_2）COM3.2 JP1_9（P0_3）COM3.3 JP1_21（DVCC_3.3）COM3.4 JP1_19（GND）注：COM3.1口已做好標(biāo)記。COM3.1、 COM3.2的連接由程序設(shè)定。BTL210 感知層基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集實(shí)訓(xùn)BTL210平臺(tái)Android界面如下：BTL210 感知層基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集實(shí)訓(xùn)下圖左側(cè)為溫濕度傳感器模塊，USB線供電；右側(cè)為主模塊。1.1.5實(shí)訓(xùn)知識(shí)1、SHT10溫濕度傳感器SHT10屬于 Sensirion溫濕度傳感器家族中的貼片封裝系列。傳感器將傳感元件和信

10、號(hào)處理電路集成在一塊微型電路板上，輸出完全標(biāo)定的數(shù)字信號(hào)。傳感器采用專(zhuān)利的CMOSens. 技術(shù)，確保具有極高的可靠性與卓越的長(zhǎng)期穩(wěn)定性。傳感器包括一個(gè)電容性聚合體測(cè)濕敏感元件、一個(gè)用能隙材料制成的測(cè)溫元件，并在同一芯片上，與14 位的A/D 轉(zhuǎn)換器以及串行接口電路實(shí)現(xiàn)無(wú)縫連接，如圖所示。接口定義： SHT10溫濕度傳感器外形及引腳BTL210 感知層基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集實(shí)訓(xùn)傳感器的狀態(tài)寄存器：狀態(tài)寄存器的位描述： 表狀態(tài)寄存器的位BTL210 感知層基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集實(shí)訓(xùn)狀態(tài)寄存器的寫(xiě)：狀態(tài)寄存器的讀：整個(gè)通訊過(guò)程：測(cè)量時(shí)序，TS=傳輸開(kāi)始，MSB=高有效字節(jié)，LSB低有效字節(jié)，LSb=低有效位。BTL2

11、10 感知層基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集實(shí)訓(xùn)2、傳感器的溫濕度測(cè)量發(fā)布一組測(cè)量命令（00000101表示相對(duì)濕度 RH，00000011表示溫度 T）后，控制器要等待測(cè)量結(jié)束。這個(gè)過(guò)程需要大約20/80/320ms，分別對(duì)應(yīng)8/12/14bit 測(cè)量。確切的時(shí)間隨內(nèi)部晶振速度，最多可能有-30%的變化。SHT1x 通過(guò)下拉 DATA 至低電平并進(jìn)入空閑模式，表示測(cè)量的結(jié)束。控制器在再次觸發(fā)SCK 時(shí)鐘前，必須等待這個(gè)“數(shù)據(jù)備妥”信號(hào)來(lái)讀出數(shù)據(jù)。檢測(cè)數(shù)據(jù)可以先被存儲(chǔ)，這樣控制器可以繼續(xù)執(zhí)行其它任務(wù)在需要時(shí)再讀出數(shù)據(jù)。接著傳輸2 個(gè)字節(jié)的測(cè)量數(shù)據(jù)和1 個(gè)字節(jié)的CRC 奇偶校驗(yàn)（可選擇讀取）。uC 需要通過(guò)下拉DA

12、TA 為低電平，以確認(rèn)每個(gè)字節(jié)。所有的數(shù)據(jù)從MSB 開(kāi)始，至LSB有效（例如：對(duì)于12bit 數(shù)據(jù)，從第5 個(gè) SCK 時(shí)鐘起算作 MSB；而對(duì)于 8bit 數(shù)據(jù)，首字節(jié)則無(wú)意義）。在收到CRC 的確認(rèn)位之后，表明通訊結(jié)束。如果不使用CRC-8 校驗(yàn)，控制器可以在測(cè)量值LSB 后，通過(guò)保在測(cè)量和通訊結(jié)束后，SHT1x 自動(dòng)轉(zhuǎn)入休眠模式。 BTL210 感知層基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集實(shí)訓(xùn)SHT10采集環(huán)境溫度命令幀格式_發(fā)送指令發(fā)送采集SHT10環(huán)境溫度數(shù)據(jù)請(qǐng)求：0207CB0100D336 6000009串口接收對(duì)象：0 xCB /表示協(xié)調(diào)器網(wǎng)絡(luò)地址： 0 x0001 /表示讀取網(wǎng)絡(luò)地址為0001節(jié)點(diǎn)的數(shù)

13、據(jù)，若需要 采集其它節(jié)點(diǎn)的外接溫度，則需要將網(wǎng)絡(luò)地址更改為其它的節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)地址。數(shù)據(jù)對(duì)象：0 xD3 /表示讀取終端節(jié)點(diǎn)信息命令標(biāo)識(shí)：0 x0036 /表示讀取終端節(jié)點(diǎn)的SHT10溫度數(shù)據(jù)負(fù)荷長(zhǎng)度為0SHT10采集環(huán)境溫度命令幀格式_返回指令數(shù)據(jù)負(fù)荷長(zhǎng)度：0 x02，表示返回的數(shù)據(jù)負(fù)荷長(zhǎng)度為2個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)負(fù)荷：0 x1A4B溫濕度數(shù)據(jù)格式參考SHT10格式。0209CB0100D336 600024B1A75BTL210 感知層基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集實(shí)訓(xùn)SHT10采集環(huán)境濕度命令幀格式_發(fā)送指令串口接收對(duì)象：0 xCB /表示協(xié)調(diào)器數(shù)據(jù)對(duì)象：0 xD3 /表示讀取終端節(jié)點(diǎn)信息網(wǎng)絡(luò)地址：0 x0001 /表

