感測(cè)技術(shù)緒論

1、本課程的目的、內(nèi)容 本課程是網(wǎng)絡(luò)感測(cè)專業(yè)方向的專業(yè)課之一。 要求學(xué)生掌握幾種常用傳感器的工作原理、輸入輸出特性、誤差補(bǔ)償方法以及常見(jiàn)的應(yīng)用。 傳感器屬交叉學(xué)科，涉及的知識(shí)面廣。作用與地位：作用與地位：信息技術(shù)的基礎(chǔ)信息技術(shù)的基礎(chǔ)?，F(xiàn)代信息技術(shù)的四大核心是：信息的采集、傳輸、處理和控制，即傳感器技術(shù)、通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)。自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)控制的首要環(huán)節(jié)自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)控制的首要環(huán)節(jié)。應(yīng)用廣泛應(yīng)用廣泛。 第一節(jié)、傳感與檢測(cè)技術(shù)的基本概念第一節(jié)、傳感與檢測(cè)技術(shù)的基本概念第二節(jié)、傳感器的基本性能第二節(jié)、傳感器的基本性能第三節(jié)、測(cè)量誤差分析基礎(chǔ)第三節(jié)、測(cè)量誤差分析基礎(chǔ)第一節(jié)第一節(jié) 傳感與檢測(cè)技

2、術(shù)基本概念傳感與檢測(cè)技術(shù)基本概念 非電量電測(cè)系統(tǒng)由傳感器、測(cè)量電路和終端裝置三大部分組成。P3 傳感器：傳感器：感受被測(cè)的非電量感受被測(cè)的非電量, 并按一定的規(guī)律變換成電信號(hào)的裝置并按一定的規(guī)律變換成電信號(hào)的裝置測(cè)量電路：測(cè)量電路：信號(hào)的放大、整形與濾波、調(diào)制與解調(diào)、阻抗變換、溫度補(bǔ)償、線性化及穩(wěn)定性等終端裝置終端裝置：對(duì)被測(cè)信號(hào)的數(shù)據(jù)，輸出或記錄被測(cè)信號(hào)的相關(guān)波形和數(shù)據(jù)，或進(jìn)入計(jì)算機(jī)系統(tǒng)再處理以專用傳感器實(shí)現(xiàn)非電信號(hào)獲取的電測(cè)技術(shù)又稱之為感測(cè)技術(shù)感測(cè)技術(shù)。 一、非電量電測(cè)系統(tǒng)的組成及特點(diǎn)一、非電量電測(cè)系統(tǒng)的組成及特點(diǎn) 感測(cè)技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)： P41、測(cè)量靈敏度高，應(yīng)用范圍廣；2、感測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，

3、安裝調(diào)試方便；3、測(cè)量慣性小，反應(yīng)速度快，頻率特性好；4、可進(jìn)行無(wú)接觸測(cè)量和遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)，有較高的測(cè)量精度；5、在計(jì)算機(jī)技術(shù)的支持下，具有很高的自動(dòng)測(cè)試程度， 并向智能化測(cè)試方向發(fā)展。傳感器（sensor或transducer) : P4能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置，通常由或裝置，通常由敏感元件敏感元件和和轉(zhuǎn)換元件轉(zhuǎn)換元件組成。組成。”“”“敏感元件敏感元件（sensing element）指?jìng)鞲衅髦心苤苯痈惺埽ɑ蝽憫?yīng)）被測(cè)量的部分；轉(zhuǎn)換）指?jìng)鞲衅髦心苤苯痈惺埽ɑ蝽憫?yīng)）被測(cè)量的部分；轉(zhuǎn)換元件（元件（Tra

