《可編程控制器及應(yīng)用》課程實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)

1、可編程控制器及應(yīng)用課程實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)、課程基本情況課程名稱可編程控制器及應(yīng)用課程類別口核心 必修口任選限選學(xué)分2執(zhí)行學(xué)期6課程學(xué)時(shí)及其分配總學(xué)時(shí)學(xué)時(shí)分配32講授24實(shí)驗(yàn)8上機(jī)0實(shí)習(xí)0二、課程性質(zhì)與作用可編程控制器是綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化控制技術(shù)和通訊技術(shù)的一種以微處理器為核心的新型通用自動(dòng)控制裝置，具有功能強(qiáng)、可靠性高、編程簡(jiǎn)便、操作靈活、適合于工業(yè)環(huán) 境的特點(diǎn)；在工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)電一體化、傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)技術(shù)改造等方面得到普遍應(yīng)用。是現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱 (PLC機(jī)器人、CAD/CAM)之一。可編程控制器是自動(dòng)化、測(cè)控技術(shù)與儀器、電氣工程與自動(dòng)化專業(yè)的一門專業(yè)必修課。主要學(xué)習(xí)可編程控制器方面知識(shí)和培養(yǎng)工

2、程綜合實(shí)踐能力。(1)知識(shí)要求：了解 PLC的基本原理和結(jié)構(gòu)組成，掌握PLC指令系統(tǒng)、梯形圖、PLC編程的規(guī)則和編程的方法，能應(yīng)用PLC進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。(2)能力要求：能使用編程軟件，能根據(jù)控制要求設(shè)計(jì)出控制軟件，能應(yīng)用 PLC進(jìn)行 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。三、實(shí)驗(yàn)教學(xué)內(nèi)容與安排項(xiàng)目序號(hào)項(xiàng)目名稱項(xiàng)目?jī)?nèi)容項(xiàng) 目 學(xué) 時(shí)項(xiàng) 目 類 型每 組 人 數(shù)備注1定時(shí)計(jì)數(shù)器實(shí) 驗(yàn)內(nèi)容：有兩臺(tái)交流電動(dòng)機(jī)，按下啟動(dòng)按鈕，啟動(dòng)電機(jī) 1運(yùn)轉(zhuǎn)，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí) 間為10S, 10S后電機(jī)1停止，自動(dòng) 啟動(dòng)電機(jī)2運(yùn)轉(zhuǎn)，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間為6S, 6s后電機(jī)2停止，自動(dòng)啟動(dòng)電機(jī) 1 運(yùn)轉(zhuǎn)，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間為10S ,周而復(fù) 始，兩臺(tái)電機(jī)定時(shí)交替運(yùn)轉(zhuǎn)。任何

3、時(shí)候按下停止按鈕，必須強(qiáng)制停止 兩臺(tái)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。要求：根據(jù)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容要求編寫(xiě) PLC 梯形圖程序，編譯并下傳到PLG運(yùn) 行程序，檢查運(yùn)行結(jié)果。2設(shè)計(jì)2程序流程圖I/O資 源分配表梯形圖 實(shí)驗(yàn)結(jié)果思考題2交通燈控制實(shí) 驗(yàn)內(nèi)容：1、信號(hào)燈受一個(gè)起動(dòng)開(kāi)關(guān)控 制，起動(dòng)開(kāi)關(guān)接通時(shí)，系統(tǒng)開(kāi)始工 作。2設(shè)計(jì)2程序流程圖I/O資 源分配表梯形圖 實(shí)驗(yàn)結(jié)果思考題項(xiàng)目序號(hào)項(xiàng)目名稱項(xiàng)目?jī)?nèi)容項(xiàng) 目 學(xué) 時(shí)項(xiàng) 目 類 型每 組 人 數(shù)備注2、南北紅燈亮10s,同時(shí)東西綠燈 亮8s,到8s時(shí)，東西綠燈熄滅，東 西黃燈亮；3、東西黃燈亮2s,當(dāng)東西黃燈熄滅 時(shí)，東西紅燈亮，同時(shí)南北紅燈熄 滅，南北綠燈亮；4、東西紅燈亮15s,

