第1章 工廠電氣控制基礎(chǔ)

1、可編程序控制器可編程序控制器原原 理理 及及 應(yīng)應(yīng) 用用作者：吳中俊作者：吳中俊 黃永紅黃永紅目目 錄錄第一章 電氣控制基礎(chǔ)1.1常用低壓電器電器是一種能根據(jù)外界的信號(hào)電器是一種能根據(jù)外界的信號(hào)（機(jī)械力、電動(dòng)力和其它物理（機(jī)械力、電動(dòng)力和其它物理量），自動(dòng)或手動(dòng)接通和斷開(kāi)量），自動(dòng)或手動(dòng)接通和斷開(kāi)電路，從而斷續(xù)或連續(xù)地改變電路，從而斷續(xù)或連續(xù)地改變電路參數(shù)或狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電路電路參數(shù)或狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電路或非電對(duì)象的切換、控制、?；蚍请妼?duì)象的切換、控制、保護(hù)、檢測(cè)和調(diào)節(jié)用的電氣元件護(hù)、檢測(cè)和調(diào)節(jié)用的電氣元件或設(shè)備?；蛟O(shè)備。什么是電器低壓電器：常指用于交流額定電壓低壓電器：常指用于交流額定電壓1200

2、v1200v、直流額、直流額定電壓定電壓1500v1500v及以下的電路中及以下的電路中的電器產(chǎn)品的電器產(chǎn)品電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)常用電器電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)常用電器電磁式電器1.組成電磁機(jī)構(gòu)電磁機(jī)構(gòu)觸點(diǎn)系統(tǒng)觸點(diǎn)系統(tǒng)滅弧裝置滅弧裝置圖1-1電磁式電器的工作原理示意圖1鐵心2電磁線圈3銜鐵4靜觸點(diǎn)5動(dòng)觸點(diǎn)6觸點(diǎn)彈簧7釋放彈簧氣隙電磁式電器工作原理圖SBF27810 b）線圈通以交流電RUI NfU44. 4fNU44. 4（a）線圈通以直流電的電磁機(jī)構(gòu)I與無(wú)關(guān)圖1-2 吸力特性與反力特性的配合1直流電磁鐵吸力特性 2交流電磁鐵吸力特性 3反力特性吸力特性：是指電磁吸力隨銜鐵與鐵芯間氣隙吸力特性：是

3、指電磁吸力隨銜鐵與鐵芯間氣隙變化的關(guān)系曲線。變化的關(guān)系曲線。 反力特性：是指反作用力反力特性：是指反作用力FrFr與氣隙與氣隙的關(guān)系曲線的關(guān)系曲線 在銜鐵吸合過(guò)程中，其吸力特性必須始終處于反力特性上方，即吸力要大于反力；反之銜鐵釋放時(shí)，吸力特性必須位于反力特性下方，即反力要大于吸力（此時(shí)的吸力是由剩磁產(chǎn)生的）。在吸合過(guò)程中還須注意吸力特性位于反力特性上方不能太高，否則會(huì)影響到電磁機(jī)構(gòu)壽命。 1）電磁機(jī)構(gòu)吸力特性與反力特性的配合吸力特性與反力特性的配合：交流電磁鐵的短路環(huán)1銜鐵 2鐵芯 3線圈 4短路環(huán)(2) 交流電磁機(jī)構(gòu)上短路環(huán)的作用tBBmsin22cos1810sin81027227tSB

4、tSBFmm27max810mSBF（3）觸點(diǎn)系統(tǒng) 觸點(diǎn)是電器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它在銜鐵的帶動(dòng)下起接通和分?jǐn)嚯娐返淖饔谩?觸點(diǎn)的接觸形式：點(diǎn)接觸、線接觸和面接觸 觸點(diǎn)的分類： 按觸點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)情況：動(dòng)觸點(diǎn)和靜觸點(diǎn) 按觸點(diǎn)的職能分：主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn) 按觸點(diǎn)的狀態(tài)可分為：常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)觸頭的三種接觸形式觸頭的三種接觸形式 a) 點(diǎn)接觸點(diǎn)接觸 b）線接觸）線接觸 c）面接觸）面接觸3. 滅弧系統(tǒng) 常用的滅弧方法有電動(dòng)力滅弧、磁吹滅弧、常用的滅弧方法有電動(dòng)力滅弧、磁吹滅弧、柵片滅弧、滅弧罩幾種柵片滅弧、滅弧罩幾種 。1.1.電動(dòng)力滅弧電動(dòng)力滅弧 一般用于一般用于交流接觸器交流接觸器等交流電器。當(dāng)觸點(diǎn)打開(kāi)等交

