電動執(zhí)行機構技術講座

1、重慶川儀執(zhí)行器記錄儀分公司重慶川儀執(zhí)行器記錄儀分公司熱烈歡迎熱烈歡迎各位老師和同學光臨各位老師和同學光臨重慶川儀執(zhí)行器記錄儀分公司重慶川儀執(zhí)行器記錄儀分公司執(zhí)行機構的簡介執(zhí)行機構的簡介1.1 執(zhí)行器發(fā)展 執(zhí)行器屬于自動化儀器儀表范疇，一般安裝在各種閥門、風門等設備上，通過接收上位控制器的控制命令，執(zhí)行相應的開關和調(diào)節(jié)動作。閥門執(zhí)行器的發(fā)展經(jīng)歷了三個階段，最初是純機械式階段（只包含電機和微動開關，沒有任何控制功能），后來發(fā)展到電子式階段（包含接觸器、電位器等簡單電子控制元件，實現(xiàn)簡單控制功能），目前已進入了智能型階段（將智能控制和傳動集為一體）二電動執(zhí)行機構分類： 按驅(qū)動方式分為：電動執(zhí)行機構和

2、氣動執(zhí)行機構。 按作用方式分為：多轉式，角行程，直行程。 按控制方式分為：開關型，連續(xù)調(diào)節(jié)型，總線控制型 開關型又有：三位控制型（點動），兩位控制型（自保持） 開關型按輸入控制信號有：380VAC，220AC（有源和無源），24VDC（有源和無源）重慶川儀執(zhí)行器記錄儀分公司重慶川儀執(zhí)行器記錄儀分公司執(zhí)行機構的簡介執(zhí)行機構的簡介n1.2 執(zhí)行器分類n 執(zhí)行器根據(jù)不同的特點有不同的分類。n 根據(jù)驅(qū)動源的不同可以分為電動執(zhí)行器、氣動執(zhí)行器、電液壓執(zhí)行器（后兩者仍然需要電控部分）。n 根據(jù)運動形式分為角行程、直行程、多回轉類型。n 根據(jù)控制信號方式和動作頻率分為開關型和調(diào)節(jié)型。n 控制方式可以是簡單的

3、開關控制、模擬量調(diào)節(jié)控制或者總線控制。根據(jù)防護類型分為普通型和防水型。n 根據(jù)是否能用于爆炸性氣體場合又分為普通型和防爆型（Exd-IIBT4、Exd-IICT4隔爆型）等等。重慶川儀執(zhí)行器記錄儀分公司重慶川儀執(zhí)行器記錄儀分公司執(zhí)行機構的簡介執(zhí)行機構的簡介n1.3執(zhí)行機構的應用：n執(zhí)行器是火電、核電、煉油裝置和空分設備,水處理等重大技術裝備都大量應用的產(chǎn)品。其中500萬噸年煉油裝置用量約2000臺，30萬千瓦火電用量近千臺，其中調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機構200多臺。在火電領域，我國因煤電比例大，執(zhí)行器用量大。據(jù)統(tǒng)計我國在化工領域執(zhí)行器用量居美、日、德之后列第四位。2007年，我國執(zhí)行器市場年銷銷售額約

4、15億元，國產(chǎn)與進口接近對半，但智能執(zhí)行器國外產(chǎn)品占90%（轉自工控網(wǎng)）。n1.4執(zhí)行器領域代表：最具代表性的是英國ROTORK，SIPOS公司的智能電動閥門執(zhí)行器，法國BANAD等重慶川儀執(zhí)行器記錄儀分公司重慶川儀執(zhí)行器記錄儀分公司角行程角行程RHA 直行程直行程RS輸出角位移和轉距輸出角位移和轉距輸出直線位移和推力輸出直線位移和推力重慶川儀執(zhí)行器記錄儀分公司重慶川儀執(zhí)行器記錄儀分公司RS與調(diào)節(jié)閥的連接止檔重慶川儀執(zhí)行器記錄儀分公司重慶川儀執(zhí)行器記錄儀分公司重慶川儀執(zhí)行器記錄儀分公司重慶川儀執(zhí)行器記錄儀分公司多回轉執(zhí)行機構多回轉執(zhí)行機構M8M8A A型轉換器型轉換器直行程執(zhí)行機構直行程執(zhí)行機