4、同時(shí)南北綠燈 亮13s,到13s時(shí)，南北綠燈熄滅， 南北黃燈亮，5、南北黃燈亮2s,當(dāng)南北黃燈熄滅 后，南北紅燈亮，東西綠燈亮。6、若有緊急情況，合上緊急處理開(kāi) 關(guān)，則東西方向和南北方向同時(shí)亮 紅燈；拉開(kāi)緊急處理開(kāi)關(guān)，并重新 按啟動(dòng)按鈕，則恢復(fù)正常運(yùn)行。7、任何時(shí)候按下停止按鈕，關(guān)斷系 統(tǒng)工作。要求：根據(jù)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容要求編寫(xiě) PLC 梯形圖程序，編譯并下傳到PLG運(yùn) 行程序，檢查運(yùn)行結(jié)果。3三相電機(jī)丫心 減壓?jiǎn)?dòng)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：按下啟動(dòng)按鈕，接通三相電， 丫形啟動(dòng)，運(yùn)轉(zhuǎn)8s后丫形啟動(dòng)結(jié)束， 形啟動(dòng)。任何時(shí)候按下停止按鈕或 過(guò)載保護(hù)，電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。要求：根據(jù)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容要求編寫(xiě) PLC 梯形圖程序，編譯并下傳

5、到PLC,運(yùn) 行程序，檢查運(yùn)行結(jié)果。2設(shè)計(jì)2程序流程圖I/O資 源分配表梯形圖 實(shí)驗(yàn)結(jié)果思考題4三人搶答器控制實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：1、主持人按下啟動(dòng)按鈕，此 時(shí) 搶答信號(hào)”燈亮。10S內(nèi)無(wú)人搶 答，本題作廢，同時(shí) 搶答信號(hào)”燈滅。2、搶答燈亮后，先按下 搶答按鈕” 的選手前面的搶答”燈亮。3、在主持人沒(méi)按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，提 前按下?lián)尨鸢粹o”的選手被判犯規(guī)， 其前面的犯規(guī)”燈亮。4、主持人按下 復(fù)位”按鈕，搶答燈” 和犯規(guī)燈”滅。要求：根據(jù)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容要求編寫(xiě) PLC 梯形圖程序，編譯并下傳到PLC,運(yùn) 行程序，檢查運(yùn)行結(jié)果。2設(shè)計(jì)2程序流程圖I/O資 源分配表梯形圖 實(shí)驗(yàn)結(jié)果思考題5三層電梯控制 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：1

6、、電梯共分三層，每層都有 呼叫按鈕、呼叫指示燈、上升和下 降指示燈。2、當(dāng)某層呼叫按鈕按下 時(shí)，對(duì)應(yīng)呼叫指示燈亮并保持到該 呼叫被響應(yīng)（該樓層的行程開(kāi)關(guān)從 ON到OFF變化，即電梯離開(kāi)該樓層， 可視為呼叫被響應(yīng)），它和上升指示 燈、下降指示燈結(jié)合，用來(lái)顯示電 梯所處的狀態(tài)的。3、三層樓電梯 中，一層只有上呼叫按鈕，三層只 有下呼叫按鈕，二層同時(shí)具有上呼 叫和下呼叫按鈕。而上升、下降指 示燈應(yīng)相同（即公用一個(gè)控制輸出 端子）。4、電梯的初始狀態(tài)：設(shè)電 梯位于一層待命，各層呼叫燈及上2設(shè)計(jì)2程序流程圖I/O資 源分配表梯形圖 實(shí)驗(yàn)結(jié)果思考題項(xiàng)目序號(hào)項(xiàng)目名稱項(xiàng)目?jī)?nèi)容項(xiàng) 目 學(xué) 時(shí)項(xiàng) 目 類 型每 組

7、 人 數(shù)備注升、卜降指小川均/、鳧；5、按卜某層呼叫按鈕（1-3層）后，該層呼叫 燈亮，電梯響應(yīng)該層呼叫，上行或 下行至該層（實(shí)驗(yàn)中無(wú)電梯升降控 制，只有升降指示燈，因此用某層 的行程開(kāi)關(guān)動(dòng)作模擬電梯到達(dá)或離 開(kāi)該層）；6、電梯到達(dá)指定樓層后， 電梯處于待命狀態(tài)，上行與下行指 示燈均滅，直至新命令產(chǎn)生； 7、因 無(wú)目標(biāo)樓層選擇按鈕，1、2層上行 均指到第三層，2、3層下行均指到 1層；8、如電梯在2層，而同時(shí)按 上行和下行呼叫，可預(yù)置優(yōu)先響應(yīng) 順序。要求：根據(jù)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容要求編寫(xiě) PLC 梯形圖程序，編譯并下傳到PLG運(yùn) 行程序，檢查運(yùn)行結(jié)果。實(shí)驗(yàn)一 定時(shí)計(jì)數(shù)器實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、掌握CP1H P