14、示讀取網(wǎng)絡(luò)地址為0001節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)，若需要采集其它節(jié)點(diǎn)的外接濕度，則需要將網(wǎng)絡(luò)地址更改為其它的節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)地址。命令標(biāo)識(shí)：0 x0031 /表示讀取終端節(jié)點(diǎn)的SHT10濕度數(shù)據(jù)負(fù)荷長(zhǎng)度為0SHT10采集環(huán)境濕度命令幀格式_返回指令數(shù)據(jù)負(fù)荷長(zhǎng)度：0 x02，表示返回的數(shù)據(jù)負(fù)荷長(zhǎng)度為2個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)負(fù)荷：0 x064B溫濕度數(shù)據(jù)格式參考SHT10格式。0207CB0100D3310000090209CB0100D33100024B0675BTL210 感知層基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集實(shí)訓(xùn)1.2霍爾傳感器開(kāi)關(guān)量采集實(shí)訓(xùn)霍爾傳感器開(kāi)關(guān)量采集實(shí)訓(xùn)BTL210 感知層基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集實(shí)訓(xùn)1.2.1實(shí)訓(xùn)目的了解數(shù)據(jù)采集的工作原理，

15、了解霍爾傳感器工作原理。學(xué)習(xí)和掌握通過(guò)ZigBee網(wǎng)絡(luò)通信，利用上位機(jī)軟件讀取霍爾傳感器數(shù)據(jù)。1.2.2實(shí)訓(xùn)器材 ZigBee套件：協(xié)調(diào)器、傳感控制節(jié)點(diǎn) 傳感器：霍爾傳感器 操作臺(tái)：提供電源、PC、USB口 軟件：上位機(jī)軟件ZigBee基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)1.2.3實(shí)訓(xùn)內(nèi)容利用ZigBee基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)軟件讀取霍爾傳感器數(shù)據(jù)，并對(duì)采集結(jié)果進(jìn)行分析。 1.2.4實(shí)訓(xùn)步驟采用霍爾傳感器，采集磁場(chǎng)切割情況。將外接霍爾傳感器模塊連接在ZigBee終端節(jié)點(diǎn)霍爾傳感器接口上進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。BTL210 感知層基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集實(shí)訓(xùn)BTL210 感知層基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集實(shí)訓(xùn) 將下載有接收端程序的主模塊與BTL210平臺(tái)上的COM3

16、口連接。連接順序如下：COM3.1 JP1_11（P0_2）COM3.2 JP1_9（P0_3）COM3.3 JP1_21（DVCC_3.3）COM3.4 JP1_19（GND）注：COM3.1口已做好標(biāo)記。COM3.1、 COM3.2的連接由程序設(shè)定。BTL210 感知層基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集實(shí)訓(xùn)將編寫(xiě)好的程序下載至Zigbee從模塊。如下圖所示，利用杜邦線連接傳感器及Zigbee從模塊。OUT JP1_5（P0_5）VCC JP1_23（VDD_5V）GND JP1_19（GND）BTL210 感知層基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集實(shí)訓(xùn)1.2.5實(shí)訓(xùn)知識(shí)1、模塊說(shuō)明l尺寸：2.7cm*1.4mml主要芯片：原裝進(jìn)口NX

17、P74hc04、臺(tái)產(chǎn)3144霍爾傳感器l工作電壓：直流5伏2、模塊接口說(shuō)明（4線制）lVCC 外接5V電壓lGND 外接GND lOUT 小板數(shù)字量輸出接口（0和1）3、模塊特點(diǎn)l具有電源指示燈和信號(hào)輸出指示l單路信號(hào)輸出l模塊無(wú)觸發(fā)，輸出低電平；模塊有觸發(fā)，輸出高電平l有磁場(chǎng)切割就有信號(hào)輸出l電路板輸出開(kāi)關(guān)量，可以直接接單片機(jī)或者本店繼電器模塊等l可用于電機(jī)測(cè)速/位置檢測(cè)等場(chǎng)合1.3 震動(dòng)傳感器開(kāi)關(guān)量采集實(shí)訓(xùn)震動(dòng)傳感器開(kāi)關(guān)量采集實(shí)訓(xùn)BTL210 感知層基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集實(shí)訓(xùn)1.3.1實(shí)訓(xùn)目的了解數(shù)據(jù)采集的工作原理，了解震動(dòng)傳感器工作原理。學(xué)習(xí)和掌握通過(guò)ZigBee網(wǎng)絡(luò)通信，利用上位機(jī)軟件讀取震動(dòng)傳