5、構M8M8L8L8直行程執(zhí)行機構由多回轉執(zhí)直行程執(zhí)行機構由多回轉執(zhí)行機構和與之裝配成一體的行機構和與之裝配成一體的直線推進裝置兩部分組成直線推進裝置兩部分組成角行程執(zhí)行機構角行程執(zhí)行機構M8M8A8A8角行程執(zhí)行機構由多回轉執(zhí)行角行程執(zhí)行機構由多回轉執(zhí)行機構和與之裝配成一體的蝸輪機構和與之裝配成一體的蝸輪減速箱兩部分組成減速箱兩部分組成重慶川儀執(zhí)行器記錄儀分公司重慶川儀執(zhí)行器記錄儀分公司電動執(zhí)行機構的基本組成電動執(zhí)行機構的基本組成變頻電機變頻電機霍爾傳感霍爾傳感器器蝸輪蝸蝸輪蝸桿桿手輪機構手輪機構帶帶CPU的控制板的控制板變頻控制板變頻控制板顯示控制面板顯示控制面板電動頭重慶川儀執(zhí)行器記錄儀分

6、公司重慶川儀執(zhí)行器記錄儀分公司伺服電機伺服電機手輪手輪減速機構減速機構杠桿杠桿限位器限位器轉速計轉速計制動制動接線端子接線端子信號放大器信號放大器角行程角行程重慶川儀執(zhí)行器記錄儀分公司重慶川儀執(zhí)行器記錄儀分公司直行程執(zhí)行機構直行程執(zhí)行機構3制動器制動器伺服電機伺服電機減速機構減速機構轉速傳感器轉速傳感器手輪手輪上限位器上限位器信號放大器信號放大器下限位器下限位器重慶川儀執(zhí)行器記錄儀分公司重慶川儀執(zhí)行器記錄儀分公司電動執(zhí)行機構的基本原理電動執(zhí)行機構的基本原理操作器調(diào)節(jié)器控制單元電機位置反饋減 速 機構RFD輸出軸重慶川儀執(zhí)行器記錄儀分公司重慶川儀執(zhí)行器記錄儀分公司減速機構減速機構1全齒輪傳動全齒

7、輪傳動機械效率達機械效率達80%蝸桿蝸輪傳動結構簡單，蝸桿蝸輪傳動結構簡單，成本低廉，帶機械自鎖功成本低廉，帶機械自鎖功能能，電機，電機無需制動器無需制動器滾珠絲桿重慶川儀執(zhí)行器記錄儀分公司重慶川儀執(zhí)行器記錄儀分公司電機電機n動力源 主要采用三相或兩相伺服電機主要采用三相或兩相伺服電機S9工作模式的抗堵轉電機工作模式的抗堵轉電機電機在啟動、運轉或堵轉時電機在啟動、運轉或堵轉時電流保持恒定電流保持恒定，不需要通過熱敏電阻，不需要通過熱敏電阻或恒溫裝置等保護措施來防止電機因溫度過高而燒毀?；蚝銣匮b置等保護措施來防止電機因溫度過高而燒毀。q三相變頻電機體積小，力矩大，性能可靠三相變頻電機體積小，力矩

