課程設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的水溫控制系統(tǒng)

1、評語：成績：簽名：日期：學(xué)院課程設(shè)計(jì)報(bào)告書 課程名稱： 單片機(jī)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì) 題 目： 基于單片機(jī)的水溫控制系統(tǒng)系 （院）： 學(xué) 期： 專業(yè)班級： 姓 名： 學(xué) 號： 1.引言溫度是工業(yè)對象中主要的被控參數(shù)之一，例如：在冶金工業(yè)、化工生產(chǎn)、電力工程、造紙行業(yè)、機(jī)械制造和食品加工等諸多領(lǐng)域中，人們都需要對各類加熱爐、熱處理爐、反應(yīng)爐和鍋爐中的溫度進(jìn)行檢測和控制。電阻爐爐溫控制系統(tǒng)的控制過程是：單片機(jī)定時(shí)對爐溫進(jìn)行檢測，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換芯片得到相應(yīng)的數(shù)字量，經(jīng)過計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，得到應(yīng)有的控制量，去控制電阻爐進(jìn)行加熱，從而實(shí)現(xiàn)對溫度的控制。進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮如下問題：爐溫變化規(guī)律的控制，即爐溫按

2、預(yù)定的溫度時(shí)間關(guān)系變化，這主要在設(shè)計(jì)控制程序時(shí)加以考慮。電阻爐的溫度控制范圍為：50200，這就涉及到測溫元件、電爐功率的選擇，控制精度、超調(diào)量等指標(biāo)，涉及到A/D轉(zhuǎn)換精度、控制規(guī)律選擇等。1.1設(shè)計(jì)目的1. 在學(xué)習(xí)微機(jī)原理、單片機(jī)原理及應(yīng)用、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、控制理論與系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，掌握單片機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法與步驟；2. 了解單片機(jī)控制系統(tǒng)構(gòu)造的特點(diǎn)、組成和接口電路；3. 掌握單片機(jī)軟硬件結(jié)合設(shè)計(jì)整個(gè)系統(tǒng)的原理。2.控制系統(tǒng)的基本原理2.1設(shè)計(jì)內(nèi)容及要求電阻加熱爐用于合金鋼產(chǎn)品熱力特性實(shí)驗(yàn)，電阻加熱爐用電阻絲提供熱功率，使其在預(yù)定的時(shí)間內(nèi)將爐內(nèi)溫度穩(wěn)定到給定的溫度值。本控制對象電阻加熱爐功率

3、為8KW，由220V交流電源供電，采用雙向可控硅進(jìn)行控制。電阻加熱爐系統(tǒng)模型如圖1所示。圖1 電阻加熱爐系統(tǒng)模型工藝要求：按照規(guī)定的曲線進(jìn)行升溫和降溫7，溫度控制范圍為50200，升溫和降溫階段的溫度控制精度為±5，保溫階段溫度控制精度為±2。系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)的基本功能：微機(jī)自動(dòng)調(diào)節(jié)功能：正常工作狀態(tài)下，系統(tǒng)投入自動(dòng)控制。模擬手動(dòng)操作：當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生異常時(shí)，投入手動(dòng)控制。微機(jī)監(jiān)控功能：顯示當(dāng)前被控量的設(shè)定值、實(shí)際值、控制量的輸出值，參數(shù)報(bào)警時(shí)有燈光報(bào)警。2.2對象分析在本設(shè)計(jì)中，要求電阻爐爐內(nèi)的溫度，按照圖2所示的規(guī)律變化，從室溫開始到50為自由升溫階段，當(dāng)溫度一旦到達(dá)50，就進(jìn)入

