數(shù)控加工程序編制學(xué)習(xí)教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1數(shù)控加工數(shù)控加工(ji gng)程序編制程序編制第一頁(yè)，共124頁(yè)。2022-5-92第1頁(yè)/共124頁(yè)第二頁(yè)，共124頁(yè)。2022-5-93第2頁(yè)/共124頁(yè)第三頁(yè)，共124頁(yè)。2022-5-94第3頁(yè)/共124頁(yè)第四頁(yè)，共124頁(yè)。2022-5-95第4頁(yè)/共124頁(yè)第五頁(yè)，共124頁(yè)。2022-5-96第5頁(yè)/共124頁(yè)第六頁(yè)，共124頁(yè)。2022-5-97第6頁(yè)/共124頁(yè)第七頁(yè)，共124頁(yè)。2022-5-98第7頁(yè)/共124頁(yè)第八頁(yè)，共124頁(yè)。2022-5-99第8頁(yè)/共124頁(yè)第九頁(yè)，共124頁(yè)。2022-5-910第9頁(yè)/共124頁(yè)第十頁(yè)，共124頁(yè)。2022-5-91

2、1第10頁(yè)/共124頁(yè)第十一頁(yè)，共124頁(yè)。2022-5-912第11頁(yè)/共124頁(yè)第十二頁(yè)，共124頁(yè)。2022-5-913第12頁(yè)/共124頁(yè)第十三頁(yè)，共124頁(yè)。2022-5-914第13頁(yè)/共124頁(yè)第十四頁(yè)，共124頁(yè)。2022-5-915第14頁(yè)/共124頁(yè)第十五頁(yè)，共124頁(yè)。2022-5-916第15頁(yè)/共124頁(yè)第十六頁(yè)，共124頁(yè)。2022-5-917第16頁(yè)/共124頁(yè)第十七頁(yè)，共124頁(yè)。2022-5-918第17頁(yè)/共124頁(yè)第十八頁(yè)，共124頁(yè)。2022-5-919第18頁(yè)/共124頁(yè)第十九頁(yè)，共124頁(yè)。2022-5-920第19頁(yè)/共124頁(yè)第二十頁(yè)，共124頁(yè)

3、。2022-5-921第20頁(yè)/共124頁(yè)第二十一頁(yè)，共124頁(yè)。2022-5-922第21頁(yè)/共124頁(yè)第二十二頁(yè)，共124頁(yè)。2022-5-923右手直角迪卡兒坐標(biāo)(zubio)系統(tǒng) 第22頁(yè)/共124頁(yè)第二十三頁(yè)，共124頁(yè)。2022-5-924第23頁(yè)/共124頁(yè)第二十四頁(yè)，共124頁(yè)。2022-5-925立式5軸數(shù)控銑床的坐標(biāo)系第24頁(yè)/共124頁(yè)第二十五頁(yè)，共124頁(yè)。2022-5-926第25頁(yè)/共124頁(yè)第二十六頁(yè)，共124頁(yè)。2022-5-927第26頁(yè)/共124頁(yè)第二十七頁(yè)，共124頁(yè)。2022-5-928立式5軸數(shù)控銑床的坐標(biāo)系第27頁(yè)/共124頁(yè)第二十八頁(yè)，共124頁(yè)。

4、2022-5-929第28頁(yè)/共124頁(yè)第二十九頁(yè)，共124頁(yè)。2022-5-930第29頁(yè)/共124頁(yè)第三十頁(yè)，共124頁(yè)。2022-5-931（4）對(duì)于工件運(yùn)動(dòng)的相反方向 對(duì)于工件運(yùn)動(dòng)而不是刀具運(yùn)動(dòng)的機(jī)床，必須將前述為刀具運(yùn)動(dòng)所作的規(guī)定，作相反的安排。用帶“”的字母，如X，表示工件相對(duì)于刀具正向運(yùn)動(dòng)指令(zhlng)。而不帶“”的字母，如X，則表示刀具相對(duì)于工件的正向運(yùn)動(dòng)指令(zhlng)。二者表示的運(yùn)動(dòng)方向正好相反。如圖2-42-7所示。對(duì)于編程人員、工藝人員只考慮不帶“”的運(yùn)動(dòng)方向。 第30頁(yè)/共124頁(yè)第三十一頁(yè)，共124頁(yè)。2022-5-932第31頁(yè)/共124頁(yè)第三十二頁(yè)，共12