8、LC控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)的一般方法。2、熟悉CX-Programmer 軟件的應(yīng)用。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1、CP1H PLC實(shí)驗(yàn)箱一臺(tái)2、PC機(jī)一臺(tái)三、實(shí)驗(yàn)原理根據(jù)實(shí)驗(yàn)控制要求，分析有幾個(gè)輸入信號(hào)，幾個(gè)輸出信號(hào)，然后給這些輸入 / 輸出信號(hào)分配PLC端子號(hào)，畫(huà)出程序流程圖，然后畫(huà)出梯形圖，在PC機(jī)上用CX-Programmer編程軟件將梯形圖輸入計(jì)算機(jī)并保存，將梯形圖下載到PLC上，調(diào)試運(yùn)行，直到滿足控制要求。四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟1、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容控制要求 : 有兩臺(tái)交流電動(dòng)機(jī)， 按下啟動(dòng)按鈕， 啟動(dòng)電機(jī) 1 運(yùn)轉(zhuǎn)， 運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間為10S， 10S后電機(jī) 1 停止，自動(dòng)啟動(dòng)電機(jī)2 運(yùn)轉(zhuǎn)，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間為 6S， 6S 后

9、電機(jī) 2 停止，自動(dòng)啟動(dòng)電機(jī)1運(yùn)轉(zhuǎn)，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間為10S，周而復(fù)始，兩臺(tái)電機(jī)定時(shí)交替運(yùn)轉(zhuǎn)。任何時(shí)候按下停止按鈕，則兩臺(tái)電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。實(shí)驗(yàn)中以兩個(gè)發(fā)光二極管代替交流電機(jī)控制電路的交流接觸器線圈，發(fā)光二極管亮表示交流接觸器通電， 即對(duì)應(yīng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)， 發(fā)光二極管滅表示交流接觸器線圈斷電， 即電機(jī)停止 運(yùn)轉(zhuǎn)。2、實(shí)驗(yàn)步驟2.1關(guān)斷電源，通過(guò) USB接口將CP1H PLC計(jì)算機(jī)相連，并按以下步驟連線1）輸入接線區(qū)域的XCO端子和輸出接線區(qū)域的GN郵子相連；2）輸出接線區(qū)域的+24V端子和裝配流水線控制模擬區(qū)域的XCO端子相連；輸出接線區(qū)域的GN郵子和裝配流水線控制模擬區(qū)域的GN郵子相連；3）輸出接線區(qū)域的 Y

10、0、Y1 （或其他可用端子，CP1HPLC實(shí)驗(yàn)箱中端子 Y0-Y7對(duì)應(yīng)PLC CIO區(qū)域地址100.00-100.07 ）端子和和裝配流水線控制模擬區(qū)域的A、B端子（控制兩個(gè)發(fā)光二極管，代替對(duì)應(yīng)交流接觸器的線圈，既模擬兩臺(tái)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)和停止）相連；4）輸入接線區(qū)域的 X0、X1 （或其他可用端子，CP1HPLC實(shí)驗(yàn)箱中端子 X0-X7對(duì)應(yīng)PLCCIO 區(qū)域地址 0.00-0.07 ）端子和裝配流水線控制模擬區(qū)域的“啟動(dòng)” 、 “停止”端子（控制 系統(tǒng)的啟動(dòng)和停止）相連。檢查電路連接無(wú)誤后，方可打開(kāi)電源。2.2 根據(jù)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容要求，編寫(xiě)PLC梯形圖程序；2.3 在CX-Programmer軟件中繪制

