PLC編程及應(yīng)用課件第5章

1、返回返回第第5章章 順序控制梯形圖的順序控制梯形圖的設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)方法5.1 5.1 使用起保停電路設(shè)計(jì)順序控制梯形圖的方法使用起保停電路設(shè)計(jì)順序控制梯形圖的方法 5.2 5.2 以轉(zhuǎn)換為中心的順序控制梯形圖設(shè)計(jì)方法以轉(zhuǎn)換為中心的順序控制梯形圖設(shè)計(jì)方法5.3 5.3 使用使用SCRSCR指令的順序控制梯形圖設(shè)計(jì)方法指令的順序控制梯形圖設(shè)計(jì)方法 5.4 5.4 具有多種工作方式的系統(tǒng)的順序控制梯形具有多種工作方式的系統(tǒng)的順序控制梯形圖設(shè)計(jì)方法圖設(shè)計(jì)方法 返回返回 先介紹兩種通用的設(shè)計(jì)方法，即使用先介紹兩種通用的設(shè)計(jì)方法，即使用起保停電路起保停電路的設(shè)計(jì)方法和的設(shè)計(jì)方法和以轉(zhuǎn)換為中心以轉(zhuǎn)換為中心的設(shè)

2、計(jì)方法，然后介紹的設(shè)計(jì)方法，然后介紹使用順序控制繼電器使用順序控制繼電器的設(shè)計(jì)方法，最后介紹具有多的設(shè)計(jì)方法，最后介紹具有多種工作方式的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。種工作方式的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。 本章介紹的編程方法很容易掌握，用它們可以迅速本章介紹的編程方法很容易掌握，用它們可以迅速地、得心應(yīng)手地設(shè)計(jì)出任意復(fù)雜的數(shù)字量控制系統(tǒng)地、得心應(yīng)手地設(shè)計(jì)出任意復(fù)雜的數(shù)字量控制系統(tǒng)的梯形圖。的梯形圖。 較復(fù)雜的控制系統(tǒng)的梯形圖一般采用圖較復(fù)雜的控制系統(tǒng)的梯形圖一般采用圖5-1所示的所示的典型結(jié)構(gòu)典型結(jié)構(gòu)。 返回返回I2.0是自動(dòng)手動(dòng)切換開關(guān)是自動(dòng)手動(dòng)切換開關(guān),當(dāng)它當(dāng)它為為1時(shí)將跳過自動(dòng)程序時(shí)將跳過自動(dòng)程序,執(zhí)行

3、手動(dòng)執(zhí)行手動(dòng)程序程序,為為0時(shí)將跳過手動(dòng)程序時(shí)將跳過手動(dòng)程序,執(zhí)行執(zhí)行自動(dòng)程序自動(dòng)程序,公用程序用于自動(dòng)程序公用程序用于自動(dòng)程序和手動(dòng)程序相互切換的處理。開和手動(dòng)程序相互切換的處理。開始執(zhí)行自動(dòng)程序時(shí)始執(zhí)行自動(dòng)程序時(shí),要求系統(tǒng)處于要求系統(tǒng)處于與自動(dòng)程序的順序功能圖中初始與自動(dòng)程序的順序功能圖中初始步對(duì)應(yīng)的初始狀態(tài)。如果開機(jī)時(shí)步對(duì)應(yīng)的初始狀態(tài)。如果開機(jī)時(shí)系統(tǒng)沒有處于初始狀態(tài)系統(tǒng)沒有處于初始狀態(tài),則應(yīng)進(jìn)人則應(yīng)進(jìn)人手動(dòng)工作方式手動(dòng)工作方式,用手動(dòng)操作使系統(tǒng)用手動(dòng)操作使系統(tǒng)進(jìn)入初始狀態(tài)后進(jìn)入初始狀態(tài)后,再切換到自動(dòng)工再切換到自動(dòng)工作方式作方式,也可以設(shè)置使系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)也可以設(shè)置使系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入初始狀態(tài)的工

4、作方式入初始狀態(tài)的工作方式(見見5.4節(jié)節(jié))。返回返回 根據(jù)順序功能圖設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)根據(jù)順序功能圖設(shè)計(jì)梯形圖時(shí),可以用存儲(chǔ)器位可以用存儲(chǔ)器位M來代表步。來代表步。某一步為活動(dòng)步時(shí)某一步為活動(dòng)步時(shí),對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器位為對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器位為1,某某一轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)時(shí)一轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)時(shí),該轉(zhuǎn)換的后續(xù)步變?yōu)榛顒?dòng)步該轉(zhuǎn)換的后續(xù)步變?yōu)榛顒?dòng)步,前級(jí)步變前級(jí)步變?yōu)椴换顒?dòng)步。為不活動(dòng)步。很多轉(zhuǎn)換條件都是短信號(hào)很多轉(zhuǎn)換條件都是短信號(hào),即它存在的時(shí)即它存在的時(shí)間比它激活的后續(xù)步為活動(dòng)步的時(shí)間短間比它激活的后續(xù)步為活動(dòng)步的時(shí)間短,因此應(yīng)使用有因此應(yīng)使用有記憶功能記憶功能的電路或指令的電路或指令(如起保停電路和置位、復(fù)位指如起保停電路和置位

5、、復(fù)位指令令)來控制代表步的存儲(chǔ)器位。來控制代表步的存儲(chǔ)器位。 5.1 5.1 使用起保停電路設(shè)計(jì)順序控制梯形圖的方法使用起保停電路設(shè)計(jì)順序控制梯形圖的方法 后步后步當(dāng)前步當(dāng)前步前步前步M0.1M0.0M0.2( ) I0.1M0.1轉(zhuǎn)換條件轉(zhuǎn)換條件M0.0M0.1I0.1M0.2圖中的波形圖給出了鍋爐鼓風(fēng)機(jī)和引風(fēng)機(jī)的控制圖中的波形圖給出了鍋爐鼓風(fēng)機(jī)和引風(fēng)機(jī)的控制要求。當(dāng)按下起動(dòng)按鈕要求。當(dāng)按下起動(dòng)按鈕I0.0后，應(yīng)先開引風(fēng)機(jī)，延時(shí)后，應(yīng)先開引風(fēng)機(jī)，延時(shí)15s后再開鼓風(fēng)機(jī)。按下停止按鈕后再開鼓風(fēng)機(jī)。按下停止按鈕I0.1后，應(yīng)先停鼓風(fēng)后，應(yīng)先停鼓風(fēng)機(jī)，機(jī)，20s后再停引風(fēng)機(jī)。后再停引風(fēng)機(jī)。5.1

6、.1 單序列的編程方法單序列的編程方法 根據(jù)根據(jù)Q0.0和和Q0.1接通接通/斷開狀斷開狀態(tài)的變化，其工態(tài)的變化，其工作期間可以分為作期間可以分為3步，分別用步，分別用M0.1、M0.2、M0.3來代來代表這表這3步，步，用用M0.0來代表等待起動(dòng)來代表等待起動(dòng)的初始步。的初始步。起動(dòng)按鈕起動(dòng)按鈕I0.0，停止按，停止按鈕鈕I0.1的常開觸點(diǎn)、定時(shí)器的常開觸點(diǎn)、定時(shí)器延時(shí)接通的常開觸點(diǎn)為各延時(shí)接通的常開觸點(diǎn)為各步之間的轉(zhuǎn)換條件，順序步之間的轉(zhuǎn)換條件，順序功能圖如圖所示。功能圖如圖所示。鼓風(fēng)機(jī)和引風(fēng)機(jī)的梯形圖程序鼓風(fēng)機(jī)和引風(fēng)機(jī)的梯形圖程序如果某些輸出量如果某些輸出量像像Q0.0一樣，在連一樣，在

7、連續(xù)的若干步均為續(xù)的若干步均為1狀狀態(tài)，也可以用置位、態(tài)，也可以用置位、復(fù)位指令來控制它復(fù)位指令來控制它們，如圖所示。們，如圖所示。1選擇序列分支開始的編程方法選擇序列分支開始的編程方法圖中步圖中步M0.0之后有之后有1個(gè)選擇序列的分支開始，設(shè)個(gè)選擇序列的分支開始，設(shè)M0.0為活動(dòng)步時(shí)，后面有兩條支路供選擇，若轉(zhuǎn)換條為活動(dòng)步時(shí)，后面有兩條支路供選擇，若轉(zhuǎn)換條件件I0.0先滿足，則后續(xù)步先滿足，則后續(xù)步M0.1將變?yōu)榛顒?dòng)步，而將變?yōu)榛顒?dòng)步，而M0.0變?yōu)椴换顒?dòng)步。變?yōu)椴换顒?dòng)步。5.1.2 選擇序列的編程方法選擇序列的編程方法若轉(zhuǎn)換條件若轉(zhuǎn)換條件I0.2先滿足，則先滿足，則后續(xù)步后續(xù)步M0.2將變

