倉儲設備圖片詳細

1、LOGO1任務任務2.4 配置倉庫設備配置倉庫設備倉庫設備的類型及用途倉庫設備的類型及用途設備類型用途貨架、叉車、堆垛機械、起重運輸機械等存貨、取貨分揀機、托盤、搬運車、傳輸機械等分揀、配貨檢驗儀器、工具、養(yǎng)護設施等驗貨、養(yǎng)護溫度監(jiān)視器、防火報警器、監(jiān)視器、防盜報警設備等防火、防盜所需的作業(yè)機械、工具等流通加工計算機及輔助設備等控制、管理站臺、軌道、道路、場地等配套設施LOGO2建設倉庫的原則建設倉庫的原則v1.適用性原則適用性原則v2.經濟性經濟性v3.可行性原則可行性原則v4.整體性原則整體性原則LOGO32.4.1.認知儲存保管設備v1.貨架v 小詞典：貨架(goods shelf)是指

2、用支架、隔板或托架組成的立體儲存貨物的設施。v 貨架的基本功能是既要能夠有效保護貨物，又要能夠提高倉庫空間的利用率，還要有利于實現倉庫作業(yè)的機械化和自動化。LOGO4v 1）層架v 層架由立柱、橫梁和層板構成，層間用于存放貨物。按層架存放貨物的重量等級劃分 ，有重型、中型及輕型三種貨架類別。v 中、重型層架一般采用固定式層架，堅固、結實，承載能力強；儲存大件或中、重型物資，配合叉車等使用；v 輕型層架一般采用裝配式，較靈活機動，結構簡單，承載能力較差；適于人工存取輕型或小件貨物；存放物資數量有限，是人工作業(yè)倉庫的主要儲存設備。 LOGO5抽屜式層架主要用于存放比較貴抽屜式層架主要用于存放比較貴

3、重或怕塵土、怕濕的小件物品。重或怕塵土、怕濕的小件物品。LOGO6v 2)托盤貨架 是以托盤單元貨物的方式來保管貨物的貨架，又稱工業(yè)貨架是機械化，自動化倉庫的主要組成部分。托盤貨架在國內的各種倉儲貨架中最為常見，廣泛應用于制造業(yè)、第三方物流和配送中心等領域。 LOGO7LOGO8結構貨架本身：貨架本身：支柱加橫支柱加橫梁梁貨架沿倉庫寬度方向貨架沿倉庫寬度方向分成若干排，中間一條分成若干排，中間一條巷道，供設備運行；巷道，供設備運行；每一排貨架沿倉庫縱每一排貨架沿倉庫縱長方向分為若干列，垂長方向分為若干列，垂直方向分為若干層。直方向分為若干層。多為鋼材結構，也可多為鋼材結構，也可以做成雙排型以做

4、成雙排型LOGO9v 3)移動式貨架v 移動式貨架的貨架底部裝有滾輪，開啟控制裝置，滑輪可以沿軌道滑動。移動式貨架平時可以密集相連排列，存取貨物時通過手動或電動控制裝置驅動貨架沿軌道滑動，形成通道，因為一組貨架只要一個作業(yè)通道，大大減少了貨架間的通道數，提高倉庫面積的利用率。 圖圖2.20人力推動式人力推動式 圖圖2.21 搖把驅動式搖把驅動式 圖圖2.22 電動式移動貨架電動式移動貨架LOGO10LOGO11v 4)駛入和駛入/駛出式貨架v 駛入和駛入/駛出式貨架是可供叉車（或帶貨叉的無人搬運車）弛入、存取單元托盤貨物的貨架。因為叉車作業(yè)通道與貨物保管場所合一，倉庫面積利用率大大提高。但同一

5、通道內的貨物品種必須相同或同一通道內的貨物必須一次完成出入庫作業(yè)。 特點是使用通道少、空間利用率高。適合于數量大、同類型、先進后出數量大、同類型、先進后出的倉庫。 LOGO12存放貨物的順序存放貨物的順序是什么？是什么？LOGO13v 駛出式貨架與駛入式貨架不同之處在于： 駛出式貨架是通的，沒有拉桿封閉。前后均可安排存取通道，可實現先進先出管理。LOGO14LOGO15v 5)重力式貨架v 重力式貨架又稱流動式貨架，是一種利用貨物的自身重量來實現存儲深度方向上貨物移動的存儲系統(tǒng)。在貨架每層的通道上，都安裝有一定坡度的、帶有軌道的導軌，入庫的單元貨物在重力的作用下，由入庫端流向出庫端。LOGO1

6、68.4.3 幾種常用貨架幾種常用貨架v2重力式貨架重力式貨架主要適用于：主要適用于：品種少品種少批量大的貨物儲存，批量大的貨物儲存，先由叉車將貨物運至先由叉車將貨物運至貨架較高端（進貨貨架較高端（進貨端），然后依靠重力端），然后依靠重力貨物在傾斜的滾子架貨物在傾斜的滾子架上自動由較高端（進上自動由較高端（進貨端）輸送至（較低貨端）輸送至（較低端）出貨端端）出貨端 ；儲存迅速，先進先出，儲存迅速，先進先出，庫房空間利用率達庫房空間利用率達80%較多應用于揀選系統(tǒng)較多應用于揀選系統(tǒng)LOGO17LOGO18v (1)重力式貨架的優(yōu)點v 由于托盤貨物或箱裝貨物可以利用自身重力自動向低端滑行，當前方貨