8、大，性能可靠，S4 S4 S5S5執(zhí)行機構執(zhí)行機構動作頻率至少可達動作頻率至少可達12001200次次/ /小時小時，可，可實現(xiàn)柔性啟動和柔性關閉。實現(xiàn)柔性啟動和柔性關閉。重慶川儀執(zhí)行器記錄儀分公司重慶川儀執(zhí)行器記錄儀分公司電動執(zhí)行機構專業(yè)生產(chǎn)廠電動執(zhí)行機構專業(yè)生產(chǎn)廠 主要產(chǎn)品主要產(chǎn)品： RHA/RS系列電動執(zhí)行機構系列電動執(zhí)行機構 RHA/RS-M系列電動執(zhí)行機構系列電動執(zhí)行機構 M8000系列智能變頻電動執(zhí)行機構系列智能變頻電動執(zhí)行機構 引進技術生產(chǎn)引進技術生產(chǎn)ZHB/ZSB系列智能一體化電動執(zhí)行機構系列智能一體化電動執(zhí)行機構 引進技術生產(chǎn)引進技術生產(chǎn)ZHAH/ZS系列一體化電動執(zhí)行機構系

9、列一體化電動執(zhí)行機構 DKJ/ZKJ、DKZ/ZKZ系列電動執(zhí)行機構系列電動執(zhí)行機構 電動執(zhí)行機構輔助裝置電動執(zhí)行機構輔助裝置重慶川儀執(zhí)行器記錄儀分公司重慶川儀執(zhí)行器記錄儀分公司M8000M8000智能變頻電動執(zhí)行機構智能變頻電動執(zhí)行機構M8000M8000系列智能變頻電動執(zhí)行機構系列智能變頻電動執(zhí)行機構 您想擁有的準確及可靠的控制您想擁有的準確及可靠的控制重慶川儀執(zhí)行器記錄儀分公司重慶川儀執(zhí)行器記錄儀分公司M8000先進的設計理念先進的設計理念q全數(shù)字化：應用霍爾傳感器檢測位移、速度、轉向，將脈全數(shù)字化：應用霍爾傳感器檢測位移、速度、轉向，將脈沖信號直接傳輸至沖信號直接傳輸至CPUCPU處理

10、處理q智能化：智能化：位移、速度、轉矩（推力位移、速度、轉矩（推力) )微處理控制，微處理控制，智智能化動能化動態(tài)監(jiān)控，故障自診斷、自處理態(tài)監(jiān)控，故障自診斷、自處理q變頻控制：變頻控制：速度、力矩雙向可調(diào)速度、力矩雙向可調(diào),減速定位，無過沖減速定位，無過沖q現(xiàn)場總線：可選現(xiàn)場總線：可選Profibus,HART現(xiàn)場總線通訊功能現(xiàn)場總線通訊功能重慶川儀執(zhí)行器記錄儀分公司重慶川儀執(zhí)行器記錄儀分公司M8500M8500系列數(shù)字調(diào)節(jié)型執(zhí)行機構系列數(shù)字調(diào)節(jié)型執(zhí)行機構執(zhí)行機構執(zhí)行機構 切斷力矩切斷力矩 速度速度 法蘭尺寸法蘭尺寸 速度分級速度分級 型號型號 Md Nm 1/min ISO 5210 M 8

11、510 24 - 60 7 - 35 F 10 C 20 - 50 18 - 92 NM 8520 48 -120 7 - 35 F 10 C 40 -100 18 - 92 NM 8530 100 - 250 7 - 35 F 14 C 80 - 200 18 - 92 N重慶川儀執(zhí)行器記錄儀分公司重慶川儀執(zhí)行器記錄儀分公司M8600M8600系列連續(xù)調(diào)節(jié)型執(zhí)行機構系列連續(xù)調(diào)節(jié)型執(zhí)行機構執(zhí)行機構執(zhí)行機構 切斷力矩切斷力矩 速度速度 法蘭尺寸法蘭尺寸 速度分級速度分級 型號型號 Md Nm 1/min ISO 5210 M 8610 24 - 60 7 - 35 F 10 C 18 - 46

