CNC系統(tǒng)軟硬件結(jié)構(gòu)

1、第二章第二章 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)教學(xué)內(nèi)容教學(xué)內(nèi)容認(rèn)識(shí)計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的工作過程認(rèn)識(shí)計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的工作過程2.1計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的基本組成及其功能計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的基本組成及其功能2.2CNC系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)2.3CNC系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)2.4數(shù)控系統(tǒng)的插補(bǔ)原理數(shù)控系統(tǒng)的插補(bǔ)原理2.5輔助功能與輔助功能與PLC2.62.1認(rèn)識(shí)計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的工作過程認(rèn)識(shí)計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的工作過程數(shù)控車床的計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控車床的計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng) 2.1認(rèn)識(shí)計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的工作過程認(rèn)識(shí)計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的工作過程加工中心的計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)加工中心的計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng) 2.2計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的基本組成及

2、其功能計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的基本組成及其功能2.2.1 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的組成計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的組成 2.2計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的基本組成及其功能計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的基本組成及其功能2.2.2計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的工作過程計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的工作過程 CNC對(duì)零件程序的處理流程圖對(duì)零件程序的處理流程圖 2.2計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的基本組成及其功能計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的基本組成及其功能2.2.2計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的工作過程計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的工作過程 （1）零件程序的輸入）零件程序的輸入輸入方式輸入方式:光電閱讀機(jī)輸入、磁盤輸入、手動(dòng)鍵盤輸入（即光電閱讀機(jī)輸入、磁盤輸入、手動(dòng)鍵盤輸入（即MDI輸入方式）、上級(jí)計(jì)算機(jī)的輸入方式）、上級(jí)計(jì)算機(jī)的DN

3、C接口輸入接口輸入 。輸入設(shè)備主要有輸入設(shè)備主要有2個(gè)任務(wù)個(gè)任務(wù) ：任務(wù)任務(wù)1：輸入：輸入任務(wù)任務(wù)2：讀出：讀出2.2計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的基本組成及其功能計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的基本組成及其功能2.2.2計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的工作過程計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的工作過程 （2）譯碼）譯碼譯碼：譯碼：就是將輸入的程序段按照一定的規(guī)則翻譯成數(shù)控系統(tǒng)就是將輸入的程序段按照一定的規(guī)則翻譯成數(shù)控系統(tǒng)能夠識(shí)別的數(shù)據(jù)形式，并按約定的形式存放在指定的譯能夠識(shí)別的數(shù)據(jù)形式，并按約定的形式存放在指定的譯碼結(jié)果緩沖器中。碼結(jié)果緩沖器中。譯碼主要包括譯碼主要包括代碼識(shí)別代碼識(shí)別和和功能解釋功能解釋2大部分。大部分。在譯碼過程中，還要完成對(duì)程序段的

4、語(yǔ)法檢查，若發(fā)現(xiàn)語(yǔ)法在譯碼過程中，還要完成對(duì)程序段的語(yǔ)法檢查，若發(fā)現(xiàn)語(yǔ)法錯(cuò)誤系統(tǒng)立即報(bào)警。錯(cuò)誤系統(tǒng)立即報(bào)警。2.2計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的基本組成及其功能計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的基本組成及其功能2.2.2計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的工作過程計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的工作過程 （3）刀具補(bǔ)償）刀具補(bǔ)償（4）進(jìn)給速度處理）進(jìn)給速度處理（5）插補(bǔ)）插補(bǔ)（6）位置控制）位置控制（7）I/O處理處理（8）顯示）顯示（9）診斷）診斷2.2計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的基本組成及其功能計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的基本組成及其功能2.2.3CNC系統(tǒng)系統(tǒng)的功能的功能控制功能控制功能準(zhǔn)備功能準(zhǔn)備功能 插補(bǔ)功能插補(bǔ)功能 主軸功能主軸功能 進(jìn)給功能進(jìn)給功能 輔助功能輔助功能 刀

