EVT混合動(dòng)力汽車構(gòu)型分析

1、一.研究背景和發(fā)展進(jìn)程石油資源短缺與環(huán)境惡化問題成為傳統(tǒng)汽車的發(fā)展瓶頸，為了解決這種問題，近年來將節(jié)能技術(shù)應(yīng)用在汽車上成為研究的熱點(diǎn)。除了對發(fā)動(dòng)機(jī)本身進(jìn)行節(jié)能的研究外，各汽車企業(yè)也開始致力于對新能源汽車的開發(fā)。于是，各樣的新能源汽車應(yīng)運(yùn)而生，特別是混合動(dòng)力汽車（HybridElectricVehicle,HEV）出現(xiàn)。HEV是指擁有兩種不同動(dòng)力源的汽車，汽車在不同行駛工況下使這兩種動(dòng)力源分別單獨(dú)驅(qū)動(dòng)或者聯(lián)合驅(qū)動(dòng)整車。兩種動(dòng)力源的組合主要是，電能和燃油或者天然氣和燃油的組合。作為由傳統(tǒng)車向純電動(dòng)過渡的中間車型，油電混合動(dòng)力汽車?yán)秒娔艿牡统杀竞蜔o污染的優(yōu)勢來減少燃油消耗和尾氣排放，從而實(shí)現(xiàn)節(jié)油和

2、環(huán)保的目的。并且這種車型還可以制動(dòng)能量回收，將車輛減速或制動(dòng)時(shí)的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔艽鎯?chǔ)在電池中。90年代以來，混合動(dòng)力汽車（HEV）的開發(fā)在許多發(fā)達(dá)國家（美、歐、日等）中受到高度重視，并取得了重大的進(jìn)展。1997年豐田公司推出Prius并在市場上熱銷，目前Prius也成為比較成功且已經(jīng)產(chǎn)業(yè)化的混合動(dòng)力汽車。Prius采用的是行星齒輪機(jī)構(gòu)結(jié)合雙電機(jī)所構(gòu)成的動(dòng)力總成系統(tǒng)。這種混合動(dòng)力系統(tǒng)也稱為功率分流式混合動(dòng)力系統(tǒng)。Prius這套動(dòng)力總成系統(tǒng)構(gòu)型特點(diǎn)決定了發(fā)動(dòng)機(jī)工作點(diǎn)控制自由整車控制技術(shù)6,使Prius燃油量最大節(jié)省50%,達(dá)到超低排放水平。第三代Prius的混合動(dòng)力系統(tǒng)是由雙行星排加兩個(gè)電機(jī)所構(gòu)成

3、的，這種構(gòu)型通過后排的減速增扭使汽車動(dòng)力性能得到大幅度提升。通用公司的雙模技術(shù)也是比較成功的功率分流式混合動(dòng)力系統(tǒng)，相比于豐田公司的單模系統(tǒng)，雙模系統(tǒng)可以匹配較小的電機(jī)并在系統(tǒng)效率上具有優(yōu)勢。這兩種系列的功率分流式混合動(dòng)力系統(tǒng)各有千秋，并將功率分流式HEV的技術(shù)研究推向世界前沿。依據(jù)動(dòng)力源的能量耦合方式，可將混合動(dòng)力汽車分為三類：串聯(lián)混合汽車、并聯(lián)混合動(dòng)力汽車和混聯(lián)混合動(dòng)力汽車。串聯(lián)混合動(dòng)力汽車串聯(lián)式混合動(dòng)力汽車的結(jié)構(gòu)圖如圖1.1所示。串聯(lián)式混合動(dòng)力汽車的結(jié)構(gòu)簡單，混合動(dòng)力系統(tǒng)由發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)和蓄電池構(gòu)成。車輛行駛過程中，發(fā)電機(jī)將發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)械功率轉(zhuǎn)化為電功率；電動(dòng)機(jī)將一部分電功率轉(zhuǎn)化為

