電氣培訓(xùn)技巧V1.0-郇磊

1、 版本:V1.0 日期:2009-2-5 制作者: 預(yù)計(jì)培訓(xùn)時(shí)間： 版本: V1.1 日期: 修改者: 預(yù)計(jì)培訓(xùn)時(shí)間： 版本: 日期: 修改者:第一節(jié)強(qiáng)電與弱電的區(qū)別第二節(jié)常用的電氣元件與常見的品牌第三節(jié)怎樣對常用電器元件型選 PLC 可編程控制器 HMI 人機(jī)界面 INV 變頻器 SEVSER 伺服馬達(dá) STEP 步進(jìn)馬達(dá) NFB 斷路器 MC 接觸器 TH 過熱保護(hù)器 CR 繼電器 PB 按鈕 光電開關(guān)、光無線傳輸器 位置檢測元件編碼器、光學(xué)尺第四節(jié)PLC的控制功能說明第五節(jié)變頻器對馬達(dá)實(shí)現(xiàn)的控制功能第六節(jié)伺服馬達(dá)多種控制模式介紹與步進(jìn)的功能第七節(jié)其他電氣元件功能說明位置檢測類元件介紹傳感

2、器類元件介紹執(zhí)行控制類元件介紹 推薦強(qiáng)電和弱電從概念上講，一般是容易區(qū)別的，主要區(qū)別是用途的不同。強(qiáng)電是用作一種動(dòng)力能源，弱電是用于信息傳遞。具體而言，它們大致有如下區(qū)別： 1。交流頻率不同 強(qiáng)電的頻率一般是50Hz（赫），稱“工頻”，意即工業(yè)用電的頻率：弱電的頻率往往是高頻或特高頻，以KHz（千赫）、MHz（兆赫）計(jì)。 2。傳輸方式不同 強(qiáng)電以輸電線路傳輸，弱電的傳輸有有線與無線之分。無線電則以電磁波傳輸。 3。功率、電壓及電流大小不同 強(qiáng)電功率以KW（千瓦）、MW（兆瓦）計(jì)、電壓以V（伏）、KV（千伏）計(jì)，電流以A（安）、kA（千安）計(jì)；弱電功率以W（瓦）、mW（毫瓦）計(jì)，電壓以V（伏）、

3、mV（毫伏）計(jì)，電流以mA（毫安）、uA（微安）計(jì)，因而其電路可以用印刷電路或集成電路構(gòu)成。 當(dāng)然，強(qiáng)電中也有高頻（數(shù)百KHz）與中頻設(shè)備，但電壓較高，電流也較大。又如手電筒與電動(dòng)剃須刀雖然電壓很低，功率及電流很小，仍屬強(qiáng)電。由于現(xiàn)代技術(shù)的發(fā)展，弱電己滲透到強(qiáng)電領(lǐng)域，如電力電子器件、無線遙控等，但這些只能算作強(qiáng)電中的弱電控制部分，它與被控的強(qiáng)電還是不同的。 以我們公司的生產(chǎn)性質(zhì)為例,一般常用到的電氣元件有:可編程序控制器(PLC)、觸摸屏（HMI）、變頻器（INV）、伺服電機(jī)（SEV）、步進(jìn)馬達(dá)（STEP）、光電開關(guān)（PX/PH）、空氣開關(guān)（NBF）、斷路保護(hù)器（CP）、接觸器（MC）、熱保護(hù)

4、器（TR）、電源開關(guān)（PS）、繼電器（CR）、變壓器（TR）等?？删幊坛绦蚩刂破?A類品牌： 西門子（SIEMENS）、AB（ALLEN BRADLEY）、通用（GE）、 ABB、施耐德（SCHNEIDER）、菲尼克斯等。 B類品牌： 三菱（MITSHBISHI）、歐姆龍（OMRON）、松下（NAIS）、 富士（FUJI）、山武（YAMATAKE）、基恩士（KEYENCE）等。 C類品牌： 臺(tái)達(dá)（DELAT）、豐緯（VIGOR）、和利時(shí)（HOLLYSYS）、 永宏、仕林（SHIHLIN）等觸摸屏A類品牌： 西門子（SIEMENS）、AB（ALLEN BRADLEY）、ABB、羅克威爾、施耐德（

