機(jī)械原理作業(yè)解答四桿實用教案

1、1機(jī)械(jxi)原理習(xí)題課1212,9070C CC C P連作取一點(diǎn)(y din)D，使121232 ,/CDlC DCC DC Dl1122C PC CC PP作交于 點(diǎn)，1212C C PC C A作的外接圓，在中，22212()()()2()()cosBCABBCABBCABBCABC Cllllllll其中(qzhng)，12122cos2 290 cos74159.87CDC ClC C Dmm 解得，67ABlmm(下面由三角形的余弦定理求 )ABl第1頁/共19頁第一頁，共20頁。2機(jī)械(jxi)原理習(xí)題課112CABCABllCC P以 為圓心，為半徑作弧交的外接圓于 點(diǎn)，故

2、：250ADllADmm第2頁/共19頁第二頁，共20頁。3機(jī)械(jxi)原理習(xí)題課8-6 如圖所示，設(shè)已知四桿機(jī)構(gòu)各構(gòu)件(gujin)的長度為a=240mm，b=600mm,c=400mm,d=500mm.試問：1）當(dāng)取桿4為機(jī)架時，是否有曲柄存在？2）若各桿長度不變，能否采用選不同桿為機(jī)架的辦法獲得雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)？如何獲得？3）若a、b、c三桿的長度不變，取桿4為機(jī)架，要獲得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，d的取值范圍為何值？1234ABCDabcd題8-6圖第3頁/共19頁第三頁，共20頁。4機(jī)械(jxi)原理習(xí)題課解 1）因且最短桿1為連架桿，故當(dāng)取桿4為機(jī)架時，有曲柄(qbng)存在。2406

3、00840900400500abcd1234ABCDabcd題8-6圖8-6 如圖所示，設(shè)已知四桿機(jī)構(gòu)(jgu)各構(gòu)件的長度為a=240mm，b=600mm,c=400mm,d=500mm.試問：1）當(dāng)取桿4為機(jī)架時，是否有曲柄存在？第4頁/共19頁第四頁，共20頁。5機(jī)械(jxi)原理習(xí)題課2）能。要使此機(jī)構(gòu)(jgu)成為雙曲柄機(jī)構(gòu)(jgu)，則應(yīng)取桿1為機(jī)架；而要使此機(jī)構(gòu)(jgu)成為雙搖桿機(jī)構(gòu)(jgu)，則應(yīng)取桿3為機(jī)架。8-6 如圖所示，設(shè)已知四桿機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的長度為a=240mm，b=600mm,c=400mm,d=500mm.試問(shwn)：2）若各桿長度不變，能否采用選不同桿為機(jī)

4、架的辦法獲得雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)？如何獲得？1234ABCDabcd題8-6圖第5頁/共19頁第五頁，共20頁。6機(jī)械(jxi)原理習(xí)題課3）要獲得曲柄(qbng)搖桿機(jī)構(gòu)，d的取值范圍應(yīng)為 240-760 mm8-6 如圖所示，設(shè)已知四桿機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的長度(chngd)為a=240mm，b=600mm,c=400mm,d=500mm.試問：3）若a、b、c三桿的長度(chngd)不變，取桿4為機(jī)架，要獲得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，d的取值范圍為何值？1234ABCDabcd題8-6圖第6頁/共19頁第六頁，共20頁。7機(jī)械(jxi)原理習(xí)題課8-8 圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，各桿的長度為 試求：1）當(dāng)取桿4為

5、機(jī)架時，該機(jī)構(gòu)的極位夾角 、桿3的最大擺角 、最小傳動角 和行程速度變化系數(shù)(xsh)K；2）當(dāng)取桿1為機(jī)架時，將演化為何種類型的機(jī)構(gòu)？為什么？并說明這時C、D兩個轉(zhuǎn)動副是周轉(zhuǎn)副還是擺動副；3）當(dāng)取桿3為機(jī)架時，將演化為何種機(jī)構(gòu)？這時A、B兩個轉(zhuǎn)動副是否仍為周轉(zhuǎn)副？123428,52,50,72lmm lmm lmm lmmmin1234ABCD題8-8圖第7頁/共19頁第七頁，共20頁。8機(jī)械(jxi)原理習(xí)題課8-8 圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，各桿的長度為 試求：1）當(dāng)取桿4為機(jī)架時，該機(jī)構(gòu)的極位夾角 、桿3的最大擺角 、最小傳動(chundng)角 和行程速度變化系數(shù)K；123428,52,5

6、0,72lmm lmm lmm lmmmin18.670.6min22.7000018018018.61.2318018018.6K解：1）作出機(jī)構(gòu)(jgu)的兩個極位，如圖，并量得第8頁/共19頁第八頁，共20頁。9機(jī)械(jxi)原理習(xí)題課8-8 圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，各桿的長度為 試求：2）當(dāng)取1為機(jī)架時，將演化(ynhu)為何種類型的機(jī)構(gòu)？為什么？并說明這時C、D兩個轉(zhuǎn)動副是周轉(zhuǎn)副還是擺動副；2）由 可知，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)各桿長度符合桿長條件；當(dāng)取最短桿1為機(jī)架時，該機(jī)構(gòu)將演化(ynhu)成為雙曲柄機(jī)構(gòu)；最短桿1參與構(gòu)成的轉(zhuǎn)動副A、B是周轉(zhuǎn)副，而C、D是擺動副123428,52,50,72lm