7、物被提取后，后面的貨物會自動跟進，所以重力式貨架的優(yōu)點包括以下幾方面：v (a)可以實現 “先進先出”作業(yè)；v (b)貨架密集配置，減少通道的占用，使儲存密度增大，從而有效節(jié)約倉庫空間；v (c)貨物進出庫作業(yè)時，搬運工具運行距離最短；v (d)貨架的貨位空缺得到有效控制；v (e)貨架密集排列，有利于倉庫的現場管理，有效防止貨物丟失；v (f)減少裝卸搬運設備的投入。v (2)重力式貨架的缺點v (a)投資成本高，一般重力式貨架的成本約是普通托盤貨架成本的57倍；v (b)對托盤及貨架的加工技術要求高，否則容易造成滑道阻塞。貨架的日常維護保養(yǎng)要求也高。LOGO19LOGO20v 6)懸臂式貨

8、架v 懸臂常用金屬材料制造，懸臂的尺寸根據所存放貨物的外形確定。懸臂可以是單面或者雙面，同時懸臂也可以是固定的或者移動的。主要適用存放長桿件及其他無法使用托盤集裝的物料，廣泛應用于機械加工及建材超市行業(yè)。 LOGO218.4.3 幾種常用貨架幾種常用貨架LOGO22LOGO23LOGO24LOGO25LOGO26v 7)旋轉式貨架v 通過貨架旋轉改變貨物的位置來代替揀選人員在倉庫內的移動，能夠大幅度降低揀選作業(yè)的勞動強度，而且貨架旋轉選擇了最短路徑，所以，采用旋轉式貨架可以大大提高揀貨效率。 LOGO27旋轉式貨架旋轉式貨架水平旋轉型貨架垂直旋轉型貨架水平整體回轉貨架可分為僅用一臺馬達帶動，而

9、同時將連在一起的上下各貨架層，予以水平方向旋轉的水平式整體旋轉自動倉儲；及每層各有一臺馬達，能各單層獨立旋轉的水平單動旋轉倉儲。 LOGO28v 8)閣樓式貨架v 閣樓式貨架是將儲存區(qū)域通過貨架分成兩層或多層，通常利用中型擱板式貨架或重型擱板式貨架作為主體支撐加上樓面板。閣樓式貨架可以有效增加空間使用率，通常上層適合予存放輕量貨物，不適合重型搬運設備行走，上層貨物的搬運需配裝垂直輸送設備。底層貨架不但是保管物料的場所，而且是上層建筑承重梁的支撐，承重梁的跨距大大減小，建筑費用也大大降低。也適用于現有舊倉庫也適用于現有舊倉庫的技術改造，提高倉庫的空間利用率。的技術改造，提高倉庫的空間利用率。LO

10、GO29閣樓式貨閣樓式貨架架LOGO30LOGO31托盤托盤一、托盤的概念和作用一、托盤的概念和作用v 小詞典：小詞典：托盤托盤(pallet)是用于集裝、堆放、搬運是用于集裝、堆放、搬運和運輸的放置作為單元負荷的貨物和制品的水平和運輸的放置作為單元負荷的貨物和制品的水平平臺裝置。平臺裝置。叉車與托盤的共同使用，形成的有效裝卸系統(tǒng)大大地促進了裝卸活動的發(fā)展，使裝卸機械化水平大幅度提高，使長期以來在運輸過程中的裝卸瓶頸得以改善。概念概念作用作用LOGO322. 2.托盤托盤一、托盤的概念和作用一、托盤的概念和作用托盤的主要優(yōu)點托盤的主要優(yōu)點(1)自重量小(2)返空容易(3)裝盤容易 (4)裝載量

11、適宜，組合量較大(5)節(jié)省包裝材料，降低包裝成本 (1)保護產品性能不如集裝箱(2)露天存放困難，需要有倉庫等設施(3)托盤本身的回運需要一定的運力消耗和成本支出 托盤的主要不足托盤的主要不足LOGO33（1）托盤按結構不同分類托盤按結構不同分類 v1) 平托盤平托盤v(1) 根據臺面分類，有單面型、單面使用型、雙面使根據臺面分類，有單面型、單面使用型、雙面使用型和翼型等用型和翼型等4種。種。單面型單面使用型雙面使用型翼形托盤LOGO34v1) 平托盤平托盤v(2) 根據叉車叉入方式分類，有單向叉入型、雙向叉根據叉車叉入方式分類，有單向叉入型、雙向叉入型、四向叉入型等入型、四向叉入型等3種。種