5、SCHNEIDER）等。B類品牌： 三菱（MITSHBISHI）、PROFACE、歐姆龍（OMRON）、松下（NAIS）、富士（FUJI）、白光（HAKKO）、和泉（IDEC）等。C類品牌： 臺(tái)達(dá)（DELAT）、威綸（EVEIW）、海泰克（HITECH）、速肯（SOLEN）東元（TECO）等變頻器A類品牌：西門子（SIEMENS）、AB（ALLEN BRADLEY）、丹佛斯（DANFOSS）、愛默森（EMERSON）、ABB、施耐德（SCHNEIDER）菲尼克斯、等。B類品牌：三菱（MITSHBISHI）、歐姆龍（OMRON）、松下（NAIS）、富士（FUJI）、山武（YAMATAKE）、安川

6、（YASKSWS）、三懇（SAMCO）等。C類品牌：臺(tái)達(dá)（DELAT）、東元（TECO）、寧茂、臺(tái)安等伺服馬達(dá)和步進(jìn)馬達(dá)A類品牌： 西門子（SIEMENS）、AB（ALLEN BRADLEY）、通用（GE）、ABB、施耐德（SCHNEIDER）、菲尼克斯、倫茨(LUNZE)等。B類品牌： 三菱（MITSHBISHI)、歐（OMRON）、松下（NAIS）、三洋（SANYO）、富士（FUJI）、東方（ORIENTAL）、基恩士（KEYENCE）等。C類品牌： 臺(tái)達(dá)（DELAT）、東元（TECO）等光電開關(guān)A類品牌： 西門子（SIEMENS）、AB（ALLEN BRADLEY）、施克（SCIK）、施

7、耐德（SCHNEIDER）、菲尼克斯等。B類品牌： 歐姆龍（OMRON）、山武（YAMATAKE）、基恩士（KEYENCE）、神視（SUNX）等。C類品牌： 蘭寶、天得（TEND）等空氣開關(guān)、斷路器、接觸器A類品牌：西門子（SIEMENS）、AB（ALLEN BRADLEY）、施耐德（SCHNEIDER）、菲尼克斯等。B類品牌：三菱（MITSHBISHI）、松下（NAIS）、富士（FUJI）、和泉（IDEC）等。C類品牌：正泰、天得（TEND）、德力西、臺(tái)安、仕林等的選型說明選擇規(guī)格要點(diǎn)： 輸入電源規(guī)格:DC24V、AC110V-220V輸入點(diǎn)規(guī)格:和型輸出點(diǎn)的類型:晶體管型輸出/繼電器型輸出

8、/ SSR型輸出.晶體管輸出型輸出電源是直流型(DC).繼電器輸出型輸出電源可是直流和交流通用.SSR型輸出電源是交流型(AC)工程項(xiàng)目需要的輸入輸出I/O確定.I/O點(diǎn)在10-256點(diǎn)之間屬小型PLC .I/O點(diǎn)在256-512點(diǎn)間屬中型PLC .I/O點(diǎn)大于512點(diǎn)屬大型PLC根據(jù)PLC特殊功能選擇根據(jù)工程所需要的功能選擇適當(dāng)?shù)腜LC.例如工程需要高速計(jì)數(shù)、模擬量或數(shù)字量控制時(shí)，就要選擇帶此類功能的PLC。 項(xiàng)目項(xiàng)目規(guī)格規(guī)格電壓5VDC5%/24VDC5%電流200mA/5VDC防護(hù)等級IP65F顯示屏單色/256彩色/65536彩色分辨率12864點(diǎn)，16字符4行背景燈紅/白 LED屏幕