4、機(jī)械功率驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，而另一部分的電功率則儲(chǔ)存到蓄電池之中。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)不工作時(shí)，可由電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)整車。GeneratorConverterBattery圖LI串聯(lián)式混合動(dòng)力汽車結(jié)構(gòu)簡圖并聯(lián)混合動(dòng)力汽車電動(dòng)機(jī)并聯(lián)混合動(dòng)力汽車的結(jié)構(gòu)也較為簡單，動(dòng)力總成包括發(fā)動(dòng)機(jī)、和發(fā)電機(jī)和動(dòng)力電池等，具混合動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1.2所示。由圖ConverterBattery圖1.2并聯(lián)式混合動(dòng)力汽車結(jié)構(gòu)簡圖1.2 可知，發(fā)動(dòng)機(jī)與電機(jī)獨(dú)立輸出動(dòng)力，通過同軸輸出達(dá)到轉(zhuǎn)矩耦合的效果，因此，混合動(dòng)力系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)整車時(shí)可以選擇發(fā)動(dòng)機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)或者發(fā)動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)聯(lián)合驅(qū)動(dòng)的工作模式。1由以上分析可以看出，并聯(lián)式混合動(dòng)力汽車的動(dòng)力性能較好，

5、但發(fā)動(dòng)機(jī)常于非高效區(qū)工作?；炻?lián)混合動(dòng)力汽車混聯(lián)混合動(dòng)力汽車主要有開關(guān)式混聯(lián)混合動(dòng)力汽車和功率分流式混合動(dòng)力汽車兩大類11。其中功率分流式混合動(dòng)力汽車應(yīng)用更為廣泛并且在發(fā)動(dòng)機(jī)工作點(diǎn)控制更為靈活。圖1.3GeneratorConv4rtrBattery圖1.3功率分流式混合動(dòng)力汽車的構(gòu)型簡圖所示為一種功率分流式混合動(dòng)力汽車的構(gòu)型圖。功率分流式混合動(dòng)力系統(tǒng)主要由行星齒輪機(jī)構(gòu)并結(jié)合兩個(gè)電機(jī)組成。根據(jù)其構(gòu)型特點(diǎn)，功率分流式混合動(dòng)力系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)工作點(diǎn)與車輪的完全解耦，并通過其中一個(gè)電機(jī)的調(diào)速作用和另一個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償使發(fā)動(dòng)機(jī)穩(wěn)定工作于高效率區(qū)間。混聯(lián)式的構(gòu)型分為兩種形式，開關(guān)式和功率分流式。其中功率分

6、流式構(gòu)型應(yīng)用較多，可通過行星機(jī)構(gòu)將發(fā)動(dòng)機(jī)的功率進(jìn)行任意比例分流，一部分通過機(jī)械路徑輸出，另一部分通過電路徑輸出。構(gòu)型能將發(fā)動(dòng)機(jī)和輸出軸的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩解耦，實(shí)現(xiàn)無極變速，因此也將這套裝置稱為電子無極變速器，簡稱EVT2o結(jié)構(gòu)簡圖如圖1.3 所示，該構(gòu)型的系統(tǒng)效率高，結(jié)構(gòu)緊湊。但有控制方法繁瑣，制造工藝要求高等缺點(diǎn)。目前豐田Prius3,通用Volt4,凱迪拉克凱雷德5等車型都采用了功率分流式EVT構(gòu)型。其中功率分流式構(gòu)型能夠?qū)崿F(xiàn)無極變速，這樣能更大程度上的降低發(fā)動(dòng)機(jī)的燃油消耗和有害氣體的排放。這使得此類構(gòu)型在混合動(dòng)力汽車構(gòu)型中占據(jù)著巨大的優(yōu)勢，使用功率分流構(gòu)型的Prius也成為了最為暢銷的混合動(dòng)力車