12、。雙向叉四向叉單向型LOGO35v1) 平托盤平托盤v(3) 根據材料分類，木制平托盤、鋼制平托盤、塑料根據材料分類，木制平托盤、鋼制平托盤、塑料制平托盤、復合材料平托盤以及紙制托盤等制平托盤、復合材料平托盤以及紙制托盤等5種。種。LOGO36v2) 柱式托盤柱式托盤v其結構是托盤的四個角有鋼制的立柱，柱子上端可用其結構是托盤的四個角有鋼制的立柱，柱子上端可用衡量連接，形成框架型。可防止衡量連接，形成框架型?？煞乐沟顾顾秃统兄?；可作為承重；可作為移動的貨位和貨架；不用時疊套存放。移動的貨位和貨架；不用時疊套存放。LOGO37LOGO38v3) 箱式托盤箱式托盤LOGO39LOGO40LOG

13、O41v4) 輪式托盤輪式托盤v下部有小輪子，能夠短距離移動，自行搬運或者滾上下部有小輪子，能夠短距離移動，自行搬運或者滾上滾下的裝卸。滾下的裝卸。LOGO42v5) 特種專用托盤特種專用托盤LOGO43（2）托盤按材質的不同分類托盤按材質的不同分類v1) 木制托盤木制托盤 ：價格低廉、易于加工、適應性強：價格低廉、易于加工、適應性強v2) 塑料托盤：美觀、平穩(wěn)、耐腐蝕等優(yōu)點，但成本高塑料托盤：美觀、平穩(wěn)、耐腐蝕等優(yōu)點，但成本高v3) 金屬托盤：承載性好、但重量大、價格高金屬托盤：承載性好、但重量大、價格高v4) 紙質托盤：環(huán)保、價格低紙質托盤：環(huán)保、價格低LOGO44紙托盤紙托盤LOGO45

14、三、托盤的標準與規(guī)格三、托盤的標準與規(guī)格托盤托盤l 200mm1000mm美國美國1100mm110Omm1200mm1000mm日本日本800mm1000mm800mm1200mm1000mm1200mm我國我國GB/T2934-1982規(guī)定與國際規(guī)定與國際相同的有相同的有試簡述托盤規(guī)試簡述托盤規(guī)格化對于物流格化對于物流有何作用有何作用國際國際800mm1000mm800 mm1200mm1000mm1200mm1200mm1600mm1200mm1800mmLOGO462.4.2認知裝卸搬運設備v1.叉車v 小詞典：叉車是指具有各種叉具，能夠對貨物進行升降和移動以及裝卸作業(yè)的搬運車輛。它具

15、有靈活、機動性強、轉彎半徑小、結構緊湊、成本低廉等優(yōu)點。v 1)叉車的功能及應用v 叉車是一種用來提取、搬運、堆碼單元貨物的車輛，它能完成出庫、搬運、裝卸、入棧4種復合作業(yè)，是常用的裝卸設備，有萬能裝卸機械之稱。既可用于堆場垂直堆碼作業(yè)，又可用于水平運輸，應用十分廣泛。 LOGO47v2)叉車的類型根據動力種類可劃分為電瓶和內燃機兩大類（內燃機的燃料又分為汽油、柴油和天然氣3種）。 LOGO48電動式叉車電動式叉車LOGO49內燃式叉車內燃式叉車LOGO50LOGO51v按其基本構造分類，又可分為平衡重式叉車、前移式叉車、側面式叉車、揀選式叉車、集裝箱叉車等 LOGO52v3.按照性能和功能分

16、類按照性能和功能分類 1）平衡重式叉車）平衡重式叉車 平衡式叉車：貨叉位于叉車的前部，平衡式叉車是利用底盤來配重的，一般位于叉車的后部，其提升能力為2.7m4m，是現在應用最廣泛的叉車。（上圖為立式，下圖為座式） LOGO53門架貨叉架貨叉平衡重護頂架 門架控制手柄底盤載荷液壓系統(tǒng)LOGO54所有平衡重安裝在以前軸為軸線的叉車上。它是叉車上最重的部件用來幫助叉車負載時保持平衡。電動叉車的電瓶重量是平衡重重量的一部分，這就是為什么內燃叉車的平衡重比電動叉車的重的原因之一。LOGO552) 側面式叉車側面式叉車v側面式叉車門架和貨叉位于車體的一側。主要用于長側面式叉車門架和貨叉位于車體的一側。主要

17、用于長料貨物的搬運，這種叉車司機的視野好，所需通道寬料貨物的搬運，這種叉車司機的視野好，所需通道寬度也較小。度也較小。LOGO56LOGO573 )插腿式叉車插腿式叉車插腿式叉車：兩腿上前伸出，支撐在很小的車輪上。支插腿式叉車：兩腿上前伸出，支撐在很小的車輪上。支腿的高度很小，可同貨叉一起插入貨物的底部?？缂芡鹊母叨群苄?，可同貨叉一起插入貨物的底部。跨架支撐面積較大，具有較高的穩(wěn)定性和較輕的重量。支撐面積較大，具有較高的穩(wěn)定性和較輕的重量。v特點：起重重量小、車速低、結構簡單、外形小巧。特點：起重重量小、車速低、結構簡單、外形小巧。LOGO58LOGO594）前移式叉車前移式叉車前移式叉車也有