9、尺寸3:/3.8”/5.7”/8”/9.4”/10.4”/12”內(nèi)存128K/256K/512K/1M/3M/7M透明功能有/無擴(kuò)展功能有/無網(wǎng)絡(luò)功能有/無壽命常溫25下:1萬h/3萬h/5萬h/10萬h通信接口RS232/422項(xiàng)目項(xiàng)目規(guī)格規(guī)格輸入電壓50/60HZ 單相AC110V-115V/單相AC220V-240V/三相AC220V-240V/三箱AC380V-460V輸出電壓三相AC110-115V/三相AC220V-240V/三相AC380V-460V功率0.2KW-75KW頻率范圍0.1HZ-1000HZ環(huán)境參數(shù)溫度、濕度、海拔高度、振動(dòng)控制方式V/F控制方式/失量控制方式頻率精

10、度0.5%-1%(2510 )保護(hù)報(bào)警功能多種報(bào)警控制可選擇項(xiàng)目項(xiàng)目規(guī)格規(guī)格額定輸入電壓50/60HZ 單相AC110V-115V/單相AC220V-240V/三相AC220V-240V/三箱AC380V-460V額定輸出功率三相AC110-115V/三相AC220V-240V/三相AC380V-460V額定輸出扭距#N.M編碼器規(guī)格 17位(分辨率131072,7線制絕對式編碼器)2500P/R(分辨率10000,5線制增量式編碼器最高轉(zhuǎn)速例如:1500RPM額定轉(zhuǎn)速例如:3000RPM工作環(huán)境溫度(0-55、濕度(0-90%RH)、海拔高度1000M以下、振動(dòng)(20-50HZ)剎車/安裝軸

11、端/油封樣式有/無,直軸/鍵槽,有/無控制精度最大0.5%(2510 )保護(hù)報(bào)警功能多種報(bào)警控制可選擇項(xiàng)目項(xiàng)目規(guī)格規(guī)格輸入電壓50/60HZ 單相AC110V-115V/單相AC220V-240V/DC24-48V相數(shù)選擇2相步進(jìn)電機(jī)/5相步進(jìn)電機(jī)/7相步進(jìn)電機(jī)功率#KW保持轉(zhuǎn)距#N.M轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J kgm2 gfcm2 #額定電流#A基本步進(jìn)角1.08/ 0.72/ 0.36 / 0.18等徑向振擺量對電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸軸端施加 5N 的垂直負(fù)載量時(shí)，轉(zhuǎn)軸受力方向的移動(dòng)量。徑向振擺量對電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸軸端施加 10N 的軸向負(fù)載量時(shí)，轉(zhuǎn)軸受力方向的移動(dòng)量。 使用環(huán)境環(huán)境溫度(-10 -50 )/環(huán)境濕度85

12、以下氣體介質(zhì)(有/無腐蝕氣體.塵埃)低壓電器選型的一般原則： 1、低壓電器的額定電壓應(yīng)不小于回路的工作電壓，即UeUg。 2、低壓電器的額定電流應(yīng)不小于回路的計(jì)算工作電流，即IeIg。 3、設(shè)備的遮斷電流應(yīng)不小于短路電流，即IzhIch 4、熱穩(wěn)定保證值應(yīng)不小于計(jì)算值。 5、按回路起動(dòng)情況選擇低壓電器。如，熔斷器和自動(dòng)空氣開關(guān)就需按起動(dòng)情況進(jìn)行選擇?？諝忾_關(guān)斷路器選型： 1、斷路器額定電壓線路額定電壓； 2、斷路器額定電流線路計(jì)算負(fù)荷電流； 3、斷路器脫扣器額定電流線路計(jì)算負(fù)荷電流； 4、斷路器極限通斷能力線路中最大短路電流； 5、線路末端單相對地短路電流不小于1.25倍的自動(dòng)開關(guān)瞬時(shí)（或短延