8、將變?yōu)榛顒?dòng)步，而為活動(dòng)步，而M0.0變?yōu)椴换顒?dòng)變?yōu)椴换顒?dòng)步。在編程時(shí)應(yīng)步。在編程時(shí)應(yīng)將將M0.1和和M0.2的的常閉觸點(diǎn)與常閉觸點(diǎn)與M0.0的線圈串聯(lián)，作的線圈串聯(lián)，作為步為步M0.0的結(jié)束的結(jié)束條件。條件。若某一步的后面有若某一步的后面有一個(gè)由一個(gè)由N條分支組成的選條分支組成的選擇序列，該步可能要轉(zhuǎn)擇序列，該步可能要轉(zhuǎn)換到某一條支路去，這換到某一條支路去，這時(shí)應(yīng)將這時(shí)應(yīng)將這N條支路的后續(xù)條支路的后續(xù)步對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器位的常步對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器位的常閉觸點(diǎn)與該步的線圈串閉觸點(diǎn)與該步的線圈串聯(lián)，作為該步的結(jié)束條聯(lián)，作為該步的結(jié)束條件。件。2選擇序列分支合并的編程方法選擇序列分支合并的編程方法圖中，步圖中，

9、步M0.3之前有一個(gè)選擇序列分支的合并。之前有一個(gè)選擇序列分支的合并。當(dāng)步當(dāng)步M0.1為活動(dòng)步，且轉(zhuǎn)換條件為活動(dòng)步，且轉(zhuǎn)換條件I0.1滿足，或滿足，或M0.2為活動(dòng)步，且轉(zhuǎn)換條件為活動(dòng)步，且轉(zhuǎn)換條件I0.3滿足，步滿足，步M0.3都將變都將變?yōu)榛顒?dòng)步，故步為活動(dòng)步，故步M0.3的起保停電路的起始條件應(yīng)為的起保停電路的起始條件應(yīng)為M0.1I0.1+M0.2I0.3，對(duì)應(yīng)的起動(dòng)電路由兩條并聯(lián)支，對(duì)應(yīng)的起動(dòng)電路由兩條并聯(lián)支路組成，每條支路分別由路組成，每條支路分別由M0.1I0.1或或M0.2I0.3的常開的常開觸點(diǎn)串聯(lián)而成。觸點(diǎn)串聯(lián)而成。對(duì)于某一步之前有對(duì)于某一步之前有N個(gè)轉(zhuǎn)換，即有個(gè)轉(zhuǎn)換，即有N

10、條分支進(jìn)入該步，則控制該步的位存儲(chǔ)條分支進(jìn)入該步，則控制該步的位存儲(chǔ)器的起保停電路的起動(dòng)電路由器的起保停電路的起動(dòng)電路由N條支路并條支路并聯(lián)而成，各支路由某一前級(jí)步對(duì)應(yīng)的存聯(lián)而成，各支路由某一前級(jí)步對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器位的常開觸點(diǎn)與相應(yīng)轉(zhuǎn)換條件對(duì)應(yīng)儲(chǔ)器位的常開觸點(diǎn)與相應(yīng)轉(zhuǎn)換條件對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)串聯(lián)而成。的觸點(diǎn)串聯(lián)而成。1并行序列分支開始的編程方法并行序列分支開始的編程方法圖中步圖中步M0.3之后有一個(gè)并行序列的分支。之后有一個(gè)并行序列的分支。5.1.3 并行序列的編程方法并行序列的編程方法 當(dāng)步當(dāng)步M0.3為活動(dòng)為活動(dòng)步并且轉(zhuǎn)換條件步并且轉(zhuǎn)換條件I0.4滿足時(shí)，步滿足時(shí)，步M0.4與步與步M0.6應(yīng)同時(shí)變?yōu)?/p>

11、活動(dòng)應(yīng)同時(shí)變?yōu)榛顒?dòng)步，這是用步，這是用M0.3和和I0.4的常開觸點(diǎn)組成的常開觸點(diǎn)組成的串聯(lián)電路分別作為的串聯(lián)電路分別作為M0.4和和M0.6的起動(dòng)電的起動(dòng)電路來實(shí)現(xiàn)的；與此同路來實(shí)現(xiàn)的；與此同時(shí)，步時(shí)，步M0.3應(yīng)變?yōu)椴粦?yīng)變?yōu)椴换顒?dòng)步?；顒?dòng)步。由于步由于步M0.4和步和步M0.6是是同時(shí)變?yōu)榛顒?dòng)步的，所以只同時(shí)變?yōu)榛顒?dòng)步的，所以只需將需將M0.4或或M0.6的常閉觸點(diǎn)的常閉觸點(diǎn)與與M0.3的線圈串聯(lián)，作為步的線圈串聯(lián)，作為步M0.3的結(jié)束條件。的結(jié)束條件。2并行序列分支合并的編程方法并行序列分支合并的編程方法圖中步圖中步M1.0之前有一個(gè)并行序列的合并，該轉(zhuǎn)換之前有一個(gè)并行序列的合并，該轉(zhuǎn)換

12、實(shí)現(xiàn)的條件是所有的前級(jí)步（即實(shí)現(xiàn)的條件是所有的前級(jí)步（即M0.5和和M0.7）都是活）都是活動(dòng)步和轉(zhuǎn)換條件動(dòng)步和轉(zhuǎn)換條件I0.7滿足就可以使步滿足就可以使步M1.0為活動(dòng)步。為活動(dòng)步。由此可知，應(yīng)將由此可知，應(yīng)將M0.5、M0.7和和I0.7的常開觸的常開觸點(diǎn)串聯(lián)，作為控制點(diǎn)串聯(lián)，作為控制M1.0的起保停電路的起動(dòng)電路。的起保停電路的起動(dòng)電路。返回返回如果在順序功能圖中有僅由兩步組成的小閉環(huán)如果在順序功能圖中有僅由兩步組成的小閉環(huán)(見圖見圖5-5a)，用起保停電路設(shè)計(jì)的梯形圖不能正常工作。例如用起保停電路設(shè)計(jì)的梯形圖不能正常工作。例如M0.2和和10.2均為均為1時(shí)，時(shí)，M0.3的起動(dòng)電路接通

13、，但是這時(shí)與的起動(dòng)電路接通，但是這時(shí)與M0.3的的線圈串聯(lián)的線圈串聯(lián)的M0.2的常閉觸點(diǎn)卻是斷開的，所以的常閉觸點(diǎn)卻是斷開的，所以M0.3的線的線圈不能圈不能“通電通電”。出現(xiàn)上述問題的根本原因在于步。出現(xiàn)上述問題的根本原因在于步M0.2既既是步是步M0.3的前級(jí)步，又是它的后續(xù)步。在小閉環(huán)中增設(shè)一的前級(jí)步，又是它的后續(xù)步。在小閉環(huán)中增設(shè)一步就可以解決這一問題步就可以解決這一問題(見圖見圖5-5b)，這一步只起延時(shí)作用，這一步只起延時(shí)作用，延時(shí)時(shí)間可以取得很短延時(shí)時(shí)間可以取得很短(如如0.1s)，對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)行不會(huì)有什，對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)行不會(huì)有什么影響。么影響。5 .1.4 僅有兩步的閉環(huán)的處理僅有兩

14、步的閉環(huán)的處理返回返回M0.2M0.3M0.4hI0.2jI0.3M1.0T37T37M0.2M0.3M0.4I0.2I0.3M0.3M0.2M0.2( ) I0.2M0.4M0.3返回返回液體混合裝置如圖液體混合裝置如圖5-6所示所示,上限位、下限位和中限位液位傳感器被液體上限位、下限位和中限位液位傳感器被液體淹沒時(shí)為淹沒時(shí)為1狀態(tài)狀態(tài),閥閥A、閥、閥B和閥和閥C為電磁閥為電磁閥,線圈通電時(shí)打開線圈通電時(shí)打開,線圈斷電時(shí)關(guān)線圈斷電時(shí)關(guān)閉。開始時(shí)容器是空的閉。開始時(shí)容器是空的,各閥門均關(guān)閉各閥門均關(guān)閉,各傳感器均為各傳感器均為0狀態(tài)。按下起動(dòng)按狀態(tài)。按下起動(dòng)按鈕后鈕后,打開閥打開閥A,液體液體

