第五節(jié)驅(qū)動(dòng)橋與差速器

1、第五節(jié) 驅(qū)動(dòng)橋2 驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)橋一、概述1、組成與功用（1）組成：主減速器、差速器、半軸和驅(qū)動(dòng)橋殼等 組成。（2）功用：將萬向傳動(dòng)裝置傳來的發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力經(jīng)過 降速增扭、改變傳動(dòng)方向后分配到驅(qū)動(dòng)車輪，并且允許左、右驅(qū)動(dòng)輪以不同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)（3）分類：按驅(qū)動(dòng)輪與橋殼的連接關(guān)系斷開式驅(qū)動(dòng)橋、非斷開式驅(qū)動(dòng)橋。驅(qū)動(dòng)橋的組成斷開式驅(qū)動(dòng)橋組成：51-后橋殼；2-差速器殼；3-差速器行星齒輪；4-差速器半軸齒輪；5-半軸； 6-主減速器從動(dòng)齒輪齒圈；7-主減速器主動(dòng)小齒輪 后輪驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)橋的主要部件7二、主減速二、主減速器器 （1 1）結(jié)構(gòu)：）結(jié)構(gòu)：只有只有一對(duì)錐齒輪；一對(duì)錐齒輪；（2 2）優(yōu)點(diǎn)：）優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、

2、體積小，簡(jiǎn)單、體積小，重量輕和傳動(dòng)效重量輕和傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)。率高等優(yōu)點(diǎn)。 按參加減速傳動(dòng)的齒輪副數(shù)目分，可分為單級(jí)式主減速器和雙級(jí)式主減速器。除了一些要求大傳動(dòng)比的中、重型車采用雙級(jí)主減速器外，一般微、輕、中型車基本采用單級(jí)主減速器。1、單級(jí)主減速器功用：降速增矩、根據(jù)需要改變轉(zhuǎn)矩的方向二、單級(jí)主減速器二、單級(jí)主減速器9東風(fēng)EQ1141G型汽車主減速器及差速器十字軸差速器左半殼差速器右半殼調(diào)整螺母圓錐滾子軸承圓錐滾子軸承主動(dòng)錐齒輪凸緣調(diào)整墊片調(diào)整墊片殼從動(dòng)錐齒輪軸承座隔套行星齒輪半軸齒輪（3）組成主動(dòng)錐主動(dòng)錐齒輪齒輪從動(dòng)錐從動(dòng)錐齒輪齒輪 主減速器主減速器主動(dòng)錐齒輪的支承形式：主動(dòng)錐齒輪的支承

3、形式：主減速器主減速器1.1.結(jié)構(gòu)特點(diǎn)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)（1 1）主動(dòng)錐齒輪與軸是一體的，保證足）主動(dòng)錐齒輪與軸是一體的，保證足夠支承剛度。夠支承剛度。（2 2）從動(dòng)錐齒輪連接在差速器殼上，而）從動(dòng)錐齒輪連接在差速器殼上，而差速器殼則用兩個(gè)圓錐滾子軸承支承在主差速器殼則用兩個(gè)圓錐滾子軸承支承在主減速器殼的座孔中。減速器殼的座孔中。（3 3）主、從動(dòng)齒輪為準(zhǔn)雙曲面齒輪。）主、從動(dòng)齒輪為準(zhǔn)雙曲面齒輪。原來是這樣的呀！主減速器主減速器主減速器的調(diào)整主減速器的調(diào)整1 1、圓錐滾子軸承預(yù)緊度的調(diào)整、圓錐滾子軸承預(yù)緊度的調(diào)整圓錐滾子軸承應(yīng)有一定的裝配預(yù)緊度，目圓錐滾子軸承應(yīng)有一定的裝配預(yù)緊度，目的是為了減小在錐齒輪

