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文檔簡介

1、西門子S7-200的知識介紹和應(yīng)用主要內(nèi)容1、PLC基本知識介紹2、PLC的工作方式3、西門子S7-200的硬件組成4、西門子S7-200的通信協(xié)議5、西門子S7-200的硬件選型6、西門子S7-200編程調(diào)試應(yīng)用PLC基本知識介紹中文含義:可編程邏輯控制器 英文全稱:Programmable Logic Controller實現(xiàn)功能:信號采集功能:信號采集功能:可采集開關(guān)信號、模擬信號及脈沖信號。 輸出控制功能:輸出控制功能:可控制輸出開關(guān)信號、模擬信號及脈沖信號(脈沖鏈或脈寬可調(diào)制的脈沖) 。 邏輯處理功能:邏輯處理功能:可進行種種位、字節(jié)、字、雙字邏輯運算。 數(shù)據(jù)運算功能:數(shù)據(jù)運算功能:

2、可進行種種字、雙字整數(shù)運算,有的還可進行浮點運算。 定時功能:定時功能:可進行延時或定時控制,時間可精確到毫秒。有的還有內(nèi)置實時時鐘。 計數(shù)功能:計數(shù)功能:可進行計數(shù),高速計數(shù)頻率可高達幾百KHz。 中斷處理功能:中斷處理功能:可實現(xiàn)種種內(nèi)外中斷,以提高對輸入的響應(yīng)速度與精度。 程序與數(shù)據(jù)存貯功能:程序與數(shù)據(jù)存貯功能:可存貯系統(tǒng)設(shè)定、程序及數(shù)據(jù),并可保證這些數(shù)據(jù)在掉電時不丟失。 此外,還有聯(lián)網(wǎng)通訊、自檢測、自診斷等功能。PLC基本知識介紹工作環(huán)境:S7-200的工作環(huán)境要求為: 0C55C,水平安裝 0C45C,垂直安裝 相對濕度95%,不結(jié)露 西門子還提供S7-200的寬溫度范圍產(chǎn)品(SIP

3、LUS S7-200):一般沒有現(xiàn)貨需要進口,周期太長 工作溫度范圍:-25C+70C 相對濕度:55C時98%,70C時45% 其他參數(shù)與普通S7-200產(chǎn)品相同 PLC基本知識介紹應(yīng)用場合:覆蓋所有與自動檢測,自動化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域,包括各種機床、機械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護設(shè)備等等。如:沖壓機床,磨床,印刷機械,橡膠化工機械,中央空調(diào),電梯控制,運動系統(tǒng)。PLC基本知識介紹主要特點:1.可靠性高,抗干擾能力強2.適應(yīng)性強,應(yīng)用靈活3.編程方便易于使用4.功能強,擴展能力強5.PLC控制系統(tǒng)設(shè)計安裝調(diào)試方便6.維修方便,維修工作量少7.PLC體積小,重量輕,易于實現(xiàn)機電一體化

4、主要內(nèi)容1、PLC基本知識介紹2、PLC的工作方式3、西門子S7-200的硬件組成4、西門子S7-200的通信協(xié)議5、西門子S7-200的硬件設(shè)計6、西門子S7-200編程調(diào)試PLC的工作方式循環(huán)掃描的工作方式循環(huán)掃描的工作方式:掃描周期一般也就是幾毫秒、幾十毫秒,最多也不會超過100到200毫秒。在編程環(huán)境中在編程環(huán)境中 PLC/信息信息 里面可以看到您的程序的掃描周期里面可以看到您的程序的掃描周期公司電源公司電源PLC的掃描周期的大概是的掃描周期的大概是5ms20 ms主要內(nèi)容1、PLC基本知識介紹2、PLC的工作方式3、西門子S7-200的硬件組成4、西門子S7-200的通信協(xié)議5、西門

5、子S7-200的硬件設(shè)計6、西門子S7-200編程調(diào)試PLC的硬件組成CPU單元:含有運算器、控制器、寄存器存儲器單元:只讀存儲器,ROM 或EPROM,用于存儲系統(tǒng)程序(操作系統(tǒng))。電可擦除存儲器,EEPROM,用于存儲用戶程序,程序?qū)懭牒?,掉電不丟失,可多次改寫,少的幾百次,多的幾乎不受限制。EEPROM寫入次數(shù)至少10萬次,典型值100萬次。 I/O口:數(shù)字量、模擬量外設(shè)與通訊接單元:最基本的接口為串口RS-485電源單元:外部設(shè)備:如調(diào)試用編程電纜、電腦。CPU模塊:西門子S7-200 的CPU有以下幾種:CPU221/222/222CN/224/224CN/224XP/224XP C