13、時(shí)）脫扣整定電流； 6、斷路器欠電壓脫扣器額定電壓等于線路額定電壓 接觸器選型 線圈電壓:DC、AC 線圈頻率:50HZ、60HZ 主接點(diǎn)額定功率、電壓、電流 常開輔助觸點(diǎn)數(shù)量：NC，a接點(diǎn) 常閉輔助觸點(diǎn)數(shù)量：NO，b接點(diǎn) 有無保護(hù)蓋 線圈浪涌電壓吸收器 熱保護(hù)器選型 與MC是否匹配 電機(jī)In*1.1是否在TH的可調(diào)范圍內(nèi) 主接點(diǎn)額定功率、電壓、電流 有無保護(hù)蓋 是否要獨(dú)立安裝單元 小型繼電器座單獨(dú)采購繼電器選型線圈電壓:DC、AC線圈頻率:50HZ、60HZ觸點(diǎn)的額定電壓、電流常開輔助觸點(diǎn)數(shù)量：NC，a接點(diǎn)常閉輔助觸點(diǎn)數(shù)量：NO，b接點(diǎn)線圈浪涌電壓吸收器開關(guān)按鈕的選型孔徑的大小:一般有30m

14、m/25mm/22mm/16mm 標(biāo)準(zhǔn)型型號中的“塑料護(hù)圈”和“金屬護(hù)圈”的選擇為UL、CSA、CCC、EN認(rèn)證功能的選擇:緊急停止按鈕、緊急停止帶燈按鈕、鑰匙開關(guān)、選擇開關(guān)（最多5檔）、自復(fù)位選擇開關(guān)、帶燈選擇開關(guān)、按鈕、帶燈按鈕、指示燈燈泡的選擇:LED燈泡（LSTD-2）DC24V 10mA ;接線注意:X1-正極，X2-負(fù)極選購AC指示燈時(shí)，必需選購1個(gè)指示燈保護(hù)蓋CONTROL RELAY線圈電壓:DC、AC線圈頻率:50HZ、60HZ觸點(diǎn)的額定電壓、電流常開輔助觸點(diǎn)數(shù)量：NC，a接點(diǎn)常閉輔助觸點(diǎn)數(shù)量：NO，b接點(diǎn)線圈浪涌電壓吸收器光電傳感器 照射類型:對射型/鏡面反射型/擴(kuò)散反射型

15、 輸出方式:NPNX型/PNP型 檢測距離:0.0M-15M 檢測物標(biāo)準(zhǔn)：檢測物是否吸收光線或穿透光線 電源電壓:DC24V/AC220V 消耗電流:會(huì)根據(jù)PLC輸入點(diǎn)的承載電流選定 應(yīng)答時(shí)間:一般1MS左右 使用環(huán)境:溫度、濕度位置檢測傳感器 常用的位置檢測有：編碼器、光學(xué)尺、激光測長傳感器 編碼器選擇注意點(diǎn)：(p1) 分辨率(脈沖/轉(zhuǎn)): 10P/R-10000P/R 最大允許旋轉(zhuǎn)數(shù): #R/MIN 最高響應(yīng)頻率數(shù): 30KHZ-200KHZ 電源電壓: DC5-12V,DC12-24V 傳感器/001%20%E5%B0%81%E9%96%89%E5%BC%8F%E5%85%89%E5%A

16、D%B8%E5%B0%BA.pdf(p6/p18) 激光測長傳感器(p15) 電氣元件選型參考表一、PLC的基本概念 編程控制器（Programmable Controller）是計(jì)算機(jī)家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller），簡稱PLC，它主要用來代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱PC。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)（Personal Computer）的簡稱混淆，所以將可編程控制器簡稱PLC二、PLC的特

17、點(diǎn)1、高可靠性2、豐富的I/O接口模塊 3、采用模塊化結(jié)構(gòu)4、編程簡單易學(xué) 5、安裝簡單，維修方便 三. PLC的控制種類 目前，PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個(gè)行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類。 plc/PLC%E7%89%B9%E7%82%B9%E7%BB%86%E8%A7%A3.doc、開關(guān)量的邏輯控制 2、模擬量控制 plc/PLC%E7%89%B9%E7%82%B9%E7%BB%86%E8%A7%A3.doc、運(yùn)動(dòng)控制 4、過程控制 plc/PLC%E7%89%B9%E7%82%B9%E7%BB%86%E8