5、具功能刀具功能 字符顯示功能字符顯示功能 自診斷功能自診斷功能 補(bǔ)償功能補(bǔ)償功能 固定循環(huán)功能固定循環(huán)功能 圖形顯示功能圖形顯示功能 通信功能通信功能 人機(jī)對(duì)話編程功能人機(jī)對(duì)話編程功能 基本功能基本功能選擇功能選擇功能2.3 CNC系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu) 2.3.1 單微處理器與多微處理結(jié)構(gòu)單微處理器與多微處理結(jié)構(gòu) 1單微處理器結(jié)構(gòu)單微處理器結(jié)構(gòu) 指在指在CNC裝置中只有裝置中只有1個(gè)微處理器（個(gè)微處理器（CPU），工作），工作方式是集中控制，分時(shí)處理數(shù)控系統(tǒng)的各項(xiàng)任務(wù)，如存方式是集中控制，分時(shí)處理數(shù)控系統(tǒng)的各項(xiàng)任務(wù)，如存儲(chǔ)、插補(bǔ)運(yùn)算、輸入輸出控制、儲(chǔ)、插補(bǔ)運(yùn)算、輸入輸出控制、CRT顯示

6、等。顯示等。2.3 CNC系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu) 2.3.1 單微處理器與多微處理結(jié)構(gòu)單微處理器與多微處理結(jié)構(gòu) 1單微處理器結(jié)構(gòu)單微處理器結(jié)構(gòu) 單微處理器結(jié)構(gòu)框圖單微處理器結(jié)構(gòu)框圖 2.3 CNC系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu) 2.3.1 單微處理器與多微處理結(jié)構(gòu)單微處理器與多微處理結(jié)構(gòu) 2多微處理器結(jié)構(gòu)多微處理器結(jié)構(gòu) 多微處理器結(jié)構(gòu)的多微處理器結(jié)構(gòu)的CNC裝置中有裝置中有2個(gè)或個(gè)或2個(gè)以上微處理器。個(gè)以上微處理器。 多微處理器多微處理器CNC裝置一般采用裝置一般采用2種結(jié)構(gòu)形式，即緊耦合結(jié)構(gòu)和松種結(jié)構(gòu)形式，即緊耦合結(jié)構(gòu)和松耦合結(jié)構(gòu)。在前一種結(jié)構(gòu)中，由各微處理器構(gòu)成處理部件，處理部耦合結(jié)構(gòu)

7、。在前一種結(jié)構(gòu)中，由各微處理器構(gòu)成處理部件，處理部件之間采取緊耦合方式，有集中的操作系統(tǒng)，共享資源。在后一種件之間采取緊耦合方式，有集中的操作系統(tǒng)，共享資源。在后一種結(jié)構(gòu)中，由各微處理器構(gòu)成功能模塊，功能模塊之間采取松耦合方結(jié)構(gòu)中，由各微處理器構(gòu)成功能模塊，功能模塊之間采取松耦合方式，有多重操作系統(tǒng)，可以有效地實(shí)行并行處理。式，有多重操作系統(tǒng)，可以有效地實(shí)行并行處理。 2.3 CNC系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu) 2.3.1 單微處理器與多微處理結(jié)構(gòu)單微處理器與多微處理結(jié)構(gòu) 2多微處理器結(jié)構(gòu)多微處理器結(jié)構(gòu) （1）多微處理器）多微處理器CNC裝置的功能模塊裝置的功能模塊 CNC管理模塊。 CNC插

8、補(bǔ)模塊。 PLC模塊。 位置控制模塊。 存儲(chǔ)器模塊。 操作面板監(jiān)控和顯示模塊。 2.3 CNC系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu) 2.3.1 單微處理器與多微處理結(jié)構(gòu)單微處理器與多微處理結(jié)構(gòu) 2多微處理器結(jié)構(gòu)多微處理器結(jié)構(gòu) （2）多微處理器）多微處理器CNC裝置的裝置的2種典型結(jié)構(gòu)種典型結(jié)構(gòu) 共享總線結(jié)構(gòu)。共享總線結(jié)構(gòu)。 以系統(tǒng)總線為中心的多微處理器以系統(tǒng)總線為中心的多微處理器CNC裝置，把組成裝置，把組成CNC裝置的裝置的各個(gè)功能部件劃分為帶有各個(gè)功能部件劃分為帶有CPU或或DMA器件的主模塊和不帶器件的主模塊和不帶CPU或或DMA器件的從模塊（如各種器件的從模塊（如各種RAM、ROM模塊，模塊，