7、型。國內(nèi)對功率分流式混合動(dòng)力汽車（power-splitHEW）的研究起步比較晚，至今還沒有成為體系。目前，主要集中于一些高校對功率分流式混合動(dòng)力系統(tǒng)的研究，例如北京理工，清華大學(xué)，吉林大學(xué)等。另外，國內(nèi)的各大汽車企業(yè)也紛紛致力于研究功率分流式混合動(dòng)力系統(tǒng)。2011年，中汽研在“2011中國汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展（泰達(dá)）國際論壇”發(fā)布了其自行研發(fā)的混合動(dòng)力總成CHS中汽研公司歷經(jīng)8年研制出用于深度混聯(lián)混合動(dòng)力汽車的雙行星排混合動(dòng)力總成產(chǎn)品。目前，該系列產(chǎn)品主要用于大客車和SUV的混合動(dòng)力車型。國外研究現(xiàn)狀國外對power-splitHEV的研究集中在單模功率分流式混合動(dòng)力系統(tǒng)和雙模功率分流式混合動(dòng)力系統(tǒng)

8、上。單?；旌蟿?dòng)力系統(tǒng)主要以豐田Prius系列為主導(dǎo)構(gòu)型，雙模系統(tǒng)主要以通用雙模系統(tǒng)為主導(dǎo)構(gòu)型。Toyota公司的第一代Prius汽車和第二代Prius汽車采用的動(dòng)力系統(tǒng)（THS系統(tǒng)）將單行星排作為功率分配裝置，如圖1.4所示，PlanetaryOsar圖L4Prius動(dòng)力系統(tǒng)THS結(jié)構(gòu)圖其采用的是輸入分配式構(gòu)型為原形的單?；旌蟿?dòng)力2005年已經(jīng)推出第三代2006款的Prius。具動(dòng)力系統(tǒng)（THSH）在THS系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加第二排行星排，第二個(gè)行星排起到對主電機(jī)的減速增扭作用，從而可以采用較小的主電機(jī)或者另一方面提高動(dòng)力系統(tǒng)的動(dòng)力性，其構(gòu)型圖1.5所示。圖1.5THSI!動(dòng)力系統(tǒng)構(gòu)型在2011法

9、蘭克福車展上正式亮相的豐田Plug-inPrius沿用了第三代Prius的動(dòng)力系統(tǒng)6。另外，該動(dòng)力系統(tǒng)已經(jīng)應(yīng)用于LexusRX400h和ToyotaHighlander混合動(dòng)力汽車中系統(tǒng)。如圖1.6所示為LexusGS450h采用的動(dòng)力系統(tǒng)構(gòu)型，L6LexusGS450h動(dòng)力系統(tǒng)構(gòu)型該動(dòng)力系統(tǒng)是在THS系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加拉維娜（RavigneauR式行星齒輪機(jī)構(gòu)和兩個(gè)離合器（或制動(dòng)器）。通過控制兩個(gè)離合器，可以改變主電機(jī)對車輪的固定減速比，應(yīng)用于高速和低速兩個(gè)模式，從而提高系統(tǒng)效率。2005年通用公司與戴姆勒克萊斯勒、寶馬聯(lián)合組成GHC（GlobalHybridCooperation）,共同合作

10、開發(fā)出雙模式混合動(dòng)力系。該雙模技術(shù)在2005年的底特律北美車展中，所推出的GMCGraphiteSUV概念車已經(jīng)應(yīng)用了該雙模技術(shù)。2007年，該雙模技術(shù)首先應(yīng)用于ChevroletTahoe混合動(dòng)力汽車中，相繼在通用公司的GMCYukonChevroletSilverado等車型、克萊斯勒公司的DodgeDurango等車型中也應(yīng)用了雙?；旌蟿?dòng)力系統(tǒng)。如圖1.7左圖所示為通用公司的雙排雙模動(dòng)力系統(tǒng)，圖1.7右圖所示為通用公司的三排實(shí)現(xiàn)的雙模動(dòng)力系統(tǒng)。圖in通用公司的兩種雙模構(gòu)型.I,Pljiifl？jvG*ir3FljumrvGnarI1面小一IkrLTWl第除此之外，還有福特公司以及凱迪拉克