5、流電器。當(dāng)觸點(diǎn)打開(kāi)時(shí)，在斷口中產(chǎn)生電弧。觸頭時(shí)，在斷口中產(chǎn)生電弧。觸頭1 1和和2 2在弧區(qū)內(nèi)產(chǎn)生在弧區(qū)內(nèi)產(chǎn)生圖中所示的磁場(chǎng)，根據(jù)圖中所示的磁場(chǎng)，根據(jù)左手定則左手定則，電弧電流受到，電弧電流受到一個(gè)向外的力一個(gè)向外的力F F的作用，迅速離開(kāi)觸點(diǎn)而熄滅。電的作用，迅速離開(kāi)觸點(diǎn)而熄滅。電弧的這種運(yùn)動(dòng)：（弧的這種運(yùn)動(dòng)：（1 1）使電弧本身被拉長(zhǎng)；使電弧本身被拉長(zhǎng)；（2 2）電弧穿越冷卻介質(zhì)時(shí)，受到較強(qiáng)的電弧穿越冷卻介質(zhì)時(shí)，受到較強(qiáng)的冷卻作用；冷卻作用；這這都有助于熄滅電弧。都有助于熄滅電弧。雙斷口結(jié)構(gòu)的電動(dòng)力雙斷口結(jié)構(gòu)的電動(dòng)力 吹弧效應(yīng)吹弧效應(yīng)1靜觸頭靜觸頭 2動(dòng)觸頭動(dòng)觸頭 3電弧電弧二.接觸器定義

6、：接觸器是用于遠(yuǎn)距離頻繁地接通和分?jǐn)嘀麟娐坊虼笕萘靠刂齐娐?，主要用于控制電?dòng)機(jī)，也可用于控制其他電力負(fù)載。接觸器的種類按工作原理可以分為：電磁式、 氣動(dòng)式、 液壓式接觸器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖電磁式接觸器分類按主觸頭所在動(dòng)力回路的電流種類分：按主觸頭所在動(dòng)力回路的電流種類分： 交流、交流、 直流直流按主觸頭對(duì)數(shù)分：按主觸頭對(duì)數(shù)分：?jiǎn)螛O（一對(duì)主觸頭）、多極（二至四對(duì)主觸頭）單極（一對(duì)主觸頭）、多極（二至四對(duì)主觸頭）按電磁線圈回路（通常叫做控制回路）的電流按電磁線圈回路（通常叫做控制回路）的電流種類分：種類分： 交流操作交流操作 、 直流操作直流操作按主回路電壓等級(jí)分：按主回路電壓等級(jí)分： 低壓低壓 、 高壓高

7、壓按鐵心結(jié)構(gòu)形式分：按鐵心結(jié)構(gòu)形式分：轉(zhuǎn)動(dòng)式（或稱角移式）和轉(zhuǎn)動(dòng)式（或稱角移式）和直動(dòng)式直動(dòng)式接觸器的圖形符號(hào)、文字符號(hào) 接觸器銘牌上的額定電壓是指主觸點(diǎn)所接觸器銘牌上的額定電壓是指主觸點(diǎn)所能承受的的額定電壓。能承受的的額定電壓。 交流接觸器的額定電壓一般為交流接觸器的額定電壓一般為220V220V、380V380V、660V660V及及1140V1140V； 直流接觸器一般為直流接觸器一般為110V110V、220V220V、440V440V及及660V660V。 輔助觸頭的常用額定電壓：交流輔助觸頭的常用額定電壓：交流380V380V；直流；直流220V220V。接觸器的主要技術(shù)參數(shù)-額定