5、4頁(yè)。2022-5-933第32頁(yè)/共124頁(yè)第三十三頁(yè)，共124頁(yè)。2022-5-934第33頁(yè)/共124頁(yè)第三十四頁(yè)，共124頁(yè)。2022-5-935立式5軸數(shù)控銑床的坐標(biāo)系第34頁(yè)/共124頁(yè)第三十五頁(yè)，共124頁(yè)。2022-5-936 第35頁(yè)/共124頁(yè)第三十六頁(yè)，共124頁(yè)。2022-5-937第36頁(yè)/共124頁(yè)第三十七頁(yè)，共124頁(yè)。2022-5-938量(zn lin)坐標(biāo)系。第37頁(yè)/共124頁(yè)第三十八頁(yè)，共124頁(yè)。2022-5-9391準(zhǔn)備功能準(zhǔn)備功能也叫G功能或G代碼(di m)。它是使機(jī)床或數(shù)控系統(tǒng)建立起某種加工方式的指令。G代碼(di m)由地址G和后面的兩位數(shù)字

6、組成，從G00G99共100種。 G代碼分為(fn wi)模態(tài)代碼（又稱續(xù)效代碼）和非模態(tài)代碼。模態(tài)代碼一旦執(zhí)行就保持有效,直到同組另一代碼出現(xiàn)非模態(tài)代碼只有在其它所在的程序段內(nèi)有效2輔助功能輔助功能也叫M功能或M代碼。由M和后面的兩位數(shù)字組成，從M00M99共100種。又分為前作用M代碼和后作用M代碼。前作用M功能：在程序段編制的軸運(yùn)動(dòng)之前執(zhí)行；后作用M功能：在程序段編制的軸運(yùn)動(dòng)之后執(zhí)行。第38頁(yè)/共124頁(yè)第三十九頁(yè)，共124頁(yè)。2022-5-940第39頁(yè)/共124頁(yè)第四十頁(yè)，共124頁(yè)。2022-5-941第40頁(yè)/共124頁(yè)第四十一頁(yè)，共124頁(yè)。2022-5-942p所謂基點(diǎn)，是指

7、各幾何元素間的連接點(diǎn)，如直線與直線的交點(diǎn)，直線與圓弧的交點(diǎn)或切點(diǎn)，圓弧與圓弧的交點(diǎn)或切點(diǎn)等。 p逼近直線小段和圓弧小段與輪廓曲線的交點(diǎn)或切點(diǎn)稱為(chn wi)節(jié)點(diǎn)。 第41頁(yè)/共124頁(yè)第四十二頁(yè)，共124頁(yè)。2022-5-943第42頁(yè)/共124頁(yè)第四十三頁(yè)，共124頁(yè)。2022-5-9442）圓弧逼近零件輪廓）圓弧逼近零件輪廓(lnku)時(shí)節(jié)點(diǎn)計(jì)算時(shí)節(jié)點(diǎn)計(jì)算（1）圓弧分割法）圓弧分割法（2）三點(diǎn)作圖法）三點(diǎn)作圖法 第43頁(yè)/共124頁(yè)第四十四頁(yè)，共124頁(yè)。2022-5-945第44頁(yè)/共124頁(yè)第四十五頁(yè)，共124頁(yè)。2022-5-946在加工(ji gng)時(shí)，工件隨夾具在機(jī)床上安裝

8、后，測(cè)量工件原點(diǎn)與機(jī)床原點(diǎn)之間的距離，這個(gè)距離稱為工件原點(diǎn)偏置，如圖示。該偏置值需預(yù)存到數(shù)控系統(tǒng)中，在加工(ji gng)時(shí)，工件原點(diǎn)偏置值便能自動(dòng)加到工件坐標(biāo)系上，使數(shù)控系統(tǒng)可按機(jī)床坐標(biāo)系確定加工(ji gng)時(shí)的絕對(duì)坐標(biāo)值。 第45頁(yè)/共124頁(yè)第四十六頁(yè)，共124頁(yè)。2022-5-947Y軸偏置量X軸偏置量工件原點(diǎn)Z軸偏置量Y軸機(jī)床原點(diǎn)X軸Z軸臥式數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系X軸Z軸偏置量Y軸Y軸偏置量X軸偏置量機(jī)床原點(diǎn)工件原點(diǎn)立式數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系Z軸第46頁(yè)/共124頁(yè)第四十七頁(yè)，共124頁(yè)。2022-5-948第47頁(yè)/共124頁(yè)第四十八頁(yè)，共124頁(yè)。2022-5-949第48頁(yè)/共124頁(yè)