9、I/O等）兩大類。等）兩大類。 2.3 CNC系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu) 2.3.1 單微處理器與多微處理結(jié)構(gòu)單微處理器與多微處理結(jié)構(gòu) 2多微處理器結(jié)構(gòu)多微處理器結(jié)構(gòu) （2）多微處理器）多微處理器CNC裝置的裝置的2種典型結(jié)構(gòu)種典型結(jié)構(gòu) 共享存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)。共享存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)。 采用多端口存儲(chǔ)器來實(shí)現(xiàn)采用多端口存儲(chǔ)器來實(shí)現(xiàn)CPU之間的互連和通信，每之間的互連和通信，每個(gè)端口都配有一套數(shù)據(jù)、地址、控制線，以供端口訪問，個(gè)端口都配有一套數(shù)據(jù)、地址、控制線，以供端口訪問，由專門的多端口控制邏輯電路解決訪問的沖突。由專門的多端口控制邏輯電路解決訪問的沖突。 2.3 CNC系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu) 2.3

10、.1 單微處理器與多微處理結(jié)構(gòu)單微處理器與多微處理結(jié)構(gòu) 2多微處理器結(jié)構(gòu)多微處理器結(jié)構(gòu) （2）多微處理器）多微處理器CNC裝置的裝置的2種典型結(jié)構(gòu)種典型結(jié)構(gòu) 共享存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)。共享存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)。 多微處理器共享存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)多微處理器共享存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu) 2.3 CNC系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu) 2.3.1 單微處理器與多微處理結(jié)構(gòu)單微處理器與多微處理結(jié)構(gòu) 2多微處理器結(jié)構(gòu)多微處理器結(jié)構(gòu) （2）多微處理器）多微處理器CNC裝置的裝置的2種典型結(jié)構(gòu)種典型結(jié)構(gòu) 共享存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)。共享存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)。 共享存儲(chǔ)器多共享存儲(chǔ)器多CPU典型系統(tǒng)框圖典型系統(tǒng)框圖 2.3 CNC系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu) 2.3.3 個(gè)人

11、計(jì)算機(jī)式個(gè)人計(jì)算機(jī)式結(jié)構(gòu)的數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的數(shù)控系統(tǒng) 工業(yè)工業(yè)PC機(jī)機(jī)為技術(shù)平臺(tái)的為技術(shù)平臺(tái)的數(shù)控系統(tǒng)框圖數(shù)控系統(tǒng)框圖2.4 CNC系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu) 2.4.1 CNC系統(tǒng)的軟硬件界面系統(tǒng)的軟硬件界面 4種典型種典型CNC系統(tǒng)的軟硬件界面系統(tǒng)的軟硬件界面2.4 CNC系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu) 2.4.2 CNC系統(tǒng)系統(tǒng)2種典型的軟件結(jié)構(gòu)種典型的軟件結(jié)構(gòu) CNC系統(tǒng)軟件是為實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)軟件是為實(shí)現(xiàn)CNC系統(tǒng)各項(xiàng)功能而編制的專用系統(tǒng)各項(xiàng)功能而編制的專用軟件，又稱為系統(tǒng)軟件，分管理軟件和控制軟件軟件，又稱為系統(tǒng)軟件，分管理軟件和控制軟件2大部大部分。分。 CNC系統(tǒng)軟件構(gòu)成框圖系統(tǒng)軟件構(gòu)成框

