GEPLC第4講基本邏輯指令2

1、第第 四四 講講 基本邏輯指令基本邏輯指令3、互鎖控制、互鎖控制 用兩個開關(guān)控制三個燈，要求實現(xiàn)：（）開關(guān)1控制燈；開關(guān)控制燈；（）燈和燈不能同時亮；（）燈與燈都不亮?xí)r，燈亮。分析：（）控制方式：繼電器控制、單片機控制、PLC控制（）PLC的選擇：小型PLC、模塊式PAC（）硬件選擇：開關(guān)選擇、指示燈選擇（）接線方式（）編程實現(xiàn)圖圖1-35 控制按鈕結(jié)構(gòu)示意圖控制按鈕結(jié)構(gòu)示意圖1-按鈕按鈕 2-復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧 3-常閉靜觸頭常閉靜觸頭 4-動觸頭動觸頭 5-常開靜觸頭常開靜觸頭 按鈕是一種用人力（一般為手指或手掌）操作，并具有按鈕是一種用人力（一般為手指或手掌）操作，并具有儲能復(fù)位的開關(guān)電器

2、。它主要用于電氣控制線路中，用于發(fā)儲能復(fù)位的開關(guān)電器。它主要用于電氣控制線路中，用于發(fā)布命令及電氣聯(lián)鎖。布命令及電氣聯(lián)鎖。 按鈕的一般結(jié)構(gòu)主要由按鈕帽、復(fù)位彈簧、橋式動觸頭、按鈕的一般結(jié)構(gòu)主要由按鈕帽、復(fù)位彈簧、橋式動觸頭、動合靜觸頭、動斷靜觸頭和裝配基座等組成。動合靜觸頭、動斷靜觸頭和裝配基座等組成。按鈕開關(guān)：按鈕開關(guān)：常態(tài)：常態(tài)：常閉（動斷）觸點閉合，常閉（動斷）觸點閉合， 常開（動合）觸點斷開。常開（動合）觸點斷開。 按下：按下：常閉（動斷）觸點斷開，常閉（動斷）觸點斷開， 常開（動合）觸點閉合。常開（動合）觸點閉合。按鈕開關(guān)顏色規(guī)定：按鈕開關(guān)顏色規(guī)定：“停止停止”和和“急停急?！卑粹o必

3、須是紅色按鈕必須是紅色?！皢訂印卑粹o的顏色是綠色。按鈕的顏色是綠色?！包c動點動”按鈕必須是黑色。按鈕必須是黑色?！皢訂印迸c與“停止停止”交替動作的按鈕必須是黑白、白色或灰交替動作的按鈕必須是黑白、白色或灰色。色。“復(fù)位復(fù)位”按鈕必須是藍色。按鈕必須是藍色。復(fù)位按鈕兼有停止的作用時，則復(fù)位按鈕兼有停止的作用時，則必須是紅色。必須是紅色。(1) 旋鈕式用手動旋鈕進行操作。(2) 指示燈式按鈕內(nèi)裝入信號燈顯示信號。(3) 緊急式裝有蘑菇型鈕帽，以示緊急動作。其他按鈕:雙位按鈕蘑菇按鈕鑰匙鈕波段開關(guān) 行程開關(guān)行程開關(guān)又稱限位開關(guān)，能將機械位移轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?，又稱限位開關(guān)，能將機械位移轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?/p>

4、，以控制機械運動。種類按運動形式分為直動式、轉(zhuǎn)動式；以控制機械運動。種類按運動形式分為直動式、轉(zhuǎn)動式；按結(jié)構(gòu)分為直動式、滾動式、微動式。按結(jié)構(gòu)分為直動式、滾動式、微動式。 1 1）直動式）直動式行程開關(guān)行程開關(guān) 其動作原理其動作原理與控制按鈕類似，與控制按鈕類似，只是它用運動部只是它用運動部件上的撞塊來碰件上的撞塊來碰撞行程開關(guān)的推撞行程開關(guān)的推桿。桿。 2 2）滾輪旋轉(zhuǎn)式行程開關(guān)）滾輪旋轉(zhuǎn)式行程開關(guān) 采用能瞬時動作的滾輪旋采用能瞬時動作的滾輪旋轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)，當滾輪轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)，當滾輪1 1受到向左受到向左的外力作用時，上轉(zhuǎn)臂的外力作用時，上轉(zhuǎn)臂2 2向左向左下方轉(zhuǎn)動，推桿下方轉(zhuǎn)動，推桿4 4向右轉(zhuǎn)動