4、傳動(dòng)過程中產(chǎn)生的的是為了減小在錐齒輪傳動(dòng)過程中產(chǎn)生的軸向力所引起的齒輪軸的軸向位移，以提軸向力所引起的齒輪軸的軸向位移，以提高軸的支承剛度，保證錐齒輪副的正常嚙高軸的支承剛度，保證錐齒輪副的正常嚙合。合。預(yù)緊度過大，預(yù)緊度過大，傳動(dòng)效率低，且加速軸承磨損。傳動(dòng)效率低，且加速軸承磨損。調(diào)整墊片調(diào)整墊片主減速器主減速器（1 1）主動(dòng)錐齒輪圓錐滾子軸承預(yù)緊度的）主動(dòng)錐齒輪圓錐滾子軸承預(yù)緊度的調(diào)整調(diào)整 通過加減兩軸承間調(diào)整墊片的總厚通過加減兩軸承間調(diào)整墊片的總厚度來調(diào)整。度來調(diào)整。調(diào)整到能以調(diào)整到能以1.01.01.5Nm1.5Nm的力矩轉(zhuǎn)動(dòng)叉形凸緣，預(yù)緊度即為合的力矩轉(zhuǎn)動(dòng)叉形凸緣，預(yù)緊度即為合適。適

5、。如預(yù)緊度過大，增加墊片的總厚如預(yù)緊度過大，增加墊片的總厚度；反之，減小墊片的總厚度。度；反之，減小墊片的總厚度。（2 2）從動(dòng)錐齒輪圓錐滾子軸承預(yù)緊度的）從動(dòng)錐齒輪圓錐滾子軸承預(yù)緊度的調(diào)整調(diào)整 通過擰動(dòng)兩端軸承調(diào)整螺母來調(diào)整。通過擰動(dòng)兩端軸承調(diào)整螺母來調(diào)整。調(diào)好后應(yīng)能以調(diào)好后應(yīng)能以1.51.52.5Nm2.5Nm的力矩轉(zhuǎn)的力矩轉(zhuǎn)動(dòng)差速器組件。動(dòng)差速器組件。若預(yù)緊度過大，向外若預(yù)緊度過大，向外旋出螺母；反之，則向內(nèi)擰入螺母。旋出螺母；反之，則向內(nèi)擰入螺母。軸承調(diào)整螺母軸承調(diào)整螺母特別指出特別指出：圓錐滾子軸承預(yù)緊度的調(diào)整必須在齒輪嚙合調(diào)整之前進(jìn)行主減速器主減速器2.2.錐齒輪嚙合的調(diào)整錐齒輪嚙

6、合的調(diào)整調(diào)整必要性：主減速器主、從動(dòng)錐齒輪嚙合區(qū)調(diào)整必要性：主減速器主、從動(dòng)錐齒輪嚙合區(qū)正確并處于最佳工作位置，對(duì)其使用壽命和運(yùn)正確并處于最佳工作位置，對(duì)其使用壽命和運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)有決定性作用。轉(zhuǎn)平穩(wěn)有決定性作用。錐齒輪嚙合的調(diào)整包括錐齒輪嚙合的調(diào)整包括齒面嚙合印跡調(diào)整齒面嚙合印跡調(diào)整和和嚙嚙合間隙調(diào)整合間隙調(diào)整。主減速器主減速器（1 1）錐齒輪）錐齒輪嚙合印跡的調(diào)整嚙合印跡的調(diào)整在主動(dòng)錐齒輪輪齒上涂以紅色顏料（紅丹粉和在主動(dòng)錐齒輪輪齒上涂以紅色顏料（紅丹粉和潤滑油的混合物），然后用手使主動(dòng)錐齒輪往潤滑油的混合物），然后用手使主動(dòng)錐齒輪往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，于是從動(dòng)錐齒輪輪齒的兩側(cè)工作面上復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，于是從動(dòng)錐齒輪

7、輪齒的兩側(cè)工作面上便出現(xiàn)紅色印跡。便出現(xiàn)紅色印跡。正確的嚙合印跡位于齒高的正確的嚙合印跡位于齒高的中間偏于小端，并占齒面寬度的中間偏于小端，并占齒面寬度的60以上。以上。正確嚙合的印跡位置可通過移動(dòng)主動(dòng)錐齒輪的軸向位置而實(shí)現(xiàn)。正確嚙合的印跡位置可通過移動(dòng)主動(dòng)錐齒輪的軸向位置而實(shí)現(xiàn)。主減速器主減速器（2 2）齒輪嚙合間隙的調(diào)整齒輪嚙合間隙的調(diào)整齒輪嚙合間隙應(yīng)在齒輪嚙合間隙應(yīng)在0.150.150.40mm0.40mm范圍內(nèi)?？赏ǚ秶鷥?nèi)。可通過過改變從動(dòng)錐齒輪的軸向位置來實(shí)現(xiàn)改變從動(dòng)錐齒輪的軸向位置來實(shí)現(xiàn)。若間隙。若間隙過大，應(yīng)使從動(dòng)錐齒輪靠近主動(dòng)錐齒輪，反之過大，應(yīng)使從動(dòng)錐齒輪靠近主動(dòng)錐齒輪，反之