12、圖 2.4 CNC系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu) 2.4.2 CNC系統(tǒng)系統(tǒng)2種典型的軟件結(jié)構(gòu)種典型的軟件結(jié)構(gòu) 1前后臺(tái)型軟件結(jié)構(gòu)前后臺(tái)型軟件結(jié)構(gòu) 對(duì)于前后臺(tái)型軟件結(jié)構(gòu)，其軟件可劃分為對(duì)于前后臺(tái)型軟件結(jié)構(gòu)，其軟件可劃分為2類：類： 一類是與機(jī)床控制直接相關(guān)的實(shí)時(shí)控制部分，其構(gòu)一類是與機(jī)床控制直接相關(guān)的實(shí)時(shí)控制部分，其構(gòu)成了成了前臺(tái)程序前臺(tái)程序。前臺(tái)程序又稱實(shí)時(shí)中斷服務(wù)程序，它是。前臺(tái)程序又稱實(shí)時(shí)中斷服務(wù)程序，它是在一定周期內(nèi)定時(shí)發(fā)生的，中斷周期一般小于在一定周期內(nèi)定時(shí)發(fā)生的，中斷周期一般小于10 ms。 另一類是循環(huán)執(zhí)行的主程序，稱為另一類是循環(huán)執(zhí)行的主程序，稱為后臺(tái)程序后臺(tái)程序，又稱，又稱背景

13、程序。背景程序。2.4 CNC系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu) 2.4.2 CNC系統(tǒng)系統(tǒng)2種典型的軟件結(jié)構(gòu)種典型的軟件結(jié)構(gòu) 1前后臺(tái)型軟件結(jié)構(gòu)前后臺(tái)型軟件結(jié)構(gòu) 前后臺(tái)型結(jié)構(gòu)圖前后臺(tái)型結(jié)構(gòu)圖 2.4 CNC系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu) 2.4.2 CNC系統(tǒng)系統(tǒng)2種典型的軟件結(jié)構(gòu)種典型的軟件結(jié)構(gòu) 1前后臺(tái)型軟件結(jié)構(gòu)前后臺(tái)型軟件結(jié)構(gòu) 背景程序結(jié)構(gòu)圖背景程序結(jié)構(gòu)圖 實(shí)時(shí)中斷服務(wù)程序流程圖實(shí)時(shí)中斷服務(wù)程序流程圖2.4 CNC系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu) 2.4.2 CNC系統(tǒng)系統(tǒng)2種典型的軟件結(jié)構(gòu)種典型的軟件結(jié)構(gòu) 2中斷型軟件結(jié)構(gòu)中斷型軟件結(jié)構(gòu)v 中斷型結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)軟件除初始化程序之外，將中斷型結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)

14、軟件除初始化程序之外，將CNC的各種功能模塊分別安排在不同級(jí)別的中斷服務(wù)程序中，的各種功能模塊分別安排在不同級(jí)別的中斷服務(wù)程序中，無前后臺(tái)程序之分。無前后臺(tái)程序之分。v 級(jí)別高的中斷程序可以打斷級(jí)別低的中斷程序。級(jí)別高的中斷程序可以打斷級(jí)別低的中斷程序。2.5 數(shù)控系統(tǒng)的插補(bǔ)原理數(shù)控系統(tǒng)的插補(bǔ)原理 2.5.1 概述概述 “插補(bǔ)”即通過數(shù)控系統(tǒng)的計(jì)算“插入”、“補(bǔ)上”運(yùn)動(dòng)軌跡各個(gè)中間點(diǎn)的坐標(biāo)。 常用的插補(bǔ)算法有逐點(diǎn)比較法、數(shù)字積分法、數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)法。2.5 數(shù)控系統(tǒng)的插補(bǔ)原理數(shù)控系統(tǒng)的插補(bǔ)原理 2.5.2 逐點(diǎn)比較法逐點(diǎn)比較法定義：定義：刀具每走一步計(jì)算一次，并比較刀具與工刀具每走一步計(jì)算一次，