15、A流人容器流人容器,中限位開關(guān)變?yōu)橹邢尬婚_關(guān)變?yōu)镺N時(shí)時(shí),關(guān)閉閥關(guān)閉閥A,打開閥打開閥B,液體液體B流人容器。液面升到上限位開關(guān)時(shí)流人容器。液面升到上限位開關(guān)時(shí),關(guān)閉閥關(guān)閉閥B,電機(jī)電機(jī)M開始運(yùn)行開始運(yùn)行,攪拌攪拌液體液體,60s后停止攪拌后停止攪拌,打開閥打開閥C,放出混合液放出混合液,當(dāng)液面降至下限位開關(guān)之后再當(dāng)液面降至下限位開關(guān)之后再過過5s,容器放空容器放空,關(guān)閉閥關(guān)閉閥C,打開閥打開閥A，又開始下一周期的操作。按下停止按，又開始下一周期的操作。按下停止按鈕鈕,當(dāng)前工作周期的操作結(jié)束后當(dāng)前工作周期的操作結(jié)束后,才停止操作才停止操作(返回并停在初始狀態(tài)返回并停在初始狀態(tài))。 5.1.5

16、選擇序列應(yīng)用舉例選擇序列應(yīng)用舉例返回返回 圖圖5-6中的中的M1.0用來實(shí)現(xiàn)在按下停止按鈕后不馬上停止工作用來實(shí)現(xiàn)在按下停止按鈕后不馬上停止工作,而是在當(dāng)前而是在當(dāng)前工作周期的操作結(jié)束后工作周期的操作結(jié)束后,才停止運(yùn)行。才停止運(yùn)行。M1.0用起動(dòng)按鈕用起動(dòng)按鈕I0.3和停止按鈕和停止按鈕I0.4來控制。運(yùn)行時(shí)它處于來控制。運(yùn)行時(shí)它處于0N狀態(tài)狀態(tài),系統(tǒng)完成一個(gè)周期的工作后，步系統(tǒng)完成一個(gè)周期的工作后，步M0.5到到M0.1的轉(zhuǎn)換條件的轉(zhuǎn)換條件M1.0T38滿足滿足,轉(zhuǎn)到步轉(zhuǎn)到步M0.1后繼續(xù)運(yùn)行。按了停止按后繼續(xù)運(yùn)行。按了停止按鈕鈕I0.4之后之后,M1.0變?yōu)樽優(yōu)镺FF，要等系統(tǒng)完成最后一步

17、，要等系統(tǒng)完成最后一步M0.5的工作后的工作后,轉(zhuǎn)換條轉(zhuǎn)換條件件M1.0T38滿足滿足,才能返回初始步才能返回初始步,系統(tǒng)停止運(yùn)行。圖系統(tǒng)停止運(yùn)行。圖5-6中步中步M0.5之后有之后有一個(gè)選擇序列的分支一個(gè)選擇序列的分支,當(dāng)它的后續(xù)步當(dāng)它的后續(xù)步M0.0或或M0.1變?yōu)榛顒?dòng)步時(shí)變?yōu)榛顒?dòng)步時(shí),它都應(yīng)變它都應(yīng)變?yōu)椴换顒?dòng)步，所以應(yīng)將為不活動(dòng)步，所以應(yīng)將M0.0和和M0.1的常閉觸點(diǎn)與的常閉觸點(diǎn)與M0.5的線圈串聯(lián)。的線圈串聯(lián)。返回返回步步M0.1之前有一個(gè)選擇序列的合并之前有一個(gè)選擇序列的合并,當(dāng)當(dāng)M0.0為活動(dòng)步并且轉(zhuǎn)換條件為活動(dòng)步并且轉(zhuǎn)換條件I0.3滿足滿足,或步或步M0.5為活動(dòng)步并且轉(zhuǎn)換條件

18、為活動(dòng)步并且轉(zhuǎn)換條件M1.0T38滿足滿足,步步M0.1都應(yīng)變?yōu)榛疃紤?yīng)變?yōu)榛顒?dòng)步動(dòng)步,即代表該步的存儲(chǔ)器位即代表該步的存儲(chǔ)器位M0.1的的起動(dòng)條件起動(dòng)條件應(yīng)為應(yīng)為M0.0I0.3+M0.5M1.0T38 對(duì)應(yīng)的起動(dòng)電路由兩條并聯(lián)支路組成，每條支路分別由對(duì)應(yīng)的起動(dòng)電路由兩條并聯(lián)支路組成，每條支路分別由M0.0、I0.3和和M0.5、M1.0、T38的常開觸點(diǎn)串聯(lián)而成的常開觸點(diǎn)串聯(lián)而成(見圖見圖5-6)。 返回返回5.1.6 并行序列應(yīng)用舉例并行序列應(yīng)用舉例 某專用鉆床用兩只鉆頭同時(shí)鉆兩個(gè)孔。操作人員放好工件后某專用鉆床用兩只鉆頭同時(shí)鉆兩個(gè)孔。操作人員放好工件后,按下起按下起動(dòng)按鈕動(dòng)按鈕I0.0,

19、工件被夾緊后兩只鉆頭同時(shí)開始工作，鉆到由限位開關(guān)工件被夾緊后兩只鉆頭同時(shí)開始工作，鉆到由限位開關(guān)I0.2和和I0.4設(shè)定的深度時(shí)分別上行設(shè)定的深度時(shí)分別上行,回到由限位開關(guān)回到由限位開關(guān)I0.3和和I0.5設(shè)定的起始位設(shè)定的起始位置時(shí)停止上行。兩個(gè)都到位后置時(shí)停止上行。兩個(gè)都到位后,工件被松開工件被松開,松開到位后松開到位后,加工結(jié)束加工結(jié)束,系統(tǒng)系統(tǒng)返回初始狀態(tài)。返回初始狀態(tài)。 返回返回 圖圖5-7中系統(tǒng)的順序功能圖用存儲(chǔ)器位中系統(tǒng)的順序功能圖用存儲(chǔ)器位M0.0M1.0代表各步。兩只鉆頭和代表各步。兩只鉆頭和各自的限位開關(guān)組成了兩個(gè)子系統(tǒng)，這兩個(gè)子系統(tǒng)在鉆孔過程中并行工各自的限位開關(guān)組成了兩

20、個(gè)子系統(tǒng)，這兩個(gè)子系統(tǒng)在鉆孔過程中并行工作，因此用并行序列中的兩個(gè)子序列來分別表示這兩個(gè)子系統(tǒng)的內(nèi)部工作，因此用并行序列中的兩個(gè)子序列來分別表示這兩個(gè)子系統(tǒng)的內(nèi)部工作情況。作情況。在步在步M0.1,Q0.0為為1,夾緊電磁閥的線圈通電夾緊電磁閥的線圈通電,工件被夾緊后工件被夾緊后,壓力繼電器壓力繼電器I0.1的常開觸點(diǎn)的常開觸點(diǎn)ON,使步使步M0.1變?yōu)椴换顒?dòng)步變?yōu)椴换顒?dòng)步,步步M0.2和步和步M0.5同時(shí)變?yōu)榛顒?dòng)同時(shí)變?yōu)榛顒?dòng)步步,Q0.1、Q0.3為為1,大、小鉆頭向下進(jìn)給大、小鉆頭向下進(jìn)給,開始鉆孔。當(dāng)大、小孔分別鉆完開始鉆孔。當(dāng)大、小孔分別鉆完了了,Q0.2、Q0.4分別變?yōu)榉謩e變?yōu)?,

21、鉆頭向上運(yùn)動(dòng)，返回初始位置后鉆頭向上運(yùn)動(dòng)，返回初始位置后,限位開關(guān)限位開關(guān)I0.3與與I0.5均為均為ON,等待步等待步M0.4與與M0.7分別變?yōu)榛顒?dòng)步。分別變?yōu)榛顒?dòng)步。返回返回它們之后的它們之后的“=1”表示轉(zhuǎn)換條件總是滿足表示轉(zhuǎn)換條件總是滿足,即只要即只要M0.4和和M0.7都變?yōu)榛疃甲優(yōu)榛顒?dòng)步動(dòng)步,就會(huì)實(shí)現(xiàn)步就會(huì)實(shí)現(xiàn)步M0.4、M0.7到步到步M1.0的轉(zhuǎn)換。在步的轉(zhuǎn)換。在步M1.0，控制工件，控制工件松開的松開的Q0.5為為1,工件被松開后工件被松開后,限位開關(guān)限位開關(guān)10.7為為ON,系統(tǒng)返回初始步系統(tǒng)返回初始步M0.0。步步M1.0之前有一個(gè)并行序列的合并之前有一個(gè)并行序列的合并

22、,轉(zhuǎn)換條件轉(zhuǎn)換條件 “=1”表示該轉(zhuǎn)換條件總表示該轉(zhuǎn)換條件總是滿足是滿足。所以只需將前級(jí)步。所以只需將前級(jí)步M0.4和和M0.7的常開觸點(diǎn)串聯(lián)后作為控制的常開觸點(diǎn)串聯(lián)后作為控制M1.0的起保停電路的起動(dòng)電路。的起保停電路的起動(dòng)電路。M1.0變?yōu)榛顒?dòng)步后變?yōu)榛顒?dòng)步后,其常閉觸點(diǎn)斷開其常閉觸點(diǎn)斷開,使使M0.4和和M0.7的線圈斷電的線圈斷電,步步M0.4和和M0.7變?yōu)椴换顒?dòng)步。變?yōu)椴换顒?dòng)步。返回返回并行序列中的各序列分別表示系統(tǒng)的幾個(gè)獨(dú)立部分并行序列中的各序列分別表示系統(tǒng)的幾個(gè)獨(dú)立部分的工作情況，實(shí)際上它們的工作往往不是同時(shí)結(jié)束的工作情況，實(shí)際上它們的工作往往不是同時(shí)結(jié)束的。為了實(shí)現(xiàn)各序列的同