8、則離開。為保持已調(diào)好的差速器圓錐滾子軸承則離開。為保持已調(diào)好的差速器圓錐滾子軸承預(yù)緊度不變，預(yù)緊度不變，一端調(diào)整螺母擰入的圈數(shù)應(yīng)等于一端調(diào)整螺母擰入的圈數(shù)應(yīng)等于另一端調(diào)整螺母擰出的圈數(shù)。另一端調(diào)整螺母擰出的圈數(shù)。主減速器主減速器4.4.準(zhǔn)雙曲面齒輪準(zhǔn)雙曲面齒輪 （1 1）采用準(zhǔn)雙曲面齒輪優(yōu)點(diǎn)采用準(zhǔn)雙曲面齒輪優(yōu)點(diǎn)1 1） 輪齒的彎曲強(qiáng)度和接觸強(qiáng)度高。輪齒的彎曲強(qiáng)度和接觸強(qiáng)度高。2 2） 結(jié)構(gòu)緊湊，嚙合平穩(wěn)，噪聲小。結(jié)構(gòu)緊湊，嚙合平穩(wěn)，噪聲小。這是什么齒輪呢？雙級(jí)主減速器雙級(jí)主減速器三、雙級(jí)主減速器三、雙級(jí)主減速器雙級(jí)主減速器：采用兩對(duì)齒輪傳動(dòng)，增大了傳動(dòng)比，又不減雙級(jí)主減速器：采用兩對(duì)齒輪傳動(dòng)，

9、增大了傳動(dòng)比，又不減小汽車的最小離地間隙。小汽車的最小離地間隙。 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)結(jié)構(gòu)特點(diǎn):第一級(jí)傳動(dòng)：由一對(duì)曲線齒錐齒輪副第一級(jí)傳動(dòng)：由一對(duì)曲線齒錐齒輪副第二級(jí)傳動(dòng)：由一對(duì)斜齒圓柱齒輪副第二級(jí)傳動(dòng)：由一對(duì)斜齒圓柱齒輪副主動(dòng)錐齒輪與軸制成一體，采用懸臂式支承。主動(dòng)錐齒輪與軸制成一體，采用懸臂式支承。優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)： 可以得到較大的傳動(dòng)比。可以得到較大的傳動(dòng)比。主減速器主減速器25三、差速器三、差速器1-軸承；2-左外殼；3-墊片；4-半軸齒輪；5-墊圈；6-行星齒輪； 7-從動(dòng)齒輪；8-右外殼；9-十字軸；10-螺栓1、功用： 汽車差速器是一個(gè)差速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用來保證各驅(qū)動(dòng)輪在各種運(yùn)動(dòng)條件下的動(dòng)力傳遞，避免

10、輪胎與地面間打滑。262 2、差速器、差速器分類分類（1 1）按用途分：）按用途分：輪間差速器和軸間差速器。輪間差速器和軸間差速器。（2 2）按工作特性分：）按工作特性分：普通錐齒輪差速器和普通錐齒輪差速器和防滑差速器防滑差速器。3、普通錐齒輪差速器組成差速器殼差速器殼半軸齒輪半軸齒輪行星齒輪行星齒輪十字軸螺栓行星齒輪墊片半軸齒輪墊片半軸齒輪墊片 工作原理 汽車處于直線行駛狀態(tài)，行星齒輪只是隨同行星架繞差速器旋轉(zhuǎn)軸線公轉(zhuǎn)，兩半軸齒輪同速轉(zhuǎn)動(dòng)，汽車直線行駛。 當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)，行星齒輪既有公轉(zhuǎn)，又有自轉(zhuǎn)，使兩半軸齒輪以不同速轉(zhuǎn)動(dòng)，允許兩后輪以不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)。防滑差數(shù)器31防滑差速器 防滑差速器可以克服