9、第四十九頁(yè)，共124頁(yè)。2022-5-950 對(duì)刀點(diǎn)和換刀點(diǎn)第49頁(yè)/共124頁(yè)第五十頁(yè)，共124頁(yè)。2022-5-951n 個(gè))(1)1(2bananb+-=-+=（黃線長(zhǎng)紅線長(zhǎng)ba+切入/出段+切入/出段第50頁(yè)/共124頁(yè)第五十一頁(yè)，共124頁(yè)。2022-5-952第51頁(yè)/共124頁(yè)第五十二頁(yè)，共124頁(yè)。2022-5-953第52頁(yè)/共124頁(yè)第五十三頁(yè)，共124頁(yè)。2022-5-954第53頁(yè)/共124頁(yè)第五十四頁(yè)，共124頁(yè)。2022-5-955第54頁(yè)/共124頁(yè)第五十五頁(yè)，共124頁(yè)。2022-5-9562.工件坐標(biāo)系設(shè)定工件坐標(biāo)系設(shè)定(sh dn)指令指令G92(G50)功

10、能：使用功能：使用G92指令用來(lái)確定起刀點(diǎn)與編程原點(diǎn)的相對(duì)位置指令用來(lái)確定起刀點(diǎn)與編程原點(diǎn)的相對(duì)位置(wi zhi)關(guān)系，關(guān)系，從而建立加工坐標(biāo)系。從而建立加工坐標(biāo)系。指令格式：指令格式：G92 X_ Y_ Z_；執(zhí)行執(zhí)行G92指令指令(zhlng)，機(jī)，機(jī)床不產(chǎn)生任何運(yùn)動(dòng)；床不產(chǎn)生任何運(yùn)動(dòng)；設(shè)定的加工原點(diǎn)與當(dāng)前刀具位設(shè)定的加工原點(diǎn)與當(dāng)前刀具位置有關(guān)，隨刀具起始點(diǎn)的位置置有關(guān)，隨刀具起始點(diǎn)的位置不同而改變，必須保證起刀點(diǎn)不同而改變，必須保證起刀點(diǎn)位置與程序中位置與程序中G92指令指令(zhlng)中的坐標(biāo)值一致，重中的坐標(biāo)值一致，重復(fù)加工時(shí)應(yīng)特別注意；復(fù)加工時(shí)應(yīng)特別注意；也可用也可用CRT/M

11、DI輸入?yún)?shù)方式通過(guò)輸入?yún)?shù)方式通過(guò)G54G59設(shè)定加工坐標(biāo)系。設(shè)定加工坐標(biāo)系。G92 X150 Z100G92 X150 Z20第55頁(yè)/共124頁(yè)第五十六頁(yè)，共124頁(yè)。2022-5-957第56頁(yè)/共124頁(yè)第五十七頁(yè)，共124頁(yè)。2022-5-958自動(dòng)(zdng)對(duì)刀各種測(cè)頭Z軸設(shè)定器及其對(duì)刀尋邊器及其對(duì)刀工件(gngjin)零點(diǎn)偏置?第57頁(yè)/共124頁(yè)第五十八頁(yè)，共124頁(yè)。2022-5-959執(zhí)行G00指令時(shí)，刀具的移動(dòng)速度由系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定，不受進(jìn)給功能指令F的影響。刀具的移動(dòng)方式有三種：各軸以其最快的速度同時(shí)移動(dòng)，因速度和移動(dòng)距離的不同先后到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)，刀具移動(dòng)路線為多段直線的組

12、合。2) 各軸按設(shè)定的速度以聯(lián)動(dòng)的方式移動(dòng)到位，刀具移動(dòng)路線為一條直線。3) 各軸按輸入的坐標(biāo)字順序(shnx)分別快速移動(dòng)到位，刀具的移動(dòng)路線為階梯形。第58頁(yè)/共124頁(yè)第五十九頁(yè)，共124頁(yè)。2022-5-960第59頁(yè)/共124頁(yè)第六十頁(yè)，共124頁(yè)。2022-5-961第60頁(yè)/共124頁(yè)第六十一頁(yè)，共124頁(yè)。2022-5-962第61頁(yè)/共124頁(yè)第六十二頁(yè)，共124頁(yè)。2022-5-963G17G18G19G90G91G02G03X_Y_X_Z_Y_Z_I_J_I_K_J_K_R_F_*第62頁(yè)/共124頁(yè)第六十三頁(yè)，共124頁(yè)。2022-5-964第63頁(yè)/共124頁(yè)第六十四

13、頁(yè)，共124頁(yè)。2022-5-965第64頁(yè)/共124頁(yè)第六十五頁(yè)，共124頁(yè)。2022-5-966第65頁(yè)/共124頁(yè)第六十六頁(yè)，共124頁(yè)。2022-5-967第66頁(yè)/共124頁(yè)第六十七頁(yè)，共124頁(yè)。2022-5-968第67頁(yè)/共124頁(yè)第六十八頁(yè)，共124頁(yè)。2022-5-969G17G18G19G90G91G41G42G00G01G02G03X_Y_Z_DXX第68頁(yè)/共124頁(yè)第六十九頁(yè)，共124頁(yè)。2022-5-970G41 G42第69頁(yè)/共124頁(yè)第七十頁(yè)，共124頁(yè)。2022-5-971第70頁(yè)/共124頁(yè)第七十一頁(yè)，共124頁(yè)。2022-5-972刀具半徑補(bǔ)償?shù)毒甙霃?/p>