8、電壓接觸器的主要技術(shù)參數(shù)-額定電流 接觸器的額定工作電流系指主觸點(diǎn)的額接觸器的額定工作電流系指主觸點(diǎn)的額定電流，即允許長(zhǎng)期通過(guò)的最大電流。定電流，即允許長(zhǎng)期通過(guò)的最大電流。 接觸器電流等級(jí)為：接觸器電流等級(jí)為：6A6A、10A10A、16A16A、25A25A、40A40A、60A60A、100A100A、160A160A、250A250A、400A400A、600A600A、1000A1000A、1600A1600A、2500A2500A及及4000A4000A。接觸器的主要技術(shù)參數(shù)-操作頻率 交流接觸器的操作頻率一般為：交流接觸器的操作頻率一般為： 300300次次/h/h12001200

9、次次/h/h 直流接觸器的額定操作頻率比交流接直流接觸器的額定操作頻率比交流接觸器的高觸器的高操作頻率操作頻率: :允許每小時(shí)接通的最多次數(shù)允許每小時(shí)接通的最多次數(shù)接觸器的選用1.接觸器的類型選擇：接觸器的類型選擇：根據(jù)接觸器所控制負(fù)載的輕重和負(fù)載電流的類型。根據(jù)接觸器所控制負(fù)載的輕重和負(fù)載電流的類型。2.額定電壓的選擇額定電壓的選擇接觸器的額定電壓不小于負(fù)載回路的電壓。接觸器的額定電壓不小于負(fù)載回路的電壓。3.額定電流的選擇：額定電流的選擇：一般接觸器的額定電流不小于被控回路的額定電流。對(duì)于電一般接觸器的額定電流不小于被控回路的額定電流。對(duì)于電動(dòng)機(jī)負(fù)載可按經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算：動(dòng)機(jī)負(fù)載可按經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)

10、算：4.吸引線圈的額定電壓：吸引線圈的額定電壓：吸引線圈的額定電壓與所接控制電路的電壓相一致。吸引線圈的額定電壓與所接控制電路的電壓相一致。5.接觸器的觸點(diǎn)數(shù)量、種類選擇。接觸器的觸點(diǎn)數(shù)量、種類選擇。根據(jù)主回路和控制回路的要求選擇。根據(jù)主回路和控制回路的要求選擇。NNCKUPI310接觸器接觸器2、繼電器 定義 繼電器是控制系統(tǒng)中一種重要的元件，它的作用就是繼電器是控制系統(tǒng)中一種重要的元件，它的作用就是按照某種要求接通或斷開(kāi)控制系統(tǒng)中的電路。按照某種要求接通或斷開(kāi)控制系統(tǒng)中的電路。 當(dāng)繼電器輸入電壓、電流和頻率等當(dāng)繼電器輸入電壓、電流和頻率等電量電量或溫度、壓力或溫度、壓力和轉(zhuǎn)速等和轉(zhuǎn)速等非電

11、量非電量達(dá)到規(guī)定值時(shí)，繼電器的觸點(diǎn)便接通達(dá)到規(guī)定值時(shí)，繼電器的觸點(diǎn)便接通或分?jǐn)嗨刂苹虮Ｗo(hù)的電路?；蚍?jǐn)嗨刂苹虮Ｗo(hù)的電路。 繼電器與接觸器區(qū)別繼電器與接觸器區(qū)別1)1)所控制的電路不同所控制的電路不同 繼電器主要用于小電流電路，其觸點(diǎn)通常接在控制繼電器主要用于小電流電路，其觸點(diǎn)通常接在控制電路中，反映控制信號(hào)，觸點(diǎn)容量較小電路中，反映控制信號(hào)，觸點(diǎn)容量較小( (一般在一般在5A5A以以下下) )，也無(wú)主、輔觸點(diǎn)之分，且無(wú)滅弧裝置；而接觸，也無(wú)主、輔觸點(diǎn)之分，且無(wú)滅弧裝置；而接觸器用于控制電動(dòng)機(jī)等大功率、大電流電路及主電路，器用于控制電動(dòng)機(jī)等大功率、大電流電路及主電路，一般有滅弧裝置。一般有滅