11、梯形圖（注意設(shè)備名稱可根據(jù)需要任意給定，但設(shè)備類型 必須是CP1H CPU類型必須是X或XA型，由具體實(shí)驗(yàn)箱決定）；2.4 編譯并下傳到 PLC啟動(dòng)運(yùn)行模式，運(yùn)行程序，檢查運(yùn)行結(jié)果。五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求實(shí)驗(yàn)報(bào)告包括控制要求、 I/O 資源分配表、程序流程圖、梯形圖、實(shí)驗(yàn)結(jié)果、實(shí)驗(yàn)思考題解答等內(nèi)容，其中實(shí)驗(yàn)結(jié)果包括實(shí)驗(yàn)接線圖、能說(shuō)明實(shí)驗(yàn)結(jié)果的圖片和結(jié)論。六、思考題1、如何改變兩臺(tái)電機(jī)的運(yùn)行時(shí)間？2、電路中自鎖和互鎖部分的作用是什么？3、如何實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)電機(jī)交替運(yùn)行5 個(gè)周期后自動(dòng)停止？實(shí)驗(yàn)二 交通燈控制實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、掌握CP1H PLC控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)的一般方法。2、掌握基于PLC的交通控制系統(tǒng)

12、設(shè)計(jì)方法。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1、CP1H PLC實(shí)驗(yàn)箱一臺(tái)2、PC機(jī)一臺(tái)三、實(shí)驗(yàn)原理根據(jù)實(shí)驗(yàn)控制要求，分析有幾個(gè)輸入信號(hào)，幾個(gè)輸出信號(hào)，然后給這些輸入 / 輸出信號(hào) 分配PLC端子號(hào)，畫(huà)出程序流程圖，然后畫(huà)出梯形圖，在 PC機(jī)上用CX-Programmer編程軟 件將梯形圖輸入計(jì)算機(jī)并保存，將梯形圖下載到PLC上，調(diào)試運(yùn)行，直到滿足控制要求。四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟1、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容控制要求 :? 信號(hào)燈受一個(gè)起動(dòng)按鈕控制，起動(dòng)按鈕接通時(shí)，系統(tǒng)開(kāi)始工作。? 南北紅燈亮 10s ，同時(shí)東西綠燈亮8s ，到 8s 時(shí)，東西綠燈熄滅，東西黃燈亮；?東西黃燈亮2s ， 當(dāng)東西黃燈熄滅時(shí)， 東西紅燈亮， 同時(shí)南北紅燈熄滅

13、，南北綠燈亮；?東西紅燈亮15s ，同時(shí)南北綠燈亮13s ，到13s 時(shí)，南北綠燈熄滅，南北黃燈亮，? 南北黃燈亮2s ，當(dāng)南北黃燈熄滅后，南北紅燈亮，東西綠燈亮。? 若有緊急情況，合上緊急處理開(kāi)關(guān)，則東西方向和南北方向同時(shí)亮紅燈；拉開(kāi)緊急處理開(kāi)關(guān)，并重新按啟動(dòng)按鈕，則恢復(fù)正常運(yùn)行。? 任何時(shí)候按下停止按鈕，系統(tǒng)停止工作。在實(shí)驗(yàn)室的CP1H PLC驗(yàn)箱上實(shí)現(xiàn)上述控制要求。2、實(shí)驗(yàn)步驟2.1 關(guān)斷電源，通過(guò) USB接口將CP1H PLC計(jì)算機(jī)相連，并按以下步驟連線：1）輸入接線區(qū)域的XCO端子和輸出接線區(qū)域的GNDm子相連；2）輸出接線區(qū)域的+24V端子和裝配流水線控制模擬區(qū)域的XCO端子相連；

14、3）輸出接線區(qū)域的 GN師子和交通燈控制模擬區(qū)域的GNDa子相連；4）輸入接線區(qū)域的 X0、X1、X2 （或其他可用端子，CP1HPLC實(shí)驗(yàn)箱中端子 X0-X7對(duì)應(yīng)PLC CIO 區(qū)域地址 0.00-0.07 ）端子和和裝配流水線控制模擬區(qū)域的“啟動(dòng)” 、 “停止” 、 “移 位”端子（分別控制系統(tǒng)的啟動(dòng)、停止和緊急處理）相連；5）輸出接線區(qū)域的 丫0、丫1、Y2 （或其他可用端子，CP1HPLC實(shí)驗(yàn)箱中端子 Y0-Y7對(duì)應(yīng)PLCCIO 區(qū)域地址 100.00-100.07 ）端子和交通燈控制模擬區(qū)域的G1、 Y1、 R1 端子（對(duì)應(yīng)東西方向的綠燈、黃燈、紅燈）相連；輸出接線區(qū)域的 Y10、Y