18、前伸的支腿，但它的支腿不能插入貨物前移式叉車也有前伸的支腿，但它的支腿不能插入貨物的底部。它的的門架（或貨叉）可前后移動，運行時，的底部。它的的門架（或貨叉）可前后移動，運行時，門架后移，使貨物重心位于前、后輪之間，適用于車門架后移，使貨物重心位于前、后輪之間，適用于車間、倉庫內內工作。（左間、倉庫內內工作。（左圖為貨駐前移，右圖為門架圖為貨駐前移，右圖為門架前移前移）。）。LOGO605）集裝箱式叉車集裝箱式叉車v專門用于集裝箱的裝卸搬運，有正面式和側面式，適專門用于集裝箱的裝卸搬運，有正面式和側面式，適合搬運較大重量的集裝箱貨物合搬運較大重量的集裝箱貨物LOGO616)高貨位揀選式叉車高貨

19、位揀選式叉車v可實現高位揀貨，操作者與貨叉一起升降可實現高位揀貨，操作者與貨叉一起升降LOGO62叉車叉車1、轉柱式和、轉柱式和轉叉式叉車轉叉式叉車特殊叉車特殊叉車 轉柱式叉車和轉柱式叉車和轉叉式叉車是一轉叉式叉車是一種無軌巷道作業(yè)種無軌巷道作業(yè)設備，特點是機設備，特點是機動靈活，轉彎半動靈活，轉彎半徑小，作業(yè)巷道徑小，作業(yè)巷道窄，門架可實現窄，門架可實現正反轉正反轉9090。2、倍深直達式、倍深直達式叉車叉車 具 有具 有兩節(jié)伸縮臂裝兩節(jié)伸縮臂裝置，用于倍伸置，用于倍伸式貨架的存取。式貨架的存取。要求貨叉有足要求貨叉有足夠的伸出長度夠的伸出長度來存取第來存取第2 2個托個托盤位置的貨物。盤位

20、置的貨物。LOGO63轉叉式叉車轉叉式叉車的作業(yè)過程的作業(yè)過程LOGO64補充：叉車的屬具補充：叉車的屬具LOGO65補充：叉車的屬具補充：叉車的屬具吊鉤LOGO66補充：叉車的屬具補充：叉車的屬具LOGO67LOGO68補充：叉車的屬具補充：叉車的屬具LOGO69補充：叉車的屬具補充：叉車的屬具LOGO70LOGO71補充：叉車的屬具補充：叉車的屬具LOGO72補充：叉車的屬具補充：叉車的屬具LOGO73補充：叉車的屬具補充：叉車的屬具LOGO74平衡重叉車主要用于露天貨場作業(yè)平衡重叉車主要用于露天貨場作業(yè)前移式叉車一般用于室內作業(yè)前移式叉車一般用于室內作業(yè)插腿式叉車適用于工廠車間、倉庫內效

21、率要求插腿式叉車適用于工廠車間、倉庫內效率要求不高，但需要有一定堆垛、裝卸高度的場合不高，但需要有一定堆垛、裝卸高度的場合側面叉車主要用于長料貨物的搬運側面叉車主要用于長料貨物的搬運轉叉式叉車主要用于窄或超窄巷道的作業(yè)轉叉式叉車主要用于窄或超窄巷道的作業(yè)倍深式叉車主要用與倍深式貨架配套作業(yè)倍深式叉車主要用與倍深式貨架配套作業(yè)LOGO75v2.手推車v 手推車（hand cart ）是一種以人力為主，在路面上水平輸送物料的搬運車。其特點是價廉、輕巧、易操作、回轉半徑小，適合于短距離搬運輕型物料。 LOGO76LOGO77v3.堆垛機v 堆垛機是專門用來堆碼或提升貨物的機械。 LOGO783.巷道

22、堆垛機LOGO79v 4.起重機v 起重機是在采用輸送機之前曾被廣泛使用的具有代表性的一種搬運機械，它是指將貨物吊起，在一定范圍內作水平運動的機械。起重機按照其所具有的構造、動作繁簡程度以及工作性質和用途，可以歸納為簡單起重機械、通用起重機械和特種起重機械三種。 圖2.41 橋式起重機 圖2.42 門式起重機 圖2.43 汽車起重機 LOGO80門式LOGO81柱式懸臂LOGO82門座起重機LOGO83塔式起重機LOGO84v 5.自動導向車v 小詞典：自動導向車(AGV) 是采用自動或人工方式裝載貨物，按設定的路線自動行駛或牽引著載貨臺車至指定地點，再用自動或人工方式裝卸貨物的工業(yè)車輛。 L