11、上述對(duì)稱錐齒輪式差速器的弊端，它可以在一側(cè)驅(qū)動(dòng)輪打滑空轉(zhuǎn)的同時(shí)，將大部分或全部轉(zhuǎn)矩傳給不打滑的驅(qū)動(dòng)輪，以利用這一驅(qū)動(dòng)輪的附著力產(chǎn)生較大的驅(qū)動(dòng)力矩使汽車行駛。下面以強(qiáng)制鎖止式差速器為例講解主動(dòng)齒輪從動(dòng)齒輪拔叉半軸半軸差速器殼差速器殼接合套齒圈將半軸與差速器殼連成一體，相當(dāng)于把左右兩半軸鎖成一體，使差速器不起作用。注意事項(xiàng)：一般要在停車時(shí)進(jìn)行操縱；接上差速鎖時(shí)，只允許直線行駛；通過壞路后應(yīng)立即脫開差速鎖。當(dāng)車輛正常行駛的時(shí)候，差速器殼P轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)蝸桿3和4轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)3和4之間沒有相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，于是紅色的1軸和綠色的2軸以同一個(gè)速度旋轉(zhuǎn)。而當(dāng)一側(cè)車軸遇到較大的阻力而另一側(cè)車軸空轉(zhuǎn)的時(shí)候，例如紅色車軸

12、遇到較大的阻力，則一開始它靜止不動(dòng)，而差速器殼還在旋轉(zhuǎn)，于是帶動(dòng)蝸桿齒輪4沿著紅色軸滾動(dòng)，4滾動(dòng)的同時(shí)又帶動(dòng)3旋轉(zhuǎn)，但是3與綠色的車軸2有自鎖的效果，所以3的轉(zhuǎn)動(dòng)并不能帶動(dòng)綠色車軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，于是3停止轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)又使得4也停止轉(zhuǎn)動(dòng)，于是4只能隨著差速器殼的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)紅色車軸旋轉(zhuǎn)，即將扭矩分配給了紅色車軸，車輛脫困。差速器工作原理變速驅(qū)動(dòng)橋四、 半軸37四、半軸四、半軸1、功用：半軸用來將差速器半軸齒輪的輸出轉(zhuǎn)矩傳到驅(qū)動(dòng)輪或輪邊減速器上。在非斷開式驅(qū)動(dòng)橋內(nèi)，半軸一般是實(shí)心的；在斷開式驅(qū)動(dòng)橋處，往往采用萬向傳動(dòng)裝置給驅(qū)動(dòng)輪傳遞動(dòng)力；在轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋內(nèi)，半軸一般需要分為內(nèi)半軸和外半軸兩段，中間用等角速萬向節(jié)相

13、連接。2、分類：、分類： 、全浮式半軸、全浮式半軸 只傳遞扭矩，不傳遞彎矩。只傳遞扭矩，不傳遞彎矩。 、半浮式半軸、半浮式半軸 除傳遞扭矩外，還要傳遞彎矩。除傳遞扭矩外，還要傳遞彎矩。 1. 全浮式半軸支承： 全浮式半軸的半軸凸緣一端與輪轂相連，輪載通過兩個(gè)相距較遠(yuǎn)的軸承支承在橋殼上。半軸另一端通過半軸齒輪輪轂支承于差速器殼兩側(cè)軸頸孔內(nèi)，而差速器殼又以兩側(cè)軸頸通過軸承支承在橋殼上，用這樣的支承，半軸與橋殼沒有直接聯(lián)系，即半軸兩端均不承受任何彎矩及反力故稱全浮式，所謂全“浮”即指卸除半軸的彎曲載荷而言。 全浮式支承的半軸易于拆裝，只需擰下半軸突緣盤上的螺栓，即可將半軸抽出，而車輪和橋殼照樣能支持

14、汽車。2.半浮式半軸支承 與全浮式內(nèi)端相同，半軸與橋殼 不受彎矩，同樣是借差速器殼軸 頸通過軸承支承在橋殼上，外端與輪轂直接配合，且半軸直接通過軸承支承在橋殼上。顯然，此時(shí)作用在車輪上的各種反力都必經(jīng)過 半軸傳給驅(qū)動(dòng)橋殼。由于這種文承型式半軸內(nèi)端不承受彎矩，外端卻承受全部彎矩，故稱為半浮式 43五、橋殼五、橋殼 1、功用： 驅(qū)動(dòng)橋殼一般由主減速器殼和半軸套管組成。其內(nèi)部用來安裝主減速器、差速器和半軸等；其外部通過懸架與車架相連，兩端安裝制動(dòng)底板并連接車輪，承受懸架和車輪傳來的各種作用力和力矩。2、分類： 分段式橋殼 整體式橋殼五、橋殼 1.整體式橋殼 中部為一環(huán)形空心殼體，兩端壓入半軸套管，并