15、并比較刀具與工件輪廓的相對(duì)位置，使刀具向減小誤差的方向件輪廓的相對(duì)位置，使刀具向減小誤差的方向進(jìn)給進(jìn)給 。逐點(diǎn)比較法的原理逐點(diǎn)比較法的原理：計(jì)算機(jī)在控制加工過程中，：計(jì)算機(jī)在控制加工過程中，能逐點(diǎn)地計(jì)算和判別加工偏差，以控制坐標(biāo)進(jìn)能逐點(diǎn)地計(jì)算和判別加工偏差，以控制坐標(biāo)進(jìn)給，按規(guī)定圖形加工出所需要工件給，按規(guī)定圖形加工出所需要工件 。2.5 數(shù)控系統(tǒng)的插補(bǔ)原理數(shù)控系統(tǒng)的插補(bǔ)原理 2.5.2 逐點(diǎn)比較法逐點(diǎn)比較法逐點(diǎn)比較法四個(gè)工作節(jié)拍：逐點(diǎn)比較法四個(gè)工作節(jié)拍：v 偏差判別：偏差判別：判別加工點(diǎn)對(duì)規(guī)定圖形的偏離位置，決定進(jìn)給方向。判別加工點(diǎn)對(duì)規(guī)定圖形的偏離位置，決定進(jìn)給方向。v 進(jìn)給：進(jìn)給：控制工作

16、臺(tái)沿某個(gè)坐標(biāo)進(jìn)給一步，向規(guī)定的圖形靠攏，縮控制工作臺(tái)沿某個(gè)坐標(biāo)進(jìn)給一步，向規(guī)定的圖形靠攏，縮小偏差。小偏差。v 偏差計(jì)算：偏差計(jì)算：計(jì)算新的加工點(diǎn)對(duì)規(guī)定圖形的偏差，作為下一步判別計(jì)算新的加工點(diǎn)對(duì)規(guī)定圖形的偏差，作為下一步判別偏差的依據(jù)。偏差的依據(jù)。v 終點(diǎn)判別：終點(diǎn)判別：判別是否到達(dá)終點(diǎn)，若到達(dá)終點(diǎn)，發(fā)出插補(bǔ)完成信號(hào)；判別是否到達(dá)終點(diǎn)，若到達(dá)終點(diǎn)，發(fā)出插補(bǔ)完成信號(hào)；若未到達(dá)終點(diǎn)，返回到第若未到達(dá)終點(diǎn)，返回到第1拍，繼續(xù)循環(huán)過程。拍，繼續(xù)循環(huán)過程。逐點(diǎn)比較法的工作節(jié)拍逐點(diǎn)比較法的工作節(jié)拍 2.6 輔助功能與輔助功能與PLC v 可編程控制器是在繼電器控制和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新可

17、編程控制器是在繼電器控制和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新型工業(yè)自動(dòng)控制裝置型工業(yè)自動(dòng)控制裝置v 早期的可編程控制器在功能上只能實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的早期的可編程控制器在功能上只能實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的邏輯控制邏輯控制，稱為可編程邏輯控，稱為可編程邏輯控制器（制器（Programmable Logic Controller，PLC）。）。v 隨著電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，可編程控制器除實(shí)現(xiàn)邏輯控制外，還可隨著電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，可編程控制器除實(shí)現(xiàn)邏輯控制外，還可實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)模擬量、運(yùn)動(dòng)和過程的控制及數(shù)據(jù)處理模擬量、運(yùn)動(dòng)和過程的控制及數(shù)據(jù)處理等。等。v 1908年，美國(guó)電氣制造協(xié)會(huì)將它正式命名為可編程控制器