11、公司也推出了功率分流式混合動(dòng)力車型。其中功率分流式混合動(dòng)力系統(tǒng)主要包括行星齒輪機(jī)構(gòu)、發(fā)動(dòng)機(jī)和兩個(gè)電機(jī)，其中，行星齒輪機(jī)構(gòu)是混合動(dòng)力系統(tǒng)的動(dòng)力耦合裝置7。根據(jù)行星齒輪機(jī)構(gòu)具有多自由度的構(gòu)型特點(diǎn)，在混合動(dòng)力系統(tǒng)中利用兩個(gè)電機(jī)來限制其自由度。其中一個(gè)電機(jī)使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與車輪轉(zhuǎn)速解耦，另一個(gè)電機(jī)使發(fā)動(dòng)機(jī)與車輪的轉(zhuǎn)矩解耦。因此，在該功率分流式混合動(dòng)力系統(tǒng)中，通過控制一個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和另一個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速可以使發(fā)動(dòng)機(jī)工作點(diǎn)維持在目標(biāo)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速處，而這會(huì)帶來混合動(dòng)力系統(tǒng)的功率分流現(xiàn)象，即發(fā)動(dòng)機(jī)的功率經(jīng)由兩個(gè)路徑傳遞到車輪，電路徑和機(jī)械路徑8,9。電路徑中，發(fā)動(dòng)機(jī)的一部分輸出。功率經(jīng)過其中一個(gè)以發(fā)電狀態(tài)工作的電機(jī)，給

12、另一個(gè)以驅(qū)動(dòng)狀態(tài)工作的電機(jī)提供電能，通過機(jī)械能的二次轉(zhuǎn)換將能量輸出到車輪因此功率分流式混合動(dòng)力汽車的這種現(xiàn)象也稱為功率分流現(xiàn)象。電路徑的加入也使無極變速(EVD的實(shí)現(xiàn)成為了可能。雖然發(fā)動(dòng)機(jī)可以通過兩個(gè)電機(jī)的調(diào)節(jié)工作在最優(yōu)曲線上，但是電路徑中由于能量轉(zhuǎn)換時(shí)存在不可避免的功率損失，從而影響整個(gè)系統(tǒng)的傳動(dòng)效率10,11。在功率分流式混合動(dòng)力系統(tǒng)中，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率分配到電路徑的功率與直接以機(jī)械形式傳遞的功率的比值是連續(xù)可變的。當(dāng)分配到電路徑的功率比值較小時(shí)，整個(gè)系統(tǒng)的傳動(dòng)效率較高。因此，該動(dòng)力系統(tǒng)在控制發(fā)動(dòng)機(jī)工作點(diǎn)在經(jīng)濟(jì)區(qū)域的同時(shí)，可以通過控制電路徑功率比值來提高系統(tǒng)傳遞效率。這一原則也用于PS-CV

13、T中，這種動(dòng)力系統(tǒng)是由一個(gè)V帶CVT一個(gè)固定速比和一個(gè)行星齒輪組成，在該系統(tǒng)中通過減小流經(jīng)V帶CVT中功率比值來提高系統(tǒng)效率26-30。當(dāng)電路徑功率為零時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率全部以機(jī)械路徑傳遞，此時(shí)系統(tǒng)的傳動(dòng)效率達(dá)到最高。這時(shí)所對應(yīng)的傳動(dòng)比定義為機(jī)械點(diǎn)(MP)。當(dāng)功率分流式混合動(dòng)力汽車運(yùn)行在機(jī)械點(diǎn)附近時(shí)，混合動(dòng)力系統(tǒng)的功率分流小，系統(tǒng)傳動(dòng)效率高。根據(jù)這一原則，一些雙?；蚨嗄Ｊ降墓β史至魇交旌蟿?dòng)力系統(tǒng)通過增加機(jī)械點(diǎn)來提高其系統(tǒng)傳動(dòng)效率10。在功率分流式混合動(dòng)力系統(tǒng)中，發(fā)動(dòng)機(jī)功率以電路徑和機(jī)械路徑兩個(gè)并行路徑來傳遞到車輪，根據(jù)功率流向的不同主要分為兩種形式：功率分流(powersplitting)和

