項目一 認(rèn)識PLC

1、可編程控制器（可編程控制器（PLCPLC）應(yīng)用技術(shù)應(yīng)用技術(shù) PLC應(yīng)用技術(shù)應(yīng)用技術(shù) 項目一 PLC 可編程控制器技術(shù)基礎(chǔ)PLC應(yīng)用技術(shù)應(yīng)用技術(shù) 引言引言從小型三相異步電動機啟?？刂茖嵗锌闯?，繼電器接觸器電器控制的特點有：1、一旦控制要求改變，電器控制系統(tǒng)必須重新配線安裝。2、大型的繼電器控制電路接線更加復(fù)雜，體積龐大。3、機械觸點易損壞，因而系統(tǒng)的可靠性較差，檢修工作相當(dāng)困難。PLC應(yīng)用技術(shù)應(yīng)用技術(shù) 引言引言采用可編程控制器對三相電機進(jìn)行直接啟動和延時啟動，工作將變得輕松愉快。 采用可編程控制器進(jìn)行控制，硬件接線更加簡單清晰。用戶只需要將輸入設(shè)備如啟動按鈕SB1、停止按鈕SB2、熱繼電器FR

2、接到PLC的輸入端口，輸出設(shè)備如接觸器線圈KM接到PLC的輸出端口，再接上電源就可以了。 兩種方式啟停電機的硬件接線圖完全相同。PLC應(yīng)用技術(shù)應(yīng)用技術(shù) 一、一、 PLC PLC 的產(chǎn)生、發(fā)展和定義的產(chǎn)生、發(fā)展和定義 PLCPLC在早期是一種開關(guān)邏輯控制裝置，被在早期是一種開關(guān)邏輯控制裝置，被稱為可編程序邏輯控制器稱為可編程序邏輯控制器(Programmable (Programmable Logic Controller)Logic Controller)，簡稱，簡稱PLCPLC。 隨著計算機技術(shù)和通信技術(shù)的發(fā)展，隨著計算機技術(shù)和通信技術(shù)的發(fā)展，PLCPLC采用微處理器作為其控制核心，它的功能

3、已采用微處理器作為其控制核心，它的功能已不再局限于邏輯控制的范疇。因此，不再局限于邏輯控制的范疇。因此，19801980年年美國電氣制造協(xié)會美國電氣制造協(xié)會(NEMA)(NEMA)將其命名為將其命名為Programmable Programmable Controller(PCController(PC) )，但為避免與，但為避免與個人計算機個人計算機(Personal Computer)(Personal Computer)的簡稱的簡稱PCPC混混淆，習(xí)慣上仍將其稱為淆，習(xí)慣上仍將其稱為PLCPLC。PLC應(yīng)用技術(shù)應(yīng)用技術(shù) 對新型控制器的主要技術(shù)要求對新型控制器的主要技術(shù)要求美國通用汽車公司

4、(GE公司) 1968年提出了研制新型控制裝置的十項指標(biāo)，其主要內(nèi)容如下：(1) 編程簡單，可在現(xiàn)場修改和調(diào)試程序；(2) 價格便宜，性價比高于繼電器控制系統(tǒng)；(3) 可靠性高于繼電器控制系統(tǒng)；(4) 體積小于有繼電器控制柜的體積，能耗少；(5) 能與計算機系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信； (6) 輸入量是交流115 V電壓信號（美國電網(wǎng)電壓是110V）(7) 輸出量是交流115 V電壓信號、輸出電流在2 A以上，能 直接驅(qū)動電磁閥等(8) 具有靈活的擴(kuò)展能力；(9) 硬件維護(hù)方便，采用插入式模塊結(jié)構(gòu)；(10) 用戶存儲器容量至少在4 KB以上 PLC應(yīng)用技術(shù)應(yīng)用技術(shù) 可編程序邏輯控制器（Programmabl