18、感器數(shù)據(jù)。1.3.2實(shí)訓(xùn)器材 ZigBee套件：協(xié)調(diào)器、傳感控制節(jié)點(diǎn) 傳感器：震動(dòng)傳感器 操作臺(tái)：提供電源、PC、USB口 軟件：上位機(jī)軟件ZigBee基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)1.3.3實(shí)訓(xùn)內(nèi)容利用ZigBee基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)軟件讀取震動(dòng)傳感器數(shù)據(jù)，并對(duì)采集結(jié)果進(jìn)行分析。 1.3.4實(shí)訓(xùn)步驟采用震動(dòng)傳感器，采集震動(dòng)情況。將外接震動(dòng)傳感器模塊連接在ZigBee終端節(jié)點(diǎn)震動(dòng)傳感器接口上進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。BTL210 感知層基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集實(shí)訓(xùn)BTL210 感知層基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集實(shí)訓(xùn) 將下載有接收端程序的主模塊與BTL210平臺(tái)上的COM3口連接。連接順序如下：COM3.1 JP1_11（P0_2）COM3.2 JP1_9（P

19、0_3）COM3.3 JP1_21（DVCC_3.3）COM3.4 JP1_19（GND）注：COM3.1口已做好標(biāo)記。COM3.1、 COM3.2的連接由程序設(shè)定。BTL210 感知層基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集實(shí)訓(xùn)將編寫(xiě)好的程序下載至Zigbee從模塊。如下圖所示，利用杜邦線連接傳感器及Zigbee從模塊。DO JP1_5（P0_5）VCC JP1_21（DVCC_3.3）GND JP1_19（GND）BTL210 感知層基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集實(shí)訓(xùn)1.3.5實(shí)訓(xùn)知識(shí)1、用途：l用于各種震動(dòng)觸發(fā)作用，報(bào)盜報(bào)警，智能小車(chē)、地震報(bào)警、摩托車(chē)報(bào)警等l本模塊與常開(kāi)型震動(dòng)傳感器模塊相比，震動(dòng)觸發(fā)的時(shí)間更長(zhǎng)，可以驅(qū)動(dòng)繼電器模塊2

20、、模塊特色lSW-420常閉型震動(dòng)傳感器l比較器輸出，信號(hào)干凈，波形好，驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)，超過(guò)15mAl工作電壓3.3V-5Vl輸出形式：數(shù)字開(kāi)關(guān)量輸出（0和1）l設(shè)有固定螺栓孔，方便安裝l使用寬電壓LM393比較器3、模塊使用說(shuō)明l產(chǎn)品不震動(dòng)時(shí)，震動(dòng)開(kāi)關(guān)呈閉合導(dǎo)通狀態(tài)，輸出端輸出低電平，綠色指示燈亮l產(chǎn)品震動(dòng)時(shí)，震動(dòng)開(kāi)關(guān)瞬間斷開(kāi)，輸出端輸出高電平，綠色指示燈不亮l輸出端可以與單片機(jī)直接相連，通過(guò)單片機(jī)來(lái)檢測(cè)高低電平，由此來(lái)檢測(cè)環(huán)境是否有震動(dòng)，起到報(bào)警作用BTL210 感知層基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集實(shí)訓(xùn)4、結(jié)構(gòu)及接線圖1.4 聲音傳感器開(kāi)關(guān)量采集實(shí)訓(xùn)聲音傳感器開(kāi)關(guān)量采集實(shí)訓(xùn)BTL210 感知層基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集實(shí)訓(xùn)1

21、.4.1實(shí)訓(xùn)目的了解數(shù)據(jù)采集的工作原理，了解聲音傳感器工作原理。學(xué)習(xí)和掌握通過(guò)ZigBee網(wǎng)絡(luò)通信，利用上位機(jī)軟件讀取聲音傳感器數(shù)據(jù)。1.4.2實(shí)訓(xùn)器材 ZigBee套件：協(xié)調(diào)器、傳感控制節(jié)點(diǎn) 傳感器：聲音傳感器 操作臺(tái)：提供電源、PC、USB口 軟件：上位機(jī)軟件ZigBee基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)1.4.3實(shí)訓(xùn)內(nèi)容利用ZigBee基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)軟件讀取聲音傳感器數(shù)據(jù)，并對(duì)采集結(jié)果進(jìn)行分析。 1.4.4實(shí)訓(xùn)步驟采用聲音傳感器，采集聲音情況。將外接聲音傳感器模塊連接在ZigBee終端節(jié)點(diǎn)聲音傳感器接口上進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。BTL210 感知層基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集實(shí)訓(xùn) 將下載有接收端程序的主模塊與BTL210平臺(tái)上的COM3

22、口連接。連接順序如下：COM3.1 JP1_11（P0_2）COM3.2 JP1_9（P0_3）COM3.3 JP1_21（DVCC_3.3）COM3.4 JP1_19（GND）注：COM3.1口已做好標(biāo)記。COM3.1、 COM3.2的連接由程序設(shè)定。BTL210 感知層基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集實(shí)訓(xùn)將編寫(xiě)好的程序下載至Zigbee從模塊。如下圖所示，利用杜邦線連接傳感器及Zigbee從模塊。OUT JP1_5（P0_5）VCC JP1_23（VDD_5V）GND JP1_19（GND）BTL210 感知層基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集實(shí)訓(xùn)1.4.5實(shí)訓(xùn)知識(shí)1、工作電壓5V2、VCC：5V電壓正極GND：5V電壓負(fù)極OUT