23、步結(jié)束，可以采用以下的。為了實(shí)現(xiàn)各序列的同步結(jié)束，可以采用以下3種方法：種方法： (1)在各序列的末尾分別設(shè)置一個(gè)等待步，結(jié)束并在各序列的末尾分別設(shè)置一個(gè)等待步，結(jié)束并行序列的轉(zhuǎn)換條件為行序列的轉(zhuǎn)換條件為“=1(見圖見圖5-7)。 (2)如果可以肯定某一序列總是最后結(jié)束，它的末如果可以肯定某一序列總是最后結(jié)束，它的末尾可以不設(shè)等待步，但是其他序列則應(yīng)設(shè)置。尾可以不設(shè)等待步，但是其他序列則應(yīng)設(shè)置。 (3)各序列都不設(shè)等待步。以圖各序列都不設(shè)等待步。以圖5-7為例，使步為例，使步M0.3和和M0.6結(jié)束的轉(zhuǎn)換條件分別是結(jié)束的轉(zhuǎn)換條件分別是I0.3和和I0.5，可以取，可以取消等待步消等待步M0.4

24、和和M0.7，用，用I0.3I0.5代替圖代替圖5-7中的轉(zhuǎn)中的轉(zhuǎn)換條件換條件“=1”。返回返回為了及時(shí)斷開先結(jié)束的序列最后一步為了及時(shí)斷開先結(jié)束的序列最后一步(步步M0.3或或M0.6)的輸出負(fù)載的輸出負(fù)載Q0.2和和Q0.4，在梯形圖中，應(yīng)將，在梯形圖中，應(yīng)將轉(zhuǎn)換條件轉(zhuǎn)換條件I0.3和和I0.5的常閉觸點(diǎn)分別與輸出的常閉觸點(diǎn)分別與輸出Q0.2和和Q0.4的線圈串聯(lián)。不管采用以上哪一種處理方法，的線圈串聯(lián)。不管采用以上哪一種處理方法，雖然順序功能圖并不完全相同，并行序列合并的雖然順序功能圖并不完全相同，并行序列合并的編程方法卻是相同編程方法卻是相同.返回返回從圖從圖5-8可以看出以轉(zhuǎn)換為中心

25、的編程方法的順序功可以看出以轉(zhuǎn)換為中心的編程方法的順序功能圖與梯形圖的對(duì)應(yīng)關(guān)系。實(shí)現(xiàn)圖中能圖與梯形圖的對(duì)應(yīng)關(guān)系。實(shí)現(xiàn)圖中I0.0對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)換對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)換需要同時(shí)滿足兩個(gè)條件需要同時(shí)滿足兩個(gè)條件,即該轉(zhuǎn)換的前級(jí)步是活動(dòng)步即該轉(zhuǎn)換的前級(jí)步是活動(dòng)步(M0.0=1)和轉(zhuǎn)換條件滿足和轉(zhuǎn)換條件滿足(I0.0=1)。在梯形圖中在梯形圖中,可以可以用用M0.0和和I0.0的常開觸點(diǎn)組成的串聯(lián)電路來表示上的常開觸點(diǎn)組成的串聯(lián)電路來表示上述條件。該述條件。該電路接通時(shí)電路接通時(shí),兩個(gè)條件同時(shí)滿足，此時(shí)應(yīng)兩個(gè)條件同時(shí)滿足，此時(shí)應(yīng)將該轉(zhuǎn)換的后續(xù)步變?yōu)榛顒?dòng)步將該轉(zhuǎn)換的后續(xù)步變?yōu)榛顒?dòng)步(用用SM0.1，1指令將指令將M0.1

26、置位置位)和將該轉(zhuǎn)換的前級(jí)步變?yōu)椴换顒?dòng)步和將該轉(zhuǎn)換的前級(jí)步變?yōu)椴换顒?dòng)步(用用R M0.0，1指令將指令將M0.0復(fù)位復(fù)位)，這種編程方法與轉(zhuǎn)換實(shí)這種編程方法與轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則之間有著嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系現(xiàn)的基本規(guī)則之間有著嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系,用它編制復(fù)用它編制復(fù)雜的順序功能圖的梯形圖時(shí)雜的順序功能圖的梯形圖時(shí),更能顯示出它的優(yōu)越性。更能顯示出它的優(yōu)越性。 5.2 5.2 以轉(zhuǎn)換為中心的順序控制梯形圖設(shè)計(jì)方法以轉(zhuǎn)換為中心的順序控制梯形圖設(shè)計(jì)方法5.2.1 以轉(zhuǎn)換為中心的單序列的編程方法以轉(zhuǎn)換為中心的單序列的編程方法返回返回M0.0M0.0M0.1( S ) I0.1前步前步前前步步轉(zhuǎn)換條件轉(zhuǎn)換條件當(dāng)前步

27、當(dāng)前步( R ) 11M0.0M0.1I0.1某組合機(jī)床的動(dòng)力頭在初始狀態(tài)時(shí)停在最左邊，某組合機(jī)床的動(dòng)力頭在初始狀態(tài)時(shí)停在最左邊，限位開關(guān)限位開關(guān)I0.3為為1狀態(tài)狀態(tài)(見圖見圖5-8)。按下起動(dòng)按鈕。按下起動(dòng)按鈕I0.0，動(dòng)力頭的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)如圖所示，工作一個(gè)循環(huán)后，動(dòng)力頭的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)如圖所示，工作一個(gè)循環(huán)后，返回并停在初始位置，控制電磁閥的返回并停在初始位置，控制電磁閥的Q0.0Q0.2在各工步的狀態(tài)如圖在各工步的狀態(tài)如圖5-8中的順序功能圖所示。中的順序功能圖所示。返回返回I0.2I0.3Q0.0M0.1M0.2M0.3Q0.2Q0.1M0.0SM0.1I0.0I0.1I0.2I0.3Q0.1

28、I0.1返回返回在順序功能圖中，如果在順序功能圖中，如果某一轉(zhuǎn)換所有的前級(jí)步都某一轉(zhuǎn)換所有的前級(jí)步都是活動(dòng)步并且滿足相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件，則轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)。是活動(dòng)步并且滿足相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件，則轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)。即所有由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號(hào)相連的后續(xù)步即所有由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號(hào)相連的后續(xù)步都變?yōu)榛顒?dòng)步，而所有由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符都變?yōu)榛顒?dòng)步，而所有由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號(hào)相連的前級(jí)步都變?yōu)椴换顒?dòng)步。號(hào)相連的前級(jí)步都變?yōu)椴换顒?dòng)步。在以轉(zhuǎn)換為中在以轉(zhuǎn)換為中心的編程方法中，用該轉(zhuǎn)換所有前級(jí)步對(duì)應(yīng)的存心的編程方法中，用該轉(zhuǎn)換所有前級(jí)步對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器位的常開觸點(diǎn)與轉(zhuǎn)換對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)或電路串聯(lián)儲(chǔ)器位的常開觸點(diǎn)與轉(zhuǎn)換對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)或

29、電路串聯(lián)(即起保停電路中的起動(dòng)電路即起保停電路中的起動(dòng)電路)，作為使所有后續(xù)，作為使所有后續(xù)步對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器位置位步對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器位置位(使用置位指令使用置位指令)和使所有和使所有前級(jí)步對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器位復(fù)位前級(jí)步對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器位復(fù)位(使用復(fù)位指令使用復(fù)位指令)的條的條件。在任何情況下，代表步的存儲(chǔ)器位的控制電件。在任何情況下，代表步的存儲(chǔ)器位的控制電路都可以用這一原則來設(shè)計(jì)，每一個(gè)轉(zhuǎn)換對(duì)應(yīng)一路都可以用這一原則來設(shè)計(jì)，每一個(gè)轉(zhuǎn)換對(duì)應(yīng)一個(gè)這樣的控制置位和復(fù)位的電路塊，有多少個(gè)轉(zhuǎn)個(gè)這樣的控制置位和復(fù)位的電路塊，有多少個(gè)轉(zhuǎn)換就有多少個(gè)這樣的電路塊。換就有多少個(gè)這樣的電路塊。返回返回這種設(shè)計(jì)方法特別有規(guī)律。在設(shè)