12、9 - 45 N 9 - 23 18- 92 BM 8620 48 - 120 7 - 35 F 10 C 37 - 92 9 - 45 N 18 - 46 18 - 92 BM 8630 100 - 250 7- 35 F 14 C 77- 192 9 - 45 N 38 - 96 18 - 92 B重慶川儀執(zhí)行器記錄儀分公司重慶川儀執(zhí)行器記錄儀分公司M8000M8000系列產(chǎn)品類型系列產(chǎn)品類型多回轉執(zhí)行機構多回轉執(zhí)行機構M8M8A A型轉換器型轉換器直行程執(zhí)行機構直行程執(zhí)行機構M8M8L8L8直行程執(zhí)行機構由多回直行程執(zhí)行機構由多回轉執(zhí)行機構和與之裝配轉執(zhí)行機構和與之裝配成一體的直線推進裝

13、置成一體的直線推進裝置兩部分組成兩部分組成角行程執(zhí)行機構角行程執(zhí)行機構M8M8A8A8角行程執(zhí)行機構由多回轉執(zhí)角行程執(zhí)行機構由多回轉執(zhí)行機構和與之裝配成一體的行機構和與之裝配成一體的蝸輪減速箱兩部分組成蝸輪減速箱兩部分組成重慶川儀執(zhí)行器記錄儀分公司重慶川儀執(zhí)行器記錄儀分公司M8000M8000系列結構原理圖系列結構原理圖M8000執(zhí)行機執(zhí)行機構構L1L2L3PE模式模式現(xiàn)場操作面板現(xiàn)場操作面板 0UV(DC)溫度溫度位置位置4路路相位監(jiān)控功率監(jiān)控器3馬達減速器驅(qū)動裝置 電源相位校正數(shù)字顯示24V DC/30mA24V DC開停關當?shù)剡h方傳感器手輪發(fā)生器微 處 理 器數(shù)字輸入4路數(shù)字輸出M850

14、07路數(shù)字輸出M86000-420mA輸入M86000-420mA輸出M8600紅外線接口通 訊 接 口4路數(shù)字輸出模擬輸出0420mAM8500現(xiàn)場總線模塊重慶川儀執(zhí)行器記錄儀分公司重慶川儀執(zhí)行器記錄儀分公司M8000M8000結構特點結構特點變頻電機變頻電機霍爾傳感霍爾傳感器器蝸輪蝸蝸輪蝸桿桿鋰電池及電氣連接鋰電池及電氣連接手輪機構手輪機構帶帶CPU的控制板的控制板變頻控制板變頻控制板顯示控制面板顯示控制面板M8000由變頻電機、霍爾傳感器、鋰電池、電氣連接、手輪機構、帶由變頻電機、霍爾傳感器、鋰電池、電氣連接、手輪機構、帶CPU的的控制板、變頻控制板、顯示控制面板及蝸輪蝸桿等多個部件組成

15、控制板、變頻控制板、顯示控制面板及蝸輪蝸桿等多個部件組成電子力矩檢測代替蝸輪軸上的力矩彈簧電子力矩檢測代替蝸輪軸上的力矩彈簧重慶川儀執(zhí)行器記錄儀分公司重慶川儀執(zhí)行器記錄儀分公司M8000M8000主要技術指標主要技術指標基本誤差：基本誤差：1回差：回差： 1死區(qū)：死區(qū)：0.510%可調(diào)可調(diào)阻尼特性：無振蕩阻尼特性：無振蕩環(huán)境溫度：環(huán)境溫度：25 80 相對濕度：相對濕度： 95平均值（冷凝需帶加熱器）平均值（冷凝需帶加熱器）供電電源：單相供電電源：單相220V.AC，三相三相380V.AC 50/60HZ電機工作模式：電機工作模式：S4 （M8500）S5 （M8600）動作頻率：動作頻率：1