15、11、Y12 （或其他可用端子，CP1HPLC 實(shí)驗(yàn)箱中端子Y10-Y17 對(duì)應(yīng) PLCCIO 區(qū)域地址 101.00-101.07 ）端子和交通燈控制模擬區(qū)域的G2、 Y2、 R2 端子（對(duì)應(yīng)南北方向的綠燈、黃燈、紅燈）相連；檢查電路連接無(wú)誤后，方可打開(kāi)電源。2.2 根據(jù)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容要求，編寫(xiě)PLC梯形圖程序；2.3 在CX-Programmer軟件中繪制梯形圖（注意設(shè)備名稱可根據(jù)需要任意給定，但設(shè)備類型 必須是CP1H CPU類型必須是X或XA型，由具體實(shí)驗(yàn)箱決定）；2.4 編譯并下傳到 PLC啟動(dòng)運(yùn)行模式，運(yùn)行程序，檢查運(yùn)行結(jié)果。五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求實(shí)驗(yàn)報(bào)告包括控制要求、 I/O 資源分配表、程

16、序流程圖、梯形圖、實(shí)驗(yàn)結(jié)果、實(shí)驗(yàn)思考題解答等內(nèi)容，其中實(shí)驗(yàn)結(jié)果包括實(shí)驗(yàn)接線圖、能說(shuō)明實(shí)驗(yàn)結(jié)果的圖片和結(jié)論。六、思考題1、如果將要求中的緊急處理開(kāi)關(guān)換為按鈕形式，梯形圖應(yīng)如何改進(jìn)？實(shí)驗(yàn)三 三相電機(jī) Y- 減壓?jiǎn)?dòng)實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、掌握CP1H PLC控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)的一般方法。2、熟悉 CX-Programmer 軟件的應(yīng)用。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1、CP1H PLC實(shí)驗(yàn)箱一臺(tái)2、PC機(jī)一臺(tái)三、實(shí)驗(yàn)原理根據(jù)實(shí)驗(yàn)控制要求，分析有幾個(gè)輸入信號(hào)，幾個(gè)輸出信號(hào)，然后給這些輸入 / 輸出信號(hào) 分配PLC端子號(hào)，畫(huà)出程序流程圖，然后畫(huà)出梯形圖，在PC機(jī)上用CX-Programmer編程軟件將梯形圖輸入計(jì)算機(jī)并保存

17、，將梯形圖下載到PLC上，調(diào)試運(yùn)行，直到滿足控制要求。四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟1、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容控制要求：按下啟動(dòng)按鈕，接通三相電，Y形啟動(dòng)，運(yùn)轉(zhuǎn)8s后Y形啟動(dòng)結(jié)束，形啟動(dòng)。任何時(shí)候按下停止按鈕或過(guò)載保護(hù)，電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。實(shí)驗(yàn)中以兩個(gè)發(fā)光二極管代替形啟動(dòng)和丫形啟動(dòng)，發(fā)光二極管亮表示啟動(dòng)，發(fā)光二極管滅表示沒(méi)啟動(dòng)。2、實(shí)驗(yàn)步驟2.1 關(guān)斷電源，通過(guò) USB接口將CP1H PLC計(jì)算機(jī)相連，并按以下步驟連線：1）輸入接線區(qū)域的XCO端子和輸出接線區(qū)域的GNDm子相連；2）輸出接線區(qū)域的+24V端子和裝配流水線控制模擬區(qū)域的XCO闊子相連；輸出接線區(qū)域的 GNM子和裝配流水線控制模擬區(qū)域的GN師子相連；3）輸出接線