14、補(bǔ)償(bchng)舉例：舉例：N010 G92 X0 Y0 Z10；N020 S600 M03；N030 G90 G17；N040 G41 G00 X20 Y10 D01；N050 Z-10 M08；N060 G01 Y50 F100；N070 X50；N080 Y20；N090 X10；N100 G00 Z10 M09；N110 G40 X0 Y0 M05；N120 M30；第71頁(yè)/共124頁(yè)第七十二頁(yè)，共124頁(yè)。2022-5-97311. 11. 參考點(diǎn)返回指令參考點(diǎn)返回指令 參考點(diǎn)是機(jī)床上的固定點(diǎn)，一般作為換刀和坐標(biāo)系測(cè)量零點(diǎn)等使參考點(diǎn)是機(jī)床上的固定點(diǎn)，一般作為換刀和坐標(biāo)系測(cè)量零點(diǎn)等

15、使用用(shyng)(shyng)，通過(guò)參考點(diǎn)返回功能，通過(guò)參考點(diǎn)返回功能G28G28可以很容易移動(dòng)到參考點(diǎn)可以很容易移動(dòng)到參考點(diǎn)上。上。G28G91X0Y0Z0;G28G91X0Y0Z0;12.G80、G81G89固定循環(huán)指令 在用NC機(jī)床上加工零件，一些典型加工工序，如鉆孔、攻絲、深孔鉆削、切螺紋等，所完成(wn chng)的動(dòng)作循環(huán)十分典型，將這些動(dòng)作預(yù)先編好程序并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中，并用相應(yīng)的G代碼來(lái)指令。固定循環(huán)中的G代碼所指令的動(dòng)作程序，要比一般G代碼所指令的動(dòng)作要多得多，因此使用固定循環(huán)功能，可以大大簡(jiǎn)化程序編制。第72頁(yè)/共124頁(yè)第七十三頁(yè)，共124頁(yè)。2022-5-974編程格

16、式： G8 X Y Z R Q P F L孔位坐標(biāo)切入點(diǎn)坐標(biāo)每次進(jìn)給深度在孔底停留時(shí)間重復(fù)次數(shù)進(jìn)給速度第73頁(yè)/共124頁(yè)第七十四頁(yè)，共124頁(yè)。2022-5-975固定固定(gdng)(gdng)循環(huán)功能循環(huán)功能G81 X_ Y_ Z_ R_ F_ L_ ；（中心；（中心(zhngxn)鉆）鉆）G82 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_ L_ ；（擴(kuò)孔）；（擴(kuò)孔）G83 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_ L_ ；（深孔）；（深孔） 第74頁(yè)/共124頁(yè)第七十五頁(yè)，共124頁(yè)。2022-5-976鉆孔程序鉆孔程序(chngx)的編制的編制N010 G92 X400 Y300 Z320N020

17、 M06 T00N030 G90 G00 X0 Y0N040 Z0N050 M03 S500 F30N060 G81 G99 R-4 Z-10N070 G91 X20 Y10 L3N080 M05N090 G28 Z0N100 M06 T01N110 M03 G90 G00 G44 H01 G81 R-4 Z-30N120 G91 G81 G99 X-20 Y-10 L3N130 M05 G28 G49 Z0N140 M01 ；”選擇性停止選擇性停止“ON/N150 M99 P20 ；”跳步開關(guān)跳步開關(guān)“(”單節(jié)刪除單節(jié)刪除(shnch)“)ON，循環(huán)，循環(huán)N160 M02編程實(shí)例(shl)第

18、75頁(yè)/共124頁(yè)第七十六頁(yè)，共124頁(yè)。2022-5-977第76頁(yè)/共124頁(yè)第七十七頁(yè)，共124頁(yè)。2022-5-978 A 20 C 30 25鉆頭 B 30 120 30 50 補(bǔ)償(bchng)值 b= - 4mm 35 3 18 22 30 5 圖2-25 孔加工零件編程實(shí)例第77頁(yè)/共124頁(yè)第七十八頁(yè)，共124頁(yè)。2022-5-979第78頁(yè)/共124頁(yè)第七十九頁(yè)，共124頁(yè)。2022-5-980第79頁(yè)/共124頁(yè)第八十頁(yè)，共124頁(yè)。2022-5-981a.子程序的編程格式O M99；在子程序的開頭編制子程序號(hào)，在子程序的結(jié)尾用M99指令。b.子程序的調(diào)用格式M98P P