12、弧裝置。輸入信號(hào)不同輸入信號(hào)不同繼電器繼電器特性曲線 K=x1/x2稱為繼電器的返回系數(shù)稱為繼電器的返回系數(shù) 繼電器-分類 按動(dòng)作原理，繼電器可以分按動(dòng)作原理，繼電器可以分 電磁式、感應(yīng)式、電子式、熱效應(yīng)式、氣動(dòng)式、電磁式、感應(yīng)式、電子式、熱效應(yīng)式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式等；電動(dòng)式等； 按動(dòng)作時(shí)間，繼電器可以分按動(dòng)作時(shí)間，繼電器可以分 瞬時(shí)動(dòng)作和延時(shí)動(dòng)作（也叫時(shí)間繼電器）等瞬時(shí)動(dòng)作和延時(shí)動(dòng)作（也叫時(shí)間繼電器）等； 按輸入量的物理性質(zhì)，按輸入量的物理性質(zhì)，繼電器可以分為電壓、電繼電器可以分為電壓、電流、速度、時(shí)間、溫度、壓力、熱繼電器等。流、速度、時(shí)間、溫度、壓力、熱繼電器等。電磁式繼電器 最常用的是電

13、磁式繼電器，它是根據(jù)吸引線圈中的最常用的是電磁式繼電器，它是根據(jù)吸引線圈中的電流量的大小來(lái)動(dòng)作的。電流量的大小來(lái)動(dòng)作的。 電磁式繼電器分電磁式繼電器分直流直流和和交流交流兩大類，它們的主要結(jié)兩大類，它們的主要結(jié)構(gòu)和工作原理與接觸器基本相同，它們各自又可分構(gòu)和工作原理與接觸器基本相同，它們各自又可分為電流、電壓、時(shí)間、中間繼電器等。為電流、電壓、時(shí)間、中間繼電器等。 吸引線圈采用吸引線圈采用直流控制的叫直流控制的叫直流繼電器直流繼電器；吸引線圈吸引線圈采用采用交流控制的交流控制的叫交流繼電器。叫交流繼電器。1底座2反力彈簧3、4調(diào)節(jié)螺釘5非磁性墊片6銜鐵7鐵心8極靴9電磁線圈10觸點(diǎn)系統(tǒng)繼電器-

14、電壓繼電器1 1）電壓繼電器）電壓繼電器 觸點(diǎn)的動(dòng)作和線圈的動(dòng)作電壓大小有關(guān)的繼電器叫觸點(diǎn)的動(dòng)作和線圈的動(dòng)作電壓大小有關(guān)的繼電器叫電壓繼電器，電壓繼電器，它用于它用于電力拖動(dòng)系統(tǒng)的電力拖動(dòng)系統(tǒng)的電壓保護(hù)電壓保護(hù)和和控控制制，使用時(shí)，使用時(shí)與與并聯(lián)。并聯(lián)。 其線圈的匝數(shù)其線圈的匝數(shù)多多而而線徑細(xì)線徑細(xì)。 分類：分類：按線圈電流的種類可以分為交流和直流電壓按線圈電流的種類可以分為交流和直流電壓繼電器，按吸合電壓大小又可以分為過(guò)電壓、欠電繼電器，按吸合電壓大小又可以分為過(guò)電壓、欠電壓和零電壓繼電器。壓和零電壓繼電器。特點(diǎn)特點(diǎn)繼電器-電壓繼電器繼電器-電流繼電器2 2）電流繼電器）電流繼電器 觸點(diǎn)的動(dòng)