6、N/226/226CNS7-200 PLC的硬件組成的硬件組成S7-200 PLC的硬件組成CPU模塊接線:數(shù)字量輸入輸出擴展模塊類型:數(shù)字量輸入EM221/221CN數(shù)字量輸出EM222/222CN數(shù)字量輸入輸出模塊EM223/223CNS7-200 PLC的硬件組成的硬件組成數(shù)字量輸入輸出擴展模塊選型注意點:S7-200 PLC的硬件組成的硬件組成1、輸入或者輸出點數(shù);、輸入或者輸出點數(shù);2、輸出模塊的類型:、輸出模塊的類型:晶體管光耦隔離型/繼電器隔離型主要區(qū)別區(qū)別 晶體管光耦隔離型 繼電器隔離型 注意點:模擬量輸入EM231/231CN模擬量輸出EM232/232CN模擬量輸入輸出模塊

7、EM235/235CNS7-200 PLC的硬件組成的硬件組成模擬量輸入輸出擴展模塊1)模塊上各個信號的地需要與電源的地共起來2)一個模塊只能同時接某種電壓或者某種電流信號,因為)一個模塊只能同時接某種電壓或者某種電流信號,因為一個模塊只有一個模塊只有一個設(shè)置開關(guān)(不同的信號設(shè)置各不相同。)模擬量輸入輸出擴展模塊S7-200 PLC的硬件組成的硬件組成模擬量輸入擴展模塊EM 231的主要參數(shù)和選擇模擬量輸入范圍的開關(guān)表模擬量輸入輸出擴展模塊S7-200 PLC的硬件組成的硬件組成模擬量輸出擴展模塊EM 232的主要參數(shù)測溫模塊:EM 231 CN AI 4熱電偶EM 231 CN AI 2 熱

8、電阻 S7-200 PLC的硬件組成的硬件組成注意點:熱電阻模塊不用的通道最好接一個100歐姆電阻電阻 ,防止引入干擾。防止引入干擾。EM 231 CN AI 4熱電偶根據(jù)以下表設(shè)置DIP開關(guān)與接入的熱電偶或者熱電阻一致EM 231 CN AI 2 熱電阻 通訊模塊 DP通訊模塊:EM277與此兼容的CPU:CPU222CN/224CN/224XPCN/226CN.主站需要組態(tài):配置EM277的 GSD文件設(shè)置通信地址,通信的IO范圍.從站不用編程,只需設(shè)置下面的地址與主站一致:S7-200 PLC的硬件組成的硬件組成地址開關(guān):10=設(shè)定地址的最高位1=設(shè)定地址的最低位DP 從站接口引腳圖S7

9、-200 PLC的硬件組成的硬件組成詳細資料可登錄詳細資料可登錄訂購時請?zhí)峁┬吞栆约坝嗀浱枴S嗁彆r請?zhí)峁┬吞栆约坝嗀浱?。CN后綴的表示中國產(chǎn),無后綴的表示中國產(chǎn),無CN的表示進口,的表示進口,其功能和技術(shù)參數(shù)沒有區(qū)別,其功能和技術(shù)參數(shù)沒有區(qū)別, 兩者的訂貨號兩者的訂貨號不同,帶后綴的尾數(shù)為不同,帶后綴的尾數(shù)為8,不帶后綴的尾數(shù)為,不帶后綴的尾數(shù)為0,例如,例如CPU224XP:主要內(nèi)容1、PLC基本知識介紹2、PLC的工作方式3、西門子S7-200的硬件組成4、西門子S7-200的通信協(xié)議5、西門子S7-200的硬件設(shè)計6、西門子S7-200編程調(diào)試西門子S7-200的通信協(xié)議1)PPI協(xié)議:

10、西門子專為S7-200開發(fā)的通訊協(xié)議 2)MPI協(xié)議:只能作從站 3)自由口模式:由用戶自定義的通訊協(xié)議,用于與其他串行通訊設(shè)備通訊(如串行打印機等),S7-200編程軟件Micro/WIN提供了通過自由口模式實現(xiàn)的通訊功能: 4)PROFIBUS-DP:通過EM 277 模塊實現(xiàn)通信 S7-200 CPU上的兩個通訊口基本一樣,沒有什么特殊的區(qū)別。它們可以各自在不同的模式、通訊速率下工作;它們的口地址甚至也可相同。分別連接到CPU上兩個通訊口上的設(shè)備,不屬于同一個網(wǎng)絡(luò)。S7-200 CPU不能充當網(wǎng)橋的作用。 PPI協(xié)議:西門子專為S7-200開發(fā)的通訊協(xié)議 PPI 通訊協(xié)議是西門子專為S7

11、-200 CN 系列PLC 開發(fā)的一個通訊協(xié)議??赏ㄟ^普通的兩芯屏蔽雙絞電纜進行聯(lián)網(wǎng)。波特率為9.6kbit/s ,19.2kbit/s 和187.5kbit/s 。S7-200 CN 系列CPU 上集成的編程口同時就是PPI 通訊聯(lián)網(wǎng)接口。利用PPI 通訊協(xié)議進行通訊非常簡單方便,只用NETR 和NETW 兩條語句即可進行數(shù)據(jù)信號的傳遞,不需額外再配置模塊或軟件。PPI 通訊網(wǎng)絡(luò)是一個令牌傳遞網(wǎng),在不加中繼器的情況下,最多可以由31 個S7-200 CN 系列PLC ,TD200,OP/TP 面板或上位機(插MPI 卡)為站點,構(gòu)成PPI 網(wǎng)。MPI協(xié)議:只能作從站 MPI 方式S7-200