16、200次次/小時小時防護等級：防護等級：IP67(IP68可選）可選）重慶川儀執(zhí)行器記錄儀分公司重慶川儀執(zhí)行器記錄儀分公司M8000M8000霍爾傳感器霍爾傳感器 兩只成兩只成90角分布的霍爾元件安裝于電角分布的霍爾元件安裝于電機軸外，機軸外，12對對磁極化環(huán)安裝于電機軸上，電機磁極化環(huán)安裝于電機軸上，電機每轉一周產(chǎn)生每轉一周產(chǎn)生48個脈沖信號個脈沖信號，經(jīng)微處理器處理經(jīng)微處理器處理得到精確的位移、轉向和速度等多個參數(shù)，位置得到精確的位移、轉向和速度等多個參數(shù)，位置測定一直在進行，其每一變化都被檢測和存儲，測定一直在進行，其每一變化都被檢測和存儲，霍爾傳感器不受外界環(huán)境溫度變化的影響，工作霍爾

17、傳感器不受外界環(huán)境溫度變化的影響，工作穩(wěn)定穩(wěn)定可可靠，測量精度高，抗干擾能力靠，測量精度高，抗干擾能力強，強，使用壽使用壽命長，永無磨損命長，永無磨損。重慶川儀執(zhí)行器記錄儀分公司重慶川儀執(zhí)行器記錄儀分公司M8000M8000鋰電和接線端子鋰電和接線端子q 方便的接線方式無需其它工具方便的接線方式無需其它工具 q 三相電源相序可自動識別三相電源相序可自動識別q 鋰電池：記憶初始位置，鋰電池：記憶初始位置，即使執(zhí)行即使執(zhí)行 機構在斷電的情況下，緊急操作手機構在斷電的情況下，緊急操作手 輪機構也能輪機構也能保證保證顯示顯示執(zhí)行機構或閥執(zhí)行機構或閥 的當前的當前位置信息。位置信息。重慶川儀執(zhí)行器記錄儀

18、分公司重慶川儀執(zhí)行器記錄儀分公司M8000M8000電子部件電子部件q CPU控制板控制板：對對采集到的信號進行處理，采集到的信號進行處理，監(jiān)監(jiān)控變頻器控變頻器的工作和電機溫度的工作和電機溫度，實現(xiàn)執(zhí)行機構，實現(xiàn)執(zhí)行機構的的速速度、度、位置、過位置、過力矩力矩的任意設置和的任意設置和精確控精確控制。制。q 變頻控制板：接受來自變頻控制板：接受來自CPU的控制信號，的控制信號，對對電電機機的速度和轉矩的速度和轉矩進行控制，進行控制，執(zhí)行機構接近終端位置執(zhí)行機構接近終端位置減速平滑定位，無過沖，有效地保護閥門。減速平滑定位，無過沖，有效地保護閥門。CPU控制板控制板 變頻控制變頻控制板板重慶川儀執(zhí)

19、行器記錄儀分公司重慶川儀執(zhí)行器記錄儀分公司切斷電機供電切斷電機供電M8000M8000過力矩保護過力矩保護電子式代替機械式電子式代替機械式mP切斷力矩調(diào)節(jié)切斷力矩調(diào)節(jié)轉子與定轉子與定子的轉差率子的轉差率故障維護信息故障維護信息 (選項）選項）報警信息（選項）報警信息（選項）切斷力矩可雙向（正向切斷力矩可雙向（正向/反向）反向）獨立的按步長獨立的按步長10設置設置q 運運行期間微處器持續(xù)的檢測定子和轉子之間的轉差率行期間微處器持續(xù)的檢測定子和轉子之間的轉差率，實際力矩與預置實際力矩與預置 的切的切斷力矩斷力矩相相比較比較,一旦超限，一旦超限，變頻控制器變頻控制器切斷電機供電并輸出故障信切斷電機供

20、電并輸出故障信息，保護息，保護電機和閥門。電機和閥門。q 電子式代替機械式電子式代替機械式，不會出現(xiàn)機械式的疲勞現(xiàn)象，不會出現(xiàn)機械式的疲勞現(xiàn)象，無需調(diào)整無需調(diào)整，更精確。，更精確。重慶川儀執(zhí)行器記錄儀分公司重慶川儀執(zhí)行器記錄儀分公司M8000M8000顯示控制面板顯示控制面板模式模式 / 停止停止按鈕按鈕短短 = 前一菜單項前一菜單項長長 = 后一菜單項后一菜單項+ 按鈕按鈕向上菜單項向上菜單項- 按鈕按鈕向下菜單項向下菜單項 模式選擇開關：模式選擇開關： Remote:遙遙控操控操作作 0/S： 不能操作不能操作 Local: 本機控制進行操作和設置本機控制進行操作和設置調(diào)試、操作方法：調(diào)試