4、nsduction element）指?jìng)鞲衅髦心軐⒚舾性惺埽┲競(jìng)鞲衅髦心軐⒚舾性惺埽ɑ蝽憫?yīng)）的（或響應(yīng)）的被測(cè)量被測(cè)量轉(zhuǎn)換成適于傳輸（或）和測(cè)量的轉(zhuǎn)換成適于傳輸（或）和測(cè)量的電信號(hào)電信號(hào)部分。部分。二、傳感器概述二、傳感器概述1、傳感器的定義、傳感器的定義在非電量電測(cè)技術(shù)中，通常把傳感器稱為能將在非電量電測(cè)技術(shù)中，通常把傳感器稱為能將非電信號(hào)非電信號(hào)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)換為電信電信號(hào)號(hào)的裝置的裝置傳感器組成被測(cè)量被測(cè)量敏感元件敏感元件轉(zhuǎn)換元件轉(zhuǎn)換元件信號(hào)調(diào)理轉(zhuǎn)換電路信號(hào)調(diào)理轉(zhuǎn)換電路輔助電源輔助電源傳感器傳感器2、傳感器的分類 P4（1）按被測(cè)物理量分類 如溫度傳感器、壓力傳感器、位移傳感器、加速度

5、傳感器、流 量傳感器。（2）按轉(zhuǎn)換原理分類（教材的章節(jié)按此分類安排） 如應(yīng)變式傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器、壓電式傳感 器、磁電式傳感器等。（3）按輸出量分類 模擬式 輸出量為模擬信號(hào)（電壓、電流、） 數(shù)字式 輸出量為數(shù)字信號(hào)（脈沖、編碼、） 敏感元件敏感元件轉(zhuǎn)換元件轉(zhuǎn)換元件被測(cè)量被測(cè)量非電量非電量電量電量結(jié)構(gòu)式傳感器組成結(jié)構(gòu)式傳感器組成轉(zhuǎn)換元件轉(zhuǎn)換元件被測(cè)量被測(cè)量電量電量物性傳感器組成物性傳感器組成（4）按敏感元件的物理現(xiàn)象分類 可分為結(jié)構(gòu)型傳感器和物性型傳感器。 其中結(jié)構(gòu)型傳感器是指依賴敏感元件機(jī)械結(jié)構(gòu)參數(shù)變化實(shí)現(xiàn)信號(hào)轉(zhuǎn)換的傳感器。 物性型傳感器是指依賴敏感元件物理性質(zhì)變化實(shí)現(xiàn)信號(hào)轉(zhuǎn)

6、換的傳感器。 1）傳感器小型化開發(fā)新材料:半導(dǎo)體敏感材料、陶瓷材料、磁性材料等。采用新工藝：集成技術(shù)、微細(xì)加工技術(shù)、離子注入技術(shù)、薄膜技術(shù)2）傳感器的集成化和多功能化將傳感器與放大、運(yùn)算以及溫度補(bǔ)償?shù)拳h(huán)節(jié)一體化，組成一個(gè)器件。一個(gè)傳感器可以同時(shí)測(cè)量多種參數(shù)。3）傳感器的智能化帶有微處理器的傳感器靈巧（Smart）傳感器，具有：檢測(cè)、修正、數(shù)據(jù)處理、邏輯判斷、自診斷和自適應(yīng)能力的集成一體化多功能傳感器。4） 傳感器的網(wǎng)絡(luò)化3、傳感器的發(fā)展 P5 三、現(xiàn)代檢測(cè)技術(shù) P233 智能儀器微型計(jì)算機(jī)與傳感器的結(jié)合 虛擬儀器以軟件為核心的儀器 計(jì)算機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)基于計(jì)算機(jī)的檢測(cè)系統(tǒng) 現(xiàn)場(chǎng)總線檢測(cè)系統(tǒng)基于現(xiàn)場(chǎng)總

7、線的網(wǎng)絡(luò)集成 網(wǎng)絡(luò)化檢測(cè)技術(shù)感測(cè)技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的融合 數(shù)字信號(hào)1. 計(jì)算機(jī)檢測(cè)系統(tǒng) 借助計(jì)算機(jī)豐富的軟、硬件資源對(duì)被測(cè)信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理和輸出，實(shí)現(xiàn)智能化自動(dòng)檢測(cè)的目的。 2. 虛擬儀器（NI公司的LabView） 虛擬儀器VI（Virtual Instrument）是繼模擬儀器、數(shù)字儀器、智能儀器之后出現(xiàn)的概念性儀器組成：通用計(jì)算機(jī)、模塊化功能硬件和專用控制軟件信號(hào)輸出、入部件：硬件僅僅是和軟件運(yùn)行的物理環(huán)境利用計(jì)算機(jī)豐富的軟件資源；核心：應(yīng)用軟件，實(shí)現(xiàn)部分功能硬件的軟件化，以增強(qiáng)檢測(cè)系統(tǒng)的靈活性用戶調(diào)整或修改部分軟件方便地改變或增減儀器的測(cè)試功能，也使儀器系統(tǒng)的組建和功能的開發(fā)更為靈活和方便