14、功率循環(huán)(powerrecirculating)11-12。以Prius構(gòu)型為例，如圖1.8所示為其動(dòng)力系統(tǒng)的功率流圖。(a)功率分流現(xiàn)象(b)功率循環(huán)現(xiàn)象圖1名巧訕動(dòng)力系統(tǒng)中的功率流圖1.8Prius動(dòng)力系統(tǒng)中的功率流當(dāng)出現(xiàn)功率循環(huán)現(xiàn)象時(shí)，如圖1.8(b)所示，電路徑在輸出軸處沒有動(dòng)力輸出，即電路徑中的功率不會(huì)作用在驅(qū)動(dòng)整車上。并且，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的功率可能會(huì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過整車所需求的功率并更大程度的降低系統(tǒng)傳動(dòng)效率。功率分流以及功率循環(huán)現(xiàn)象的發(fā)生根據(jù)傳動(dòng)比的值而決定的。對于Prius所采用的輸入分配式混合動(dòng)力系統(tǒng)，當(dāng)傳動(dòng)比大于機(jī)械點(diǎn)時(shí)，出現(xiàn)功率分流現(xiàn)象，當(dāng)傳動(dòng)比小于機(jī)械點(diǎn)時(shí)出現(xiàn)功率循環(huán)現(xiàn)象。因此輸入

15、分配模式在汽車高速(較小傳動(dòng)比)時(shí)，效率比較低。輸入分配模式比較適用于低速模式。輸出分配模式在高速時(shí)為功率分流，低速時(shí)為功率循環(huán)現(xiàn)象。復(fù)合分配模式內(nèi)部功率流向比較復(fù)雜，該模式下當(dāng)傳動(dòng)比在兩個(gè)機(jī)械點(diǎn)之間時(shí)功率分流比值較小，遠(yuǎn)離兩個(gè)機(jī)械點(diǎn)時(shí)功率分流增大。與單模系統(tǒng)相比，雙?；旌蟿?dòng)力系統(tǒng)通過結(jié)合兩種模式的優(yōu)勢，互相彌補(bǔ)不足來減小出現(xiàn)功率循環(huán)現(xiàn)象的傳動(dòng)比范圍，從而提高系統(tǒng)效率。根據(jù)目前的研究現(xiàn)狀，雙模混合動(dòng)力系統(tǒng)一般是由復(fù)合分配模式和輸入分配模式兩個(gè)模式結(jié)合來實(shí)現(xiàn)功率分流式混合動(dòng)力系統(tǒng)中，利用兩個(gè)電機(jī)分別對發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩完全解耦，使發(fā)動(dòng)機(jī)工作點(diǎn)可以自由控制，實(shí)現(xiàn)無極變速。因此這種動(dòng)力系統(tǒng)在很大限度