15、作和線圈的動(dòng)作電流大小有關(guān)的繼電器觸點(diǎn)的動(dòng)作和線圈的動(dòng)作電流大小有關(guān)的繼電器叫電流繼電器，使用時(shí)電流繼電器的線圈與負(fù)載叫電流繼電器，使用時(shí)電流繼電器的線圈與負(fù)載串聯(lián)。串聯(lián)。特點(diǎn)特點(diǎn)其線圈的匝數(shù)少而粗。其線圈的匝數(shù)少而粗。分類：分類：按線圈電流的種類可以分為交流和直流電按線圈電流的種類可以分為交流和直流電流繼電器，按吸合電流大小又可以分為過(guò)電流和流繼電器，按吸合電流大小又可以分為過(guò)電流和低電流繼電器。低電流繼電器。繼電器-時(shí)間繼電器 時(shí)間繼電器的特點(diǎn)是當(dāng)?shù)玫娇刂菩盘?hào)后（時(shí)間繼電器的特點(diǎn)是當(dāng)?shù)玫娇刂菩盘?hào)后（如繼電如繼電器線圈接通或斷開(kāi)電源器線圈接通或斷開(kāi)電源），其觸點(diǎn)狀態(tài)并），其觸點(diǎn)狀態(tài)并不立即不

16、立即改變改變，而是經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的延遲之間，觸點(diǎn)才閉，而是經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的延遲之間，觸點(diǎn)才閉合或斷開(kāi)，因此這種繼電器又稱為延時(shí)繼電器。合或斷開(kāi)，因此這種繼電器又稱為延時(shí)繼電器。繼電器-時(shí)間繼電器繼電器-熱繼電器熱繼電器是利用電流流過(guò)熱元件時(shí)產(chǎn)生的熱量，使雙金屬片發(fā)生彎曲而推動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作的一種保護(hù)電器。主要用于交流電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)、斷相及電流不平衡運(yùn)行的保護(hù)及其它電氣設(shè)備發(fā)熱狀態(tài)的控制。熱繼電器的選用 ：1 1）過(guò)載能力較差的電動(dòng)機(jī)，熱元件的額定電流）過(guò)載能力較差的電動(dòng)機(jī)，熱元件的額定電流I IRTRT為電動(dòng)機(jī)的額定電流為電動(dòng)機(jī)的額定電流I IN N的的60608080。2 2）在不頻繁）在不頻繁

17、的啟動(dòng)場(chǎng)合，若電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電流為其額定電流的啟動(dòng)場(chǎng)合，若電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電流為其額定電流6 6倍以倍以及啟動(dòng)時(shí)間不超過(guò)及啟動(dòng)時(shí)間不超過(guò)6 6秒時(shí)，可按電動(dòng)機(jī)的額定電流選秒時(shí)，可按電動(dòng)機(jī)的額定電流選取熱繼電器取熱繼電器3 3）當(dāng)電動(dòng)機(jī)為重復(fù)且短時(shí)工作制時(shí)，要）當(dāng)電動(dòng)機(jī)為重復(fù)且短時(shí)工作制時(shí)，要注意確定熱繼電器的操作頻率，對(duì)于操作頻率較高的注意確定熱繼電器的操作頻率，對(duì)于操作頻率較高的電動(dòng)機(jī)不宜使用熱繼電器作為過(guò)載保護(hù)。電動(dòng)機(jī)不宜使用熱繼電器作為過(guò)載保護(hù)。圖熱繼電器的工作原理示意圖1接線端子2雙金屬片3熱元件4導(dǎo)板5補(bǔ)償雙金屬片6、9常閉觸點(diǎn)7常開(kāi)觸點(diǎn)8復(fù)位螺釘10按鈕11調(diào)節(jié)旋鈕12支撐件13壓簧轉(zhuǎn)動(dòng)偏心

18、輪14推桿繼電器-熱繼電器主令電器 主令電器是在自動(dòng)控制系統(tǒng)中發(fā)出指令或信主令電器是在自動(dòng)控制系統(tǒng)中發(fā)出指令或信號(hào)的電器，用來(lái)控制接觸器、繼電器或其它號(hào)的電器，用來(lái)控制接觸器、繼電器或其它電器線圈，使電路接通或分?jǐn)?，從而達(dá)到控電器線圈，使電路接通或分?jǐn)?，從而達(dá)到控制生產(chǎn)機(jī)械的目的。制生產(chǎn)機(jī)械的目的。 主令電器應(yīng)用廣泛、種類繁多。按其作用可主令電器應(yīng)用廣泛、種類繁多。按其作用可分為：控制按鈕、行程開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、萬(wàn)分為：控制按鈕、行程開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、主令控制器及其它主令電器能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、主令控制器及其它主令電器（如腳踏開(kāi)關(guān)、鈕子開(kāi)關(guān)、緊急開(kāi)關(guān)）等。（如腳踏開(kāi)關(guān)、鈕子開(kāi)關(guān)、緊急開(kāi)關(guān)）等