5、e Logic Controller) (PLC)可編程序控制器（Programmable Controller) (PC) 繼電器控制電路PLC應(yīng)用技術(shù)應(yīng)用技術(shù) 具有邏輯運算定時計數(shù)等簡單功能速度提高功能增強可控制模擬量以16位32位微處理器為核心功能更強 PLC的誕生和發(fā)展的誕生和發(fā)展PLC應(yīng)用技術(shù)應(yīng)用技術(shù) 1 1.2 PLC.2 PLC的定義的定義 國際電工委員會（國際電工委員會（ IEC）對可編程序控制器的定義：對可編程序控制器的定義：“可編程序控制器是一種可編程序控制器是一種數(shù)字運算數(shù)字運算操操作的電子系統(tǒng)，專為在作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它采用可編程序的存儲

6、器，用來在其內(nèi)部下應(yīng)用而設(shè)計。它采用可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的命令，并通過數(shù)字式模擬等操作的命令，并通過數(shù)字式模擬式的輸入和輸出，式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，易于擴(kuò)充功能的原則而設(shè)計按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，易于擴(kuò)充功能的原則而設(shè)計”。PLC是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的工業(yè)控制

7、裝置。為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的工業(yè)控制裝置。 PLC應(yīng)用技術(shù)應(yīng)用技術(shù) 2.1 2.1 可編程序控制器（可編程序控制器（PLCPLC）的特點）的特點 （1 1） 使用靈活，通用性強；使用靈活，通用性強； （2 2） 可靠性高；抗干擾能力強?？煽啃愿?；抗干擾能力強。 （3 3） 編程簡單、易于掌握；編程簡單、易于掌握； （4 4） 接口簡單，維護(hù)方便接口簡單，維護(hù)方便。PLC應(yīng)用技術(shù)應(yīng)用技術(shù) PLC應(yīng)用技術(shù)應(yīng)用技術(shù) 1. 單元式結(jié)構(gòu)（整體式）單元式結(jié)構(gòu)（整體式）體積小、速度快內(nèi)置RS-232C接口具有軟PID功能PLC應(yīng)用技術(shù)應(yīng)用技術(shù) 2. 模塊式結(jié)構(gòu)PLC應(yīng)用技術(shù)應(yīng)用技術(shù) Power in a

8、Small Package!電源模塊CPU模塊IO模塊底 板中、大型機：中、大型機：模塊式。可根據(jù)需要在主板上隨意組合模塊式。可根據(jù)需要在主板上隨意組合。PLC應(yīng)用技術(shù)應(yīng)用技術(shù) 三、三、PLC的應(yīng)用的應(yīng)用開關(guān)量邏輯控制：取代傳統(tǒng)的繼電器接觸器控制開關(guān)量邏輯控制：取代傳統(tǒng)的繼電器接觸器控制。 這是這是PLC最廣泛的應(yīng)用最廣泛的應(yīng)用.過程控制：對生產(chǎn)過程中連續(xù)變化的模擬量進(jìn)行檢測和過程控制：對生產(chǎn)過程中連續(xù)變化的模擬量進(jìn)行檢測和 控制控制數(shù)據(jù)處理：數(shù)據(jù)運算、數(shù)據(jù)傳遞、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，排序數(shù)據(jù)處理：數(shù)據(jù)運算、數(shù)據(jù)傳遞、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，排序 查表、位操作等查表、位操作等通信聯(lián)網(wǎng)與顯示打?。嚎山M成多級、分布式控制系

9、通信聯(lián)網(wǎng)與顯示打?。嚎山M成多級、分布式控制系 統(tǒng)。實現(xiàn)控制與管理的結(jié)合。統(tǒng)。實現(xiàn)控制與管理的結(jié)合。PLC應(yīng)用技術(shù)應(yīng)用技術(shù) 傳送帶生產(chǎn)線控制傳送帶生產(chǎn)線控制灌裝及包裝機械灌裝及包裝機械木材加工木材加工電梯控制電梯控制空調(diào)控制空調(diào)控制紡織機械紡織機械印刷機械印刷機械可編程序控制器的發(fā)展趨勢 PLC應(yīng)用技術(shù)應(yīng)用技術(shù) 四、四、 PLC的基本結(jié)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)PLC應(yīng)用技術(shù)應(yīng)用技術(shù) 輸出設(shè)備輸出設(shè)備輸入設(shè)備輸入設(shè)備 I/OI/O擴(kuò)展擴(kuò)展 單元單元 特殊功特殊功 能單元能單元主機主機輸出單元輸出單元輸入單元輸入單元 電電 源源外設(shè)接口外設(shè)接口I/O/O擴(kuò)擴(kuò)展展口口存存 儲儲 器器 系統(tǒng)程序系統(tǒng)程序 存儲器存儲