8、。 3. 網(wǎng)絡(luò)化檢測(cè)系統(tǒng)隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的高速發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)化檢測(cè)技術(shù)與具有網(wǎng)絡(luò)功能的現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)感測(cè)系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集、監(jiān)測(cè)和控制高檔智能儀器的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)調(diào)用 企業(yè)網(wǎng)（Internet、Intranet）和測(cè)控系統(tǒng)可互聯(lián)第二節(jié) 傳感器的基本性能 P6傳感器基本特性：其輸入信號(hào)與輸出信號(hào)對(duì)應(yīng)關(guān)系的特性不同傳感器輸入/輸出特性不同同一傳感器適應(yīng)不同的被測(cè)信號(hào)呈現(xiàn)的特性也有所不同輸入輸入X傳感器傳感器輸出輸出Y傳感器的輸入/輸出特性: 靜態(tài)特性：傳感器在靜態(tài)工作狀態(tài)下的輸入輸出特性。即輸入量是靜態(tài)量，輸出量是輸入量的確定函數(shù)。通過(guò)靜態(tài)性能指標(biāo)來(lái)表示。 動(dòng)態(tài)特性：輸入量是動(dòng)態(tài)量，反映傳感器對(duì)輸入量的響

9、應(yīng)特性。只有了解傳感器的基本特性才能正確使用傳感器。一、傳感器的靜態(tài)特性一、傳感器的靜態(tài)特性二、傳感器的動(dòng)態(tài)特性二、傳感器的動(dòng)態(tài)特性三、傳感器的標(biāo)定三、傳感器的標(biāo)定一、傳感器的靜態(tài)特性傳感器傳感器主要靜態(tài)性能主要靜態(tài)性能靈敏度靈敏度線性度線性度重復(fù)性重復(fù)性遲滯性遲滯性精度精度1、 線性度（Linearity） P6 線性度：傳感器輸出量與輸入量之間關(guān)系的線性程度。線性度：傳感器輸出量與輸入量之間關(guān)系的線性程度。 理想傳感器：理想傳感器：輸出量與輸入量之間為輸出量與輸入量之間為線性。線性。 實(shí)際傳感器：非線性的，一般可用下列多項(xiàng)式表示。實(shí)際傳感器：非線性的，一般可用下列多項(xiàng)式表示。 y =ay

10、=a0 0 +a+a1 1x +ax +a2 2 x x2 2 +a+an nx xn n （11）式中式中 y y 輸出量；輸出量； x x 輸入物理量輸入物理量( (被測(cè)量被測(cè)量) )； a a0 0 零位輸出；零位輸出； a a1 1，a a2 2，aan n 待定常數(shù)待定常數(shù)在某些情況下不能用上述解析法表達(dá)時(shí)，可用實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)曲線表示。 （1）理想的線性特性 多項(xiàng)式（11）中 a0 =a2 =a3 =an =0因此得到 y y = =a a1 1x x (12) （2）僅有偶次非線性項(xiàng) 多項(xiàng)式（11）可改寫為 y = a1 X + a2 x2 + a4 x4+ （13）特性曲線沒(méi)有對(duì)稱性，

11、線性范圍很小應(yīng)盡量避免。y =a0 +a1x +a2 x2 +anxn （11） （3）僅有奇次非線性項(xiàng) 多項(xiàng)式（11）改寫為 y y = =a a1 1 x x + + a a3 3 x x3 3 + +a a5 5 x x5 5+ （14）特性曲線以坐標(biāo)原點(diǎn)為對(duì)稱線性范圍較大差動(dòng)傳感器:兩個(gè)(或偶數(shù)個(gè))傳感器組成的傳感器組。具以下的特性當(dāng)其一邊輸出為 y1=a1x+a2x2+anxn另一邊輸出為 y2=-a1x+a2x2-a3x3+(-1)nanxn差動(dòng)傳感大器輸出為 y y = =y y11y y2 2 =2(=2(a a1 1 x x + +a a3 3 x x3 3 + +a a5