19、。按鈕 1-按鈕帽 2-復(fù)位彈簧 3-動(dòng)觸點(diǎn) 4-常閉靜觸點(diǎn) 5-常開(kāi)靜觸點(diǎn)（二）行程開(kāi)關(guān) 行程開(kāi)關(guān)又稱限位開(kāi)關(guān)或位置開(kāi)關(guān)。是一種利用行程開(kāi)關(guān)又稱限位開(kāi)關(guān)或位置開(kāi)關(guān)。是一種利用生產(chǎn)機(jī)械某些運(yùn)動(dòng)部件的撞擊來(lái)發(fā)出控制信號(hào)的生產(chǎn)機(jī)械某些運(yùn)動(dòng)部件的撞擊來(lái)發(fā)出控制信號(hào)的小電流主令電器。主要用于生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方向、小電流主令電器。主要用于生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方向、行程大小控制或位置保護(hù)等。行程大小控制或位置保護(hù)等。（三）接近開(kāi)關(guān)和光電開(kāi)關(guān) 非接觸式的、無(wú)觸點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)非接觸式的、無(wú)觸點(diǎn)行程開(kāi)關(guān) 接近開(kāi)關(guān)按其工作原理分：有高頻振蕩型、電容接近開(kāi)關(guān)按其工作原理分：有高頻振蕩型、電容型、感應(yīng)電橋型、永久磁鐵型、霍爾效應(yīng)

20、型等，型、感應(yīng)電橋型、永久磁鐵型、霍爾效應(yīng)型等，其中高頻振蕩型最為常用其中高頻振蕩型最為常用 （二）接近開(kāi)關(guān) 光電開(kāi)關(guān)五、熔斷器 熔斷器是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、價(jià)格低廉的熔斷器是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、價(jià)格低廉的保護(hù)電器。常作為電路或用電設(shè)備的保護(hù)電器。常作為電路或用電設(shè)備的嚴(yán)重過(guò)載和嚴(yán)重過(guò)載和短路保護(hù)，短路保護(hù)，主要用作主要用作短路保護(hù)。短路保護(hù)。 熔斷器的熔斷器的熔體熔體串聯(lián)串聯(lián)在被保護(hù)電路中在被保護(hù)電路中。 熔斷器主要由熔體（俗稱保險(xiǎn)絲）、安裝熔體的熔斷器主要由熔體（俗稱保險(xiǎn)絲）、安裝熔體的熔座（或熔管）和支座三部分組成熔座（或熔管）和支座三部分組成。 熔斷器的特性可用通過(guò)熔體的電流和

21、熔斷時(shí)間的熔斷器的特性可用通過(guò)熔體的電流和熔斷時(shí)間的關(guān)系曲線來(lái)描述，它是一反時(shí)限特性曲線，電流關(guān)系曲線來(lái)描述，它是一反時(shí)限特性曲線，電流越大，熔體熔斷時(shí)間越短。這一特性又稱為熔斷越大，熔體熔斷時(shí)間越短。這一特性又稱為熔斷器的安秒特性。器的安秒特性。五、熔斷器五、熔斷器六、低壓斷路器 低壓斷路器又稱自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)或自動(dòng)開(kāi)關(guān)。它相低壓斷路器又稱自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)或自動(dòng)開(kāi)關(guān)。它相當(dāng)于當(dāng)于和欠電壓繼電器的組合，是一種既有手動(dòng)開(kāi)關(guān)作和欠電壓繼電器的組合，是一種既有手動(dòng)開(kāi)關(guān)作用又能自動(dòng)進(jìn)行用又能自動(dòng)進(jìn)行欠壓、失壓、過(guò)載和短路保護(hù)欠壓、失壓、過(guò)載和短路保護(hù)的的電器。電器。 低壓斷路器結(jié)構(gòu)示意圖低壓斷路器結(jié)構(gòu)示意圖1