19、后面的前3位為重復(fù)(chngf)調(diào)用次數(shù)，省略時(shí)為調(diào)用一次；后4位為子程序號(hào)。c.子程序嵌套第80頁(yè)/共124頁(yè)第八十一頁(yè)，共124頁(yè)。2022-5-982第81頁(yè)/共124頁(yè)第八十二頁(yè)，共124頁(yè)。2022-5-983數(shù)控車床的機(jī)床原點(diǎn)定義為主軸旋轉(zhuǎn)(xunzhun)中心線與車床端面的交點(diǎn)；數(shù)控車床的工件坐標(biāo)系原點(diǎn)一般選在工件的回轉(zhuǎn)中心與工件右端面或左端面的交點(diǎn)上。+X501506060+Z左端面左端面原點(diǎn)原點(diǎn)右端面右端面原點(diǎn)原點(diǎn)第82頁(yè)/共124頁(yè)第八十三頁(yè)，共124頁(yè)。2022-5-984第83頁(yè)/共124頁(yè)第八十四頁(yè)，共124頁(yè)。2022-5-985第84頁(yè)/共124頁(yè)第八十五頁(yè)，共1

20、24頁(yè)。2022-5-986N10 G90 X35.0 Z20.0 F50；N20 X30.0；N30 X25.0；N10 G90 X40.0 Z20.0 R-5.0 F50；N20 X35.0；N30 X30.0；第85頁(yè)/共124頁(yè)第八十六頁(yè)，共124頁(yè)。2022-5-987d+dd+dD-dD-d第86頁(yè)/共124頁(yè)第八十七頁(yè)，共124頁(yè)。2022-5-988N50 G92 X28.9 Z56.0 F2；N60 X28.2；N60 X27.7；N60 X27.3；第87頁(yè)/共124頁(yè)第八十八頁(yè)，共124頁(yè)。2022-5-989第88頁(yè)/共124頁(yè)第八十九頁(yè)，共124頁(yè)。2022-5-99

21、0第89頁(yè)/共124頁(yè)第九十頁(yè)，共124頁(yè)。2022-5-991(2)編程舉例(j l)1）如圖所示工件，需要進(jìn)行精加工(ji gng)，其中85mm外圓不加工(ji gng)。毛坯為85mm340mm棒材，材料為45鋼。第90頁(yè)/共124頁(yè)第九十一頁(yè)，共124頁(yè)。2022-5-992B、選擇刀具及畫出刀具布置圖 根據(jù)加工要求,選用三把刀具。號(hào)刀車外圓，號(hào)刀切槽，號(hào)刀車螺紋。刀具布置如下圖所示。采用刀儀對(duì)刀，螺紋刀尖相對(duì)與號(hào)刀尖在Z向位置15mm。 編程之前,應(yīng)正確的選擇換刀點(diǎn)，以便在換刀過(guò)程中，刀具與工件、機(jī)床和夾具不會(huì)碰撞(pn zhun)。C、工件坐標(biāo)系確定 由工件圖樣尺寸分布情況確定工

22、件坐標(biāo)系原點(diǎn)O取在工件內(nèi)端面（如圖示）處，刀具零點(diǎn)坐標(biāo)為（200，350）。D、確定切削用量 第91頁(yè)/共124頁(yè)第九十二頁(yè)，共124頁(yè)。2022-5-993第92頁(yè)/共124頁(yè)第九十三頁(yè)，共124頁(yè)。2022-5-994第93頁(yè)/共124頁(yè)第九十四頁(yè)，共124頁(yè)。2022-5-995圖示是模具芯軸的零件簡(jiǎn)圖。零件的徑向尺寸公差為0.01mm，角度公差為0.1，材料為45鋼。毛坯(mop)尺寸為66mm100 mm，批量30件。(3)數(shù)控車削數(shù)控車削(ch xu)編程思考題編程思考題第94頁(yè)/共124頁(yè)第九十五頁(yè)，共124頁(yè)。2022-5-996經(jīng)過(guò)分析可制定加工方案如下：經(jīng)過(guò)分析可制定加工方

23、案如下：工序工序1： 用三爪卡盤夾緊工件用三爪卡盤夾緊工件一端，加工一端，加工6438柱面并調(diào)頭柱面并調(diào)頭(dio tu)打打中心孔。中心孔。工序工序2： 用三爪卡盤夾緊工件用三爪卡盤夾緊工件64一端，另一端用頂尖頂住。加一端，另一端用頂尖頂住。加工工2462柱面。柱面。工序工序3： 鉆螺紋底孔；鉆螺紋底孔；精車精車20表面，加工表面，加工14錐面及錐面及背端面；攻螺紋。背端面；攻螺紋。第95頁(yè)/共124頁(yè)第九十六頁(yè)，共124頁(yè)。2022-5-997工序工序(gngx)4 加工加工SR19.4圓弧面、圓弧面、26圓柱面、角圓柱面、角15錐面和角錐面和角15倒錐倒錐面面,加工過(guò)程如下：加工過(guò)程如