23、：數(shù)字量電平信號(hào)輸出3、使用注意l此傳感器只能識(shí)別聲音的有無(wú)（根據(jù)震動(dòng)原理）不能識(shí)別聲音的大小或者特定頻率的聲音l電位器可以調(diào)節(jié)傳感器觸發(fā)的閾值l一般的聲音信號(hào)不規(guī)則，所以輸出的信號(hào)要做好防抖動(dòng)處理l有效探測(cè)距離與聲源的頻率大小有關(guān)，還與距聲源的距離有關(guān)1.5 觸摸傳感器開(kāi)關(guān)量采集實(shí)訓(xùn)觸摸傳感器開(kāi)關(guān)量采集實(shí)訓(xùn)BTL210 感知層基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集實(shí)訓(xùn)1.5.1實(shí)訓(xùn)目的了解數(shù)據(jù)采集的工作原理，了解觸摸傳感器工作原理。學(xué)習(xí)和掌握通過(guò)ZigBee網(wǎng)絡(luò)通信，利用上位機(jī)軟件讀取觸摸傳感器數(shù)據(jù)。1.5.2實(shí)訓(xùn)器材 ZigBee套件：協(xié)調(diào)器、傳感控制節(jié)點(diǎn) 傳感器：觸摸傳感器 操作臺(tái)：提供電源、PC、USB口 軟件

24、：上位機(jī)軟件ZigBee基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)1.5.3實(shí)訓(xùn)內(nèi)容利用ZigBee基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)軟件讀取觸摸傳感器數(shù)據(jù)，并對(duì)采集結(jié)果進(jìn)行分析。 1.5.4實(shí)訓(xùn)步驟采用觸摸傳感器，采集觸摸情況。將外接觸摸傳感器模塊連接在ZigBee終端節(jié)點(diǎn)觸摸傳感器接口上進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。BTL210 感知層基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集實(shí)訓(xùn) 將下載有接收端程序的主模塊與BTL210平臺(tái)上的COM3口連接。連接順序如下：COM3.1 JP1_11（P0_2）COM3.2 JP1_9（P0_3）COM3.3 JP1_21（DVCC_3.3）COM3.4 JP1_19（GND）注：COM3.1口已做好標(biāo)記。COM3.1、 COM3.2的連接由程序設(shè)定

25、。BTL210 感知層基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集實(shí)訓(xùn)將編寫(xiě)好的程序下載至Zigbee從模塊。如下圖所示，利用杜邦線連接傳感器及Zigbee從模塊。OUT JP1_5（P0_5）+5V JP1_23（VDD_5V）GND JP1_19（GND）1.5.5實(shí)訓(xùn)知識(shí)1、 尺寸：長(zhǎng)45mmX寬18mmX高13mm2、 主要器件：電位器，三極管 電壓：直流5V 3、 可直接接單片機(jī)或者接我們的繼電器模塊板特點(diǎn)：l具有輸出信號(hào)指示。l直接可接單片機(jī)輸入口。l抗干擾能力強(qiáng)l延時(shí)時(shí)間可以調(diào)整5秒1分鐘l是標(biāo)準(zhǔn)2.54mm排針做輸入輸出連接。l四周有固定安裝孔。BTL210 感知層基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集實(shí)訓(xùn)1.6紅外感應(yīng)傳感器數(shù)據(jù)采集

26、實(shí)訓(xùn)紅外感應(yīng)傳感器數(shù)據(jù)采集實(shí)訓(xùn)BTL210 感知層基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集實(shí)訓(xùn)1.6.1實(shí)訓(xùn)目的了解數(shù)據(jù)采集的工作原理，了解人體感應(yīng)傳感器工作原理。學(xué)習(xí)和掌握通過(guò)ZigBee網(wǎng)絡(luò)通信，利用上位機(jī)軟件讀取人體感應(yīng)傳感器數(shù)據(jù)。1.6.2實(shí)訓(xùn)器材 ZigBee套件：協(xié)調(diào)器、傳感控制節(jié)點(diǎn) 傳感器：人體感應(yīng)傳感器 操作臺(tái)：提供電源、PC、USB口、RS232串口、RJ45以太口 軟件：上位機(jī)軟件ZigBee基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)1.6.3實(shí)訓(xùn)內(nèi)容利用ZigBee基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)軟件讀取人體感應(yīng)傳感器數(shù)據(jù)，并對(duì)采集結(jié)果進(jìn)行分析。 1.6.4實(shí)訓(xùn)步驟采用人體感應(yīng)傳感器，采集人體感應(yīng)情況。將外接人體感應(yīng)傳感器模塊連接在ZigBee終端