4、系統(tǒng)調(diào)節(jié)，當(dāng)溫度到達(dá)200時(shí)進(jìn)入保溫段，要始終在系統(tǒng)控制下，以保證所需的爐內(nèi)溫度的精度。加工結(jié)束，要進(jìn)行降溫控制。保溫段的時(shí)間為6001800s。過渡過程時(shí)間：即從開始控制到進(jìn)入保溫階段的時(shí)間要小于600s。在保溫段當(dāng)溫度高于202或低于198時(shí)要報(bào)警，在升溫和降溫階段也要進(jìn)行控制，使?fàn)t內(nèi)溫度按照曲線的斜率升或降。計(jì)算機(jī)定時(shí)對爐溫進(jìn)行測量和控制一次，爐內(nèi)溫度是由一鉑電阻溫度計(jì)來進(jìn)行測量，其信號經(jīng)放大送到模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片，換算成相應(yīng)的數(shù)字量后，再送入計(jì)算機(jī)中進(jìn)行判別和運(yùn)算，得到應(yīng)有的電功率數(shù)，經(jīng)過數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片轉(zhuǎn)換成模擬量信號，供給可控硅功率調(diào)節(jié)器進(jìn)行調(diào)節(jié)，使其達(dá)到爐溫變化曲線的要求。圖2 溫度曲線圖

5、3.系統(tǒng)硬件的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)3.1系統(tǒng)硬件組成及工作原理采用8031單片機(jī)作為控制器，ADC0809模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片為模擬量輸入，鉑電阻為溫度檢測元件，運(yùn)算放大器和可控硅作為功率放大，電阻爐為被控對象，組成電阻爐爐溫控制系統(tǒng)，另外，系統(tǒng)還配有數(shù)字顯示，以便顯示和記錄生產(chǎn)過程中的溫度和輸出值。其工作過程為：熱電偶將爐溫變換為模擬電壓信號,經(jīng)低通濾波濾掉干擾信號后送放大器,信號放大為05V后送A/D轉(zhuǎn)換器，轉(zhuǎn)換為數(shù)字量送入計(jì)算機(jī)。系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)圖如圖3：圖3 系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)圖3.1.1單片機(jī)的選擇單片機(jī)機(jī)型：MCS51 8031（不包含ROM、EPROM）。8031內(nèi)部包括1個(gè)8位CPU,21個(gè)特殊功能寄

6、存器(SFR)4個(gè)8位并行I/O口,2個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器,但片內(nèi)無程序存儲(chǔ)器,須外擴(kuò)EPROM芯片。MCS-51具有64kB程序存儲(chǔ)器尋址空間，它是用于存放用戶程序、數(shù)據(jù)和表格等信息。對于內(nèi)部無ROM的8031單片機(jī)，它的程序存儲(chǔ)器必須進(jìn)行外部擴(kuò)展。在選擇程序存儲(chǔ)器芯片時(shí)，首先必須滿足程序容量，其次在價(jià)格合理情況下盡量選用容量大的芯片。這樣做的話，使用的芯片少，從而接線簡單，芯片存儲(chǔ)容量大，程序調(diào)整余量也大。本設(shè)計(jì)中外部擴(kuò)展存儲(chǔ)器采用EPROM 2732，EPROM 2732的容量為4K×8位，4K表示有4×1024（22×210=212）個(gè)存儲(chǔ)單元，8位表示

7、每個(gè)單元存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的寬度是8位。前者確定了地址線的位數(shù)是12位（A0A11），后者確定了數(shù)據(jù)線的位數(shù)是8位（O0O7）?？臻g地址為64kB，此時(shí)單片機(jī)的端必須接地。強(qiáng)制CPU從外部程序存儲(chǔ)器讀取程序。對于內(nèi)部有ROM的8051等單片機(jī)，正常運(yùn)行時(shí)，則需接高電平，使CPU先從內(nèi)部的程序存儲(chǔ)中讀取程序，當(dāng)PC值超過內(nèi)部ROM的容量時(shí)，才會(huì)轉(zhuǎn)向外部的程序存儲(chǔ)器讀取程序。首選8031的理由是：價(jià)格便宜，開發(fā)環(huán)境比較成熟。圖4 8031引腳圖8031是一個(gè)40引腳的集成電路，引腳如圖4所示，它有4個(gè)輸入輸出口（英文簡寫為IO口），每個(gè)口有8條線共占32個(gè)引腳。剩余8個(gè)引腳分別為：電源、地線、接石英晶體（兩

