《ABB工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)》C試卷試題(函答案)

1、考試時(shí)間：90分鐘題目一二三四五總分分?jǐn)?shù)1515201535100得分閱卷人 一、填空題（每空1分，共15分）1. 工業(yè)機(jī)器人可通過(guò)_和_兩種方式控制機(jī)器人按照預(yù)想的路徑進(jìn)行工作。2. ABB工業(yè)機(jī)器人在手動(dòng)限速狀態(tài)下，所有運(yùn)動(dòng)速度被限速在_mm/s。3. 工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)主要包括 、 、_等。4. 一般市場(chǎng)上應(yīng)用較多的分類方法是按照機(jī)器人的 和機(jī)器人的 _來(lái)分類。5. 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)已成為第_次工業(yè)革命的代表性技術(shù)之一。6. 我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)起步于20世紀(jì)_年代初期。7. ABB機(jī)器人工具坐標(biāo)的表達(dá)式是_。8.使機(jī)械臂沿直線移動(dòng)的指令是_。9.機(jī)器人執(zhí)行完程序語(yǔ)句MoveL offs

2、（P10,15,25,50） 后，P10的位置偏移了X方向_Y方向_Z方向_。二、判斷題(每題1分，共15分)答題區(qū)：123456789101112131415（ ）1.一般市場(chǎng)上應(yīng)用較多的分類方法是按照機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和機(jī)器人的用途來(lái)分類。（ ）2.目前市場(chǎng)上應(yīng)用最多的為6軸機(jī)器人。（ ）3.參數(shù)IP54表示工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度。（ ）4.參數(shù)IRB1600-6/1.2表示工業(yè)機(jī)器人的型號(hào)。（ ）5.到達(dá)距離是指機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)在正常工作情況下系統(tǒng)設(shè)定的最大旋轉(zhuǎn)角度。（ ）6.承載能力是指機(jī)器人執(zhí)行末端在正常工作情況下所能承受的最大的負(fù)載能力。（ ）7.除調(diào)試人員以外的所有人員與機(jī)器人工作半徑

3、保持0.5m以上的距離。（ ）8.示教手動(dòng)編程可以通過(guò)模擬仿真軟件再現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程。（ ）9.使機(jī)械臂沿直線移動(dòng)的指令是MoveAbsJ。（ ）10. VAR是ABB工業(yè)機(jī)器人的變量聲明。（ ）11. ABB工業(yè)機(jī)器人的編程軟件是Robotguide。（ ）12.工具坐標(biāo)的表達(dá)式是wobj。（ ）13. ABB工業(yè)機(jī)器人信號(hào)判斷指令是WaitUntil。（ ）14.重復(fù)執(zhí)行判斷指令是FOR。（ ）15.PLC的元件是軟元件，其觸點(diǎn)可無(wú)限次使用。三、選擇題（每題2分，共20分）答題區(qū)：123456789101.參數(shù)6Kg表示工業(yè)機(jī)器人的（ ）。A.型號(hào) B.承載能力 C.自由度 D.運(yùn)動(dòng)范圍2

4、.（ ）是指機(jī)器人執(zhí)行末端在正常工作情況下所能承受的最大的負(fù)載能力。A.承載能力 B.運(yùn)動(dòng)范圍 C.到達(dá)距離 D. 重復(fù)定位精度3.（ ）是指機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)在正常工作情況下系統(tǒng)設(shè)定的最大旋轉(zhuǎn)角度。A.承載能力 B.運(yùn)動(dòng)范圍 C.到達(dá)距離 D. 重復(fù)定位精度4.（ ）是指機(jī)器人在立體空間中所能達(dá)到的半徑。A.承載能力 B.運(yùn)動(dòng)范圍 C.到達(dá)距離 D. 重復(fù)定位精度5.（ ）是指機(jī)器人在做20000次以上重復(fù)動(dòng)作時(shí)，與初始位置之間的最大偏差。A.承載能力 B.運(yùn)動(dòng)范圍 C.到達(dá)距離 D. 重復(fù)定位精度6.重復(fù)定位精度是指機(jī)器人在做（ ）次以上重復(fù)動(dòng)作時(shí)，與初始位置之間的最大偏差。A.2000 B.

5、 20000 C.1000 D.100007.以下哪個(gè)是數(shù)字輸入信號(hào)判斷指令（ ）。A.WaitDI B.WatDO C.WaitAI D.WaitDO8.電氣控制技術(shù)的主要控制思想是（ ）。 A.實(shí)現(xiàn)弱電對(duì)強(qiáng)電的控制。 B.實(shí)現(xiàn)強(qiáng)電對(duì)弱電的控制。 C.實(shí)現(xiàn)PLC對(duì)繼電控制電路的控制。D.實(shí)現(xiàn)繼電控制電路對(duì)PLC的控制。 9.繼電控制系統(tǒng)的主要缺點(diǎn)是（ ）。A.開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng)。 B.成本高。 C.不能進(jìn)行模擬量處理 。 D.采用固定接線，靈活性差。 10.下列對(duì)過(guò)電流繼電器、欠電流繼電器的敘述錯(cuò)誤的是（ ）。 A.過(guò)電流繼電器線圈與負(fù)載串聯(lián)，感應(yīng)電流信號(hào)。B.欠電流繼電器線圈與負(fù)載并聯(lián)，感應(yīng)電流信

6、號(hào)。C.過(guò)電流繼電器正常工作時(shí)處于釋放狀態(tài)，常用其常閉觸點(diǎn)對(duì)電路進(jìn)行控制。D.欠電流繼電器正常工作時(shí)處于釋放狀態(tài)，常用其常閉觸點(diǎn)對(duì)電路進(jìn)行控制。四、問(wèn)答題（每題5分，共15分）1、ABB工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操作運(yùn)動(dòng)一共有三種模式分別是？2、ABB機(jī)器人示教器有哪幾部分組成？3、ABB新型第四代機(jī)器人家族成員IRB120，最高承重能力為多少KG其質(zhì)量為多少KG五、程序編寫題（共35分）請(qǐng)按照如下要求，設(shè)計(jì)可運(yùn)行的機(jī)器人程序。要求：1、當(dāng)計(jì)數(shù)器n1的值為1時(shí)機(jī)器人的工作軌跡如圖1所示，并執(zhí)行2次；2、當(dāng)n1的值為2時(shí)工作軌跡如圖2所示，并執(zhí)行3次；3、n1為其它值時(shí)機(jī)器人回工作原點(diǎn)p_home。018-2019第一學(xué)期工業(yè)機(jī)器人A卷答案一、填空題1、示教手動(dòng)編程、離線計(jì)算機(jī)編程。2、250。3、機(jī)器人示教盒、機(jī)器人操作系統(tǒng)、機(jī)器人I/O。4、結(jié)構(gòu)、用途。5、三。6、70。7、tool。8、MoveL。9、15、25、50。二、判斷題1、。6、。11、。三、選擇題1、BABCD。6、BAADD四、問(wèn)答題1、單軸運(yùn)動(dòng)、線性運(yùn)動(dòng)和重定位運(yùn)動(dòng)。2、（1