27、節(jié)點(diǎn)人體感應(yīng)傳感器接口上進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。BTL210 感知層基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集實(shí)訓(xùn)BTL210 感知層基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集實(shí)訓(xùn) 將下載有接收端程序的主模塊與BTL210平臺(tái)上的COM3口連接。連接順序如下：COM3.1 JP1_11（P0_2）COM3.2 JP1_9（P0_3）COM3.3 JP1_21（DVCC_3.3）COM3.4 JP1_19（GND）注：COM3.1口已做好標(biāo)記。COM3.1、 COM3.2的連接由程序設(shè)定。BTL210 感知層基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集實(shí)訓(xùn)將編寫(xiě)好的程序下載至Zigbee從模塊。如下圖所示，利用杜邦線連接傳感器及Zigbee從模塊。OUT JP1_5（P0_5）+5V JP1_2

28、3（VDD_5V）GND JP1_19（GND）1.6.5實(shí)訓(xùn)知識(shí)1、功能特點(diǎn)l1、全自動(dòng)感應(yīng):人進(jìn)入其感應(yīng)范圍則輸出高電平， 人離開(kāi)感應(yīng)范圍則自動(dòng)延時(shí)關(guān)閉高電平，輸出低電平。l2、光敏控制（可選擇，出廠時(shí)未設(shè)）可設(shè)置光敏控制，白天或光線強(qiáng)時(shí)不感應(yīng)。l3、溫度補(bǔ)償(可選擇，出廠時(shí)未設(shè))：在夏天當(dāng)環(huán)境溫度升高至 3032，探測(cè)距離稍變短，溫度補(bǔ)償可作一定的性能補(bǔ)償。l5、具有感應(yīng)封鎖時(shí)間(默認(rèn)設(shè)置:2.5S 封鎖時(shí)間)：感應(yīng)模塊在每一次感應(yīng)輸出后（高電平變成低電平），可以緊跟著設(shè)置一個(gè)封鎖時(shí)間段， 在此時(shí)間段內(nèi)感應(yīng)器不接受任何感應(yīng)信號(hào)。此功能可以實(shí)現(xiàn)“感應(yīng)輸出時(shí)間”和“封鎖時(shí)間”兩者的間隔工作，

29、可應(yīng)用于間隔探測(cè)產(chǎn)品；同時(shí)此功能可有效抑制負(fù)載切換過(guò)程中產(chǎn)生的各種干擾。(此時(shí)間可設(shè)置在零點(diǎn)幾秒幾十秒鐘)。l6、 工作電壓范圍寬：默認(rèn)工作電壓 DC4.5V-20V。l7、 微功耗:靜態(tài)電流50 微安，特別適合干電池供電的自動(dòng)控制產(chǎn)品。l8、 輸出高電平信號(hào)：可方便與各類(lèi)電路實(shí)現(xiàn)對(duì)接。BTL210 感知層基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集實(shí)訓(xùn)2、使用說(shuō)明l 感應(yīng)模塊通電后有一分鐘左右的初始化時(shí)間，在此期間模塊會(huì)間隔地輸出0-3 次，一分鐘后進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。l應(yīng)盡量避免燈光等干擾源近距離直射模塊表面的透鏡，以免引進(jìn)干擾信號(hào)產(chǎn)生誤動(dòng)作；使用環(huán)境盡量避免流動(dòng)的風(fēng)，風(fēng)也會(huì)對(duì)感應(yīng)器造成干擾。l感應(yīng)模塊采用雙元探頭，探頭的窗口

30、為長(zhǎng)方形， 雙元（A 元 B 元） 位于較長(zhǎng)方向的兩端，當(dāng)人體從左到右或從右到左走過(guò)時(shí),紅外光譜到達(dá)雙元的時(shí)間、距離有差值，差值越大，感應(yīng)越靈敏，當(dāng)人體從正面走向探頭或從上到下或從下到上方向走過(guò)時(shí)，雙元檢測(cè)不到紅外光譜距離的變化，無(wú)差值，因此感應(yīng)不靈敏或不工作；所以安裝感應(yīng)器時(shí)應(yīng)使探頭雙元的方向與人體活動(dòng)最多的方向盡量相平行，保證人體經(jīng)過(guò)時(shí)先后被探頭雙元所感應(yīng)。l為了增加感應(yīng)角度范圍，本模塊采用圓形透鏡，也使得探頭四面都感應(yīng)，但左右兩側(cè)仍然比上下兩個(gè)方向感應(yīng)范圍大、靈敏度強(qiáng)，安裝時(shí)仍須盡量按以上要求。BTL210 感知層基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集實(shí)訓(xùn)BTL210 感知層基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集實(shí)訓(xùn)+5V OUT GND

31、1.7光敏傳感器數(shù)據(jù)采集實(shí)訓(xùn)光敏傳感器數(shù)據(jù)采集實(shí)訓(xùn)BTL210 感知層基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集實(shí)訓(xùn)1.7.1實(shí)訓(xùn)目的了解數(shù)據(jù)采集的工作原理，了解光敏傳感器工作原理。學(xué)習(xí)和掌握通過(guò)ZigBee網(wǎng)絡(luò)通信，利用上位機(jī)軟件讀取板載及外接光敏傳感器數(shù)據(jù)。1.7.2實(shí)訓(xùn)器材 ZigBee套件：協(xié)調(diào)器、傳感控制節(jié)點(diǎn) 傳感器：5539光敏傳感器 操作臺(tái)：提供電源、PC、USB口、RS232串口、RJ45以太口 軟件：上位機(jī)軟件ZigBee基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)1.7.3實(shí)訓(xùn)內(nèi)容 利用ZigBee基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)軟件讀取板載及外接光敏傳感器數(shù)據(jù)，并對(duì)采集結(jié)果進(jìn)行分析。1.7.4實(shí)訓(xùn)步驟 采用光敏傳感器，采集環(huán)境光照度。 將光敏傳感器模塊