8、根）、復(fù)位和三個(gè)特殊功能引腳（ALE、EA、PSEN）。各引腳功能：4個(gè)IO口分別為P1、P2、P3、P4。每個(gè)引腳再加小標(biāo)號，比如P1.0P1.7等。在應(yīng)用中，PO口和P2口一般用于擴(kuò)展存儲(chǔ)器；P3口的和配合擴(kuò)展存儲(chǔ)器使用；只有P1腳可以全部獨(dú)立使用。3.1.2系統(tǒng)元器件的選擇傳感器的選擇：常用的溫度檢測元件主要有熱電偶、熱電阻、熱敏電阻等。熱電偶主要是利用兩種不同金屬的熱電效應(yīng)，產(chǎn)生接觸電勢隨溫度變化而變化，從而達(dá)到測溫的目的。測量準(zhǔn)確，價(jià)格適中、測溫范圍寬，線性度較好。但其輸出電壓受冷端溫度影響，需要進(jìn)行冷端溫度補(bǔ)償。本題選用熱電偶類別鎳鉻康銅代號WRK分度號E，測量范圍0800，基本誤

9、差限±0.75%。執(zhí)行元件的選擇：電阻加熱爐采用晶閘管（SCR）來做執(zhí)行元件，結(jié)合電阻爐的具體要求，為了減少爐溫的紋波，對輸出通道采用較高的分辨率的方案，因此采用零點(diǎn)觸發(fā)的方式。變送器的選擇：因?yàn)橄到y(tǒng)要求有偏置，又需要對熱電偶進(jìn)行冷端補(bǔ)償，所以采用常規(guī)的溫度變送器包括毫伏安變送器和電流電壓變送器，毫伏安變送器將熱電偶檢測的溫度變?yōu)?10mA，電流電壓變送器將010mA的電流變?yōu)?5V的電壓送A/D轉(zhuǎn)換器?？刂茊卧翰捎秒p向可控硅進(jìn)行控制，其功能相當(dāng)于兩個(gè)單向可控硅反向連接，具有雙向?qū)üδ?，其通斷狀態(tài)由控制極G決定。在控制極加上脈沖可使其正向或反向?qū)ā?.2爐溫采集為了將變化的溫度

10、值轉(zhuǎn)化為變化的電壓信號，以熱電偶作為檢測元件，根據(jù)被控溫度的測量范圍及控溫精度，選用鎳鉻康銅熱電偶，其分度號E，測量范圍0800。由于熱電偶輸出的電壓信號小而且很不穩(wěn)定，需要連接變送器，先由毫伏變送器XTR101將熱電偶輸出的毫伏電壓轉(zhuǎn)變成為010mA的電流信號。電流電壓變送器將010mA電流信號轉(zhuǎn)變成為05V的電壓信號。XTR101在電路中的作用還有對熱電偶進(jìn)行冷端溫度補(bǔ)償,并起到抑制零點(diǎn)漂移的作用。因?yàn)樗刂频膶?shí)際溫度在50200左右，即（20050150）所以選用8位A/D轉(zhuǎn)換器，其分辨率約為1.5/字，再加放大器偏置措施實(shí)現(xiàn)（通過調(diào)整放大器的零點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)偏置）。本設(shè)計(jì)采用一般中速芯片AD