23、OGO85主要內容主要內容v1)什么是什么是AGV？v2)AGV的基本工作原理？的基本工作原理？v3)AGV有哪些技術參數？有哪些技術參數？LOGO861 概述v1.1 1.1 的基本概念的基本概念v根據美國物流協(xié)會定義，根據美國物流協(xié)會定義，AGV AGV （Automated Guided Automated Guided VehicleVehicle）是指裝備有電磁或光學導引裝置，能夠按照規(guī)）是指裝備有電磁或光學導引裝置，能夠按照規(guī)定的導引路線行駛，具有小車運行和停車裝置、安全保護定的導引路線行駛，具有小車運行和停車裝置、安全保護裝置以及具有各種移載功能的運輸小車。裝置以及具有各種移載功

24、能的運輸小車。v我國國家標準我國國家標準物流術語物流術語中，對中，對AGVAGV的定義為：的定義為：vAGVAGV：裝有自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的路徑行駛，在裝有自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的路徑行駛，在車體上具有編程和停車選擇裝置、安全保護裝置以及各種車體上具有編程和停車選擇裝置、安全保護裝置以及各種物料移載功能的搬運車輛。物料移載功能的搬運車輛。vAGVSAGVS：多臺多臺AGV小車在控制系統(tǒng)的統(tǒng)一指揮下，組成一小車在控制系統(tǒng)的統(tǒng)一指揮下，組成一個柔性化的自動搬運系統(tǒng)，稱為自動導引車系統(tǒng)，簡稱個柔性化的自動搬運系統(tǒng)，稱為自動導引車系統(tǒng)，簡稱AGVS。LOGO87AGV的發(fā)展情況的發(fā)展情況v世界

25、上世界上第一臺第一臺AGV是由美國是由美國Barrett電子公司于電子公司于20世世紀紀50年代初開發(fā)成功的，它是一種牽引式小車系統(tǒng)，年代初開發(fā)成功的，它是一種牽引式小車系統(tǒng)，可十分方便地與其他物流系統(tǒng)自動連接，顯著地提高可十分方便地與其他物流系統(tǒng)自動連接，顯著地提高勞動生產率，極大地提高了裝卸搬運的自動化程度。勞動生產率，極大地提高了裝卸搬運的自動化程度。v1954年年英國最早研制了電磁感應導向的英國最早研制了電磁感應導向的AGVS，由于，由于它的顯著特點，迅速得到了應用和推廣。它的顯著特點，迅速得到了應用和推廣。v1960年年歐洲就安裝了各種形式、不同水平的歐洲就安裝了各種形式、不同水平的

26、AGVS 220套，使用了套，使用了AGV 1300多臺。多臺。v1976年年，我國起重機械研究所研制出第一臺，我國起重機械研究所研制出第一臺AGV。1999年年3月月27日日，由昆明船舶設備集團有限公司研制，由昆明船舶設備集團有限公司研制生產的生產的激光導引激光導引無人車系統(tǒng)在無人車系統(tǒng)在紅河卷煙廠紅河卷煙廠投入試運行，投入試運行，這是在我國投入使用的首套激光導引無人搬運車系統(tǒng)。這是在我國投入使用的首套激光導引無人搬運車系統(tǒng)。LOGO881.2 AGVS1.2 AGVS的特點的特點v機電一體化機電一體化v自動化自動化v柔性化柔性化v準時化準時化v常常是自動化倉儲系統(tǒng)的重要組成部分。常常是自動

27、化倉儲系統(tǒng)的重要組成部分。LOGO891.3 AGV1.3 AGV的類型的類型v1.3.1 按照導引原理的不同，分為固定路徑導引和自按照導引原理的不同，分為固定路徑導引和自由路徑導引兩大類型。由路徑導引兩大類型。v1）固定路徑導引）固定路徑導引：在事先規(guī)劃好的運行路線上設置：在事先規(guī)劃好的運行路線上設置導向的信息媒介，如導線、光帶等，通過導向的信息媒介，如導線、光帶等，通過AGV上的導上的導向探測器檢測到導向信息（如頻率、磁場強度、光強向探測器檢測到導向信息（如頻率、磁場強度、光強度等），對信息實時處理后，用以控制車輛沿規(guī)定的度等），對信息實時處理后，用以控制車輛沿規(guī)定的運行線路行走的導引方式

28、。運行線路行走的導引方式。v2）自由路徑導引）自由路徑導引：事先沒有設置固定的運行路徑，：事先沒有設置固定的運行路徑，AGVS根據搬運任務要求的起訖點位置，計算機管理根據搬運任務要求的起訖點位置，計算機管理系統(tǒng)優(yōu)化運算得出最優(yōu)路徑后，由控制系統(tǒng)控制各個系統(tǒng)優(yōu)化運算得出最優(yōu)路徑后，由控制系統(tǒng)控制各個AGV按照指定的路徑運行，完成搬運任務。按照指定的路徑運行，完成搬運任務。 LOGO90請判斷以下請判斷以下AGVAGV屬于哪種類型？屬于哪種類型？LOGO911.3.2 按照用途和結構分類按照用途和結構分類vAGV分為無人搬運車、無人牽引車和無人叉車。分為無人搬運車、無人牽引車和無人叉車。v1）無人