16、上提高了燃油經(jīng)濟(jì)性。功率分流式混合動(dòng)力系統(tǒng)在新能源汽車中體現(xiàn)出絕對的優(yōu)勢。并且在功率分流式HEV中，雙?；旌蟿?dòng)力系統(tǒng)在性能上相對于單?；旌蟿?dòng)力系統(tǒng)更有優(yōu)勢。作為混合動(dòng)力汽車的核心部件，混合動(dòng)力系統(tǒng)構(gòu)型的確立是關(guān)鍵中的關(guān)鍵，并且其構(gòu)型的選擇是各動(dòng)力總成的參數(shù)匹配以及整車控制策略建立的基礎(chǔ)，但是在國內(nèi)外的研究中對于雙?；旌蟿?dòng)力系統(tǒng)構(gòu)型設(shè)計(jì)的研究很少。而且由于雙?；旌蟿?dòng)力系統(tǒng)中所采用的兩個(gè)或兩個(gè)以上行星輪系之間的組合的自由性，造成雙模系統(tǒng)構(gòu)型復(fù)雜多樣，以及系統(tǒng)內(nèi)由于發(fā)動(dòng)機(jī)功率經(jīng)由兩個(gè)路徑傳遞到車輪，造成系統(tǒng)內(nèi)功率流向以及系統(tǒng)效率的影響因素的復(fù)雜性和多樣性，這些因素都增加了雙?；旌蟿?dòng)力系統(tǒng)構(gòu)型選型上的

17、難度。表1,120072。09年的EVT型混聯(lián)式混合動(dòng)力車型生產(chǎn)廠家晶牌名稱車型上市時(shí)間通用雪弗笠Malibu中型混合動(dòng)力轎車2007通用雪弗蘭hoeSUV2007通用汽車YukonHybiidSUV2007馬自達(dá)IiibiiteHybiidSUV2007克萊斯勒SilvaadoHybrid大型混合動(dòng)力皮卡2008福特Fusion中型混合動(dòng)力轎車2008通用汽車SicttiiHybiid大型混合動(dòng)力皮卡2008Mcrcunr公司MilanHybiid中型混合動(dòng)力轎車2008憾國寶馬公司BMWX3X6SUV2009這些混聯(lián)式混合動(dòng)力車型均使用了雙排或雙排以上行星齒輪機(jī)構(gòu)的雙模EVT型混聯(lián)式混合動(dòng)

18、力系統(tǒng)。從上述內(nèi)容可知，國外因汽車制造及電控等技術(shù)的快速發(fā)展，EVT型混聯(lián)式混合動(dòng)力汽車已經(jīng)成為較為成功的混合動(dòng)力主流車型。然而，我國僅有的幾款混聯(lián)式混合動(dòng)力車型（一汽第二代混合動(dòng)力客車和B70混合動(dòng)力轎車）也僅僅是概念上的混聯(lián)式混合動(dòng)力車型，因其動(dòng)力系統(tǒng)中的發(fā)電機(jī)不參與驅(qū)動(dòng)整車，不能對發(fā)動(dòng)機(jī)和車輪轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)完全解耦，因而也不能避免車輛低速工況時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)低能耗的缺點(diǎn)。顯然，國內(nèi)混聯(lián)式混合動(dòng)力車型遠(yuǎn)不及國外EVT型混聯(lián)式混合動(dòng)力車型的綜合性能。在理論研究方面，相比之下，目前國內(nèi)的混合動(dòng)力汽車與國外相比還集中在串聯(lián)和并聯(lián)混合動(dòng)力汽車的研究13,14,15,16,對于極具優(yōu)勢的EVT型混聯(lián)式混合動(dòng)力車

19、型的研究與國外相比還存在很大的差距。綜合以上兩個(gè)方面，可以說國內(nèi)EVT型混聯(lián)式混合動(dòng)力汽車自主開發(fā)，仍有很長的路要走，將需要更多學(xué)者和科研人員的不斷努力和學(xué)習(xí)才能夠最終實(shí)現(xiàn)。二.結(jié)論通過前文的內(nèi)容可以知道，混合動(dòng)力汽車因具備節(jié)能和環(huán)保的雙重優(yōu)勢將成為21世紀(jì)汽車工業(yè)可持續(xù)發(fā)展的必經(jīng)階段。尤其對于匯集了串聯(lián)和并聯(lián)混合動(dòng)力汽車所有優(yōu)勢的混聯(lián)式混合動(dòng)力汽車，再加上電力機(jī)械無級變速器EVT在混聯(lián)混合動(dòng)力汽車上的應(yīng)用，使節(jié)能和環(huán)保的雙重優(yōu)勢發(fā)揮到了極致，因此，EVT型混聯(lián)式混合動(dòng)力汽車將成為混合動(dòng)力汽車競相發(fā)展的目標(biāo)。但對于處于初級研究階段的我國來說，對EVT型混聯(lián)式混合動(dòng)力汽車的研究將面臨更大的困難，