24、下：l）先用復(fù)合循環(huán)若干次一層層加）先用復(fù)合循環(huán)若干次一層層加工，逐漸靠近由工，逐漸靠近由EFGHI等等基點(diǎn)組成的回轉(zhuǎn)面。后兩次循環(huán)的基點(diǎn)組成的回轉(zhuǎn)面。后兩次循環(huán)的走刀路線都與走刀路線都與BC一一DEFGHIB相似。完成粗加工后，精相似。完成粗加工后，精加工的走刀路線是加工的走刀路線是BCDEFGHIB，如圖所示。，如圖所示。2）再加工出最后一個(gè)）再加工出最后一個(gè)15的倒錐的倒錐面。面。第96頁(yè)/共124頁(yè)第九十七頁(yè)，共124頁(yè)。2022-5-998第97頁(yè)/共124頁(yè)第九十八頁(yè)，共124頁(yè)。2022-5-9992035301030706040200200R5P7P6P5P4P3P2P1P00

25、245XZ第98頁(yè)/共124頁(yè)第九十九頁(yè)，共124頁(yè)。2022-5-9100圖2-42所示是一蓋板零件。該零件的毛坯是一塊180mm90mm12mm板料，要求銑削成圖中粗實(shí)線所示的外形。由圖可知(k zh)，各孔已加工完，各邊留有5mm的銑削留量。圖圖2-42 蓋板蓋板(i bn)零件圖零件圖第99頁(yè)/共124頁(yè)第一百頁(yè)，共124頁(yè)。2022-5-9101第100頁(yè)/共124頁(yè)第一百零一頁(yè)，共124頁(yè)。2022-5-91026程序編制程序編制依據(jù)以上數(shù)據(jù)和依據(jù)以上數(shù)據(jù)和FUNUC-BESK 6ME系統(tǒng)的系統(tǒng)的G代碼代碼(di m)進(jìn)行編程，程序如下：進(jìn)行編程，程序如下：O0001N01 G92

26、 X-25.0 Y10.0 Z40.0；（工件坐標(biāo)系的設(shè)定）（工件坐標(biāo)系的設(shè)定）N02 G90 G00 Z-16.0 S300 M03；（按絕對(duì)值編程）（按絕對(duì)值編程）N03 G41 G01 X0 Y40.0 F100 D01 M08；（建立刀具半徑左補(bǔ)償，調(diào)（建立刀具半徑左補(bǔ)償，調(diào)1號(hào)刀具半徑值）號(hào)刀具半徑值）N04 X14.96 Y70.0；N05 X43.54；N06 G02 X102.0 Y64.0 I26.46 J-30.0；（順時(shí)針圓弧插補(bǔ)）（順時(shí)針圓弧插補(bǔ)）N07 G03 X150.0 Y40.0 I48.0 J36.0；（逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)）（逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)）N08 G01 X17

27、0.0；N09 Y0；N10 X0；N11 G00 G40 X-25.0 Y10.0 Z40.0 M09；（取消刀補(bǔ)）（取消刀補(bǔ)）N12 M30；（程序停止并返回）；（程序停止并返回）A（0，0） B（0，40） C（14.96，70） D（43.54，70） E（102，64） F（150，40） G（170，40） H（170，0） O1（70，40） O2（150，100）第101頁(yè)/共124頁(yè)第一百零二頁(yè)，共124頁(yè)。2022-5-9103數(shù)控銑床、加工中心常用通用數(shù)控銑床、加工中心常用通用(tngyng)夾具夾具 1用平口虎鉗用平口虎鉗(hqin)裝夾工件裝夾工件第102頁(yè)/共124

28、頁(yè)第一百零三頁(yè)，共124頁(yè)。2022-5-91042壓板壓板(y bn)裝夾工件裝夾工件 第103頁(yè)/共124頁(yè)第一百零四頁(yè)，共124頁(yè)。2022-5-91053銑床銑床(xchung)上的上的3爪卡盤應(yīng)用爪卡盤應(yīng)用第104頁(yè)/共124頁(yè)第一百零五頁(yè)，共124頁(yè)。2022-5-9106 當(dāng)零件交點(diǎn)或切點(diǎn)已當(dāng)零件交點(diǎn)或切點(diǎn)已知，可直接編出程序，對(duì)知，可直接編出程序，對(duì)計(jì)算量小的，可經(jīng)簡(jiǎn)單計(jì)算量小的，可經(jīng)簡(jiǎn)單(jindn)計(jì)算后，進(jìn)行人計(jì)算后，進(jìn)行人工編程工編程第105頁(yè)/共124頁(yè)第一百零六頁(yè)，共124頁(yè)。2022-5-9107N01 G90 T2 M6N02 G00 X20 Y20 Z10 S