29、搬運車無人搬運車：主要用于完成搬運作業(yè)，采用人：主要用于完成搬運作業(yè)，采用人力或自動移載裝置將貨物裝載到小車上，小車行走力或自動移載裝置將貨物裝載到小車上，小車行走到指定地點后，再由人力或自動移載裝置將貨物卸到指定地點后，再由人力或自動移載裝置將貨物卸下，從而完成搬運任務。下，從而完成搬運任務。v2）無人牽引小車：）無人牽引小車：v主要功能是自動牽引裝載貨物的平板車，僅提供牽主要功能是自動牽引裝載貨物的平板車，僅提供牽引動力。當牽引小車帶動載貨平板車到達目的地后，引動力。當牽引小車帶動載貨平板車到達目的地后，自動與載貨平板車脫開。自動與載貨平板車脫開。 LOGO92v3）無人叉車：）無人叉車：

30、v其基本功能與機械式叉車類似，只是一切動作均由控其基本功能與機械式叉車類似，只是一切動作均由控制系統(tǒng)自動控制，自動完成各種搬運任務。制系統(tǒng)自動控制，自動完成各種搬運任務。 LOGO93 AGV的典型部件的典型部件v2.1 車體車體v車體由車架和相應的機械裝置所組成，是車體由車架和相應的機械裝置所組成，是AGV的基礎部分，是其他的基礎部分，是其他總成部件的安裝基礎；總成部件的安裝基礎；v2.2 蓄電和充電裝置蓄電和充電裝置vAGV常采用常采用24V或或48V直流蓄電池為動力。蓄電池供電一般應保證連直流蓄電池為動力。蓄電池供電一般應保證連續(xù)工作續(xù)工作8小時以上的需要。小時以上的需要。v2.3 驅動

31、裝置驅動裝置v的驅動裝置由車輪、減速器、制動器、驅動電機及速度控制器的驅動裝置由車輪、減速器、制動器、驅動電機及速度控制器等部分組成，是控制等部分組成，是控制AGV正常運行的裝置。其運行指令由計算機或人正常運行的裝置。其運行指令由計算機或人工控制器發(fā)出，運行速度、方向、制動的調節(jié)分別由計算機控制。工控制器發(fā)出，運行速度、方向、制動的調節(jié)分別由計算機控制。LOGO94AGV的典型部件的典型部件v 2.4 導向裝置導向裝置v 接受導引系統(tǒng)的方向信息通過轉向裝置來實現轉向動作。接受導引系統(tǒng)的方向信息通過轉向裝置來實現轉向動作。v 2.5 車上控制器車上控制器v 接受控制中心的指令并執(zhí)行相應的指令，同

32、時將本身的狀態(tài)（如位置、接受控制中心的指令并執(zhí)行相應的指令，同時將本身的狀態(tài)（如位置、速度等）及時反饋給控制中心。速度等）及時反饋給控制中心。v 2.6 通信裝置通信裝置v 實現實現AGV與地面控制站及地面監(jiān)控設備之間的信息交換。與地面控制站及地面監(jiān)控設備之間的信息交換。v 2.7 安全保護裝置安全保護裝置v 安全系統(tǒng)包括對安全系統(tǒng)包括對AGV本身的保護、對人或其它設備的保護等方面。本身的保護、對人或其它設備的保護等方面。v 如在斷電、出現障礙時制動裝置能靠機械實現制動。如在斷電、出現障礙時制動裝置能靠機械實現制動。 LOGO952 AGV的基本結構的基本結構v8 8、移載裝置移載裝置v與所搬

33、運貨物直接接觸，實現貨物轉載的裝置。與所搬運貨物直接接觸，實現貨物轉載的裝置。v9 9、信息傳輸與處理裝置、信息傳輸與處理裝置v主要功能是對主要功能是對AGVAGV進行監(jiān)控，監(jiān)控進行監(jiān)控，監(jiān)控AGVAGV所處的地所處的地面狀態(tài)，并與地面控制站實時進行信息傳遞。面狀態(tài)，并與地面控制站實時進行信息傳遞。LOGO96具有不同移載裝置的搬運小車具有不同移載裝置的搬運小車LOGO97具有不同移載裝置的搬運小車具有不同移載裝置的搬運小車LOGO983 導引原理導引原理 v固定路徑導引方式和自由路徑導引方式。固定路徑導引方式和自由路徑導引方式。在行駛路徑上設置導引用在行駛路徑上設置導引用的信息媒介物，的信息

34、媒介物，AGV通過通過檢測出它的信息而得到導檢測出它的信息而得到導引的一種方式，如電磁導引的一種方式，如電磁導引、光學導引、磁帶導引引、光學導引、磁帶導引等。等。在在AGV控制系統(tǒng)中儲存著搬控制系統(tǒng)中儲存著搬運區(qū)域布置的尺寸坐標，通運區(qū)域布置的尺寸坐標，通過不同方式實時識別出過不同方式實時識別出AGV的當前方位，并自動控制其的當前方位，并自動控制其按選擇的行駛路徑運行的一按選擇的行駛路徑運行的一種導引方式。種導引方式。LOGO993.3 3.3 自由路徑導引自由路徑導引圖1040 激光導航導引原理圖在導引車頂部裝置一個沿360方向按一定頻率發(fā)射激光的裝置。同時在AGV四周的一些固定位置上放置反