20、主要表現(xiàn)在以下三個(gè)方面：(1) EVT式混聯(lián)混合動(dòng)力汽車動(dòng)力總成系統(tǒng)構(gòu)型復(fù)雜、構(gòu)成方案繁多，高達(dá)幾千甚至上萬種，給研究人員研究帶來極大的挑戰(zhàn)。(2) EVT式混聯(lián)混合動(dòng)力汽車動(dòng)力總成系統(tǒng)具有更多的自由度，使動(dòng)力總成參數(shù)匹配變成了更加復(fù)雜的非線性多目標(biāo)最優(yōu)求解問題。(3) EVT式混聯(lián)混合動(dòng)力汽車的仿真模型和控制能源管理控制策略，以及控制參數(shù)的優(yōu)化也相對于串聯(lián)和并聯(lián)式混合動(dòng)力汽車更加復(fù)雜。1王偉華.并聯(lián)混合動(dòng)力汽車的控制D.吉林大學(xué)博士論文2006.52 SyedFU.Modelingandcontrolmethodsforimprovingdrivability,powermanagement

21、andfueleconomyinahybridelectricvehicleM.GraduateSchoolofWayneStateUniversity,degreeofDoctorofPhilosophy.ProQuest,2008.3 JeromeMeisel.KinematicStudyoftheGMFront-WheelDriveTwo-ModeTransmissionandtheToyotaHybridSystemTHS-IITransmissionJ.SAEInternationalJournalofEngines,2011,4(1):1020-1034.No.2011-01-08

22、76.4 BehroozMashadi,SeyedA.M.Emadi.Dual-ModePower-SplitTransmissionforHybridElectricVehiclesJ.VehicularTechnology,IEEETransactionson,2010,59(7):3223-3232.5黃剛,朱曉紅.凱迪拉克凱雷德混合動(dòng)力電子無級變速器(EVT動(dòng)力傳遞路線J.汽車維修與保養(yǎng)，2009.6利劍一.混聯(lián)式混合動(dòng)力汽車EVT構(gòu)型分析D.吉林大學(xué)碩士論文，2014.5.7EfficiencyE,EnergyR.Evaluationof2004ToyotaPriushybridel

23、ectricdrivesystemJ.2006.8XiaowuZhang,Chao-TingLi,DongsukKum,HueiPeng.Prius+andVolt-:ConfigurationAnalysisofPower-SplitHybridVehiclesWithaSinglePlanetaryGearJ.IEEEtransactionsonvehiculartechnology,2012,61:3544-3552.8KimN,KwonJ,RousseauA.Trade-offbetweenMulti-modePowertrainComplexityandFuelConsumption

24、J.The25thWorldBattery,HybridandFuelCellElectricVehicleSymposium&Exhibition.EVS-25Shenzhen,China,Nov.5-9,2010.9項(xiàng)昌樂，韓立金，劉輝，李宏才.混聯(lián)混合動(dòng)力車輛功率分流耦合機(jī)構(gòu)特性分析J.汽車工程，2010(Vol.32)No.3183-187.10XiaowuZhang,Chao-TingLi,DongsukKum,HueiPeng.Prius+andVolt-:ConfigurationAnalysisofPower-SplitHybridVehiclesWithaSinglePlanetaryGearJ.IEEEt