18、年，美國(guó)電氣制造協(xié)會(huì)將它正式命名為可編程控制器（Programmable Controller，PC）。）。 v 作用作用：控制包括機(jī)床主軸運(yùn)動(dòng)部件的變速、換向、啟動(dòng)和停止指令，刀具的：控制包括機(jī)床主軸運(yùn)動(dòng)部件的變速、換向、啟動(dòng)和停止指令，刀具的選擇、交換指令，冷卻液的開和停，潤(rùn)滑裝置的啟動(dòng)和停止，工件和機(jī)床部選擇、交換指令，冷卻液的開和停，潤(rùn)滑裝置的啟動(dòng)和停止，工件和機(jī)床部件的松開、夾緊，分度工作臺(tái)轉(zhuǎn)位分度等輔助動(dòng)作及防護(hù)、照明等各種輔助件的松開、夾緊，分度工作臺(tái)轉(zhuǎn)位分度等輔助動(dòng)作及防護(hù)、照明等各種輔助裝置。裝置。 2.6 輔助功能與輔助功能與PLC 2.6.1 PLC在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用在數(shù)

19、控機(jī)床中的應(yīng)用1內(nèi)裝型內(nèi)裝型PLC 專為數(shù)控機(jī)床順序控制而設(shè)計(jì)制造專為數(shù)控機(jī)床順序控制而設(shè)計(jì)制造 。 內(nèi)裝型內(nèi)裝型PLC從屬于數(shù)控裝置，從屬于數(shù)控裝置，PLC與與NC之間的信號(hào)之間的信號(hào)傳送在傳送在CNC內(nèi)部即可實(shí)現(xiàn)。內(nèi)部即可實(shí)現(xiàn)。 PLC與機(jī)床之間通過與機(jī)床之間通過CNC輸入輸入/輸出接口電路實(shí)現(xiàn)輸出接口電路實(shí)現(xiàn)信號(hào)傳送。信號(hào)傳送。 特別適用于單機(jī)數(shù)控設(shè)備。特別適用于單機(jī)數(shù)控設(shè)備。 2.6 輔助功能與輔助功能與PLC 2.6.1 PLC在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用2獨(dú)立型獨(dú)立型PLC v 輸入輸入/輸出信號(hào)接口規(guī)范，輸入輸出信號(hào)接口規(guī)范，輸入/輸出點(diǎn)數(shù)、程序輸出點(diǎn)數(shù)、程序存儲(chǔ)容量以及

20、運(yùn)算和控制功能均能滿足數(shù)控機(jī)床控制要求。存儲(chǔ)容量以及運(yùn)算和控制功能均能滿足數(shù)控機(jī)床控制要求。v 獨(dú)立型獨(dú)立型PLC又稱通用型又稱通用型PLC，其，其PLC獨(dú)立于獨(dú)立于CNC裝置，具有完備的硬件和軟件功能，能夠獨(dú)立完成規(guī)定的裝置，具有完備的硬件和軟件功能，能夠獨(dú)立完成規(guī)定的控制任務(wù)。控制任務(wù)。 2.6 輔助功能與輔助功能與PLC 2.6.2 M、S、T功能的實(shí)現(xiàn)功能的實(shí)現(xiàn)可編程控制器在數(shù)控機(jī)床上主要完成可編程控制器在數(shù)控機(jī)床上主要完成M、S、T功能，即除功能，即除了主運(yùn)動(dòng)以外的輔助功能。了主運(yùn)動(dòng)以外的輔助功能。1主軸主軸S功能功能主軸主軸S功能的處理過程功能的處理過程 2.6 輔助功能與輔助功能與PLC 2.6.2 M、S、T功能的實(shí)現(xiàn)功能的實(shí)現(xiàn)2刀具刀具T功能功能 對(duì)于刀套編碼的對(duì)于刀套編碼的T功能處理過程是：功能處理過程是：CNC裝置送出裝置送出T代碼指令給代碼指令給PLC，PLC經(jīng)過譯碼，在數(shù)據(jù)表內(nèi)檢索，找到經(jīng)過譯碼，在數(shù)據(jù)表內(nèi)檢索，找到T代碼指定的新刀號(hào)所代碼指定的新刀號(hào)所在的數(shù)據(jù)表的表地址，并與現(xiàn)行刀號(hào)進(jìn)行判別比較，如不符合，則將在的數(shù)據(jù)表的表地址，并與現(xiàn)行刀