18、區(qū)域的 Y0、Y 1（或其他可用端子，CP1HPLC實(shí)驗(yàn)箱中端子 Y0-Y7對(duì)應(yīng)PLCCIO 區(qū)域地址100.00-100.07 ）端子和和裝配流水線控制模擬區(qū)域的A、B端子（控制兩個(gè)發(fā)光二極管，代替對(duì)應(yīng)交流接觸器的線圈，既模擬形啟動(dòng)和丫形啟動(dòng)）相連；4）輸入接線區(qū)域的 X0、X 1（或其他可用端子，CP1HPLC實(shí)驗(yàn)箱中端子 X0-X7對(duì)應(yīng)PLCCIO區(qū)域地址 0.00-0.07 ）端子和裝配流水線控制模擬區(qū)域的“啟動(dòng)”、 “停止”端子（控制系統(tǒng)的啟動(dòng)和停止）相連。檢查電路連接無(wú)誤后，方可打開(kāi)電源。2.2 根據(jù)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容要求，編寫(xiě)PLC梯形圖程序；2.3 在CX-Programmer軟件中繪制

19、梯形圖（注意設(shè)備名稱可根據(jù)需要任意給定，但設(shè)備類型必須是CP1H CPU類型必須是X或XA型，由具體實(shí)驗(yàn)箱決定）；2.4 編譯并下傳到 PLC啟動(dòng)運(yùn)行模式，運(yùn)行程序，檢查運(yùn)行結(jié)果。五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求實(shí)驗(yàn)報(bào)告包括控制要求、 I/O 資源分配表、程序流程圖、梯形圖、實(shí)驗(yàn)結(jié)果、實(shí)驗(yàn)思考 題解答等內(nèi)容，其中實(shí)驗(yàn)結(jié)果包括實(shí)驗(yàn)接線圖、能說(shuō)明實(shí)驗(yàn)結(jié)果的圖片和結(jié)論。六、思考題1、系統(tǒng)中考慮或不考慮過(guò)載保護(hù)，梯形圖有何不同？實(shí)驗(yàn)四 三人搶答器控制實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、掌握CP1H PLC控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)的一般方法。2、熟悉CX-Programmer 軟件的應(yīng)用。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1、CP1H PLC實(shí)驗(yàn)箱一臺(tái)2、PC機(jī)

20、一臺(tái)三、實(shí)驗(yàn)原理根據(jù)實(shí)驗(yàn)控制要求，分析有幾個(gè)輸入信號(hào)，幾個(gè)輸出信號(hào)，然后給這些輸入 / 輸出信號(hào)分配PLC端子號(hào)，畫(huà)出程序流程圖，然后畫(huà)出梯形圖，在PC機(jī)上用CX-Programmer編程軟件將梯形圖輸入計(jì)算機(jī)并保存，將梯形圖下載到PLC上，調(diào)試運(yùn)行，直到滿足控制要求。四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟1、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容控制要求：主持人按下啟動(dòng)按鈕，此時(shí)“搶答信號(hào)”燈亮。 10S 內(nèi)無(wú)人搶答，本題作廢，同時(shí)“搶答信號(hào)”燈滅。搶答燈亮后，先按下“搶答按鈕”的選手前面的“搶答”燈亮。在主持人沒(méi)按下啟動(dòng)按鈕時(shí)， 提前按下 “搶答按鈕” 的選手被判犯規(guī)， 其前面的 “犯規(guī)”燈亮。主持人按下“復(fù)位”按鈕， “搶答燈”和“犯規(guī)

21、燈”滅。在實(shí)驗(yàn)室的CP1H PLC驗(yàn)箱上實(shí)現(xiàn)上述控制要求。2、實(shí)驗(yàn)步驟2.1 關(guān)斷電源，通過(guò) USB接口將CP1H PLC計(jì)算機(jī)相連，并按以下步驟連線：1）輸入接線區(qū)域的XCO端子和輸出接線區(qū)域的GNDm子相連；2）輸出接線區(qū)域的+24V端子和裝配流水線控制模擬區(qū)域的XCO闊子相連；3） 輸出接線區(qū)域的端子（ CP1H PLC 實(shí)驗(yàn)箱中端子Y0-Y7 對(duì)應(yīng) PLC CIO 區(qū)域地址100.00-100.07 ）和控制模擬區(qū)域 （ 自選 ） 的端子相連；4） 輸入接線區(qū)域的端子（CP1H PLC 實(shí)驗(yàn)箱中端子X(jué)0-X7 對(duì)應(yīng) PLC CIO 區(qū)域地址0.00-0.07 ）和控制模擬區(qū)域（ 自選