12、5 x x5 5+)+)差動(dòng)傳感器可以改善線性，同時(shí)輸出量放大一倍差動(dòng)傳感器可以改善線性，同時(shí)輸出量放大一倍 為了標(biāo)定和數(shù)據(jù)處理的方便，對(duì)于非線性程度不大的傳感器，通常用割線或切線等直線來(lái)近似地代表實(shí)際曲線的一段，稱為傳感器非線性的“線性化”。校準(zhǔn)曲線：用一定等級(jí)的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，對(duì)傳感器進(jìn)行反復(fù)測(cè)試所得各種輸入/出數(shù)據(jù)畫成的曲線；擬合直線：是能反映校準(zhǔn)曲線的變化趨勢(shì)且使誤差的絕對(duì)值為最小的直線。擬合直線可以用多種方法獲得： 最小二乘法 過(guò)于復(fù)雜，僅適用于非線性次數(shù)不高的情況。 切線法 僅適用于輸入變量變化較小的情況。 端基連線法 大多數(shù)情況下采用。（1）切線線性度切線切線實(shí)際特性曲線實(shí)際特性曲線量

13、程量程xy0切線線性度切線線性度零點(diǎn)切線+ MAX端基直線端基直線實(shí)際特實(shí)際特性曲線性曲線量程量程MAXxy0端基線性度端基線性度（2）端基線性度傳感器實(shí)際平均輸出特性曲線對(duì)端基直線的最大偏差端基直線：定義為由傳感器量程所決定的實(shí)際平均輸出特性首、末兩端點(diǎn)的連線%100maxSFlY式中：l 非線性誤差，即線性度； max 最大非線性絕對(duì)誤差； YF.S滿量程輸出量。YFS 例：已知某傳感器靜態(tài)特性方程 ，試分別用端基法及切線法，在0X1范圍內(nèi)擬合直線方程，并求相應(yīng)的線性度 XeY 端基法端基法 設(shè)擬合直線為bkXY因曲線的兩個(gè)端點(diǎn)分別為（0，1）和（1，e），代入上式，得：1,718. 1b

14、k即，端基擬合直線為：1718. 1XY求曲線與擬合直線間的求曲線與擬合直線間的max即，求函數(shù)即，求函數(shù)1718. 1)(xexfx的最大值。的最大值。令令0)(xf即即0718. 1xe解得：解得：x=0.5412%100maxSFlY212. 0) 1718. 1(max5412. 0 xxxe%3 .12%1001212. 0e端基直線端基直線實(shí)際特性曲線實(shí)際特性曲線量程量程MAXxy0YFS 已知某傳感器靜態(tài)特性方程 ，試分別用端基法及切線法，在0X時(shí)才達(dá)到穩(wěn)態(tài)值實(shí)際上t =4時(shí),即可以認(rèn)為已達(dá)到穩(wěn)態(tài)tety11)(當(dāng)t=時(shí) ， y=0.632A時(shí)間常數(shù)，決定響應(yīng)速度越小，響應(yīng)速度越

15、快，傳感器的慣性越小t0yA=0.1=0.5一階傳感器單位階躍響應(yīng)曲線 （2）二階傳感器單位階躍響應(yīng) P11 在二階傳感器的系統(tǒng)微分方程中，取b0=a0（靜態(tài)靈敏度K=1） 工程上一般將上式改寫成以下形式 式中 傳感器固有頻率； 傳感器的阻尼比。xayadtdyadtyda001222xydtdydtyd20200222200aa0212aaa 對(duì)二階傳感器的系統(tǒng)微分方程作拉氏變換 其傳遞函數(shù)為 )()() 121(0220sXsYss2002202)()()(sssXsYsH二階傳感器的單位階躍響應(yīng)取決于二階傳感器的單位階躍響應(yīng)取決于和固有頻率和固有頻率0 00由傳感器結(jié)構(gòu)參數(shù)決定：0越高，