11、C0809。ADC0809是帶有8位A/D轉(zhuǎn)換器，8路多路開關(guān)以及微型計(jì)算機(jī)兼容的控制邏輯的CMOS組件，其轉(zhuǎn)換方法為逐次逼近型。8路的模擬開關(guān)由地址鎖存器和譯碼器控制，可以在8個(gè)通道中任意訪問一個(gè)通道的模擬信號。ADC0809的IN0和變送器輸出端相連，故I 輸入的0+5V范圍的模擬電壓經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后可有單片機(jī)通過程序從P0口輸入到它的內(nèi)部RAM單元中。圖5 8031與ADC0809的接口電路如圖5所示，當(dāng)P2.0和信號均為低電平時(shí)，通過或非門，輸出一個(gè)正脈沖，使啟動(dòng)信號START及地址鎖存信號ALE有效，將地址送到地址總線。當(dāng)P2.0和RD均為低電平，經(jīng)或非門使DE出現(xiàn)高電平，這時(shí)可以從A

12、/D轉(zhuǎn)換器讀取數(shù)據(jù)。ADC0809的A、B、C分別接到單片機(jī)的P0.0、P0.1、P0.2引腳上。3.3爐溫控制電路8031對溫度的控制是通過雙向可控硅8實(shí)現(xiàn)的。如圖6所示，雙向可控硅管和加熱絲串接在交流220V、50Hz市電回路。在給定周期T內(nèi)，8031只要改變可控硅管的接通時(shí)間即可改變加熱絲的功率，以達(dá)到調(diào)節(jié)溫度的目的?？煽毓杞油〞r(shí)間可以通過可控硅控制極上觸發(fā)脈沖控制。該觸發(fā)脈沖由8031用軟件在P1.3引腳上產(chǎn)生，經(jīng)過零同步脈沖同步后再經(jīng)光耦和驅(qū)動(dòng)器輸出送到可控硅管的門極上。對于這樣的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，單片機(jī)只要輸出能控制可控硅通斷電時(shí)間的脈沖信號就可以了，因此可用一條I/O線與可控硅的控制端相

13、連接，并通過程序?qū)崿F(xiàn)輸出導(dǎo)通脈沖的寬度和導(dǎo)通時(shí)間9。為了達(dá)到過零觸發(fā)的目的，需要交流電過零檢測電路，此電路輸出對應(yīng)50Hz交流電壓過零時(shí)刻的脈沖，作為觸發(fā)雙向可控硅的同步脈沖，使可控硅在交流電壓過零時(shí)導(dǎo)通。從P1.3引腳輸出的控制信號和過零脈沖信號經(jīng)過與非門后控制著雙向晶閘管在一個(gè)周期內(nèi)的通斷比例（即占空比），進(jìn)而控制電阻絲的加熱功率，以達(dá)到調(diào)節(jié)溫度的目的。8031對溫度的控制沒有采用D/A輸出的直接方式，而是采用控制雙向晶閘管的間接控制方式。其優(yōu)點(diǎn)主要是為了提高功率因數(shù)和減少對電網(wǎng)的波動(dòng)影響。過零脈沖信號是由過零脈沖信號發(fā)生器得到的。從市電回路得到的220V、50Hz的正弦波電壓信號經(jīng)過圖6

14、中電壓比較器LM311將50Hz正弦交流電壓變成方波。方波的正跳沿和負(fù)跳沿分別作為兩個(gè)單穩(wěn)觸發(fā)器的觸發(fā)信號，單穩(wěn)觸發(fā)器輸出的窄脈沖經(jīng)二極管或門混合，就得到對應(yīng)于220V市電過零時(shí)刻的同步脈沖。此脈沖一路作為觸發(fā)同步脈沖加到溫控電路，一路作為計(jì)數(shù)脈沖加到單片機(jī)8031的P3.4端。圖6 電阻爐溫度控制電路3.4鍵盤顯示電路鍵盤顯示接口：8031的串行口既可作為通信用，也可以用于擴(kuò)展鍵盤、顯示器接口10，串行口采用靜態(tài)顯示方式。所謂靜態(tài)顯示,即CPU輸出顯示值后，由硬件保存輸出值，保持顯示結(jié)果。在單片機(jī)控制系統(tǒng)中，除了需要顯示單個(gè)狀態(tài)之外，往往還需要顯示一些數(shù)值12。在一般情況下，可以使用多個(gè)數(shù)碼