10、器 C P U 用戶程序用戶程序 存儲器存儲器盒式磁帶機盒式磁帶機打印機打印機EPROMEPROM寫入器寫入器 上位計算機上位計算機 PLCPLC編程器編程器可編程終端可編程終端PTPTPLC應(yīng)用技術(shù)應(yīng)用技術(shù) PLC應(yīng)用技術(shù)應(yīng)用技術(shù) （3）工作數(shù)據(jù)存儲器工作數(shù)據(jù)存儲器： 存儲工作數(shù)據(jù)存儲工作數(shù)據(jù)RAM：存儲各種暫存數(shù)據(jù)、中間結(jié)果、用戶正調(diào)試的程序。存儲各種暫存數(shù)據(jù)、中間結(jié)果、用戶正調(diào)試的程序。ROM：存放監(jiān)控程序和用戶已調(diào)試好的程序。存放監(jiān)控程序和用戶已調(diào)試好的程序。PLC應(yīng)用技術(shù)應(yīng)用技術(shù) 4.3 輸入接口電路 PLC通過輸入單元可實現(xiàn)將不同輸入電路的電平進(jìn)行轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)通過輸入單元可實現(xiàn)將不同輸

11、入電路的電平進(jìn)行轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換成換成PLC所需的標(biāo)準(zhǔn)電平供所需的標(biāo)準(zhǔn)電平供PLC進(jìn)行處理。進(jìn)行處理。 接到接到PLC輸入接口的輸入器件是：各種開關(guān)、按鈕、傳感器等。輸入接口的輸入器件是：各種開關(guān)、按鈕、傳感器等。PLC輸入電路通常有三種類型：輸入電路通常有三種類型：直流直流(1224)V輸入、輸入、交流交流(100120)V輸入與交流輸入與交流(200240)V輸入輸入交直流交直流(1224)V輸入。輸入。各種各種PLC的輸入電路大都相同，的輸入電路大都相同，PLC輸入電路中有光耦合器隔輸入電路中有光耦合器隔離，并設(shè)有離，并設(shè)有RC濾波器，用以消除輸入觸點的抖動和外部噪聲干濾波器，用以消除輸入觸點

12、的抖動和外部噪聲干擾。擾。輸入接口作用：輸入接口作用：將按鈕、行程開關(guān)或傳感器等產(chǎn)生的信號，將按鈕、行程開關(guān)或傳感器等產(chǎn)生的信號，轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號送入主機。轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號送入主機。PLC應(yīng)用技術(shù)應(yīng)用技術(shù) 4.4 輸出接口：采用光電隔離，實現(xiàn)了輸出接口：采用光電隔離，實現(xiàn)了PLC的內(nèi)部電路與的內(nèi)部電路與 外部電路的電氣隔離，減小了電磁干擾。外部電路的電氣隔離，減小了電磁干擾。PLC應(yīng)用技術(shù)應(yīng)用技術(shù) 直流輸入電路直流輸入電路M+5VLEDSR3R1AR2CT 內(nèi)內(nèi) 部部 電電 路路濾波濾波 PLC應(yīng)用技術(shù)應(yīng)用技術(shù) 交流輸入電路交流輸入電路LED+5VAR2MSCR1 內(nèi)內(nèi) 部部 電電 路路R3濾波濾