30、計(jì)復(fù)雜的順序功這種設(shè)計(jì)方法特別有規(guī)律。在設(shè)計(jì)復(fù)雜的順序功能圖的梯形圖時(shí)既容易掌握，又不容易出錯(cuò)。能圖的梯形圖時(shí)既容易掌握，又不容易出錯(cuò)。使用這種編程方法時(shí)，不能將輸出位的線圈與置使用這種編程方法時(shí)，不能將輸出位的線圈與置位指令和復(fù)位指令并聯(lián)，這是因?yàn)閳D位指令和復(fù)位指令并聯(lián)，這是因?yàn)閳D5-8中前級(jí)步中前級(jí)步和轉(zhuǎn)換條件對(duì)應(yīng)的串聯(lián)電路接通的時(shí)間是相當(dāng)短和轉(zhuǎn)換條件對(duì)應(yīng)的串聯(lián)電路接通的時(shí)間是相當(dāng)短的的(只有一個(gè)掃描周期只有一個(gè)掃描周期)，轉(zhuǎn)換條件滿足后前級(jí)步，轉(zhuǎn)換條件滿足后前級(jí)步馬上被復(fù)位，該串聯(lián)電路斷開，而輸出位的線圈馬上被復(fù)位，該串聯(lián)電路斷開，而輸出位的線圈至少應(yīng)該在某一步對(duì)應(yīng)的全部時(shí)間內(nèi)被接通。所

31、至少應(yīng)該在某一步對(duì)應(yīng)的全部時(shí)間內(nèi)被接通。所以應(yīng)根據(jù)順序功能圖，用代表步的存儲(chǔ)器位的常以應(yīng)根據(jù)順序功能圖，用代表步的存儲(chǔ)器位的常開觸點(diǎn)或它們的并聯(lián)電路來驅(qū)動(dòng)輸出位的線圈。開觸點(diǎn)或它們的并聯(lián)電路來驅(qū)動(dòng)輸出位的線圈。返回返回如果某一轉(zhuǎn)換與并行序列的分支、合并無關(guān)，它的前如果某一轉(zhuǎn)換與并行序列的分支、合并無關(guān)，它的前級(jí)步和后續(xù)步都只有一個(gè)，需要復(fù)位、置位的存儲(chǔ)器級(jí)步和后續(xù)步都只有一個(gè)，需要復(fù)位、置位的存儲(chǔ)器位也只有一個(gè)，因此對(duì)選擇序列的分支與合并的編程位也只有一個(gè)，因此對(duì)選擇序列的分支與合并的編程方法實(shí)際上與對(duì)單序列的編程方法完全相同。方法實(shí)際上與對(duì)單序列的編程方法完全相同。 圖圖5-9所示的順序功能

32、圖中，除所示的順序功能圖中，除I0.3與與I0.6對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)換以外，其余的轉(zhuǎn)換均與并行序列無關(guān)，換以外，其余的轉(zhuǎn)換均與并行序列無關(guān)，I0.0I0.2對(duì)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)換與選擇序列的分支、合并有關(guān)，它們都只有應(yīng)的轉(zhuǎn)換與選擇序列的分支、合并有關(guān)，它們都只有一個(gè)前級(jí)步和一個(gè)后續(xù)步。與并行序列無關(guān)的轉(zhuǎn)換對(duì)一個(gè)前級(jí)步和一個(gè)后續(xù)步。與并行序列無關(guān)的轉(zhuǎn)換對(duì)應(yīng)的梯形圖是非常標(biāo)準(zhǔn)的，每一個(gè)控制置位、復(fù)位的應(yīng)的梯形圖是非常標(biāo)準(zhǔn)的，每一個(gè)控制置位、復(fù)位的電路塊都由前級(jí)步對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器位和轉(zhuǎn)換條件對(duì)應(yīng)的電路塊都由前級(jí)步對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器位和轉(zhuǎn)換條件對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)組成的串聯(lián)電路、一條置位指令和一條復(fù)位指令觸點(diǎn)組成的串聯(lián)電路、一條置位

33、指令和一條復(fù)位指令組成。組成。5.2.2 選擇序列的編程方法選擇序列的編程方法返回返回返回返回5.2.3 并行序列的編程方法并行序列的編程方法 圖圖5-9中步中步M0.2之后有之后有個(gè)并行序列的分支，當(dāng)個(gè)并行序列的分支，當(dāng)M0.2是活動(dòng)步，并且轉(zhuǎn)換條件是活動(dòng)步，并且轉(zhuǎn)換條件I0.3滿足時(shí)，步滿足時(shí)，步M0.3與步與步M0.5應(yīng)同時(shí)變?yōu)榛顒?dòng)步，這是用應(yīng)同時(shí)變?yōu)榛顒?dòng)步，這是用M0.2和和I0.3的的常開觸點(diǎn)組成的串聯(lián)電路使常開觸點(diǎn)組成的串聯(lián)電路使M0.3和和M0.5同時(shí)置位來同時(shí)置位來實(shí)現(xiàn)的；與此同時(shí)，步實(shí)現(xiàn)的；與此同時(shí)，步M0.2應(yīng)變?yōu)椴换顒?dòng)步，這是應(yīng)變?yōu)椴换顒?dòng)步，這是用復(fù)位指令來實(shí)現(xiàn)的。用復(fù)位

34、指令來實(shí)現(xiàn)的。 I0.6對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)換之前有一個(gè)并行序列的合并，該對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)換之前有一個(gè)并行序列的合并，該轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的條件是所有的前級(jí)步轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的條件是所有的前級(jí)步(即步即步M0.4和和M0.6)都是活動(dòng)步和轉(zhuǎn)換條件都是活動(dòng)步和轉(zhuǎn)換條件I0.6滿足。由此可知，應(yīng)將滿足。由此可知，應(yīng)將M0.4、M0.6和和I0.6的常開觸點(diǎn)串聯(lián)，作為使的常開觸點(diǎn)串聯(lián)，作為使M0.7置置位和使位和使M0.4，M0.6復(fù)位的條件。復(fù)位的條件。 返回返回圖圖5-10中轉(zhuǎn)換的上面是并行序列的合并，轉(zhuǎn)換中轉(zhuǎn)換的上面是并行序列的合并，轉(zhuǎn)換的下面是并行序列的分支的下面是并行序列的分支,該轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的條件是該轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的條件是所有的前級(jí)步

35、所有的前級(jí)步(即步即步M1.0和和M1.1)都是活動(dòng)步和都是活動(dòng)步和轉(zhuǎn)換條件轉(zhuǎn)換條件I0.1+I0.3滿足，因此應(yīng)將滿足，因此應(yīng)將M1.0、M1.1、I0.3的常開觸點(diǎn)與的常開觸點(diǎn)與I0.1的常閉觸點(diǎn)組成的串并聯(lián)的常閉觸點(diǎn)組成的串并聯(lián)電路，作為使電路，作為使M1.2、M1.3置位和使置位和使M1.0、Ml.3復(fù)位的條件。復(fù)位的條件。返回返回圖圖5-11是第是第4章中介紹過的剪板機(jī)的順序功能圖，和以轉(zhuǎn)換為中心的編程章中介紹過的剪板機(jī)的順序功能圖，和以轉(zhuǎn)換為中心的編程方法編制的梯形圖程序。順序功能圖中共有方法編制的梯形圖程序。順序功能圖中共有9個(gè)轉(zhuǎn)換個(gè)轉(zhuǎn)換(包括包括SM0.1)，轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換條件條件

36、SM0.1只需對(duì)初始步只需對(duì)初始步M0.0置位。除了與并行序列的分支、合并有關(guān)置位。除了與并行序列的分支、合并有關(guān)的轉(zhuǎn)換以外，其余的轉(zhuǎn)換都只有一個(gè)前級(jí)步和一個(gè)后續(xù)步，對(duì)應(yīng)的電路的轉(zhuǎn)換以外，其余的轉(zhuǎn)換都只有一個(gè)前級(jí)步和一個(gè)后續(xù)步，對(duì)應(yīng)的電路塊均由兩個(gè)觸點(diǎn)組成的串聯(lián)電路、一條置位指令和一條復(fù)位指令組成。塊均由兩個(gè)觸點(diǎn)組成的串聯(lián)電路、一條置位指令和一條復(fù)位指令組成。在并行序列的分支處，用在并行序列的分支處，用M0.3和和I0.2的常開觸點(diǎn)組成的串聯(lián)電路對(duì)兩個(gè)的常開觸點(diǎn)組成的串聯(lián)電路對(duì)兩個(gè)后續(xù)步后續(xù)步M0.4、M0.6置位，和對(duì)前級(jí)步置位，和對(duì)前級(jí)步M0.3復(fù)位。在并行序列的合并處復(fù)位。在并行序列的合