5、，向右轉(zhuǎn)動，并壓縮右邊彈簧并壓縮右邊彈簧8 8，同時下面，同時下面的小滾輪的小滾輪5 5也很快沿著擒縱件也很快沿著擒縱件6 6向右轉(zhuǎn)動，小滾輪滾動又壓縮向右轉(zhuǎn)動，小滾輪滾動又壓縮彈簧彈簧7 7，當滾輪，當滾輪5 5走過擒縱件走過擒縱件6 6的中點時，盤形彈簧的中點時，盤形彈簧3 3和彈簧和彈簧7 7都使擒縱件都使擒縱件6 6迅速轉(zhuǎn)動，因而迅速轉(zhuǎn)動，因而使動觸頭迅速地與右邊的靜觸使動觸頭迅速地與右邊的靜觸頭分開，并與左邊的靜觸頭閉頭分開，并與左邊的靜觸頭閉合。合。3)微動開關(guān)微動開關(guān) 微動開關(guān)是行程非常小的瞬時動作開關(guān)，微動開關(guān)是行程非常小的瞬時動作開關(guān)，其特點是操作力小和操作行程短，用于機械、

6、其特點是操作力小和操作行程短，用于機械、紡織、輕工、電子儀器等各種機械設(shè)備和家用紡織、輕工、電子儀器等各種機械設(shè)備和家用電器中作限位保護和聯(lián)鎖等。微動開關(guān)也可看電器中作限位保護和聯(lián)鎖等。微動開關(guān)也可看成為尺寸甚小而又非常靈敏的行程開關(guān)。成為尺寸甚小而又非常靈敏的行程開關(guān)。返回接線方式模塊選擇：電源模塊、電源模塊、CPU模塊、通訊模塊、模塊、通訊模塊、輸入模塊、輸出模塊輸入模塊、輸出模塊 其中：其中：IC694MDL645（開關(guān)量輸入模塊）（開關(guān)量輸入模塊）IC694MDL754（開關(guān)量輸出模塊）（開關(guān)量輸出模塊）IC694MDL645輸入模塊輸入模塊 輸入特性兼容寬范圍的輸入設(shè)備，例如按鈕，限

7、位開關(guān)，電子接近開關(guān)。 電流輸入到一個輸入點會在輸入狀態(tài)表（%I）中產(chǎn)生一個邏輯。 現(xiàn)場設(shè)備可由外部電源供電。 IC694MDL645輸入模塊接線圖輸入模塊接線圖 IIIIIIIIIIIII輸入接口功能%I00385開關(guān)%I00386開關(guān)若設(shè)置輸入模塊的首地址是%I00385，并且接入第一路和第二路輸入，則接入的兩個開關(guān)分別對應(yīng)%I00385 和%I00386IC694MDL754開關(guān)量輸出模塊開關(guān)量輸出模塊 PAC RX3i PAC RX3i 控制器的開關(guān)量輸出模塊共控制器的開關(guān)量輸出模塊共有有1616種。種。 可輸入電壓有可輸入電壓有120VAC120VAC，120/240VAC120/2

8、40VAC，124/240 VAC124/240 VAC，125VDC, 12/24 VDC125VDC, 12/24 VDC，5/24VDC(TTL)5/24VDC(TTL)六種。六種。 輸入點數(shù)有輸入點數(shù)有5 5、6 6、8 8、1212、1616、3232六種。六種。 IC694MDL754開關(guān)量輸出模塊開關(guān)量輸出模塊 IC694MDL754 IC694MDL754為為12/24V12/24V直流正邏輯輸出模直流正邏輯輸出模塊。塊。 3232個輸出點分為獨立的兩組各個輸出點分為獨立的兩組各1616點輸出，點輸出，每個輸出點均有過流和短路保護。每個輸出點均有過流和短路保護。 兩組輸出點可以

9、使用不同的電壓，比如：兩組輸出點可以使用不同的電壓，比如：其中一組使用其中一組使用24V24V驅(qū)動電壓，另一組使用驅(qū)動電壓，另一組使用12V12V驅(qū)驅(qū)動電壓。動電壓。 在模塊后背板上有兩個在模塊后背板上有兩個DIPDIP開關(guān)用于選擇開關(guān)用于選擇輸出故障后的模式：強制關(guān)或者保持故障前的輸出故障后的模式：強制關(guān)或者保持故障前的狀態(tài)。狀態(tài)。 標簽上的藍條表明標簽上的藍條表明MDL754MDL754是低電壓模塊。是低電壓模塊。 IC694MDL754開關(guān)量輸出模塊開關(guān)量輸出模塊 IIIIIIIIIIIII輸出接口功能%Q00001燈%Q00002燈%Q00003燈若設(shè)置輸出模塊的首地址是%Q00001

10、，并且接第一、二、三路出，則接出的三個燈的地址分別對應(yīng)%Q00001、%Q00002 和%Q00003 IIIIIIIIIIIII整體式小型PLC的接線方式返回編程實現(xiàn)編程實現(xiàn)4、三燈三開關(guān)控制、三燈三開關(guān)控制 控制要求：用三個開關(guān)控制三個燈，實現(xiàn)或、同或、異或三種邏輯關(guān)系控制。（）K1和K2控制Q1，兩開關(guān)有一個為ON，則Q1為ON；（）K2和K3控制Q2，兩開關(guān)同為ON或同為OFF，Q2為ON； （）K3和K1控制Q3，兩開關(guān)不同時為ON或OFF，Q3為ON。分析：（）控制方式：繼電器控制、單片機控制、PLC控制（）PLC的選擇：小型PLC、模塊式PAC（）硬件選擇：開關(guān)選擇、指示燈選擇（