7、m lmm lmm lmm1423llll1234ABCD題8-8圖第9頁/共19頁第九頁，共20頁。10機(jī)械(jxi)原理習(xí)題課（始）8-8 圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，各桿的長度為 試求：3）當(dāng)取桿3為機(jī)架時，又將演化成何種機(jī)構(gòu)？這時A、B兩個轉(zhuǎn)動副是否仍為周轉(zhuǎn)(zhuzhun)副 3）當(dāng)取桿3為機(jī)架時，最短桿1變?yōu)檫B桿，又將演化成雙搖桿機(jī)構(gòu)，此時A、B仍為周轉(zhuǎn)(zhuzhun)副。123428,52,50,72lmm lmm lmm lmm1234ABCD題8-8圖第10頁/共19頁第十頁，共20頁。11機(jī)械(jxi)原理習(xí)題課8-16 圖示為一已知的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)(jgu)，現(xiàn)要求用一連桿將搖桿

8、CD和滑塊F連起來，使搖桿的三個已知位置C1D、C2D、C3D和滑塊的三個位置F1、F2、F3相對應(yīng)（圖示尺寸系按比例畫出）。試確定此連桿的長度及其與搖桿CD鉸接點(diǎn)的位置圖8-16第11頁/共19頁第十一頁，共20頁。12機(jī)械(jxi)原理習(xí)題課解： 由題意知，本題實際是為按兩連架桿（搖桿與滑塊）的預(yù)定對應(yīng)位置設(shè)計四桿機(jī)構(gòu)的問題。具體作圖過程如下圖，連桿(lin n)EF的長度22130EFllE Fmm題8-16圖第12頁/共19頁第十二頁，共20頁。13機(jī)械(jxi)原理習(xí)題課8-17 圖示為某儀表中采用的搖桿滑塊機(jī)構(gòu)，若已知滑塊和搖桿的對應(yīng)位置為S1=36mm，S12=8mm，S23=9

9、mm， ,搖桿的第II位置在鉛垂方向(fngxing)上?；瑝K上鉸鏈點(diǎn)取在B點(diǎn)，偏距e=28mm。試確定曲柄和連桿的長度解：本題屬于按兩連架桿預(yù)定的對應(yīng)位置設(shè)計四桿機(jī)構(gòu)(jgu)問題，此問題可以用反轉(zhuǎn)法求解。曲柄長度22.2mm，連桿長度52.2mm122325 ,35第13頁/共19頁第十三頁，共20頁。14機(jī)械(jxi)原理習(xí)題課9-1 何謂(hwi)凸輪機(jī)構(gòu)傳動中的剛性沖擊和柔性沖擊？試補(bǔ)全圖示各段的 曲線，并指出哪些地方有剛性沖擊，哪些地方有柔性沖擊。答：凸輪機(jī)構(gòu)傳動中的剛性沖擊是指理論上無窮大的慣性力瞬間作用到構(gòu)件上，使構(gòu)件產(chǎn)生強(qiáng)烈的沖擊；而柔性(ru xn)沖擊是指理論上有限大的慣

10、性力瞬間作用到構(gòu)件上，使構(gòu)件產(chǎn)生的沖擊。,sva 曲線見左圖。在圖中B,C處有剛性沖擊，在O,A,D,E處有柔性沖擊。,sva第14頁/共19頁第十四頁，共20頁。15機(jī)械(jxi)原理習(xí)題課9-2 何謂凸輪工作廓線的變尖現(xiàn)象和推桿運(yùn)動的失真(sh zhn)現(xiàn)象？它對凸輪機(jī)構(gòu)的工作有何影響？如何加以避免？答：在用包絡(luò)的方法確定凸輪的工作廓線時，凸輪的工作廓線出現(xiàn)尖點(diǎn)的現(xiàn)象稱為變尖現(xiàn)象；凸輪的工作廓線使推桿不能實現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動規(guī)律的現(xiàn)象稱為失真現(xiàn)象。變尖的工作廓線極易磨損，使推桿運(yùn)動失真，而失真時，推桿的運(yùn)動規(guī)律完全達(dá)不到設(shè)計要求，因此應(yīng)設(shè)法避免(bmin)。變尖和失真現(xiàn)象可通過增大凸輪的基圓半徑

11、，減小滾子半徑以及修改推桿運(yùn)動規(guī)律等方法來避免(bmin)。第15頁/共19頁第十五頁，共20頁。16機(jī)械(jxi)原理習(xí)題課9-6 在圖示機(jī)構(gòu)中，哪個是正偏置？哪個是負(fù)偏置？根據(jù)(gnj)式（9-24）說明偏置方向?qū)ν馆啓C(jī)構(gòu)壓力角有何影響？答：由凸輪的回轉(zhuǎn)中心作推桿軸線的垂線，得垂足點(diǎn)，若凸輪在垂足點(diǎn)的速度沿推桿的推程方向，則凸輪機(jī)構(gòu)為正偏置，反之為負(fù)偏置。由此可知，在圖示機(jī)構(gòu)中，兩個均為正偏置。由第16頁/共19頁第十六頁，共20頁。17由可知，在其他條件不變的情況下，若為正偏置，由于推程時（ ）為正，式中分子 ，故壓力角 減少。而回程時，由于 為負(fù)，式中分子為 ，故壓力角增大。 負(fù)偏置時則相反。總之正偏置使推程壓力角減小，回程壓力角增大；負(fù)偏置時使推程壓力角增大，回程壓力角減小。d /dsd /dd /dses d /ds(d /d )d /dd /dseses22erseddstg0第17頁/共19頁第十七頁，共20頁。18第18頁/共19頁第十八頁，共20頁。2022-5-LOGO19謝謝您的觀看(gunkn)！第19頁/共19頁第十九頁，共20頁。NoImage內(nèi)容(nirng)總結(jié)1。這時A、B兩個轉(zhuǎn)動副是否仍為周轉(zhuǎn)副。