37、并處的水平雙線之下，有一個(gè)選擇序列的分支。剪完了計(jì)數(shù)器的水平雙線之下，有一個(gè)選擇序列的分支。剪完了計(jì)數(shù)器C0設(shè)定的塊數(shù)設(shè)定的塊數(shù)時(shí)，時(shí)，C0的常開觸點(diǎn)閉合，將返回初始步的常開觸點(diǎn)閉合，將返回初始步M0.0。返回返回需將該轉(zhuǎn)換之前的兩個(gè)前級(jí)步需將該轉(zhuǎn)換之前的兩個(gè)前級(jí)步M0.5和和M0.7的常開觸點(diǎn)和的常開觸點(diǎn)和C0的常開觸點(diǎn)串的常開觸點(diǎn)串聯(lián)，作為對(duì)后續(xù)步聯(lián)，作為對(duì)后續(xù)步M0.0置位和對(duì)前級(jí)步置位和對(duì)前級(jí)步M0.5和和M0.7復(fù)位的條件。沒有復(fù)位的條件。沒有剪完了計(jì)數(shù)器剪完了計(jì)數(shù)器C0設(shè)定的塊數(shù)時(shí)，設(shè)定的塊數(shù)時(shí)，C0的常閉觸點(diǎn)閉合，將返回步的常閉觸點(diǎn)閉合，將返回步M0.1，所，所以將該轉(zhuǎn)換之前的兩

38、個(gè)前級(jí)步以將該轉(zhuǎn)換之前的兩個(gè)前級(jí)步M0.5和和M0.7的常開觸點(diǎn)和的常開觸點(diǎn)和C0的常閉觸點(diǎn)串的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)，作為對(duì)后續(xù)步聯(lián)，作為對(duì)后續(xù)步M0.1置位和對(duì)前級(jí)步置位和對(duì)前級(jí)步M0.5和和M0.7復(fù)位的條件。復(fù)位的條件。返回返回5.3 5.3 使用使用SCRSCR指令的順序控制梯形圖設(shè)計(jì)方法指令的順序控制梯形圖設(shè)計(jì)方法 5.3.1 順序控制繼電器指令順序控制繼電器指令S7-200中的順序控制繼電器中的順序控制繼電器S專門用于編制順序控專門用于編制順序控制程序。制程序。順序控制程序被順序控制繼電器指令順序控制程序被順序控制繼電器指令SCR劃分為劃分為L(zhǎng)SCR與與SCRE指令之間的若干個(gè)指令之間的若

39、干個(gè)SCR段，一個(gè)段，一個(gè)SCR段對(duì)應(yīng)于順序功能圖中的一步。段對(duì)應(yīng)于順序功能圖中的一步。 裝載順序控制繼電裝載順序控制繼電(LoadSequenceControlRelay)指令指令LSCRn用來表示一個(gè)用來表示一個(gè)SCR段即順序功能圖中段即順序功能圖中的步的開始。指令中的操作數(shù)的步的開始。指令中的操作數(shù)n為順序控制繼電為順序控制繼電器器S(BOOL型型)的地址，順序控制繼電器為的地址，順序控制繼電器為1狀態(tài)狀態(tài)時(shí)，對(duì)應(yīng)的時(shí)，對(duì)應(yīng)的SCR段中的程序被執(zhí)行，反之則不被段中的程序被執(zhí)行，反之則不被執(zhí)行。執(zhí)行。返回返回后一頁(yè)后一頁(yè)前一頁(yè)前一頁(yè)順序控制繼電器結(jié)束順序控制繼電器結(jié)束(Sequence C

40、ontrol Relay End)指指令令SCRE用來表示用來表示SCR段的結(jié)束。段的結(jié)束。順序控制繼電器轉(zhuǎn)換順序控制繼電器轉(zhuǎn)換(Sequence Control Relay Transition)指令指令SCR Tn用來表示用來表示SCR段之間的轉(zhuǎn)換，段之間的轉(zhuǎn)換，即步的活動(dòng)狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。當(dāng)即步的活動(dòng)狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。當(dāng)SCRT線圈線圈“得電得電”時(shí)，時(shí)，SCR9，中指定的順序功能圖中的后續(xù)步對(duì)應(yīng)的順序，中指定的順序功能圖中的后續(xù)步對(duì)應(yīng)的順序控制繼電器控制繼電器n變?yōu)樽優(yōu)?狀態(tài)，同時(shí)當(dāng)前活動(dòng)步對(duì)應(yīng)的順序狀態(tài)，同時(shí)當(dāng)前活動(dòng)步對(duì)應(yīng)的順序控制繼電器變?yōu)榭刂评^電器變?yōu)?狀態(tài)，當(dāng)前步變?yōu)椴换顒?dòng)步。狀態(tài)，當(dāng)前步

41、變?yōu)椴换顒?dòng)步。 LSCR指令中的指令中的n指定的順序控制繼電器指定的順序控制繼電器(S)被放人被放人SCR堆棧和邏輯堆棧的棧頂，堆棧和邏輯堆棧的棧頂，SCR堆棧中堆棧中S位的狀態(tài)位的狀態(tài)決定對(duì)應(yīng)的決定對(duì)應(yīng)的SCR段是否執(zhí)行。由于邏輯堆棧棧頂?shù)闹刀问欠駡?zhí)行。由于邏輯堆棧棧頂?shù)闹笛b入了裝入了S位的值，所以能將位的值，所以能將SCR指令和它后面的線圈指令和它后面的線圈直接連接到左側(cè)母線上。直接連接到左側(cè)母線上。 LoadSequentialCountrolRelaySequentialCountrolRelayTransitionConditionalSequentialCountrolEnd返回返

42、回在設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)，用在設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)，用LSCR和和SCRE指令作為指令作為SCR段段的開始和結(jié)束指令。在的開始和結(jié)束指令。在SCR段中用段中用SM0.0的常開觸點(diǎn)的常開觸點(diǎn)來驅(qū)動(dòng)在該步中應(yīng)為來驅(qū)動(dòng)在該步中應(yīng)為1狀態(tài)的輸出點(diǎn)狀態(tài)的輸出點(diǎn)(Q)的線圈，并用的線圈，并用轉(zhuǎn)換條件對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)或電路來驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換到后續(xù)步的轉(zhuǎn)換條件對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)或電路來驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換到后續(xù)步的SCRT指令。指令。S0.0S0.1I0.0后后步步轉(zhuǎn)換條件轉(zhuǎn)換條件當(dāng)前步當(dāng)前步I0.1I0.0S0.2Q0.0I0.1( SCRT) SCRS0.1( SCRE) SM0.0Q0.0( ) ( SCRT) ( SCRE) S0.2S0.1返回返回

43、 (1) 順序控制指令的操作數(shù)為順控繼電器順序控制指令的操作數(shù)為順控繼電器S，也稱為狀態(tài)器，每一個(gè)，也稱為狀態(tài)器，每一個(gè)S位都表位都表示狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中一個(gè)示狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中一個(gè)SCR段的狀態(tài)。段的狀態(tài)。S的范圍是的范圍是S0.0S31.7。各。各SCR段的程序能段的程序能否執(zhí)行取決于對(duì)應(yīng)的否執(zhí)行取決于對(duì)應(yīng)的S位是否被置位。位是否被置位。若需要結(jié)束某個(gè)若需要結(jié)束某個(gè)SCR段，需要使用段，需要使用 SCRT指令或?qū)υ摱螌?duì)應(yīng)的指令或?qū)υ摱螌?duì)應(yīng)的S位進(jìn)行復(fù)位操作。位進(jìn)行復(fù)位操作。 (2) 要注意不能把同一個(gè)要注意不能把同一個(gè)S位在一個(gè)程序中多次使用。例如在主程序中使用了位在一個(gè)程序中多次使用。例如在主程序中

44、使用了S0.1，在子程序中就不能再次被使用。，在子程序中就不能再次被使用。 (3) 狀態(tài)圖中的順控繼電器狀態(tài)圖中的順控繼電器S位的使用不一定要遵循元件的順序，即可以任意位的使用不一定要遵循元件的順序，即可以任意使用各使用各S位。但編程時(shí)為避免在程序較長(zhǎng)時(shí)各位。但編程時(shí)為避免在程序較長(zhǎng)時(shí)各S位重復(fù)，最好做到分組、順序使用位重復(fù)，最好做到分組、順序使用。 (4) 每一個(gè)每一個(gè)SCR段都要注意段都要注意3個(gè)方面的內(nèi)容。個(gè)方面的內(nèi)容。 本本SCR段要完成什么樣的工作？段要完成什么樣的工作？ 什么條件下才能實(shí)現(xiàn)狀態(tài)的轉(zhuǎn)移？什么條件下才能實(shí)現(xiàn)狀態(tài)的轉(zhuǎn)移？ 狀態(tài)轉(zhuǎn)移的目標(biāo)是什么？狀態(tài)轉(zhuǎn)移的目標(biāo)是什么？ (5