11、）接線方式（）編程實現(xiàn)I/O 分配表燈Q00003K3I00387燈Q00002K2I00386燈Q00001K1I00385功能說明功能說明輸出線圈輸出線圈功能說明功能說明輸入觸點輸入觸點K1 K2 K3Q1 Q2 Q300001000100101010001111110011110110011010111111012212121212121211 )()( KKKKKKKKKKKKKKKKQ32322KKKKQ31313KKKKQ控制要求：用三個開關(guān)控制三個燈，實現(xiàn)或、同或、異或三種邏輯關(guān)系控制。（）K1和K2控制Q1，兩開關(guān)有一個為ON，則Q1為ON；（）K2和K3控制Q2，兩開關(guān)同為O

12、N或同為OFF，Q2為ON； （）K3和K1控制Q3，兩開關(guān)不同時為ON或OFF，Q3為ON。編程K1 K2 K3Q1 Q2 Q3000010001001010100011111100111101100110101111110I/O 分配表燈Q00003K3I00387燈Q00002K2I00386燈Q00001K1I00385功能說明功能說明輸出線圈輸出線圈功能說明功能說明輸入觸點輸入觸點K1 K2 K3Q1 Q2 Q300001000100101010001111110011110110011010111111012212121212121211 )()( KKKKKKKKKKKKKKKK

13、Q32322KKKKQ31313KKKKQ編程實現(xiàn)12212121212121211 )()( KKKKKKKKKKKKKKKKQ32322KKKKQ31313KKKKQ思考：要求：利用#T_SEC （%S00005） 實現(xiàn)四個燈的依次亮滅并循環(huán)。時序如圖所示：提示：S5燈 燈 燈 燈5、啟動復(fù)位電路（、啟動復(fù)位電路（自鎖電路自鎖電路或或保持電路保持電路） Q00001KMI00081SB1I00082SB2輸出輸出輸入輸入I/O分配表請問：請問：如何將輸入觸點的地址改為如何將輸入觸點的地址改為I00081？5、啟動復(fù)位電路（、啟動復(fù)位電路（自鎖電路自鎖電路或或保持電路保持電路） 接觸器接觸器

14、電磁式接觸器接觸器接觸器是一種用于中遠距離頻繁地接是一種用于中遠距離頻繁地接通與斷開交直流主電路及大容量控制通與斷開交直流主電路及大容量控制電路的一種自動開關(guān)電器。電路的一種自動開關(guān)電器。主要控制對象是電動機，也可以是電熱主要控制對象是電動機，也可以是電熱設(shè)備，電焊機，電容器組，特點是容量大，設(shè)備，電焊機，電容器組，特點是容量大，過載能力強，壽命長，簡單經(jīng)濟。過載能力強，壽命長，簡單經(jīng)濟。交流接觸器外形圖、原理圖及電氣符號交流接觸器外形圖、原理圖及電氣符號 6、互鎖電路、互鎖電路1（優(yōu)先電路優(yōu)先電路） Q00001KM1I00081SB1Q00002KM2I00082SB2輸出輸出輸入輸入I/

15、O分配表請繪制：請繪制：接觸器與接觸器與PLC（或（或PAC）的連接圖（接線圖）。）的連接圖（接線圖）。7、互鎖電路、互鎖電路2（優(yōu)先電路優(yōu)先電路） 一般I00081、I00082、I00083均連接點動按鈕。I00083為兩路電路的復(fù)位按鈕，只有把Q00001、Q00002同時復(fù)位時，被鎖的另一路電路才有可能再次被接通。 控制要求：用兩個點動按鈕分別控制電機的正反轉(zhuǎn)，按下第一個按鈕時，電機正轉(zhuǎn)，按下第二個按鈕時，電機反轉(zhuǎn)，當按下“停止”按鈕時，電機停止轉(zhuǎn)動。I/O分配表I00083停止按鈕停止按鈕Q00002反轉(zhuǎn)控制反轉(zhuǎn)控制I00082第二個按鈕第二個按鈕Q00001正轉(zhuǎn)控制正轉(zhuǎn)控制I00081第一個按鈕第一個按鈕PLC線圈線圈輸出輸出PLC觸點觸點輸入輸入8、雙燈單按鈕控制、雙燈單按鈕控制 控制要求：用一個無自鎖功能的按鈕控制兩盞燈的亮滅。即實現(xiàn)以下時序：輸入觸點功能輸出線圈功能I00385按鈕Q00001燈Q00001燈I/O分配表：提問：提問：如何將輸入觸點的地址改為如何將輸入觸點的地址改為I00081？參考程序：參考程序： 請繪制請繪制M3、M4及及Q2的時序。的時序。 （隨堂完成