22、1主觸點(diǎn)主觸點(diǎn) 22自由脫扣機(jī)構(gòu)自由脫扣機(jī)構(gòu) 33過(guò)電流脫扣器過(guò)電流脫扣器44分勵(lì)脫扣器分勵(lì)脫扣器 55熱脫扣器熱脫扣器 66失壓脫扣器失壓脫扣器 77按鈕按鈕六、低壓斷路器1.2基本電氣控制電路 電氣控制在生產(chǎn)，科學(xué)研究及其它各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用電氣控制在生產(chǎn)，科學(xué)研究及其它各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用十分廣泛，涉及面很廣。本節(jié)主要以電動(dòng)機(jī)或其它執(zhí)十分廣泛，涉及面很廣。本節(jié)主要以電動(dòng)機(jī)或其它執(zhí)行器為控制對(duì)象進(jìn)行討論。行器為控制對(duì)象進(jìn)行討論。 電氣控制系統(tǒng)：電氣控制系統(tǒng)：把各種有觸點(diǎn)的接觸器，繼電器，把各種有觸點(diǎn)的接觸器，繼電器，按鈕，行程開(kāi)關(guān)等電氣元件，用導(dǎo)線按一定方式連接按鈕，行程開(kāi)關(guān)等電氣元件，用導(dǎo)線按一定

23、方式連接起來(lái)組成電氣控制電路。起來(lái)組成電氣控制電路。電氣控制系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)對(duì)電電氣控制系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)對(duì)電力拖動(dòng)系統(tǒng)的控制和過(guò)程控制。電氣控制系統(tǒng)也稱繼力拖動(dòng)系統(tǒng)的控制和過(guò)程控制。電氣控制系統(tǒng)也稱繼電接觸器控制系統(tǒng)。電接觸器控制系統(tǒng)。 電氣控制電路多種多樣，千差萬(wàn)別。但無(wú)論多復(fù)雜，電氣控制電路多種多樣，千差萬(wàn)別。但無(wú)論多復(fù)雜，它們都是由一些比較簡(jiǎn)單的基本電氣控制電路有機(jī)組它們都是由一些比較簡(jiǎn)單的基本電氣控制電路有機(jī)組合而成的，因此掌握基本電氣控制電路，有助于我們合而成的，因此掌握基本電氣控制電路，有助于我們閱讀，分析，設(shè)計(jì)電氣控制電路的方法。閱讀，分析，設(shè)計(jì)電氣控制電路的方法。1.2.1 電氣控制圖

24、相關(guān)規(guī)定1 1）基本原則是按電路畫圖）基本原則是按電路畫圖 同一電路中串聯(lián)的各部件都展開(kāi)地畫在一條線上。同一電路中串聯(lián)的各部件都展開(kāi)地畫在一條線上。全部控制線路分為主回路、控制回路和輔助回路。全部控制線路分為主回路、控制回路和輔助回路。主回路主回路是電氣控制線路中大電流通過(guò)的部分，包括是電氣控制線路中大電流通過(guò)的部分，包括從電源到電機(jī)之間相連的電器元件，一般由從電源到電機(jī)之間相連的電器元件，一般由（QS,FU, FRQS,FU, FR的熱元件的熱元件(QF)KM(QF)KM主觸點(diǎn)和電動(dòng)機(jī)）主觸點(diǎn)和電動(dòng)機(jī)）接觸器和繼電器線圈等是小電流線路屬于接觸器和繼電器線圈等是小電流線路屬于控制回路控制回路；