15、管來實(shí)現(xiàn)。目前常用的數(shù)碼管是八段的，八段LED數(shù)碼管有共陰極和共陽極之分。對多個(gè)八段LED數(shù)碼管的接口方法主要有兩種：動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)法和靜態(tài)驅(qū)動(dòng)法。動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)法使用硬件少，但顯示過程需要用軟件來維持，一旦顯示子程序不再執(zhí)行，顯示內(nèi)容亦立即消失，因此，其應(yīng)用受到一定的限制。靜態(tài)顯示法則克服這個(gè)缺陷，它能保持原顯示內(nèi)容，直到更改時(shí)才顯示新的內(nèi)容，但它所用的硬件較多。兩種方法都可使用并行口或串行口控制13。本文的LED數(shù)碼管顯示采用串行口靜態(tài)顯示，使8031的串行口可以工作于移位寄存器方式，用來驅(qū)動(dòng)LED靜態(tài)顯示器。這樣可以充分利用串行口，而將并行口用到最需要的地方去；同時(shí)軟件程序不需要對LED顯示器進(jìn)行掃

16、描，這樣8031有更多的時(shí)間處理其他事情。這種方法用于顯示位數(shù)較少，顯示亮度較高場合時(shí)效果較好。串行口靜態(tài)驅(qū)動(dòng)方式的LED顯示電路原理如圖7所示。與串行鍵盤輸入類似，可以使用74LS164串行輸入并行輸出的8位移位寄存器作為數(shù)碼管的段選通端，每一片LED數(shù)碼管用一片74LS164,LED數(shù)碼管的公共陰極連在一起并接低電平。當(dāng)用串行口擴(kuò)展鍵盤、顯示器接口時(shí)，通過采用串行輸入/并行輸出移位寄存器74LS164擴(kuò)展并行輸出口，每連接一片74LS164可擴(kuò)展一個(gè)8位并行輸出口，用于連接一個(gè)LED段選口作靜態(tài)顯示或作鍵盤中的8根列線使用。圖7為串行口擴(kuò)展的鍵盤、顯示器接口電路。鍵盤中，每擴(kuò)展一根行線，可

17、增加8個(gè)按鍵，圖中P1.4通過“與”門控制74LS164的CK端，P1.5通過“與”門控制74LS164的CLR端，P1.6用于判斷鍵值信號。設(shè)定其工作在方式0下，串行口作同步移位寄存器用。串行數(shù)據(jù)由TXD端輸入或輸出。發(fā)送時(shí)串行口把8位數(shù)據(jù)從TXD端送出，接受時(shí)，REN是串行口接收器允許接收控制位。REN=0，禁止接收；REN=1，允許接收，當(dāng)軟件置REN為“1”時(shí)，即開始從TXD端輸入數(shù)據(jù)，當(dāng)接收到8位數(shù)據(jù)時(shí)，置中斷標(biāo)志R1為“1”。報(bào)警電路：正常運(yùn)行時(shí)綠燈亮，在保溫階段爐內(nèi)溫度超出系統(tǒng)允許誤差范圍，就要進(jìn)行報(bào)警。報(bào)警時(shí)報(bào)警燈亮，電笛響，同時(shí)發(fā)送中斷信號至CPU進(jìn)行處理。報(bào)警電路如圖8所示

18、。3.5溫度控制系統(tǒng)原理圖（如圖9所示）圖7 串行口擴(kuò)展的鍵盤、顯示器接口電路圖8 報(bào)警電路圖圖9 溫度控制系統(tǒng)原理圖4.溫度控制的算法及程序框圖4.1電爐的數(shù)學(xué)模型及控制算法的選擇通常，電阻爐爐溫控制都采用偏差控制法14。偏差控制的原理是先求出實(shí)測爐溫對所需爐溫的偏差值，然后對偏差值處理獲得控制信號去調(diào)節(jié)電阻爐的加熱功率，以實(shí)現(xiàn)對爐溫的控制。在工業(yè)上，偏差控制又稱PID控制，這是工業(yè)控制過程中應(yīng)用最廣泛的一種控制形式，目前工業(yè)自動(dòng)化水平已成為衡量各行各業(yè)現(xiàn)代化水平的一個(gè)重要標(biāo)志。自動(dòng)控制系統(tǒng)可分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。一個(gè)控制系統(tǒng)包括控制器、傳感器、變送器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、輸入輸出接口?？刂?/p>

