嵌入式課程-第5講(嵌入式linux開發(fā)基礎)

1、通過建立共享通過建立共享目錄實現(xiàn)目錄實現(xiàn)Linux下有許多性能優(yōu)異、使用靈活高效的開下有許多性能優(yōu)異、使用靈活高效的開發(fā)工具：發(fā)工具：C編譯器編譯器GCC（ARM-GCC）項目管理工具項目管理工具GNU MAKE開發(fā)調試工具開發(fā)調試工具GDB匯編編譯器匯編編譯器AS鏈接器鏈接器LD等。等。Linux系統(tǒng)下的系統(tǒng)下的GCC是是GNU推出的完全免費，推出的完全免費，功能強大，性能優(yōu)越的多平臺編譯器功能強大，性能優(yōu)越的多平臺編譯器支持支持C/C+/FORTRAN等多種語言。等多種語言。GCC編譯后生產的代碼，其執(zhí)行效率與一般編譯后生產的代碼，其執(zhí)行效率與一般的編譯器相比平均要高的編譯器相比平均要高2

2、030。n-E：只對源程序進行預處理，默認輸出為標準輸出。只對源程序進行預處理，默認輸出為標準輸出。n例如，例如，#arm-linux-gcc -E hello.c hello.in-S：只對源程序進行預處理和編譯，自動生成匯編文只對源程序進行預處理和編譯，自動生成匯編文件。件。n-c：執(zhí)行預處理、編譯和匯編而不進行鏈接，生成以執(zhí)行預處理、編譯和匯編而不進行鏈接，生成以.o為后綴的目標文件。為后綴的目標文件。n-o output_filename：指定輸出文件名為：指定輸出文件名為：output_filenamen-LDIR：指定編譯時的搜索庫的路徑，指定編譯時的搜索庫的路徑，DIR為庫路徑為

3、庫路徑的名稱。的名稱。n-IDIR：指定頭文件目錄，指定頭文件目錄，DIR為目錄名。為目錄名。-On：對程序進行優(yōu)化編譯和鏈接，這里對程序進行優(yōu)化編譯和鏈接，這里n為優(yōu)化等為優(yōu)化等級，共有級，共有4個等級，其中個等級，其中-O0為不優(yōu)化，為不優(yōu)化，-O1/O為第為第一級優(yōu)化，且運行與一級優(yōu)化，且運行與-g共同使用。共同使用。-w：關閉所有警告信息。關閉所有警告信息。-Wall：打開所有警告信息。打開所有警告信息。-g：產生調試工具產生調試工具GDB所需要的標準符號信息。如所需要的標準符號信息。如果要對源代碼進行調試，就必須加入該選項。果要對源代碼進行調試，就必須加入該選項。-ggdb：此選項將

4、盡可能的生成此選項將盡可能的生成gdb的可以使用的調的可以使用的調試信息。試信息。qmake程序是程序是Linux下程序實現(xiàn)自動編譯的重要工具；下程序實現(xiàn)自動編譯的重要工具；qLinux下較大的項目，都會考慮把整個項目分解為多下較大的項目，都會考慮把整個項目分解為多個小文件，即采用模塊化組織結構；個小文件，即采用模塊化組織結構；q模塊化組織有利于代碼的查找和定位；模塊化組織有利于代碼的查找和定位；q在編譯過程中，模塊化組織有利于提高編譯效率；在編譯過程中，模塊化組織有利于提高編譯效率；qmake程序只編譯已修改的源文件，或者目標文件程序只編譯已修改的源文件，或者目標文件（“.o”文件）不存在的

5、源文件；文件）不存在的源文件；q最后將所有目標文件與庫進行鏈接。最后將所有目標文件與庫進行鏈接。qmake命令的一般語法規(guī)則：命令的一般語法規(guī)則：make f make文件名文件名 其他選項其他選項 目標名目標名-f指出描述依賴關系的文件，如果使用默認指出描述依賴關系的文件，如果使用默認文件名，則不需要該選項。文件名，則不需要該選項。目標名指目標名指make程序所要更新的目標名稱。程序所要更新的目標名稱?？梢栽谝淮螆?zhí)行中指定多個目標名；也可可以在一次執(zhí)行中指定多個目標名；也可以不指定目標名，這時執(zhí)行以不指定目標名，這時執(zhí)行makefile中的中的第一個目標。第一個目標。APP = demoAP