13、波 PLC應(yīng)用技術(shù)應(yīng)用技術(shù) 晶體管輸出電路晶體管輸出電路T2LEDDFU+5V內(nèi)內(nèi) 部部 電電 路路T1R1R2R3負(fù)載負(fù)載PLC應(yīng)用技術(shù)應(yīng)用技術(shù) 晶閘管輸出電路晶閘管輸出電路LEDR2 C TFU內(nèi)內(nèi) 部部 電電 路路R1負(fù)載負(fù)載PLC應(yīng)用技術(shù)應(yīng)用技術(shù) 繼電器輸出電路繼電器輸出電路LED K R內(nèi)內(nèi) 部部 電電 路路負(fù)載負(fù)載輸出點的輸出點的狀態(tài)顯示狀態(tài)顯示 繼電器繼電器 機械觸點機械觸點 公共端公共端 輸出點輸出點 PLC應(yīng)用技術(shù)應(yīng)用技術(shù) 4.5 電源單元電源單元 PLC應(yīng)用技術(shù)應(yīng)用技術(shù) PLC的外部設(shè)備主要有：的外部設(shè)備主要有：編程設(shè)備觸摸屏操作面板文本顯示器打印機 等 4.6 外部設(shè)備外

14、部設(shè)備PLC應(yīng)用技術(shù)應(yīng)用技術(shù) 4.PCFP PROGRAMMER(HELP)CLRWRTFN/PFLSTKIX/IYNOTDT/LdREADOTL WLORR WRANY WYSTX WXSRC(-)OP(BIN)K/HSCCTC EVTMT SVACLRENTBAFEDC 98 3 2 1 0 7 6 5 4(DELT)CLRPLC應(yīng)用技術(shù)應(yīng)用技術(shù) 專專 用用 編編 程程 器器 在裝有專用編程軟件的計算機上編程在裝有專用編程軟件的計算機上編程 簡易編程器簡易編程器 直插式、便攜式直插式、便攜式 計算機輔助編程計算機輔助編程 圖形編程器圖形編程器PLC應(yīng)用技術(shù)應(yīng)用技術(shù) 五、五、 PLC的軟件系

15、統(tǒng)的軟件系統(tǒng)PLC應(yīng)用技術(shù)應(yīng)用技術(shù) 系統(tǒng)程序系統(tǒng)程序 系統(tǒng)程序系統(tǒng)程序是由PLC的制造者采用匯編語言編寫的，固化于ROM型系統(tǒng)程序存儲器中，用于控制PLC本身的運行，用戶不能更改。 系統(tǒng)程序分為：系統(tǒng)程序分為：1.1.系統(tǒng)管理程序系統(tǒng)管理程序2.2.用戶指令解釋程序用戶指令解釋程序3.3.標(biāo)準(zhǔn)程序模塊和系統(tǒng)調(diào)用程序標(biāo)準(zhǔn)程序模塊和系統(tǒng)調(diào)用程序 PLC應(yīng)用技術(shù)應(yīng)用技術(shù) 用戶程序用戶程序 用戶程序又稱為應(yīng)用程序，是用戶為完成某一控制任用戶程序又稱為應(yīng)用程序，是用戶為完成某一控制任務(wù)而利用務(wù)而利用PLCPLC的編程語言編制的程序。用戶程序是線的編程語言編制的程序。用戶程序是線性地存儲在系統(tǒng)程序制定的存

16、儲區(qū)內(nèi)。性地存儲在系統(tǒng)程序制定的存儲區(qū)內(nèi)。1 1用戶環(huán)境用戶環(huán)境 用戶環(huán)境是由系統(tǒng)程序生成的，它包括用戶環(huán)境是由系統(tǒng)程序生成的，它包括用戶數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、用戶元件區(qū)、用戶程序存儲區(qū)、用用戶數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、用戶元件區(qū)、用戶程序存儲區(qū)、用戶參數(shù)、文件存儲區(qū)等。戶參數(shù)、文件存儲區(qū)等。2 2用戶程序結(jié)構(gòu)用戶程序結(jié)構(gòu) 用戶程序結(jié)構(gòu)大致可以分為三種：用戶程序結(jié)構(gòu)大致可以分為三種：（1 1）線性程序（）線性程序（2 2）分塊程序（）分塊程序（3 3）結(jié)構(gòu)化程序）結(jié)構(gòu)化程序3 3用戶程序語言用戶程序語言 PLCPLC的編程語言有多種，其中梯形圖、的編程語言有多種，其中梯形圖、語句表、功能塊圖是三種基本語言。語句表、功能塊