19、器的輸出經(jīng)過輸出接口、執(zhí)行機(jī)構(gòu)，加到被控系統(tǒng)上；控制系統(tǒng)的被控量，經(jīng)過傳感器，變送器，通過輸入接口送到控制器。不同的控制系統(tǒng)，其傳感器、變送器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)是不一樣的。比如壓力控制系統(tǒng)要采用壓力傳感器。電加熱控制系統(tǒng)的傳感器是溫度傳感器。要實(shí)現(xiàn)對電阻爐的自動(dòng)控制，首先要測得電爐的數(shù)學(xué)模型15。本設(shè)計(jì)中電阻爐為一階純延時(shí)慣性環(huán)節(jié)，其傳遞函數(shù)可表示為:G(S)= KeS/(s+1) （4-1）式中為純延時(shí)時(shí)間，=NT,T為采樣周期。為慣性時(shí)間，K為放大系數(shù)。利用飛升曲線法可以求出K，在本設(shè)計(jì)中取參考經(jīng)驗(yàn)值K=4，=80s,=1min?？紤]到被控對象模型的不精確性和其參數(shù)隨時(shí)間的漂移以及系統(tǒng)要求超調(diào)量小

20、而允許調(diào)節(jié)過程較長，故采用Dahlin算法。電阻爐溫度控制系統(tǒng)為一個(gè)純滯后的調(diào)節(jié)系統(tǒng)，他們的滯后時(shí)間比較長，對于這樣的系統(tǒng)，人們更感興趣的是要求系統(tǒng)沒有超調(diào)或很少的超調(diào)量而調(diào)節(jié)時(shí)間則允許在較多的采樣周期內(nèi)完成。對于這樣的系統(tǒng)用PID算法效果欠佳。大林算法是針對工業(yè)生產(chǎn)過程中含有純滯后環(huán)節(jié)控制對象的控制算法，它具有良好的效果。4.2系統(tǒng)程序流程圖溫度控制程序的設(shè)計(jì)應(yīng)考慮如下：(1)鍵盤掃描、鍵碼識別和溫度顯示；(2)爐溫采樣、數(shù)字濾波；(3)數(shù)據(jù)處理；(4)越限報(bào)警和處理；(5)PID計(jì)算、溫度標(biāo)度轉(zhuǎn)換。系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)采用模塊程序框圖，各模塊的程序框圖如下：（1） 系統(tǒng)主程序框圖及A/D轉(zhuǎn)換子程

21、序流程圖（如圖10和圖11所示）主程序開始初始化參數(shù)設(shè)置調(diào)用溫度采樣子程序調(diào)用溫度數(shù)值轉(zhuǎn)換和BCD碼轉(zhuǎn)換程序調(diào)用顯示子程序溫度大于上限設(shè)定值？溫度小于下限設(shè)定值？啟動(dòng)繼電器退出NNYY 主程序開始初始化參數(shù)設(shè)置調(diào)用溫度采樣子程序調(diào)用溫度數(shù)值轉(zhuǎn)換和BCD碼轉(zhuǎn)換程序調(diào)用顯示子程序溫度大于上限設(shè)定值？溫度小于下限設(shè)定值？啟動(dòng)繼電器退出NNYYN設(shè)置數(shù)據(jù)段數(shù)據(jù)段緩沖開始啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換器讀入狀態(tài)信息轉(zhuǎn)換是否結(jié)束讀取數(shù)據(jù)并返回Y 圖11 A/D轉(zhuǎn)換子程序流程圖圖10 系統(tǒng)主程序框圖主程序：ORG 0000HAJMP MAINORG 0003HAJMP KEYSORG 000BHAJMP PIT0ORG 0