6、P = demo$(APP)$(APP)q幾種常用函數(shù)：幾種常用函數(shù)：Addsuffix：加后綴函數(shù)，將文件名序列中各文加后綴函數(shù)，將文件名序列中各文件加上后綴。件加上后綴。$(addsuffix .c,foo bar)返回值為返回值為foo.c bar.c。嵌入式嵌入式Linux交叉編譯環(huán)境交叉編譯環(huán)境包括：包括：binutils：二進制文件的處理工具集，如二進制文件的處理工具集，如ld等等arm_gcc：交叉編譯器交叉編譯器glibc：C鏈接和運行庫鏈接和運行庫1.復制復制Toolchain/xscalev1_010001.tar.gz到目錄到目錄/Opt下；下；2.解壓縮：解壓縮：tar

7、 - xzvf xscalev1_010001.tar.gz 3.設置設置PATH環(huán)境變量：環(huán)境變量：=“$PATH:/Opt/xscalev1/bin” 或者在或者在etc/profile中添加：中添加：export PATH=“$PATH:/Opt/xscalev1/bin”如果編譯成功生成如果編譯成功生成boot文件。文件。boot是是bootloader鏡鏡像文件。像文件。 n文件系統(tǒng)為文件系統(tǒng)為JFFS2，需要把修改后的文件系統(tǒng)，需要把修改后的文件系統(tǒng)做成做成JFFS2映像文件：映像文件：n配置配置window環(huán)境下的超級終端環(huán)境下的超級終端n打開程序打開程序-附件附件-通訊通訊-超

8、級終端超級終端n選擇使用串口選擇使用串口com1，并設置串口通訊參數(shù)：，并設置串口通訊參數(shù)：BaudRate：115200數(shù)據位：數(shù)據位：8奇偶校驗：無奇偶校驗：無停止位：停止位：1數(shù)據流控制：無數(shù)據流控制：無n打開開發(fā)板電源，打開開發(fā)板電源，PC端按回車進入端按回車進入bootloader的下載模式的下載模式配置網絡配置網絡IP地址參數(shù)地址參數(shù)n輸入輸入0 選擇選擇 CommandLine Moden輸入命令：輸入命令：set 可以查看當前的開發(fā)板與可以查看當前的開發(fā)板與pc機的機的IP地址地址n將開發(fā)板的將開發(fā)板的IP地址設為與地址設為與pc機相同網段的地址，機相同網段的地址，根據根據pc

9、機的實際機的實際IP地址設置其中的參數(shù)地址設置其中的參數(shù)mydestipaddr:set destipaddr 2set myipaddr 00在在pc端啟動端啟動tftp下載工具下載工具n解壓文件解壓文件Cisco TFTP Server.rar(實驗室已經安實驗室已經安裝在裝在C:Cisco TFTP Server)n運行該目錄下的程序運行該目錄下的程序TFTPServer.exe，并配置，并配置tftp服務器的根目錄服務器的根目錄n將需要燒寫的內核和文件系統(tǒng)文件拷貝到將需要燒寫的內核和文件系統(tǒng)文件拷貝到tftp服服務器的根目錄下務器的根

10、目錄下開始燒寫內核和文件系統(tǒng)開始燒寫內核和文件系統(tǒng)n回到超級終端界面回到超級終端界面(并利用網線連接并利用網線連接pc和開發(fā)板和開發(fā)板)n燒寫內核燒寫內核n輸入命令：輸入命令：tftp zIage kerneln輸入命令：輸入命令：flash kerneln燒寫文件系統(tǒng)燒寫文件系統(tǒng)n輸入命令：輸入命令：tftp rootfs.img rootn輸入命令：輸入命令：flash rootn燒寫成功，重啟開發(fā)板電源，燒寫成功，重啟開發(fā)板電源，Linux系統(tǒng)將正常系統(tǒng)將正常引導引導下載下載helloworld到開發(fā)板到開發(fā)板n開發(fā)板系統(tǒng)成功引導后，輸入開發(fā)板系統(tǒng)成功引導后，輸入root登陸到嵌入式登陸到嵌入式Linux系統(tǒng)系統(tǒng)n切換到需要下載的文件目錄：例如切換到需要下載