21、、操作方法：q M8000所有的參數(shù)都通過就地操作按鈕和液晶顯示屏以人機所有的參數(shù)都通過就地操作按鈕和液晶顯示屏以人機對對 話的菜單方式進行設置話的菜單方式進行設置，調(diào)試和設置操作極為簡便，調(diào)試和設置操作極為簡便，量程設定無需機械調(diào)整，使用按鍵對零位及滿量程直接賦值量程設定無需機械調(diào)整，使用按鍵對零位及滿量程直接賦值q 無需打開外罩無需打開外罩，在控制面板上，在控制面板上就可就可對所有參數(shù)對所有參數(shù)進行進行簡單、快簡單、快捷的捷的設置設置重慶川儀執(zhí)行器記錄儀分公司重慶川儀執(zhí)行器記錄儀分公司M8000M8000傳動機構傳動機構q 蝸桿蝸輪傳動結構簡單，成蝸桿蝸輪傳動結構簡單，成本低廉，帶機械自鎖

22、功能本低廉，帶機械自鎖功能，電，電機機無需制動器無需制動器。q 傳動部份注有長效潤滑油，傳動部份注有長效潤滑油，可長期運行無需維護?？砷L期運行無需維護。重慶川儀執(zhí)行器記錄儀分公司重慶川儀執(zhí)行器記錄儀分公司M8000M8000三相三相變頻電機變頻電機q三相變頻電機體積小，力矩大，性能可靠三相變頻電機體積小，力矩大，性能可靠qM8500M8500運行模式：運行模式：S4S4qM8600M8600運行模式：運行模式：S5S5q執(zhí)行機構執(zhí)行機構動作頻率至少可達動作頻率至少可達12001200次次/ /小時小時重慶川儀執(zhí)行器記錄儀分公司重慶川儀執(zhí)行器記錄儀分公司M8000M8000變頻器工作原理變頻器工

23、作原理 電機速度可由下式表示：電機速度可由下式表示：n=60f/p(1-s) 式中：式中：n-電機速度，電機速度，p-電機磁極對數(shù)，電機磁極對數(shù)，f-電源頻率電源頻率, s-轉差率轉差率整流整流濾波濾波逆變脈寬調(diào)逆變脈寬調(diào)制制主電路采用交直交方式主電路采用交直交方式整流整流濾波濾波脈寬調(diào)制脈寬調(diào)制通過通過CPU控制控制IGBT開關管，調(diào)制成頻開關管，調(diào)制成頻率、電壓可調(diào)的正弦波電壓率、電壓可調(diào)的正弦波電壓重慶川儀執(zhí)行器記錄儀分公司重慶川儀執(zhí)行器記錄儀分公司M8000M8000輸入方式輸入方式q 可選擇可選擇Profibus或或HART現(xiàn)場總線方式現(xiàn)場總線方式q 可兼容常規(guī)儀表控制方式（可兼容常

24、規(guī)儀表控制方式（420mA)q 數(shù)字量和脈沖量控制信數(shù)字量和脈沖量控制信號號功能功能 操作模式操作模式 標準配置標準配置 標準 可選擇 執(zhí)行器開起 點動 自保持 E 1 執(zhí)行器關閉 點動 自保持 E 2 執(zhí)行器停止 點動 / E 3 故障信息復位 e 點動 / E 4 信號控制開起 點動 / / 信號控制關閉 點動 / / M8000的數(shù)字輸入的數(shù)字輸入表表重慶川儀執(zhí)行器記錄儀分公司重慶川儀執(zhí)行器記錄儀分公司M8000M8000輸出方式輸出方式M8000的數(shù)字輸出的數(shù)字輸出表表功功能能 操操作作模模式式 標標準準配配置置 操作予備 正向 反向 A 1 組報警 正向 反向 A 2 末位開起 正向