35、射鏡片。當AGV運行時，不斷接受到從三個已知位置反射來的激光束，經過簡單的幾何運算，就可以確定AGV的準確位置，控制系統(tǒng)根據的準確位置對其進行導向控制 LOGO1004 AGVS的管理與控制的管理與控制LOGO1015 AGV的主要技術參數的主要技術參數v 1）額定載重量）額定載重量:v 自動導引搬運車所能承載貨物的最大重量。自動導引搬運車所能承載貨物的最大重量。AGV的載重量的載重量范圍在范圍在50kg20000kg，以中小型噸位居多。根據日本，以中小型噸位居多。根據日本通產省的調查，目前使用的通產省的調查，目前使用的AGV載重量在載重量在100kg以下的占以下的占19%，載重量在，載重量在

36、100kg300kg占占22%，300kg500kg占占9%，500kg1000kg的占的占18%，1000kg2000kg的的占占21%，2000kg5000kg的占的占8%，而，而5000kg以上的數以上的數量極少。量極少。 v 2）自重）自重v 自重是指自動導引搬運車與電池加起來的總重量。自重是指自動導引搬運車與電池加起來的總重量。v 3）車體尺寸）車體尺寸v 車體尺寸是指車體的長、寬、高外形尺寸。該尺寸應該與車體尺寸是指車體的長、寬、高外形尺寸。該尺寸應該與所承載貨物的尺寸和通道寬度相適應。所承載貨物的尺寸和通道寬度相適應。LOGO1025 AGV的主要技術參數的主要技術參數v4）停位

37、精度）停位精度v指指AGV到達目的地址處并準備自動移載時所處的實際到達目的地址處并準備自動移載時所處的實際位置與程序設定的位置之間的偏差值（位置與程序設定的位置之間的偏差值（mm）。這一）。這一參數很重要，是確定移載方式的主要依據，不同的移參數很重要，是確定移載方式的主要依據，不同的移載方式要求不同的停位精度。載方式要求不同的停位精度。v5）最小轉彎半徑）最小轉彎半徑v指指AGV在空載低速行駛、偏轉程度最大時，瞬時轉向在空載低速行駛、偏轉程度最大時，瞬時轉向中心到中心到AGV縱向中心線的距離。它是確定車輛彎道運縱向中心線的距離。它是確定車輛彎道運行所需空間的重要參數。行所需空間的重要參數。LO

38、GO1035 AGV的主要技術參數的主要技術參數v6）運行速度）運行速度v指自動導引搬運車在額定載重量下行駛時所能達到的指自動導引搬運車在額定載重量下行駛時所能達到的最大速度。它是確定車輛作業(yè)周期和搬運效率的重要最大速度。它是確定車輛作業(yè)周期和搬運效率的重要參數。參數。 v7）工作周期）工作周期v自動導引搬運車完成一次工作循環(huán)所需的時間。自動導引搬運車完成一次工作循環(huán)所需的時間。 LOGO104LOGO105拓展知識：倉儲其他搬運設備拓展知識：倉儲其他搬運設備v6）牽引車牽引車v用來牽引倉庫平板拖車的電動或者機動車輛用來牽引倉庫平板拖車的電動或者機動車輛LOGO106LOGO107v 2.4.

39、3認知輸送分揀設備v 1.輸送機v 輸送機是一種連續(xù)搬運貨物的機械，其特點是在工作時連續(xù)不斷地沿同一方向輸送散料或者重量不大的單件貨物，裝卸過程無需停車，因此生產率比較高。根據用途和所處理貨物形狀的不同，輸送機可分為帶式輸送機、滾柱輸送機、輥道輸送機、鏈式輸送機、懸掛輸送機、單軌輸送機、垂直輸送機等。 LOGO108v2.自動分揀系統(tǒng)LOGO109v 自動分揀系統(tǒng)的特點：v （1）能連續(xù)、大批量地分揀貨物v 自動分揀系統(tǒng)不受氣候、時間、人的體力等限制，可以連續(xù)運行，因此自動分揀系統(tǒng)的分揀能力具有人力分揀系統(tǒng)無可比擬的優(yōu)勢。v （2）分揀誤差率低v 自動分揀系統(tǒng)的分揀誤差率主要取決于所輸入的分揀