32、CH-SM-LS連接在ZigBee終端節(jié)點(diǎn)氣體傳感器接口上進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。BTL210 感知層基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集實(shí)訓(xùn)BTL210 感知層基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集實(shí)訓(xùn) 將下載有接收端程序的主模塊與BTL210平臺(tái)上的COM3口連接。連接順序如下：COM3.1 JP1_11（P0_2）COM3.2 JP1_9（P0_3）COM3.3 JP1_21（DVCC_3.3）COM3.4 JP1_19（GND）注：COM3.1口已做好標(biāo)記。COM3.1、 COM3.2的連接由程序設(shè)定。BTL210 感知層基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集實(shí)訓(xùn)將編寫(xiě)好的程序下載至Zigbee從模塊。如下圖所示，利用杜邦線連接傳感器及Zigbee從模塊。DO JP1_

33、5（P0_5）AO JP1_1(P0_7)VCC JP1_23（VDD_5V）GND JP1_19（GND）BTL210 感知層基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集實(shí)訓(xùn)1.7.5實(shí)訓(xùn)知識(shí)1、光敏電阻知識(shí)光敏電阻又稱(chēng)光導(dǎo)管，在特定波長(zhǎng)的光照射下，具有阻值迅速減小的特性。這是由于光照產(chǎn)生的載流子都參與導(dǎo)電，在外加電場(chǎng)的作用下作漂移運(yùn)動(dòng)，電子奔向電源的正極，空穴奔向電源的負(fù)極，從而使光敏電阻器的阻值迅速下降。2、用途光線亮度檢測(cè)，光線亮度傳感器，具有方向性，只感應(yīng)傳感器正前方的光源，用于尋光效果更佳。3、模塊特色l可以檢測(cè)周?chē)h(huán)境的亮度和光強(qiáng)度（與光敏電阻比較，方向性比較好，可以感知固定方向的光源）l靈敏度可調(diào)l工作電壓3

34、.3V-5Vl輸出形式：DO數(shù)字開(kāi)關(guān)量輸出（0和1）和AO模擬電壓輸出4、使用說(shuō)明l光敏二極管模塊對(duì)環(huán)境光強(qiáng)最敏感，一般用來(lái)檢測(cè)周?chē)h(huán)境的亮度和光強(qiáng)，在大多數(shù)場(chǎng)合可以與光敏電阻傳感器模塊通用，二者區(qū)別在于，光敏二極管模塊方向性較好可以感知固定方向的光源BTL210 感知層基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集實(shí)訓(xùn)l模塊在無(wú)光條件或者光強(qiáng)達(dá)不到設(shè)定閾值時(shí)，DO口輸出高電平，當(dāng)外界環(huán)境光強(qiáng)超過(guò)設(shè)定閾值時(shí)，模塊DO輸出低電平l小板數(shù)字量輸出DO可以與單片機(jī)直接相連，通過(guò)單片機(jī)來(lái)檢測(cè)高低電平，由此來(lái)檢測(cè)環(huán)境的光強(qiáng)改變l小板數(shù)字量輸出DO可以和AD模塊相連，通過(guò)AD轉(zhuǎn)換，可以獲得環(huán)境光強(qiáng)更精準(zhǔn)的數(shù)值1.8氣敏傳感器數(shù)據(jù)采集實(shí)訓(xùn)氣

35、敏傳感器數(shù)據(jù)采集實(shí)訓(xùn)BTL210 感知層基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集實(shí)訓(xùn)1.8.1實(shí)訓(xùn)目的了解數(shù)據(jù)采集的工作原理，了解可燃?xì)怏w傳感器的工作原理。學(xué)習(xí)和掌握通過(guò)ZigBee網(wǎng)絡(luò)通信，利用上位機(jī)軟件讀取外接可燃?xì)怏w傳感器數(shù)據(jù)。1.8.2實(shí)訓(xùn)器材 ZigBee套件：協(xié)調(diào)器、傳感控制節(jié)點(diǎn) 傳感器：可燃?xì)怏w傳感器 操作臺(tái)：提供電源、PC、USB口 軟件：上位機(jī)軟件ZigBee基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)1.8.3實(shí)訓(xùn)內(nèi)容利用ZigBee基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)軟件讀取可燃?xì)怏w傳感器數(shù)據(jù)，并對(duì)采集結(jié)果進(jìn)行分析。 1.8.4實(shí)訓(xùn)步驟采用可可燃?xì)怏w傳感器，采集環(huán)境可燃?xì)怏w濃度。將外接可燃?xì)怏w傳感器模塊連接在ZigBee終端節(jié)點(diǎn)可燃?xì)怏w傳感器接口上進(jìn)行數(shù)