29、600 M3N03 G01 G41 X41.436 Y100N04 X81.436 Y100N05 G03 X111.436 Y70 I111.436 J100N06 X141.436 Y100 I111.436 J100N07 G01 X171.436 Y100N08 G02 X191.436 Y80 I171.436 J80N09 X190.230 Y73.6N10 G01 X170.881 Y20 N11 X20 Y20N12 X0 Y0 M02例：編制右圖的加工例：編制右圖的加工(ji gng)程序程序第106頁(yè)/共124頁(yè)第一百零七頁(yè)，共124頁(yè)。2022-5-9108但更多的是諸如

30、圖所示圖形復(fù)雜,交點(diǎn)計(jì)算(j sun)麻煩；而對(duì)于由拋物線、雙曲線和其它二次曲線(r c q xin)組成的非圓曲線、列表曲線，則需計(jì)算節(jié)點(diǎn)。顯然，這種節(jié)點(diǎn)的計(jì)算是比較麻煩的。利用計(jì)算機(jī)求解零件的基利用計(jì)算機(jī)求解零件的基點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)點(diǎn)和節(jié)點(diǎn), ,建立擬合方程建立擬合方程, ,進(jìn)進(jìn)行密化插值行密化插值, ,完成刀位數(shù)據(jù)完成刀位數(shù)據(jù)計(jì)算計(jì)算, ,最后輸出具有數(shù)控系統(tǒng)最后輸出具有數(shù)控系統(tǒng)能夠識(shí)別和執(zhí)行的數(shù)控程序能夠識(shí)別和執(zhí)行的數(shù)控程序第107頁(yè)/共124頁(yè)第一百零八頁(yè)，共124頁(yè)。2022-5-9109計(jì)算機(jī)計(jì)算機(jī)顯示器顯示器打印機(jī)打印機(jī)穿孔機(jī)穿孔機(jī)繪圖機(jī)繪圖機(jī)原始數(shù)據(jù)原始數(shù)據(jù)自動(dòng)自動(dòng)(zdng)編程系

31、統(tǒng)編程系統(tǒng)軟件軟件第108頁(yè)/共124頁(yè)第一百零九頁(yè)，共124頁(yè)。2022-5-9110 準(zhǔn)備準(zhǔn)備(zhnbi)原始數(shù)據(jù)原始數(shù)據(jù)數(shù)學(xué)數(shù)學(xué)(shxu)處理處理后置后置(hu zh)處理處理零件圖樣零件圖樣輸入翻譯輸入翻譯加工程序單或紙帶加工程序單或紙帶NCNC前置處理前置處理語(yǔ)言式自動(dòng)編程語(yǔ)言式自動(dòng)編程（APT、EXAPT、IFAPT、FAPT、HZAPT）圖形交互式自動(dòng)編程圖形交互式自動(dòng)編程（UG、MasterCAM、Pro-E、CAXAME）語(yǔ)音自動(dòng)編程語(yǔ)音自動(dòng)編程數(shù)字化技術(shù)自動(dòng)編程數(shù)字化技術(shù)自動(dòng)編程第109頁(yè)/共124頁(yè)第一百一十頁(yè)，共124頁(yè)。2022-5-9111最早的自動(dòng)編程技術(shù)是最

32、早的自動(dòng)編程技術(shù)是5050年代年代MITMIT研制研制(ynzh)(ynzh)出的出的APTAPT（Automatically Programmed ToolsAutomatically Programmed Tools）系統(tǒng)。）系統(tǒng)。 APTAPT系統(tǒng)的源程序較短，系統(tǒng)簡(jiǎn)單，語(yǔ)言直觀明了，系統(tǒng)的源程序較短，系統(tǒng)簡(jiǎn)單，語(yǔ)言直觀明了，使用方便，大大提高編程效率。使用方便，大大提高編程效率。APTAPT系統(tǒng)有豐富的詞匯，源于英語(yǔ)，易于接受，有系統(tǒng)有豐富的詞匯，源于英語(yǔ)，易于接受，有1515種不同方法定義一個(gè)點(diǎn)的位置，種不同方法定義一個(gè)點(diǎn)的位置，1818種方法定義直線位種方法定義直線位置，置，282