22、01BHAJMP PIT1 ；中斷入口及優(yōu)先級MAIN：CLR 5FH ；清上下限越限標(biāo)志 MOV A，#00HMOV R7，#09HMOV R0，#28HLP1：MOV R0，AINC R0 DJNZ R7，LP1MOV R7，#06HMOV R0，#39HLP2：MOV R0，AINC R0DJNZ R7，LP2MOV R7，#06HMOV RO，#50HLP3：MOV R0，AINC R0DINZ R7，LP3 ；清顯示緩沖區(qū)MOV 33H，#00HMOV 34H，#00H ；賦KP高低字節(jié)MOV 35H，#00HMOV 36H，#00H ；賦KI高低字節(jié)MOV 37H，#00H MOV

23、 38H，#00H ；賦KD高低字節(jié)MOV 42H，#00HMOV 43H，#00H ；賦K高低字節(jié)MOV TMOD，#56H ；T0方式2，T1方式1計(jì)數(shù)MOV TLO，#06HMOV THO，#06H MOV 25H，#C8H ；設(shè)定值默認(rèn)值200SETB TR0 ；鍵盤高優(yōu)先級SETB ET0SETB EX0SETB EA ；開鍵盤T0，T1中斷LOOP：MOV R0，#56H MOV R1，#55H LCALL SCACOV ；標(biāo)度轉(zhuǎn)化 MOV R0，#53H LCALL DIR NOP LCALL DLY10MS NOP LCALL DLY10MS AJMP LOOP ；等中斷鍵盤子

24、程序KEYS：CLR EX0 CLR EA PUSH PSW PUSH ACC ；關(guān)中斷 LCALL DLY10MS ；消抖CC： JB P3.2 AASETB 5DH ；置“顯示設(shè)定值溫度值標(biāo)志”MOV A，25H ；取運(yùn)算位的值MOV B，#10H ；BCD碼轉(zhuǎn)化DIV A BMOV 52H，AMOV A，BMOV 51H，AMOV R0，#50HLCALL DIR ；顯示設(shè)定溫度NOPLCALL DLY10MSNOPLCALL DLY10MSJB P1.7，BBMOV R1，#25HLCALL DAAD1NOP LCALL DLY10MS AJMP CCBB：JB P1.6 CCMOV

25、R1，#25HLCALL DEEC1NOPLCALL DLY10MSAJMP CCAA： POP ACCPOP PSWSETB EX0RETI顯示子程序DIR： MOV SCON ，#00H ；置串行口移位寄存器狀態(tài)SETB P1.4 ；開顯示JB 5DH，DL1 ；顯示設(shè)定溫度DL2： MOV DPTR,#SEGTDL0： MOV A，R0MOVC A，A+DPTRMOV SBUF ，ALOOP1：JNB TI，LOOP1 CLR TIINC R0MOV A，R0MOVC A，A+DPTRANL A，#7FH ；使數(shù)帶小數(shù)點(diǎn)MOV SBUF，ALOOP2：JNB TI，LOOP2CLR TIINC R0MOV A，R0MOVC A，A+DPTRMOV SBUF，ALOOP3：JNB TI，LOOP3CLR TICLR P1.4CLR 5DHRETDL1：MOV 50H，#0AH AJMP DL2DB：0C0H，0F9H，0A4H，0B0H，99H，92H，82H，0F8H，80H，90H，0FFH（2） LED顯示流程圖及數(shù)字控制算法子程序流程圖（如圖12和13所示）圖12 LED顯示流程圖 圖13 數(shù)字控制算法子程序流程圖五.心得體會(huì)通過分析電阻爐溫度變化規(guī)律，采用單片機(jī)來設(shè)計(jì)一個(gè)控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)