40、信息的準確性，而這又取決于分揀信息的輸入機制。如采用條形碼掃描輸入，除非條形碼印刷本身有差錯，否則不會出錯。目前，自動分揀系統(tǒng)主要采用條形碼技術來識別貨物。v （3）分揀作業(yè)基本實現無人化v 建立自動分揀系統(tǒng)的目的之一就是為了減少人員的使用，減輕員工的勞動強度，提高工作效率，因此自動分揀系統(tǒng)能夠最大限度地減少人員的使用，并基本做到無人化。LOGO110拓展知識：倉庫輔助倉庫拓展知識：倉庫輔助倉庫v1.傳感器傳感器v2.安全消防設施安全消防設施v3.計量設施計量設施v4.其他設施其他設施LOGO1113.計量檢驗設備計量檢驗設備是商品在入庫驗收、在庫檢查和出庫交接中使用的度量衡是商品在入庫驗收、

41、在庫檢查和出庫交接中使用的度量衡稱量設備及檢驗商品的各種儀器儀表。稱量設備及檢驗商品的各種儀器儀表。地重衡、軌道衡、磅秤、汽車磅秤及直尺、卷尺、游標卡尺地重衡、軌道衡、磅秤、汽車磅秤及直尺、卷尺、游標卡尺濕度計、拉力機、顯微鏡、原子吸收分光光度計、光學分析濕度計、拉力機、顯微鏡、原子吸收分光光度計、光學分析儀器儀器LOGO112常見倉儲計量設備電子秤地重衡和軌道衡LOGO113常見倉儲計量設備電子吊秤自動檢重秤電子皮帶秤LOGO114LOGO115LOGO1163、電子吊秤LOGO117LOGO118通風設備-離心式通風機4.其他設備其他設備LOGO119軸流式通風機LOGO1205.消防設備

42、1、火災探測器 是利用一些敏感元件和電子線路，將上述物理現象轉變?yōu)殡娦盘?，然后送給報警器的一類特殊傳感器。 LOGO121感溫探測器感溫探測器感煙探測器感煙探測器LOGO122感光探測器感光探測器氣體探測器氣體探測器LOGO123紅紫探測器紅紫探測器感煙感溫探測器感煙感溫探測器LOGO124LOGO1251、滅火器的種類（1）干粉滅火器 是利用二氧化碳氣體或氫氣氣體作動力， 將筒內的干粉噴出的滅火的。主要用于撲救石油、有機溶劑等易燃液體、可燃氣體和電氣設備的初起火災。LOGO126 （2）二氧化碳滅火器 是充裝液態(tài)二氧化碳，利用氣化的二氧化碳氣體能夠降低燃燒區(qū)溫度，隔絕空氣并降低空氣中氧含量來

43、進行滅火的。主要用于撲救貴重設備、檔案資料、儀器儀表、600v以下的電氣設備及油類初起火災，不能撲救鉀、納等輕金屬火災。LOGO127干干粉粉滅滅火火器器LOGO128（3）鹵代烷滅火器 在滅火防爆和抑爆方面均具有獨特的滅火效果，并且不導電、無殘留，因而是滅火器中首選的滅火藥劑。（4）水型滅火器和泡沫滅火器 水型滅火器裝的是水或混有各種添加劑的水，以增強滅火效力。是將水噴射到燃燒物上，使其冷卻而達到滅火效果。不能撲救帶電物體火災。 泡沫滅火器有化學泡沫滅火器和機械泡沫滅火器。LOGO129水水型型滅滅火火器器LOGO130機械泡沫滅火器機械泡沫滅火器化學泡沫滅火器化學泡沫滅火器LOGO131v

44、 海爾集團公司分析發(fā)現在整個生產過程中，最受制約的就是倉海爾集團公司分析發(fā)現在整個生產過程中，最受制約的就是倉儲，就是原材料和零部件的倉儲和配送，所以海爾選擇了這個儲，就是原材料和零部件的倉儲和配送，所以海爾選擇了這個突破口。突破口。 在青島海爾信息園里面建了一座機械化的立體庫，在在青島海爾信息園里面建了一座機械化的立體庫，在黃島開發(fā)區(qū)建了一座全自動的立體庫。黃島開發(fā)區(qū)建了一座全自動的立體庫。v 海爾的事實是，黃島立體庫長海爾的事實是，黃島立體庫長120米、寬米、寬60米，倉儲面積米，倉儲面積5 400m2，立體庫有，立體庫有9168個標準托盤位，托盤是個標準托盤位，托盤是1.21米的；立米的

45、；立體庫的建筑高度是體庫的建筑高度是16米，放貨的高度可到米，放貨的高度可到12.8米，每天進出的米，每天進出的托盤達到托盤達到1200個，實際能力是個，實際能力是1600個。個。v 5400m2取代了原來取代了原來65000m2的外租庫，而且由于使用了的外租庫，而且由于使用了計算機系統(tǒng)，管理人員從原來的計算機系統(tǒng)，管理人員從原來的300多人降為多人降為48人。人。通過減少通過減少外租庫的租金，外租庫到車間的來回費用，節(jié)省工人工資加起外租庫的租金，外租庫到車間的來回費用，節(jié)省工人工資加起來一年是來一年是1200萬。萬。 LOGO132v 第二個作用是降低了物料的庫存。因為海爾在計算機系統(tǒng)里都第二個作用是降低了物料的庫存。因為海爾在計