17、圖是三種基本語言。 PLC應(yīng)用技術(shù)應(yīng)用技術(shù) PLC的編程語言的編程語言狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 梯形圖梯形圖指令表指令表順序功能圖順序功能圖 邏輯功能圖邏輯功能圖高級語言高級語言PLC應(yīng)用技術(shù)應(yīng)用技術(shù) 1、梯形圖、梯形圖 梯形圖編程語言習(xí)慣上叫梯形圖。梯形圖沿襲了繼電梯形圖編程語言習(xí)慣上叫梯形圖。梯形圖沿襲了繼電器控制電路的形式，也可以說，梯形圖編程語言是在電氣器控制電路的形式，也可以說，梯形圖編程語言是在電氣控制系統(tǒng)中常用的繼電器、接觸器邏輯控制基礎(chǔ)上簡化了控制系統(tǒng)中常用的繼電器、接觸器邏輯控制基礎(chǔ)上簡化了符號演變而來的，具有形象、直觀、實用，電氣技術(shù)人員符號演變而來的，具有形象、直觀、實用，電

18、氣技術(shù)人員容易接受，是目前用得最多的一種容易接受，是目前用得最多的一種PLC編程語言。編程語言。PLC應(yīng)用技術(shù)應(yīng)用技術(shù) 2 指令表指令表 梯形圖編程語言優(yōu)點是直觀、簡便，但要求用帶梯形圖編程語言優(yōu)點是直觀、簡便，但要求用帶 CRT 屏幕顯示的圖屏幕顯示的圖形編程器才能輸入圖形符號。小型的編程器一般無法滿足，而是采用經(jīng)形編程器才能輸入圖形符號。小型的編程器一般無法滿足，而是采用經(jīng)濟(jì)便攜的編程器將程序輸入到可編程控制器中，這種編程方法使用指令濟(jì)便攜的編程器將程序輸入到可編程控制器中，這種編程方法使用指令語句，它類似于微機中的匯編語言。語句，它類似于微機中的匯編語言。 語句是指令語句表編程語言的基本

19、語句是指令語句表編程語言的基本單元單元，每個控制功能有一個或多個，每個控制功能有一個或多個語句組成的程序來執(zhí)行。每條語句規(guī)定可編程控制器中語句組成的程序來執(zhí)行。每條語句規(guī)定可編程控制器中 CPU 如何動作的如何動作的指令，它是由操作碼和操作數(shù)組成的。指令，它是由操作碼和操作數(shù)組成的。 3順序功能圖順序功能圖 順序功能圖常用來編制順序控制類程序。它包含步、動作、轉(zhuǎn)換三順序功能圖常用來編制順序控制類程序。它包含步、動作、轉(zhuǎn)換三個要素。順序功能編程法可將一個復(fù)雜的控制過程分解為一些小的工作個要素。順序功能編程法可將一個復(fù)雜的控制過程分解為一些小的工作狀態(tài)，這些狀態(tài)按順序連接組合成整體的控制程序。狀態(tài)

20、，這些狀態(tài)按順序連接組合成整體的控制程序。 4功能塊圖功能塊圖 功能圖編程語言實際上是用邏輯功能符號組成的功能塊來表達(dá)命令功能圖編程語言實際上是用邏輯功能符號組成的功能塊來表達(dá)命令的圖形語言，與數(shù)字電路中邏輯圖一樣，它極易表現(xiàn)條件與結(jié)果之間的的圖形語言，與數(shù)字電路中邏輯圖一樣，它極易表現(xiàn)條件與結(jié)果之間的邏輯功能。邏輯功能。 5結(jié)構(gòu)文本結(jié)構(gòu)文本 PLC應(yīng)用技術(shù)應(yīng)用技術(shù) 六、六、PLC的工作原理的工作原理6.1 PLC的工作方式：的工作方式：注意注意 由于PLC是掃描工作過程，在程序執(zhí)行階段即使輸入發(fā)生了變化，輸入狀態(tài)映象寄存器的內(nèi)容也不會變化，要等到下一周期的輸入處理階段才能改變。PLC應(yīng)用技術(shù)