12、 CN 可以通過內(nèi)置接口連接到MPI 網(wǎng)絡(luò)上,波特率19.2k/187.5kbit /s。它可與S7-300/S7-400 CPU 進行通訊。S7-200 CN CPU 在MPI 網(wǎng)絡(luò)中作為從站,它們彼此間不能通訊。自由口模式:由用戶自定義的通訊協(xié)議自由通訊口方式是S7-200CNPLC 的一個很有特色的功能。它使S7-200 CN PLC 可以與任何通訊協(xié)議公開的其它設(shè)備、控制器進行通訊,即S7-200 CN PLC 可以由用戶自己定義通訊協(xié)議(例如ASCII 協(xié)議)。波特率最高為38.4kbit/s(可調(diào)整)。因此使可通訊的范圍大大增加,使控制系統(tǒng)配置更加靈活方便。PROFIBUS-DP

13、:通過EM 277 模塊實現(xiàn)通信 在S7-200 CN 系列的CPU中,CPU222 CN,224 CN,224XP CN,226 CN,都可以通過增加EM277 PROFIBUS-DP擴展模塊的方法支持ProfibusDP 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。最高傳輸速率可達12 Mbit/s。31主要內(nèi)容1、PLC基本知識介紹2、PLC的工作方式3、西門子S7-200的硬件組成4、西門子S7-200的通信協(xié)議5、西門子S7-200的硬件設(shè)計6、西門子S7-200編程調(diào)試S7-PLC選型以及硬件設(shè)計1、明確項目需求:例如:數(shù)字I/O點數(shù) 模擬量AI/AO類型和通道個數(shù) 通信方式(PPI/自由口通信/ DP)2、注意點

14、:、注意點: a)請預(yù)留)請預(yù)留10%15%的的IO,以便后續(xù)更改維護;,以便后續(xù)更改維護; b)選擇數(shù)字量輸出模塊請考慮輸出響應(yīng)時間和帶)選擇數(shù)字量輸出模塊請考慮輸出響應(yīng)時間和帶載能力;載能力;c)注意模擬量輸入模塊分辨率)注意模擬量輸入模塊分辨率12位位A/D轉(zhuǎn)換器,轉(zhuǎn)換器,能否滿足要求;能否滿足要求;d)注意模擬量輸出模塊分辨率滿量程電壓)注意模擬量輸出模塊分辨率滿量程電壓12位,位,電流電流11位能否滿足要求;位能否滿足要求;PLC硬件設(shè)計PLC硬件設(shè)計人員在對本頁前面的內(nèi)容有一定了解的基礎(chǔ)上(主要是硬件部分),然后進行以下硬件設(shè)計工作:根據(jù)項目需求選型;根據(jù)選型采購PLC; 做好電氣

15、設(shè)計,按設(shè)計要求安裝、接線; 遵照規(guī)定使用PLC,并做好日常維護。主要內(nèi)容1、PLC基本知識介紹2、PLC的工作方式3、西門子S7-200的硬件組成4、西門子S7-200的通信協(xié)議5、西門子S7-200的硬件選型6、西門子S7-200編程調(diào)試PLC軟件編程與調(diào)試1、編程軟件的安裝;2、弄清工藝過程;3、明確輸入輸出接口;4、編程、下載、調(diào)試;5、程序定型與存檔; 6、程序改進與完善; PLC編程、調(diào)試軟件安裝S7-200編程軟件:STEP_7-MicroWIN_V4_SP4運行環(huán)境:運行環(huán)境:Windows 2000 SP3 以上Windows XP HomeWindows XP Professional西門子沒有在其他操作系統(tǒng)下測試,不保證能夠使用。PLC編程、調(diào)試編程1、下面是一個簡單的啟動程序的編寫:首先新建一個項、下面是一個簡單的啟動程序的編寫:首先新建一個項目保存好,程序是以目保存好,程序是以.mwp格式保存。格式保存。雙擊這里選擇合適的CPU定義變量梯形圖編程下載與調(diào)試1、首先將硬件線接好;2、將程序下載 到CPU(準備PPI電纜);3、調(diào)試:給I0.0和I0.1高低電平看Q0.0的變化。由于硬件接線比較麻煩,所以也可以用仿真軟件來由于硬件接線比較麻煩,所以也可以用仿真軟件來調(diào)試程序,應(yīng)用起來很方便,只需將原程序?qū)С鋈缯{(diào)試程序,應(yīng)用起來很方便,只

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