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1、BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及算法1986年,Rumelhart和McCelland領(lǐng)導(dǎo)的科學(xué)家小組在ParallelDistributedProcessing一書中,對具有非線性連續(xù)轉(zhuǎn)移函數(shù)的多層前饋網(wǎng)絡(luò)的誤差反向傳播算法(ErrorBackProragation,簡稱BP)進(jìn)行了詳盡的分析,實(shí)現(xiàn)了Minsky關(guān)于多層網(wǎng)絡(luò)的設(shè)想。由于多層前饋網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練經(jīng)常釆用誤差反向傳播算法,人們也常把多層前饋網(wǎng)絡(luò)直接稱為BP網(wǎng)。釆用BP算法的多層前饋網(wǎng)絡(luò)是目前應(yīng)用最多的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)BP網(wǎng)絡(luò)有三部分構(gòu)成,即輸入層、隱含層(又稱為中間層)和輸出層,其中可以有多個隱含層。各層之間實(shí)現(xiàn)完全連接,且各層神經(jīng)元的
2、作用是不同的:輸入層接受外界信息;輸出層對輸入層信息進(jìn)行判別和決策;中間隱層用來表示或存貯信息。通常典型的BP網(wǎng)絡(luò)有三層構(gòu)成,即只有一個隱層。三層BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)可用圖1表示。圖1三層BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)機(jī)構(gòu)圖BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)算法BP算法的基本思想是,學(xué)習(xí)過程由信號的正向傳播與誤差的反向傳播兩個過程組成。正向傳播時,輸入樣本從輸入層傳入,經(jīng)各隱含層逐層處理后,傳向輸出層。若輸出層的實(shí)際輸出與期望的輸出(教師信號)不符,則轉(zhuǎn)入誤差的反向傳播階段。誤差反傳是將輸出誤差以某種形式通過隱含層向輸入層逐層反傳、并將誤差分?jǐn)偨o各層的所有神經(jīng)元,從而獲得各層神經(jīng)元的誤差信號,此誤差信號即作為修正各神經(jīng)元權(quán)值的依
3、據(jù)。這種信號正向傳播與誤差反向傳播的各層權(quán)值調(diào)整過程,是周而復(fù)始地進(jìn)行的,權(quán)值不斷調(diào)整的過程,也就是網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)訓(xùn)練過程。此過程一直進(jìn)行到網(wǎng)絡(luò)輸出誤差減少到可接受的程度,或進(jìn)行到預(yù)先設(shè)定的學(xué)習(xí)次數(shù)為止,標(biāo)準(zhǔn)BP算法流程見圖2。初Jtftltv.wIilfjHlSq=Lp=1圖2標(biāo)準(zhǔn)BP算法流程在實(shí)際的應(yīng)用中,三層前饋網(wǎng)絡(luò)基本就能滿足人們的需求,即一個輸入層、一個隱含層和一個輸出層,由于只有一個隱含層,所以也稱為單隱層BP網(wǎng)絡(luò)。三層前饋網(wǎng)中,輸入向T量為八,如加入JI,可為隱層神經(jīng)元引入閾值;隱層輸出向量為"3?I,如加入兒可為輸出層神經(jīng)元引入閾值;輸出層輸出向量為yT-;期望輸出向量為
4、。輸入層到隱層之間的權(quán)值矩陣用丁表示,其中列向量為隱層第k個神經(jīng)元對應(yīng)的權(quán)向量;隱層到輸出層之間的權(quán)值矩陣用逼表示,廠廠,其中列向量為輸出層第個神經(jīng)元對應(yīng)的權(quán)向量。下面具體分析各層信號之間的數(shù)學(xué)關(guān)系。對于輸出層,有:y.-)7-1q樣碧»=go叫他j=L2,-"TtiII其中'為輸出層的輸出,燈為輸出層第j個神經(jīng)元的凈輸入,:為轉(zhuǎn)移函數(shù),"是隱層第k個神經(jīng)元與輸出層第j個神經(jīng)元之間的權(quán)值。二是隱層第k個神經(jīng)元的輸出值。對于隱含層,有:藍(lán)廠f仏tjk-1,2/-I?HDn於&£k-1,2/IVi=0其中"'是隱層第k個神經(jīng)
5、元的凈輸入,是隱層第k個神經(jīng)元與輸入層第i個神經(jīng)元之間的連接權(quán)值,"是輸入層第i個神經(jīng)元的輸入值。以上兩式中轉(zhuǎn)移函數(shù):;均為單極性Singmoid函數(shù)IW共同構(gòu)成了三層前饋網(wǎng)的數(shù)學(xué)模型。一般定義誤差函數(shù)E作為衡量網(wǎng)絡(luò)性能的標(biāo)準(zhǔn),即性能指數(shù),在網(wǎng)絡(luò)的性能良好時E很小,反之則很大。在網(wǎng)絡(luò)的期望輸出與實(shí)際輸出不等時,一般將E定義為均方誤差,即:mE-(r-r)2-j-i將上述誤差定義式展開至隱層得:E£切-心書)-£”-f(2VI進(jìn)一步展開至輸入層得:mm=y卜乜諷茲町i2VD從上式可以看出,網(wǎng)絡(luò)中性能指標(biāo)e是宀和的函數(shù),因此調(diào)整的值可以改變E。由于我們的目的是使E不斷的減小,所以權(quán)值的調(diào)整量要與E的負(fù)梯度成正比,即:dEj
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