33、8種方法定義圓的位置。種方法定義圓的位置。 例：定義例：定義(dngy)右圖直線右圖直線LC1C2L=LINE/RIGHT， TANTO， C1，RIGHT，TANTO，C2意義：意義：L是一條直線，與圓是一條直線，與圓1（C1）相切（相切（TANTO）于右邊）于右邊（RIGHT），并與圓），并與圓2 （C2）也相）也相切于右邊。編程不用計(jì)算切點(diǎn)切于右邊。編程不用計(jì)算切點(diǎn)第110頁(yè)/共124頁(yè)第一百一十一頁(yè)，共124頁(yè)。2022-5-9112制定制定(zhdng)工藝過(guò)程工藝過(guò)程前置前置(qin zh)處理處理后置后置(hu zh)處理處理翻譯程序翻譯程序數(shù)值計(jì)算數(shù)值計(jì)算零件圖樣零件圖樣編寫零

34、件編寫零件源程序源程序按自動(dòng)編程系統(tǒng)規(guī)定的按自動(dòng)編程系統(tǒng)規(guī)定的“語(yǔ)言語(yǔ)言”描述被加工零件的描述被加工零件的幾何形狀幾何形狀, ,加工時(shí)刀具相對(duì)于工件的運(yùn)動(dòng)軌跡加工時(shí)刀具相對(duì)于工件的運(yùn)動(dòng)軌跡這里用這里用“語(yǔ)言語(yǔ)言”編寫的源程序和手工編程的加工程序有本質(zhì)差別編寫的源程序和手工編程的加工程序有本質(zhì)差別:手手工編程的加工程序可直接控制數(shù)控機(jī)床進(jìn)行零件加工工編程的加工程序可直接控制數(shù)控機(jī)床進(jìn)行零件加工;自動(dòng)編程自動(dòng)編程的源程序要經(jīng)編譯處理后才可被數(shù)控機(jī)床接受的源程序要經(jīng)編譯處理后才可被數(shù)控機(jī)床接受.刀具中心軌跡計(jì)算刀具中心軌跡計(jì)算將源程序翻譯成計(jì)算機(jī)能接受和將源程序翻譯成計(jì)算機(jī)能接受和處理的形式處理的形

35、式選用設(shè)計(jì)工夾具選用設(shè)計(jì)工夾具, ,安排工藝路線安排工藝路線, ,選擇工藝參數(shù)選擇工藝參數(shù)加工程序單或紙帶加工程序單或紙帶刀位數(shù)刀位數(shù)據(jù)據(jù)將刀位數(shù)據(jù)及工藝參數(shù)等信息轉(zhuǎn)換成數(shù)控機(jī)床要求的將刀位數(shù)據(jù)及工藝參數(shù)等信息轉(zhuǎn)換成數(shù)控機(jī)床要求的指令代碼指令代碼NC接口接口APT自動(dòng)編程的基本步驟自動(dòng)編程的基本步驟第111頁(yè)/共124頁(yè)第一百一十二頁(yè)，共124頁(yè)。2022-5-9113APT編程實(shí)例編程實(shí)例(shl)PARTNO TEMPLATEMACHIN/F7MCLPRNTINTOL/0.01OUTTOL/0.01CUTTER/10$ DEFINITIONP0=POINT/0,-25,0P1=POINT/

36、150,30,0P2=POINT/0,0,0P3=POINT/10,0,0P4=POINT/45,110,0L1=LINE/P2,P3C1=CIRCLE/CENTER,P1,RADIUS,30L2=LINE/P4,LEFT,TANTO,C1L3=LINE/P2,P4PL1=P2,P3,P4SPINDL/900,CLWCOOLNT/ONFROM/P0GO/TO,L1,TO,PL1,TO,L3GORGT/L1,TANTO,C1GOFWD/C1,PAST,L2GOFWD/L2,PAST,L3GOLFT/L3,PAST,L1COOLNT/OFFFEDRAT/500GOTO/P0FINI第112頁(yè)/共124頁(yè)第一百一十三頁(yè)，共124頁(yè)。2022-5-9114APT語(yǔ)言自動(dòng)編程直觀性差，不易語(yǔ)言自動(dòng)編程直觀性差，不易(b y)描述復(fù)雜的幾何描述復(fù)雜的幾何圖形圖形 APT語(yǔ)言自動(dòng)編程缺乏對(duì)零件形狀、刀具運(yùn)動(dòng)軌跡的直觀顯示語(yǔ)言自動(dòng)編程缺乏對(duì)零件形狀、刀具運(yùn)動(dòng)軌跡的直觀顯示 APT語(yǔ)言自動(dòng)編程難以和語(yǔ)言自動(dòng)編程難以和CAD數(shù)據(jù)庫(kù)及數(shù)據(jù)庫(kù)及CAPP系統(tǒng)有效的連接系統(tǒng)有效的連接 APT語(yǔ)言自動(dòng)編程不易做到高度的自動(dòng)化和集成化語(yǔ)言自動(dòng)編程不易做到高度的自動(dòng)化和集成化 圖形交互式自動(dòng)