21、應(yīng)用技術(shù) 6.2 PLC的運行方式：PLC應(yīng)用技術(shù)應(yīng)用技術(shù) 6.3 PLC 的循環(huán)掃描工作過程的循環(huán)掃描工作過程 掃描工作分為掃描工作分為 5 個階段個階段 內(nèi)部內(nèi)部處理階段處理階段 通訊服務(wù)通訊服務(wù)階段階段 輸入處理輸入處理階段階段 程序執(zhí)行程序執(zhí)行階段階段 輸出輸出處理階段處理階段 stop runPLC應(yīng)用技術(shù)應(yīng)用技術(shù) (1)(1)內(nèi)部處理階段：內(nèi)部處理階段： 在此階段，在此階段，PLCPLC檢查檢查CPUCPU模塊的硬件是否正常，復(fù)位監(jiān)視定時器，以及完成一模塊的硬件是否正常，復(fù)位監(jiān)視定時器，以及完成一些其它內(nèi)部工作。些其它內(nèi)部工作。(2)(2)通信服務(wù)階段通信服務(wù)階段 在此階段，在此階

22、段，PLCPLC與一些智能模塊通信、響應(yīng)編程器鍵入的命令，更新編程器的與一些智能模塊通信、響應(yīng)編程器鍵入的命令，更新編程器的顯示內(nèi)容等，當(dāng)顯示內(nèi)容等，當(dāng)PLCPLC處于停狀態(tài)時，只進(jìn)行內(nèi)容處理和通信操作等內(nèi)容。處于停狀態(tài)時，只進(jìn)行內(nèi)容處理和通信操作等內(nèi)容。(3)(3)輸入處理輸入處理 輸入處理也叫輸入采樣。在此階段順序讀入所有輸入端子的通斷狀態(tài)，并將輸入處理也叫輸入采樣。在此階段順序讀入所有輸入端子的通斷狀態(tài)，并將讀入的信息存入內(nèi)存中所對應(yīng)的映象寄存器。在此輸入映象寄存器被刷新，讀入的信息存入內(nèi)存中所對應(yīng)的映象寄存器。在此輸入映象寄存器被刷新，接著進(jìn)入程序的執(zhí)行階段。接著進(jìn)入程序的執(zhí)行階段。(

23、4)(4)程序執(zhí)行程序執(zhí)行 根據(jù)根據(jù)PLCPLC梯形圖程序掃描原則，按先左后右，先上后下的步序，逐句掃描，執(zhí)梯形圖程序掃描原則，按先左后右，先上后下的步序，逐句掃描，執(zhí)行程序。但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令，則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來決定程序的跳轉(zhuǎn)行程序。但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令，則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來決定程序的跳轉(zhuǎn)地址。若用戶程序涉及到輸入輸出狀態(tài)時，地址。若用戶程序涉及到輸入輸出狀態(tài)時，PLCPLC從輸入映象寄存器中讀出上一從輸入映象寄存器中讀出上一階段采入的對應(yīng)輸入端子狀態(tài)，從輸出映象寄存器讀出對應(yīng)映象寄存器的當(dāng)階段采入的對應(yīng)輸入端子狀態(tài)，從輸出映象寄存器讀出對應(yīng)映象寄存器的當(dāng)前狀態(tài)。根據(jù)用戶程序進(jìn)行邏輯運算，運算結(jié)果再存入有關(guān)器件寄存器中。前狀態(tài)。根據(jù)用戶程序進(jìn)行邏輯運算，運算結(jié)果再存入有關(guān)器件寄存器中。(5)(5)輸出處理輸出處理 程序執(zhí)行完畢后，將輸出映象寄存器，即元件映象寄存器中的程序執(zhí)行完畢