36、據(jù)采集。BTL210 感知層基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集實(shí)訓(xùn)BTL210 感知層基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集實(shí)訓(xùn) 將下載有接收端程序的主模塊與BTL210平臺(tái)上的COM3口連接。連接順序如下：COM3.1 JP1_11（P0_2）COM3.2 JP1_9（P0_3）COM3.3 JP1_21（DVCC_3.3）COM3.4 JP1_19（GND）注：COM3.1口已做好標(biāo)記。COM3.1、 COM3.2的連接由程序設(shè)定。BTL210 感知層基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集實(shí)訓(xùn)將編寫(xiě)好的程序下載至Zigbee從模塊。如下圖所示，利用杜邦線連接傳感器及Zigbee從模塊。DO JP1_5（P0_5）AO JP1_1(P0_7)VCC JP1_23（

37、VDD_5V）GND JP1_19（GND）BTL210 感知層基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集實(shí)訓(xùn)1.8.5實(shí)訓(xùn)知識(shí)1、MQ2可燃?xì)怏w傳感器知識(shí) MQ- 2氣體傳感器所使用的氣敏材料是在清潔空氣中電導(dǎo)率較低的二氧化錫(SnO2)。當(dāng)傳感器所處環(huán)境中存在可燃?xì)怏w時(shí)，傳感器的電導(dǎo)率隨空氣中可燃?xì)怏w濃度 的增加而增大。使用簡(jiǎn)單的電路即可將電導(dǎo)率的變化轉(zhuǎn)換為與該氣體濃度相對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)。 MQ-2氣體傳感器對(duì)液化氣、丙烷、氫氣的靈敏度高，對(duì)天然氣和其它可燃蒸汽的檢測(cè)也很理想。這種傳感器可檢測(cè)多種可燃性氣體，是一款適合多種應(yīng)用的低成 本傳感器。2、模塊應(yīng)用可以用于家庭和工廠的氣體泄漏監(jiān)測(cè)裝置，適宜于液化氣、丁烷、丙烷、甲

38、烷、煙霧等的探測(cè)；3、模塊特色l采用優(yōu)質(zhì)雙面板設(shè)計(jì)，具有電源指示和TTL信號(hào)輸出指示l具有DO開(kāi)關(guān)信號(hào)（TTL）輸出和AO模擬信號(hào)輸出lTTL輸出有效信號(hào)為低電平。（當(dāng)輸出低電平時(shí)信號(hào)燈亮，可直接接單片機(jī)或繼電器模塊）l模擬量輸出電壓隨濃度越高電壓越高l對(duì)液化氣，天然氣，城市煤氣，煙霧有較好的靈敏度BTL210 感知層基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集實(shí)訓(xùn)l有四個(gè)螺絲孔便于定位l產(chǎn)品外形尺寸：32(L)*20(W)*22(H)l具有長(zhǎng)期的使用壽命和可靠的穩(wěn)定性l快速的響應(yīng)恢復(fù)特性4、電氣性能l輸入電壓：DC5V l功耗（電流）：150mAlDO輸出：TTL數(shù)字量0和1（0.1和5V）lAO輸出：0.1-0.3V（相

39、對(duì)無(wú)污染），最高濃度電壓4V左右特別提醒：傳感器通電后，需要預(yù)熱20S左右，測(cè)量的數(shù)據(jù)才穩(wěn)定，傳感器發(fā)熱屬于正常現(xiàn)象，因?yàn)閮?nèi)部有電熱絲，如果燙手就不正常了。5、接線方式lVCC:接電源正極（5V）lGND:接電源負(fù)極lDO:TTL開(kāi)關(guān)信號(hào)輸出lAO:模擬信號(hào)輸出1.9灰塵傳感器數(shù)據(jù)采集實(shí)訓(xùn)灰塵傳感器數(shù)據(jù)采集實(shí)訓(xùn)BTL210 感知層基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集實(shí)訓(xùn)1.9.1實(shí)訓(xùn)目的了解數(shù)據(jù)采集的工作原理，了解灰塵傳感器工作原理。學(xué)習(xí)和掌握通過(guò)ZigBee網(wǎng)絡(luò)通信，利用上位機(jī)軟件讀取灰塵傳感器數(shù)據(jù)。1.9.2實(shí)訓(xùn)器材 ZigBee套件：協(xié)調(diào)器、傳感控制節(jié)點(diǎn) 傳感器：灰塵傳感器 操作臺(tái)：提供電源、PC、USB口 軟

40、件： 上位機(jī)軟件ZigBee基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)1.9.3實(shí)訓(xùn)內(nèi)容利用ZigBee基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)軟件讀取外接灰塵傳感器數(shù)據(jù)，并對(duì)采集結(jié)果進(jìn)行分析。 1.9.4實(shí)訓(xùn)步驟采用灰塵傳感器，采集環(huán)境灰塵（PM2.5）情況。將外接灰塵傳感器模塊連接在ZigBee終端節(jié)點(diǎn)灰塵傳感器接口上進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。BTL210 感知層基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集實(shí)訓(xùn)BTL210 感知層基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集實(shí)訓(xùn) 將下載有接收端程序的主模塊與BTL210平臺(tái)上的COM3口連接。連接順序如下：COM3.1 JP1_11（P0_2）COM3.2 JP1_9（P0_3）COM3.3 JP1_21（DVCC_3.3）COM3.4 JP1_19（GND）注：COM3