16、響應(yīng)速度越快0為常數(shù)時(shí)，傳感器響應(yīng)速度取決于阻尼比。=1 臨界阻尼，無(wú)振蕩衰減01 過(guò)阻尼，無(wú)振蕩衰減=0 y=1-cos0t 無(wú)阻尼，等幅振蕩說(shuō)明：=0時(shí) 超調(diào)量為100%=1時(shí) 無(wú)超調(diào)，達(dá)穩(wěn)態(tài)輸出所需的時(shí)間為最短1時(shí) 達(dá)穩(wěn)態(tài)輸出所需的時(shí)間較長(zhǎng) 0時(shí)A（）1、 很小，幅頻特性平直，輸出與輸入呈線性關(guān)系)(通頻帶：幅值衰減3db時(shí)所對(duì)應(yīng)的頻率范圍。工作頻帶：幅值誤差為5%或10%所對(duì)應(yīng)的頻率范圍。相位誤差：在工作頻帶范圍內(nèi)，傳感器實(shí)際輸出與輸入間的相位誤差，應(yīng)小于5o（或10o）。 。 （3）頻域特性指標(biāo) P140.7070.951.11.050.9bg2g11.0A(）通頻帶通頻帶b工作頻帶

17、工作頻帶g1或或g2 bg1g2三、傳感器的標(biāo)定三、傳感器的標(biāo)定 P15P15傳感器的標(biāo)定是指利用較高等級(jí)的標(biāo)準(zhǔn)器具對(duì)傳感器的特性進(jìn)行刻度。在投入使用之前對(duì)其進(jìn)行標(biāo)定，測(cè)定各種特性指標(biāo)；在使用過(guò)程中定期進(jìn)行檢查；分為靜態(tài)標(biāo)定和動(dòng)態(tài)標(biāo)定。1.傳感器靜態(tài)特性標(biāo)定傳感器靜態(tài)標(biāo)定的目的是確定傳感器的靜態(tài)特性指標(biāo)要在一定的靜態(tài)條件下進(jìn)行傳感器靜態(tài)標(biāo)定步驟如下:（1）將傳感器全量程標(biāo)準(zhǔn)輸入量分成若干個(gè)間斷點(diǎn)；（2）由小到大逐漸一點(diǎn)一點(diǎn)地輸入標(biāo)準(zhǔn)值，記錄相應(yīng)輸出值正行程；（3）由大到小一點(diǎn)一點(diǎn)地輸入標(biāo)準(zhǔn)值，同時(shí)記錄與各輸入值相對(duì)應(yīng)的輸出值反行程；（4）按（2）和（3）所述過(guò)程，對(duì)傳感器進(jìn)行正反行程往復(fù)循環(huán)多

18、次測(cè)試，將所得輸出、入數(shù)據(jù)用表格列出或畫成曲線測(cè)試重復(fù)性；（5）對(duì)測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行必要的分析和處理，以確定該傳感器的靜態(tài)特性指標(biāo)。2.傳感器動(dòng)態(tài)特性標(biāo)定確定傳感器的動(dòng)態(tài)特性參數(shù)輸入信號(hào)：標(biāo)準(zhǔn)的激勵(lì)函數(shù)階躍函數(shù)、正弦函數(shù)由相應(yīng)激勵(lì)函數(shù)標(biāo)定傳感器的時(shí)域或頻域特性參數(shù)。 一、誤差的定義及分類 1. 誤差定義與表示方式 測(cè)量誤差按其表示方式可分為絕對(duì)誤差和相對(duì)誤差，相對(duì)誤差在實(shí)用中又分為實(shí)際相對(duì)誤差、示值相對(duì)誤差和滿度相對(duì)誤差 （1）絕對(duì)誤差 絕對(duì)誤差是被測(cè)量的示值x與真值A(chǔ)0之差 x=x-A0此時(shí)絕對(duì)誤差表示為 x=x-A修正值C C =-x=A - x 利用修正值可修正被測(cè)量的實(shí)際值A(chǔ) =x + C修