22、） 的端子相連。檢查電路連接無(wú)誤后，方可打開(kāi)電源。2.2 根據(jù)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容要求，編寫(xiě)PLC梯形圖程序；2.3 在CX-Programmer軟件中繪制梯形圖（注意設(shè)備名稱可根據(jù)需要任意給定，但設(shè)備類型必須是CP1H CPU類型必須是X或XA型，由具體實(shí)驗(yàn)箱決定）；2.4 編譯并下傳到 PLC啟動(dòng)運(yùn)行模式，運(yùn)行程序，檢查運(yùn)行結(jié)果。五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求實(shí)驗(yàn)報(bào)告包括控制要求、 I/O 資源分配表、程序流程圖、梯形圖、實(shí)驗(yàn)結(jié)果、實(shí)驗(yàn)思考題解答等內(nèi)容，其中實(shí)驗(yàn)結(jié)果包括實(shí)驗(yàn)接線圖、能說(shuō)明實(shí)驗(yàn)結(jié)果的圖片和結(jié)論。六、思考題1、如果希望得到各位選手的“ 犯規(guī)”次數(shù)，如何改進(jìn)梯形圖？2、如果兩位選手同時(shí)按下“搶答按鈕”，按

23、你的程序設(shè)計(jì)，會(huì)出現(xiàn)什么情況？實(shí)驗(yàn)五、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、掌握CP1H PLC控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)的一般方法。2、掌握基于PLC的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1、CP1H PLC實(shí)驗(yàn)箱一臺(tái)2、PC機(jī)一臺(tái)三、實(shí)驗(yàn)原理根據(jù)實(shí)驗(yàn)控制要求，分析有幾個(gè)輸入信號(hào)，幾個(gè)輸出信號(hào)，然后給這些輸入 / 輸出信號(hào)分配PLC端子號(hào)，畫(huà)出程序流程圖，然后畫(huà)出梯形圖，在PC機(jī)上用CX-Programmer編程軟件將梯形圖輸入計(jì)算機(jī)并保存，將梯形圖下載到PLC上，調(diào)試運(yùn)行，直到滿足控制要求。四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟1、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容控制要求：? 電梯共分三層，每層都有呼叫按鈕、呼叫指示燈、上升和下降指示燈。? 當(dāng)某層呼叫按鈕按下時(shí)，對(duì)應(yīng)

24、呼叫指示燈亮并保持到該呼叫被響應(yīng)（該樓層的行程開(kāi)關(guān)從ON到OFF變化，即電梯離開(kāi)該樓層，可視為呼叫被響應(yīng)），它和上升指示燈、 下降指示燈結(jié)合，用來(lái)顯示電梯所處的狀態(tài)的。? 三層樓電梯中，一層只有上呼叫按鈕， 三層只有下呼叫按鈕，二層同時(shí)具有上呼叫和下呼叫按鈕。而上升、下降指示燈應(yīng)相同（即公用一個(gè)控制輸出端子） 。? 電梯的初始狀態(tài)：設(shè)電梯位于一層待命，各層呼叫燈及上升、下降指示燈均不亮；? 按下某層呼叫按鈕（ 1-3 層）后，該層呼叫燈亮，電梯響應(yīng)該層呼叫，上行或下行至該層（實(shí)驗(yàn)中無(wú)電梯升降控制，只有升降指示燈，因此用某層的行程開(kāi)關(guān)動(dòng)作模擬電梯到達(dá)或離開(kāi)該層） ；? 電梯到達(dá)指定樓層后，電梯處于待命狀態(tài)，上行與下行指示燈均滅，直至新命令產(chǎn)生；? 因無(wú)目標(biāo)樓層選擇按鈕， 1、 2 層上行均指到第三層， 2、 3 層下行均指到 1 層；? 如電梯在 2 層，而同時(shí)按上行和下行呼叫，可預(yù)置優(yōu)先響應(yīng)順序。在實(shí)驗(yàn)室的CP1H PLC驗(yàn)箱上實(shí)現(xiàn)上述控制要求。2、實(shí)驗(yàn)步驟2.1關(guān)斷電源，通過(guò) USB接口將CP1H PLC計(jì)算