45、) 在在SCR段中，段中，不能使用不能使用JMP和和LBL指令，即不允許跳入、跳出指令，即不允許跳入、跳出SCR段段或在或在SCR段內(nèi)跳轉(zhuǎn)。也不能使用段內(nèi)跳轉(zhuǎn)。也不能使用FOR、NEXT和和END指令。指令。 (6) 一個(gè)一個(gè)SCR段被復(fù)位后，其內(nèi)部的元件段被復(fù)位后，其內(nèi)部的元件(線圈、定時(shí)器等線圈、定時(shí)器等)一般也要復(fù)位，一般也要復(fù)位，若要保持輸出狀態(tài)，則需要使用置位指令。若要保持輸出狀態(tài)，則需要使用置位指令。 (7) 在所有在所有SCR段結(jié)束后，要用復(fù)位指令段結(jié)束后，要用復(fù)位指令R復(fù)位仍為運(yùn)行狀態(tài)的復(fù)位仍為運(yùn)行狀態(tài)的S位，否則位，否則程序會(huì)出現(xiàn)運(yùn)行錯(cuò)誤。程序會(huì)出現(xiàn)運(yùn)行錯(cuò)誤。5.3.2單序列

46、順序功能圖的編程方法單序列順序功能圖的編程方法（1）分析控制要求，找出控制設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際輸入和輸出點(diǎn)，）分析控制要求，找出控制設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際輸入和輸出點(diǎn)，選擇選擇PLC型號(hào)型號(hào)并分配并分配I/O 地址地址（2）PLC端子接線端子接線-省略省略編制功能圖的方法編制功能圖的方法:1.分析控制系統(tǒng)的工作原理分析控制系統(tǒng)的工作原理;2.按照設(shè)備的工作順序按照設(shè)備的工作順序,找出設(shè)備找出設(shè)備的各個(gè)工作狀態(tài)及相應(yīng)的動(dòng)作的各個(gè)工作狀態(tài)及相應(yīng)的動(dòng)作;3.找出相鄰狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)移條件找出相鄰狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)移條件.（3）編制電機(jī)順序控制的功能圖）編制電機(jī)順序控制的功能圖（4）將功能圖轉(zhuǎn)化成梯形圖）將功能圖轉(zhuǎn)化成梯形圖

47、例例2 2：紅綠燈控制：紅綠燈控制控制要求控制要求: :本設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)對(duì)十字路口的東西向和南北向的本設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)對(duì)十字路口的東西向和南北向的紅綠燈進(jìn)行有序控制。紅綠燈進(jìn)行有序控制。（1）分析控制要求，找出控制設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際輸入和輸出點(diǎn)，）分析控制要求，找出控制設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際輸入和輸出點(diǎn)，選擇選擇PLC型號(hào)型號(hào)并分配并分配I/O 地址地址順序功能圖的編程步驟順序功能圖的編程步驟:（2）PLC端子接線端子接線5.3.3選擇序列的編程方法選擇序列的編程方法下圖是剪板機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，開始時(shí)壓鉗和剪刀在上限位置，限位開關(guān)下圖是剪板機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，開始時(shí)壓鉗和剪刀在上限位置，限位開關(guān)I0.0I0.0和和I0.1I

48、0.1為為ONON，按下啟動(dòng)按鈕，按下啟動(dòng)按鈕I1.0,I1.0,工作過程如下工作過程如下: :首先板料右行首先板料右行(Q0.0(Q0.0為為ON)ON)至限位開關(guān)至限位開關(guān)I0.3I0.3動(dòng)作動(dòng)作, ,然后壓鉗下行然后壓鉗下行(Q0.1(Q0.1為為ONON并保持并保持),),壓緊板料后壓緊板料后, ,壓力開壓力開關(guān)關(guān)I0.4I0.4為為ON,ON,壓鉗保持壓緊壓鉗保持壓緊, ,剪刀開始下行剪刀開始下行(Q0.2(Q0.2為為ON).ON).剪斷板料后剪斷板料后,I0.2,I0.2變變?yōu)闉镺N,ON,壓鉗和剪刀同時(shí)上行壓鉗和剪刀同時(shí)上行(Q0.3(Q0.3和和Q0.4Q0.4為為ON),O

49、N),它們分別碰到限位開關(guān)它們分別碰到限位開關(guān)I0.0I0.0和和I0.1I0.1后后, ,分別停止上行分別停止上行. .都停止后都停止后, ,又開始下一周期的工作又開始下一周期的工作, ,剪完剪完1010塊料后塊料后, ,停止工作并停在初始狀態(tài)停止工作并停在初始狀態(tài). .順序功能圖的編程步驟順序功能圖的編程步驟:（1）分析控制要求，找出控制設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際輸入和輸出點(diǎn)，）分析控制要求，找出控制設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際輸入和輸出點(diǎn)，選擇選擇PLC型號(hào)型號(hào)并分配并分配I/O 地址地址（2）PLC端子接線端子接線-省略省略（3）剪板機(jī)控制系統(tǒng)順序功能圖）剪板機(jī)控制系統(tǒng)順序功能圖將功能圖轉(zhuǎn)化成梯形圖將功能圖轉(zhuǎn)化

50、成梯形圖? ?5.3.4并行序列的編程方法并行序列的編程方法鉆床的結(jié)構(gòu)圖鉆床的結(jié)構(gòu)圖順序功能圖的編程步驟順序功能圖的編程步驟:（1）分析控制要求，找出控制設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際輸入和輸出點(diǎn)，）分析控制要求，找出控制設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際輸入和輸出點(diǎn)，選擇選擇PLC型號(hào)型號(hào)并分配并分配I/O 地址地址（2）PLC端子接線端子接線-省略省略（3）編制鉆床的順序功能圖）編制鉆床的順序功能圖工件夾緊工件夾緊大鉆頭大鉆頭小鉆頭小鉆頭某化學(xué)反應(yīng)的裝置由四個(gè)容器組成，容器之間用泵連接，以此進(jìn)行化學(xué)反應(yīng)。某化學(xué)反應(yīng)的裝置由四個(gè)容器組成，容器之間用泵連接，以此進(jìn)行化學(xué)反應(yīng)。每個(gè)容器都裝有檢測(cè)容器已滿、已空的傳感器，每個(gè)容器都裝

51、有檢測(cè)容器已滿、已空的傳感器，2 2容器還帶有加熱器和溫容器還帶有加熱器和溫度傳感器，度傳感器， 3 3容器帶有攪拌器，當(dāng)容器帶有攪拌器，當(dāng)1 1容器和容器和2 2容器中的液體抽入容器中的液體抽入3 3容容器時(shí)，啟動(dòng)攪拌器。器時(shí)，啟動(dòng)攪拌器。 3 3、4 4容器是容器是1 1、 2 2容器體積的兩倍，可以由容器體積的兩倍，可以由1 1、 2 2容器的液體裝滿。容器的液體裝滿。工作原理：按動(dòng)啟動(dòng)按鈕后，工作原理：按動(dòng)啟動(dòng)按鈕后， 1、 2容器分別用泵容器分別用泵P1、P2從堿和聚從堿和聚合物庫(kù)中將其灌滿，灌滿后傳感器發(fā)出信號(hào)，合物庫(kù)中將其灌滿，灌滿后傳感器發(fā)出信號(hào)，P1、P2關(guān)閉，然后關(guān)閉，然后

52、2容器容器加熱到加熱到600C時(shí)，溫度傳感器發(fā)出信號(hào)，關(guān)斷加熱器。時(shí)，溫度傳感器發(fā)出信號(hào)，關(guān)斷加熱器。P3、P4分別將分別將1、 2容器的液體送到容器的液體送到3反應(yīng)池中，同時(shí)啟動(dòng)攪拌器，攪拌時(shí)間為反應(yīng)池中，同時(shí)啟動(dòng)攪拌器，攪拌時(shí)間為60s。一。一旦旦3#滿或滿或1#、2#空。則泵空。則泵P3、P4停止并等待。當(dāng)攪拌時(shí)間到，停止并等待。當(dāng)攪拌時(shí)間到，P5將混將混合液抽到合液抽到4#容器中，直到容器中，直到4#滿或滿或3#空。成品用空。成品用P6抽走，直到抽走，直到4#空。整空。整個(gè)過程結(jié)束，再次按動(dòng)啟動(dòng)按鈕，新的循環(huán)開始。個(gè)過程結(jié)束，再次按動(dòng)啟動(dòng)按鈕，新的循環(huán)開始。順序功能圖的編程步驟順序功能