19、正值：數(shù)據(jù)表、曲線或算式在智能測(cè)試系統(tǒng)中，可以用軟件自動(dòng)修正 （2）相對(duì)誤差 絕對(duì)誤差不能確切反映測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確程度，為此測(cè)量中引入相對(duì)誤差 實(shí)際相對(duì)誤差 絕對(duì)誤差x與被測(cè)量的實(shí)際值A(chǔ)的百分比值 示值相對(duì)誤差 絕對(duì)誤差x與被測(cè)量的示值x的百分比值%100AxA%100 xxx相對(duì)誤差都是用來(lái)衡量測(cè)量值的準(zhǔn)確程度。 滿度相對(duì)誤差 絕對(duì)誤差x與測(cè)量器具滿刻度值YF.S的百分比值 表示在測(cè)量?jī)x表某一量程下所得測(cè)量結(jié)果的精度 亦表示測(cè)量?jī)x表的精度等級(jí) 絕對(duì)誤差x應(yīng)取規(guī)定量程范圍內(nèi)的最大絕對(duì)誤差%100SFmYx%100SFmYxP16 例例1-1：某電流表滿量程為：某電流表滿量程為10A，一組測(cè)量中，

20、滿量程內(nèi)的絕，一組測(cè)量中，滿量程內(nèi)的絕對(duì)誤差對(duì)誤差x=0.030.04A，求該表的精度等級(jí)。，求該表的精度等級(jí)。去掉 “%”所得m值,即表示儀表的精度等級(jí)如0.1級(jí)、0.2級(jí)、0.5級(jí)、1.0級(jí)、1.5級(jí)、2.5級(jí)和5.0級(jí)共7級(jí)。%4 . 0%1001004. 0%100SFmYx因?yàn)橐驗(yàn)?.20.40.5，故該表的精度等級(jí)為，故該表的精度等級(jí)為0.5級(jí)。級(jí)。P16 例例1-2：某量程為：某量程為10A、精度等級(jí)為、精度等級(jí)為0.5級(jí)的電流表，在級(jí)的電流表，在8.5A示示值下的絕對(duì)誤差最大值值下的絕對(duì)誤差最大值xmax=0.08A，問(wèn)該表精度是否合格？，問(wèn)該表精度是否合格？%100SFmYx

21、%8 . 0%1001008. 0因?yàn)橐驗(yàn)?.50.8 時(shí)實(shí)際測(cè)量次數(shù)有限，此時(shí) 仍然接近真值，可以用來(lái)代替本次被測(cè)量的真值A(chǔ)0 相應(yīng)地，可以用剩余誤差剩余誤差 代替測(cè)量值與被測(cè)量真值之差nxnxxxxxinin1321)(xxviix0Axii)( xEx x112122221nvnvvvinin 被測(cè)量的真值無(wú)法知道隨機(jī)誤差i無(wú)法求得 用殘差 代替隨機(jī)誤差i來(lái)計(jì)算方均根誤差 稱其為方均根誤差的估計(jì)值iv （2）方均根誤差 方均根誤差又稱標(biāo)準(zhǔn)誤差 用于評(píng)定測(cè)量的精密度nninin2122221貝塞爾（Bessel）公式 （3）測(cè)量次數(shù)的確定 根據(jù)數(shù)理統(tǒng)計(jì)理論分析，當(dāng)測(cè)量次數(shù)n30時(shí)，才能按正態(tài)分布規(guī)律分析隨機(jī)變量的統(tǒng)計(jì)性質(zhì)。 在實(shí)際測(cè)量中，精密測(cè)量次數(shù)在30以上難于作到 由貝塞爾公式:隨著測(cè)量次數(shù)n的增加 趨于穩(wěn)定，當(dāng)n15時(shí)，值 基本不變 實(shí)際的測(cè)量次數(shù)一般取n =1020就可以了 四、粗差的判別與剔除 粗大誤差嚴(yán)重影響測(cè)量結(jié)果 在進(jìn)行精度分析時(shí)，必須先剔除粗大誤差（亦稱壞值） 1拉依達(dá)準(zhǔn)則 拉依達(dá)準(zhǔn)則是最常用的判別粗大誤差的準(zhǔn)則，亦稱3準(zhǔn)則。即: 設(shè)一組等精度獨(dú)立測(cè)量結(jié)果中，其測(cè)得值 所對(duì)應(yīng)的殘差 大于三倍的標(biāo)準(zhǔn)偏差 時(shí)，該測(cè)得值 可確認(rèn)含有粗大誤差，應(yīng)予以剔除常用的粗大誤差判別準(zhǔn)則有兩個(gè)，簡(jiǎn)述如下：bxbxbv3xxvbb 思考與練習(xí)題 1傳感器的組成及各部