18、%A7%A3.doc、數(shù)據(jù)處理 6、通信及聯(lián)網(wǎng) 四. PLC架構(gòu)從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。 1、CPU的構(gòu)成2、I/O模塊3、電源模塊 4、底板或機(jī)架 PS(可選)CPU IM(可選)SM: DISM: DOSM: AISM: AO FM:- 計(jì)數(shù)- 定位- 閉環(huán)控制 CP:- 點(diǎn)-到-點(diǎn)- PROFIBUS- 工業(yè)以太網(wǎng)五. 程序入門1、變頻器的原理 變頻器是把工頻電源(5

19、0Hz或60Hz)變換成各種頻率的交流電源，以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的變速運(yùn)行的設(shè)備，其中控制電路完成對主電路的控制，整流電路將交流電變換成直流電，直流中間電路對整流電路的輸出進(jìn)行平滑濾波，逆變電路將直流電再逆成交流電。對于如矢量控制變頻器這種需要大量運(yùn)算的變頻器來說，有時(shí)還需要一個(gè)進(jìn)行轉(zhuǎn)矩計(jì)算的CPU以及一些相應(yīng)的電路。變頻調(diào)速是通過改變電機(jī)定子繞組供電的頻率來達(dá)到調(diào)速的目的。 序號優(yōu)點(diǎn)1平滑軟啟動(dòng)，降低啟動(dòng)沖擊電流，減少變壓器占有量，確保電機(jī)安全2在機(jī)械允許的情況下可通過提高變頻器的輸出頻率提高工作速度3無級調(diào)速，調(diào)速精度大大提高4電機(jī)正反向無需通過接觸器切換5非常方便接入通訊網(wǎng)絡(luò)控制，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化控

20、制2、變頻調(diào)速的優(yōu)勢 3.交流調(diào)速的控制核心是： 只有保持電機(jī)磁通恒定才能保證電機(jī)出力，才能獲得理想的調(diào)速效果V/F控制控制簡單實(shí)用，性能一般，使用最為廣泛只要保證輸出電壓和輸出頻率恒定就能近似保持磁通保持恒定 例: 對于380V 50Hz電機(jī)，當(dāng)運(yùn)行頻率為40HZ時(shí)，要保持V/F 恒定，則 40HZ時(shí)電機(jī)的供電電壓:380（40/50)304V低頻時(shí)，定子阻抗壓降會(huì)導(dǎo)致磁通下降，需將輸出電壓適當(dāng)提高矢量控制矢量控制性能優(yōu)良，可以與直流調(diào)速媲美，技術(shù)成熟較晚模仿直流電機(jī)的控制方法，采用矢量坐標(biāo)變換來實(shí)現(xiàn)對異步電機(jī)定子勵(lì)磁電 流分量和轉(zhuǎn)矩電流分量的解耦控制，保持電機(jī)磁通的恒定，進(jìn)而達(dá)到良好的 轉(zhuǎn)

21、矩控制性能，實(shí)現(xiàn)高性能控制。性能優(yōu)良，控制相同復(fù)雜，直到90代計(jì)算 機(jī)技術(shù)迅速發(fā)展才真正大范圍使用主回路接口控制回路接口模擬量輸入模擬量輸出通訊接口控制回路接口開關(guān)量輸入開關(guān)量輸出編碼器接口5.經(jīng)常設(shè)置的參數(shù)6.變頻器相關(guān)教材 基礎(chǔ)教材 實(shí)用工程教材保護(hù)類型原因缺相輸入缺相輸入電壓值相差超過允許值輸出缺相輸出電流三相不平衡過流加速/減速/恒速超過變頻器允許的最大電流（2倍額定）過載超過變頻器允許的過載范圍過壓加速/減速/恒速直流母線電壓超過允許值過熱散熱器溫度超過允許值欠壓電網(wǎng)電壓過低 由于變頻器大量的使用了各種半導(dǎo)體器件，如整流橋、IGBT解容等，要想保證變頻器長期穩(wěn)定工作，則必須保證各器件

