程憲平 機(jī)電傳動與控制(第三版)0緒論_第1頁
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1、 機(jī)電傳動控制2機(jī)電傳動控制3機(jī)電傳動控制4機(jī)電傳動控制5腦腦心臟心臟骨骼骨骼五官五官四肢四肢控制系控制系統(tǒng)統(tǒng)動力裝置動力裝置檢測裝置檢測裝置執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)械本體機(jī)械本體機(jī)電傳動控制6機(jī)電傳動控制7機(jī)電傳動控制8機(jī)電傳動控制9機(jī)電傳動控制10機(jī)電傳動控制11機(jī)電傳動控制12機(jī)電傳動控制13機(jī)電傳動控制14機(jī)電傳動控制15機(jī)電傳動控制16機(jī)電傳動控制17機(jī)電傳動控制18機(jī)電傳動控制19機(jī)電傳動控制20機(jī)電傳動控制21n傳統(tǒng)電力技術(shù)如何將傳統(tǒng)電力技術(shù)如何將 一種頻率的一種頻率的變?yōu)榱硪环N頻率的變?yōu)榱硪环N頻率的？機(jī)電傳動控制22 機(jī)電傳動控制23+ +- -放放大大器器MTG+ +- -+ +-

2、 -+ +- -UtgUdIdn+ +- - -+ +U Ug+ +- -MTGUfUku整整流流器器觸觸發(fā)發(fā)器器測速發(fā)電機(jī)測速發(fā)電機(jī)負(fù)反饋負(fù)反饋電壓電壓給定電壓給定電壓偏差偏差電壓電壓控控制制角角控控制制電電壓壓輸出輸出電壓電壓轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速機(jī)電傳動控制24轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器晶閘管晶閘管調(diào)壓裝置調(diào)壓裝置測速測速發(fā)電機(jī)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速負(fù)反饋轉(zhuǎn)速負(fù)反饋降壓調(diào)速降壓調(diào)速閉環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)機(jī)電傳動控制25機(jī)電傳動控制26機(jī)電傳動控制27機(jī)電傳動控制28機(jī)電傳動控制29控制設(shè)備控制設(shè)備電動機(jī)電動機(jī)傳動裝置傳動裝置工作機(jī)構(gòu)工作機(jī)構(gòu)電源電源機(jī)械設(shè)備專業(yè)機(jī)械設(shè)備專業(yè)、儀表、計算機(jī)專業(yè)、儀表、計算機(jī)專業(yè)（自動化控制）（自動化控制）機(jī)電傳動控制30機(jī)電傳動控制31

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