25、其他如信號(hào)、保護(hù)、測(cè)量等也是小電流線路但屬于其他如信號(hào)、保護(hù)、測(cè)量等也是小電流線路但屬于輔助回路輔助回路。2 2）所有的主回路（或稱動(dòng)力回路）在圖上都用粗線）所有的主回路（或稱動(dòng)力回路）在圖上都用粗線畫出，并且一般都畫在圖紙的上方或畫出，并且一般都畫在圖紙的上方或左方左方?？刂坪??？刂坪洼o助回路用細(xì)線表示，畫在同一張圖紙的下方或輔助回路用細(xì)線表示，畫在同一張圖紙的下方或右右方方。3 3）圖中各電器元件均應(yīng)用）圖中各電器元件均應(yīng)用國(guó)標(biāo)規(guī)定的圖形符號(hào)和文國(guó)標(biāo)規(guī)定的圖形符號(hào)和文字符號(hào)字符號(hào) 同一電器的各部件（如繼電器的線圈和觸點(diǎn)）可以同一電器的各部件（如繼電器的線圈和觸點(diǎn)）可以畫在不同的位置，但必須

26、采用相同的文字符號(hào)表示。畫在不同的位置，但必須采用相同的文字符號(hào)表示。為了區(qū)分同一電器的各觸點(diǎn)或同一類型的各電器，為了區(qū)分同一電器的各觸點(diǎn)或同一類型的各電器，可以用輔助符號(hào)或數(shù)字序號(hào)加以區(qū)別?？梢杂幂o助符號(hào)或數(shù)字序號(hào)加以區(qū)別。4 4）線路圖中的所有觸點(diǎn)都按其）線路圖中的所有觸點(diǎn)都按其“正常正?！蔽晃恢卯嫵鲋卯嫵?所謂正常位置是指各電器在沒(méi)有通電或受外力作所謂正常位置是指各電器在沒(méi)有通電或受外力作用時(shí)的狀態(tài)。例如接觸器線圈未通電，主令控制用時(shí)的狀態(tài)。例如接觸器線圈未通電，主令控制器手柄在零位，按鈕未按下時(shí)的情況等。器手柄在零位，按鈕未按下時(shí)的情況等。 5 5）盡可能減少線條和避免線條交叉）盡可能

27、減少線條和避免線條交叉 各導(dǎo)線之間有電的聯(lián)系時(shí)，在導(dǎo)線的交點(diǎn)處畫一各導(dǎo)線之間有電的聯(lián)系時(shí)，在導(dǎo)線的交點(diǎn)處畫一個(gè)實(shí)心圓點(diǎn)。根據(jù)圖面布置的需要，可以將圖形個(gè)實(shí)心圓點(diǎn)。根據(jù)圖面布置的需要，可以將圖形符號(hào)旋轉(zhuǎn)符號(hào)旋轉(zhuǎn)9090度，但文字符號(hào)不可倒置。度，但文字符號(hào)不可倒置。異步電動(dòng)機(jī)控制線路原理圖單向點(diǎn)動(dòng)、自鎖“一按（點(diǎn)）就動(dòng)，一一按（點(diǎn)）就動(dòng)，一松（放）就停松（放）就?！钡碾姷碾娐贩Q為點(diǎn)動(dòng)控制電路。路稱為點(diǎn)動(dòng)控制電路。點(diǎn)動(dòng)控制電路常用于點(diǎn)動(dòng)控制電路常用于調(diào)整機(jī)床，對(duì)刀操作調(diào)整機(jī)床，對(duì)刀操作等。因短時(shí)工作，電等。因短時(shí)工作，電路中不設(shè)熱繼電器路中不設(shè)熱繼電器 單向點(diǎn)動(dòng)控制電路 單向自鎖控制電路 依靠接觸器自身輔助依靠接觸器自身輔助觸點(diǎn)而使其線圈保持觸點(diǎn)而使其線圈保持通電的現(xiàn)象稱為自鎖。通電的現(xiàn)象稱為自鎖。起自鎖作用的輔助觸起自鎖作用的輔助觸點(diǎn)，則稱為自鎖觸點(diǎn)點(diǎn)，則稱為自鎖觸點(diǎn) 單向自鎖控制電路 單向點(diǎn)動(dòng)、自鎖混合電路（1）（2）2.電動(dòng)機(jī)正反向運(yùn)行控制電路接觸器接觸器KM1K