41、.1口已做好標(biāo)記。COM3.1、 COM3.2的連接由程序設(shè)定。BTL210 感知層基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集實(shí)訓(xùn)將編寫(xiě)好的程序下載至Zigbee從模塊。如下圖所示，利用杜邦線連接傳感器及Zigbee從模塊。OUT JP1_5（P0_5）VCC JP1_23（VDD_5V）GND JP1_19（GND）1.9.5實(shí)訓(xùn)知識(shí)1、灰塵傳感器知識(shí)粉塵傳感器模塊:DSM501系列檢測(cè)水平的室內(nèi)空氣塵埃、顆粒、花粉,適合應(yīng)用在獨(dú)立的空氣濾清器或室內(nèi)空氣品質(zhì)監(jiān)測(cè)。Control（Pin #1）這個(gè)針是用來(lái)調(diào)整靈敏度當(dāng)Vout1使用。Vout 2（Pin #2）這個(gè)輸出電壓2是標(biāo)準(zhǔn)輸出端口。輸出電壓的靈敏度2針是預(yù)設(shè)在工廠

42、。這個(gè)端口輸出的PWM給粒子密度超過(guò)1 m。 Vcc (Pin #3)電壓供應(yīng)：5VVout 1 (Pin #4) 使用此檔調(diào)整檢測(cè)水平的最小粒度,是理想的。輸出電壓的靈敏度1是2的輸出電壓2約2.5倍。(Vout1的靈敏度x 2.5倍= Vout2的敏感性)。粒子可以調(diào)整從1到2.5mm。BTL210 感知層基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集實(shí)訓(xùn)BTL210 感知層基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集實(shí)訓(xùn)引腳號(hào)引腳號(hào)引腳名稱(chēng)引腳名稱(chēng)描述描述#1 Control 電壓輸出1控制#2Vout 2 輸出電壓2輸出(PWM)#3 Vcc 電源#4Vout 1 輸出電壓1輸出(PWM)#5 GND 地1.10 三軸加速度傳感器數(shù)據(jù)采集實(shí)訓(xùn)三軸加速

43、度傳感器數(shù)據(jù)采集實(shí)訓(xùn)BTL210 感知層基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集實(shí)訓(xùn)BTL210 感知層基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集實(shí)訓(xùn)1.10.1實(shí)訓(xùn)目的了解數(shù)據(jù)采集的工作原理，了解三軸傳感器工作原理。學(xué)習(xí)和掌握通過(guò)ZigBee網(wǎng)絡(luò)通信，利用上位機(jī)軟件讀取三軸傳感器數(shù)據(jù)。1.10.2實(shí)訓(xùn)器材 ZigBee套件：協(xié)調(diào)器、傳感控制節(jié)點(diǎn) 傳感器：三軸傳感器 操作臺(tái)：提供電源、PC、USB口 軟件： 上位機(jī)軟件ZigBee基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)1.10.3實(shí)訓(xùn)內(nèi)容利用ZigBee基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)軟件讀取外接三軸傳感器數(shù)據(jù)，并對(duì)采集結(jié)果進(jìn)行分析。 1.10.4實(shí)訓(xùn)步驟采用三軸傳感器，采集三軸情況。將外接三軸傳感器模塊連接在ZigBee終端節(jié)點(diǎn)三軸傳感器接口上

44、進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。BTL210 感知層基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集實(shí)訓(xùn) 將下載有接收端程序的主模塊與BTL210平臺(tái)上的COM3口連接。連接順序如下：COM3.1 JP1_11（P0_2）COM3.2 JP1_9（P0_3）COM3.3 JP1_21（DVCC_3.3）COM3.4 JP1_19（GND）注：COM3.1口已做好標(biāo)記。COM3.1、 COM3.2的連接由程序設(shè)定。BTL210 感知層基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集實(shí)訓(xùn)BTL210 感知層基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集實(shí)訓(xùn)將編寫(xiě)好的程序下載至Zigbee從模塊。如下圖所示，利用杜邦線連接傳感器及Zigbee從模塊。SCL JP1_12（P1_4）SDA JP1_10(P1_5)VCC JP1_23（VDD_5V）GND JP1_19（GND）BTL210 感知層基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集實(shí)訓(xùn)1.10.5實(shí)訓(xùn)知識(shí)l使用芯片：MPU-6050l供電電源：3-5v（內(nèi)部低壓差穩(wěn)壓）l通信方式：標(biāo)準(zhǔn)IIC通信協(xié)議l芯片內(nèi)置16bit AD轉(zhuǎn)換器,16位數(shù)據(jù)輸出l陀螺儀范圍：250 500 1000 2000 /sl加速度范圍：24816g l引腳間距2.54mmlMPU-6000為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案