22、工作在允許條件下。超出條件則必須立刻或延時(shí)停止變頻器工作，待異常條件消失后才能重新開始工作，如保護(hù)失效或動(dòng)作延遲將導(dǎo)致變頻器出現(xiàn)不可恢復(fù)性損害。一.控制系統(tǒng)的構(gòu)成控制裝置驅(qū)動(dòng)器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)馬達(dá) 2.半閉環(huán)路控制（SEMI-CLOSE LOOP）將位置或速度檢出器，裝置于馬達(dá)軸上以取得位置回授信號及速度回授型信號?？刂蒲b置驅(qū)動(dòng)器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)馬達(dá)位置檢出器 1. 開環(huán)路控制（OPEN LOOP） 由控制器輸出指令訊號，用來驅(qū)動(dòng)馬達(dá)依指令值位移并且停止在所指定的位置。 3. 全閉環(huán)路控制（FULL-CLOSE LOOP）利用光學(xué)尺等位置檢出器，直接將物體的位移量隨時(shí)的回授到控制統(tǒng)?？刂蒲b置驅(qū)動(dòng)器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)馬達(dá)

23、位置檢出器（光學(xué)尺）回授信號電機(jī)電機(jī)電纜電纜編碼編碼器器電纜電纜制動(dòng)器制動(dòng)器電纜電纜法蘭法蘭編碼器編碼器扭矩指令輸入范圍扭矩指令輸入范圍0 10V【正電壓正電壓CCW扭力扭力】0 額定扭力額定扭力扭矩控制扭矩控制依據(jù)輸入電壓的大小、達(dá)到控制馬達(dá)輸出扭力的目的。二.伺服的控制回路方式 1.扭距控制回路控制方式伺服馬達(dá)在驅(qū)動(dòng)時(shí)由于負(fù)載的關(guān)系而產(chǎn)生扭矩的緣故，使得流進(jìn)馬達(dá)的電流增大，一旦流進(jìn)馬達(dá)的電流過大時(shí)會(huì)造成馬達(dá)燒毀的情形。為防止此一情形發(fā)生，在馬達(dá)的輸出位置加入電流感測裝置，當(dāng)馬達(dá)電流超過一定電流時(shí)，切斷伺服驅(qū)動(dòng)器以保護(hù)馬達(dá)。速度控制速度控制速度指令輸入范圍速度指令輸入范圍0 10V【正電壓正

24、電壓CCW回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)】0 額定轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)速依據(jù)輸入電壓的大小、達(dá)到控制馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速的目的。2.速度控制回路控制方式此LOOP是用來檢測馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度是否依照指令旋轉(zhuǎn)之用，相對于控制裝置所提供之指令，速度LOOP控制馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度。 3.位置控制回路控制方式 此LOOP是用來檢測由控制器所輸出位置控制指令之后，伺服馬達(dá)是否移動(dòng)至指令位置。相對于位置指令值，當(dāng)檢測值過大或過小時(shí)，控制伺服馬達(dá)移動(dòng)其誤差值的部份，達(dá)到定位之目的。位置指令輸入方式位置指令輸入方式依據(jù)輸入的脈沖數(shù)目、達(dá)到控制馬達(dá)定位的目的。CCW/CW脈沖列A/B相位脈沖列PulseDirCCW/CW脈衝列 CCW CWPPPNDPDN CCW CWPPPNDPDNA/B相位脈衝列 CCW CWPPPNDPDNPulseDir以松下為例講解以松下為例講解 角度控制、速度控制簡單角度控制、速度控制簡單 步進(jìn)馬達(dá)為與輸入的脈波成正比，一次以一步級角運(yùn)轉(zhuǎn)（0.72度）。 高轉(zhuǎn)矩，高響應(yīng)性高轉(zhuǎn)矩，高響應(yīng)性 步進(jìn)馬達(dá)雖然體積小但在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)皆可獲得高轉(zhuǎn)矩輸出。因此在加速性、響應(yīng)性、頻繁的起動(dòng)及停止皆可發(fā)揮很大的威力。 高分解能、高精度定位高分解能、高精度定位藉由馬達(dá)的高精度加工，可實(shí)現(xiàn)步進(jìn)馬達(dá)高精度定位功能。解析度是取決於馬達(dá)的構(gòu)造，一般的5相步進(jìn)馬達(dá)為1步級0.72精度是取決