25、 反向 A 3 末位閉合 正向 反向 A 4 超切斷力矩開起 正向 反向 A 5 超切斷力矩閉合 正向 反向 A 6 到達位置 1 正向 反向 A 7 到達位置 2 正向 反向 A 8 操作設定模式：遙控（ REMOTE） 正向 反向 / 操作設定模式：本機（LOCAL） 正向 反向 / 執(zhí)行器驅(qū)動 (連續(xù)信號) 正向 反向 / 執(zhí)行器驅(qū)動 (脈沖信號) 正向 反向 / 正向 / 末位反向運行 (脈沖 /連續(xù)信號) 開起 正向 反向 重慶川儀執(zhí)行器記錄儀分公司重慶川儀執(zhí)行器記錄儀分公司M8000M8000監(jiān)控功能監(jiān)控功能q 末位置的準確切斷末位置的準確切斷q 超限情況下的力矩預警超限情況下的力

26、矩預警q 啟動位置啟動位置q 末位置過沖末位置過沖q 電機和電子部件的溫度預警電機和電子部件的溫度預警重慶川儀執(zhí)行器記錄儀分公司重慶川儀執(zhí)行器記錄儀分公司M8000M8000自診斷自診斷 q位置切斷和力矩切斷計數(shù)器位置切斷和力矩切斷計數(shù)器q電機啟動電機啟動 / 停止周期計數(shù)器停止周期計數(shù)器q過去一小時電機啟動過去一小時電機啟動 / 停止次數(shù)停止次數(shù)q超過電機允許溫度的次數(shù)超過電機允許溫度的次數(shù)q指示最大允許通斷周期指示最大允許通斷周期 (保持運行時間保持運行時間)q提示執(zhí)行器的下一次維護時間提示執(zhí)行器的下一次維護時間重慶川儀執(zhí)行器記錄儀分公司重慶川儀執(zhí)行器記錄儀分公司M8000M8000特點總

27、結特點總結q霍爾傳感器檢測位移霍爾傳感器檢測位移 、轉向、速度多個參數(shù)、轉向、速度多個參數(shù) 精度高、抗干擾能力強、永不磨損、使用壽命長精度高、抗干擾能力強、永不磨損、使用壽命長q內(nèi)置一體化變頻器內(nèi)置一體化變頻器 雙向力矩、速度可調(diào)、平滑定位、保護和最優(yōu)化控制閥門雙向力矩、速度可調(diào)、平滑定位、保護和最優(yōu)化控制閥門q內(nèi)置鋰電內(nèi)置鋰電 在斷電時記憶初始設置，操作手輪能激活在斷電時記憶初始設置，操作手輪能激活CPU顯示位置信息顯示位置信息q電子力矩檢測代替機械式力矩開關電子力矩檢測代替機械式力矩開關 無需調(diào)整，可直接設置，更精確無需調(diào)整，可直接設置，更精確q三相變頻電機三相變頻電機 動作頻率不低于動作頻率不低于1200次次/小時，工作模式：小時，工作模式：S4 、S5q蝸輪蝸桿傳動蝸輪蝸桿傳動 結構簡單、成本低廉、帶自鎖功能結構簡單、成本低廉、帶自鎖功能q帶操作按鈕和帶操作按鈕和LCD顯示顯示 無需開蓋就可顯示并設置各項參數(shù)無需開蓋就可顯示并設置各項參數(shù)重慶川儀執(zhí)行器記錄儀分公司重慶川儀執(zhí)行器記錄儀分公司M8000M8000應用領域應用領域電力電力冶金冶金建材建材公用事公用事業(yè)業(yè)重慶川儀執(zhí)行器記錄儀分公司重慶川儀執(zhí)行器記錄儀分公司