53、圖的編程步驟:（1）分析控制要求，找出控制設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際輸入和輸出點(diǎn)，）分析控制要求，找出控制設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際輸入和輸出點(diǎn)，選擇選擇PLC型號(hào)型號(hào)并分配并分配I/O 地址地址（2）PLC端子接線端子接線-省略省略S0.0S0.1S0.2S2.0S2.1I0.11#1#滿滿I0.32#2#滿滿等待等待等待等待S2.2I0.2或或I0.5 I0.4或或I0.5T37編制化學(xué)反應(yīng)裝置的功能圖編制化學(xué)反應(yīng)裝置的功能圖S2.3S2.4S0.3S0.4S0.5S0.6S0.7S1.0I1.1到到60600 0Q0.0P1Q0.1P2Q0.2P3Q0.3P4Q0.7攪拌器攪拌器Q0.6加熱器加熱器等待等待等待

54、等待Q0.4P5Q0.5P6I1.0SM0.1I0.0I0.0且滿足初始條件且滿足初始條件=1T37INPT+600TON=1I0.7或或I0.64#滿或滿或3#空空等待等待（3）自學(xué)自學(xué): :將該功能圖轉(zhuǎn)換成梯形圖將該功能圖轉(zhuǎn)換成梯形圖輸送機(jī)分檢大小球的輸送機(jī)分檢大小球的PLC控制裝置控制裝置1控制要求控制要求圖示為分檢大、小球的自動(dòng)裝置的示意圖，其工作過程如下。圖示為分檢大、小球的自動(dòng)裝置的示意圖，其工作過程如下。當(dāng)輸送機(jī)處于起始位置時(shí)，上限位開關(guān)當(dāng)輸送機(jī)處于起始位置時(shí)，上限位開關(guān)SQ3和和左限位開關(guān)左限位開關(guān)SQ1被壓下，極限開關(guān)被壓下，極限開關(guān)SQ斷開。斷開。啟動(dòng)裝置后，操作桿下行，一

55、直到啟動(dòng)裝置后，操作桿下行，一直到SQ閉合。此閉合。此時(shí)，若碰到的是大球，則時(shí)，若碰到的是大球，則SQ2仍為斷開狀態(tài)，若碰到仍為斷開狀態(tài)，若碰到的是小球則的是小球則SQ2為閉合狀態(tài)。為閉合狀態(tài)。接通控制吸盤的電磁閥線圈接通控制吸盤的電磁閥線圈Q0.1。假設(shè)吸盤吸起的是小球，則操作桿向上行，碰假設(shè)吸盤吸起的是小球，則操作桿向上行，碰到到SQ3后，操作桿向右行；碰到右限位開關(guān)后，操作桿向右行；碰到右限位開關(guān)SQ4（?。ㄐ∏虻挠蚁尬婚_關(guān)）后，再向下行，碰到球的右限位開關(guān)）后，再向下行，碰到SQ2后，將小后，將小球釋放到小球箱里，然后返回到原位。球釋放到小球箱里，然后返回到原位。如果啟動(dòng)裝置后，操作桿

56、下行一直到如果啟動(dòng)裝置后，操作桿下行一直到SQ閉合后，閉合后，SQ2仍為斷開狀態(tài)，則吸盤吸起的是大球，操作桿右仍為斷開狀態(tài)，則吸盤吸起的是大球，操作桿右行碰到右限位開關(guān)行碰到右限位開關(guān)SQ5（大球的右限位開關(guān)）后，將（大球的右限位開關(guān)）后，將大球釋放到大球箱里，然后返回到原位。大球釋放到大球箱里，然后返回到原位。PLC硬件接線圖硬件接線圖返回返回為了滿足生產(chǎn)的需要，很多設(shè)備要求設(shè)置多種工作方為了滿足生產(chǎn)的需要，很多設(shè)備要求設(shè)置多種工作方式，如手動(dòng)和自動(dòng)式，如手動(dòng)和自動(dòng)(包括連續(xù)、單周期、單步、自動(dòng)包括連續(xù)、單周期、單步、自動(dòng)返回初始狀態(tài)等返回初始狀態(tài)等)工作方式。手動(dòng)程序比較簡(jiǎn)單，一工作方式。

57、手動(dòng)程序比較簡(jiǎn)單，一般用經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì)，復(fù)雜的自動(dòng)程序一般根據(jù)系統(tǒng)的順般用經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì)，復(fù)雜的自動(dòng)程序一般根據(jù)系統(tǒng)的順序功能圖用順序控制法設(shè)計(jì)。序功能圖用順序控制法設(shè)計(jì)。 具有多種工作方式的控制系統(tǒng)的梯形圖總體結(jié)構(gòu)如具有多種工作方式的控制系統(tǒng)的梯形圖總體結(jié)構(gòu)如圖圖5-1所示。選擇手動(dòng)工作方式時(shí)手動(dòng)開關(guān)所示。選擇手動(dòng)工作方式時(shí)手動(dòng)開關(guān)I2.0為為1狀狀態(tài)，將跳過自動(dòng)程序，執(zhí)行公用程序和手動(dòng)程序。選態(tài)，將跳過自動(dòng)程序，執(zhí)行公用程序和手動(dòng)程序。選擇自動(dòng)工作方式擇自動(dòng)工作方式I2.0為為0狀態(tài)，將跳過手動(dòng)程序，執(zhí)行狀態(tài)，將跳過手動(dòng)程序，執(zhí)行公用程序和自動(dòng)程序。公用程序和自動(dòng)程序。5.4 5.4 具有多種工作

58、方式的系統(tǒng)的順序控制梯形具有多種工作方式的系統(tǒng)的順序控制梯形圖設(shè)計(jì)方法圖設(shè)計(jì)方法 返回返回返回返回某機(jī)械手用來將工件從某機(jī)械手用來將工件從A點(diǎn)搬運(yùn)到點(diǎn)搬運(yùn)到B點(diǎn)點(diǎn)(見圖見圖5-16)，控，控制面板如圖制面板如圖5-17所示，圖所示，圖5，18是可編程序控制器的是可編程序控制器的外部接線圖。輸出外部接線圖。輸出Q0.1為為1時(shí)工件被夾緊，為時(shí)工件被夾緊，為0時(shí)被松時(shí)被松開。開。 工作方式選擇開關(guān)的工作方式選擇開關(guān)的5個(gè)位置分別對(duì)應(yīng)于個(gè)位置分別對(duì)應(yīng)于5種工作方種工作方式，操作面板左下部的式，操作面板左下部的6個(gè)按鈕是手動(dòng)按鈕。為了保個(gè)按鈕是手動(dòng)按鈕。為了保證在緊急情況下證在緊急情況下(包括可編程序

59、控制器發(fā)生故障時(shí)包括可編程序控制器發(fā)生故障時(shí))能能可靠地切斷可編程序控制器的負(fù)載電源，設(shè)置了交流可靠地切斷可編程序控制器的負(fù)載電源，設(shè)置了交流接觸器接觸器KM(見圖見圖5-18)。在可編程序控制器開始運(yùn)行。在可編程序控制器開始運(yùn)行時(shí)按下時(shí)按下“負(fù)載電源負(fù)載電源”按鈕，使按鈕，使KM線圈得電并自鎖，線圈得電并自鎖，KM的主觸點(diǎn)接通，給外部負(fù)載提供交流電源，出現(xiàn)的主觸點(diǎn)接通，給外部負(fù)載提供交流電源，出現(xiàn)緊急情況時(shí)用緊急情況時(shí)用“緊急停車緊急停車”按鈕斷開負(fù)載電源。按鈕斷開負(fù)載電源。返回返回系統(tǒng)設(shè)有手動(dòng)、單周期、單步、連續(xù)和回原點(diǎn)系統(tǒng)設(shè)有手動(dòng)、單周期、單步、連續(xù)和回原點(diǎn)5種工種工作方式，機(jī)械手在最上

60、面和最左邊且松開時(shí)，稱為作方式，機(jī)械手在最上面和最左邊且松開時(shí)，稱為系統(tǒng)處于原點(diǎn)狀態(tài)系統(tǒng)處于原點(diǎn)狀態(tài)(或稱初始狀態(tài)或稱初始狀態(tài))。在公用程序中，。在公用程序中，左限位開關(guān)左限位開關(guān)I0.4,上限位開關(guān)上限位開關(guān)I0.2的常開觸點(diǎn)和表示機(jī)的常開觸點(diǎn)和表示機(jī)械手松開的械手松開的Q0.1的常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)電路接通時(shí)，的常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)電路接通時(shí)，“原點(diǎn)條件原點(diǎn)條件”存儲(chǔ)器位存儲(chǔ)器位M0.5變?yōu)樽優(yōu)镺N。 如果選擇的是單周期工作方式，按下起動(dòng)按鈕如果選擇的是單周期工作方式，按下起動(dòng)按鈕I2.6后，從初始步后，從初始步M0.0開始，機(jī)械手按順序功能圖開始，機(jī)械手按順序功能圖(見圖見圖5-20)的規(guī)定完成一個(gè)