15、用螺釘止動(dòng)。半軸套管于殼中伸出部分安裝輪轂軸承，端部制有螺紋用以安裝輪轂軸承調(diào)整螺母和鎖緊螺母，橋殼上突緣盤用來固定制動(dòng)底板。主減速器、差速器預(yù)先裝在主減速器殼內(nèi)，并用螺釘固定在橋殼環(huán)狀空心殼體前端面上，橋殼后端面的大孔可用來檢查主減速器的工作情況，后蓋上裝有檢查油面用的螺塞。 整體式橋殼常見有整體鑄造、中段鑄造壓入鋼管、鋼板沖壓焊接等型式。調(diào)整原則調(diào)整原則 先調(diào)軸承的預(yù)緊度，再調(diào)嚙合印痕，最后調(diào)整嚙合間隙； 調(diào)嚙合印痕和嚙合間隙前后，不得改變軸承預(yù)緊度； 主從動(dòng)齒輪必須成對(duì)更換。4.主減速器的裝配與調(diào)整 驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)橋二、主減速器及差速器主要零件的檢修二、主減速器及差速器主要零件的檢修1 1主

16、減速器主、從動(dòng)圓錐齒輪輪齒應(yīng)無裂紋及明主減速器主、從動(dòng)圓錐齒輪輪齒應(yīng)無裂紋及明顯的剝落現(xiàn)象，齒端缺損不得超過齒長的顯的剝落現(xiàn)象，齒端缺損不得超過齒長的1/101/10或齒高的或齒高的1/51/5。否則，應(yīng)成對(duì)更換主、從動(dòng)圓錐。否則，應(yīng)成對(duì)更換主、從動(dòng)圓錐齒輪。齒輪。檢查什么請(qǐng)聽我慢慢道來驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)橋2 2行星齒輪和半軸齒輪應(yīng)無裂紋、齒面疲勞行星齒輪和半軸齒輪應(yīng)無裂紋、齒面疲勞剝落面積應(yīng)不大于剝落面積應(yīng)不大于1515，齒厚磨損量應(yīng)不大于，齒厚磨損量應(yīng)不大于0.20mm0.20mm，齒輪背面不得有明顯的磨損溝槽，否，齒輪背面不得有明顯的磨損溝槽，否則，應(yīng)更換。則，應(yīng)更換。3 3行星齒輪軸軸頸與行星

17、齒輪內(nèi)孔的配合間行星齒輪軸軸頸與行星齒輪內(nèi)孔的配合間隙大于隙大于0.40mm0.40mm，或與差速器殼體承孔配合松動(dòng)，或與差速器殼體承孔配合松動(dòng)，應(yīng)更換行星齒輪軸。應(yīng)更換行星齒輪軸。驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)橋4 4行星齒輪與差速器殼的間隙應(yīng)為行星齒輪與差速器殼的間隙應(yīng)為0.150.150.25mm0.25mm，半軸齒輪與差速器殼的間隙應(yīng)為，半軸齒輪與差速器殼的間隙應(yīng)為0.200.200.40mm0.40mm，否則，應(yīng)更換球形止推墊片。，否則，應(yīng)更換球形止推墊片。5 5差速器支承軸承出現(xiàn)疲勞剝落及燒蝕；軸承差速器支承軸承出現(xiàn)疲勞剝落及燒蝕；軸承外圈與殼體配合松動(dòng)；里程表驅(qū)動(dòng)齒輪及從動(dòng)外圈與殼體配合松動(dòng)；里程表

18、驅(qū)動(dòng)齒輪及從動(dòng)圓錐齒輪磨損嚴(yán)重；鎖緊套筒不能良好鎖止等，圓錐齒輪磨損嚴(yán)重；鎖緊套筒不能良好鎖止等，均應(yīng)換用新件。均應(yīng)換用新件。6 6差速器殼體出現(xiàn)裂紋；差速器殼體出現(xiàn)裂紋；差速器殼凸緣的端面差速器殼凸緣的端面跳動(dòng)度大于跳動(dòng)度大于0.30mm0.30mm；軸承軸頸磨損與軸承配合軸承軸頸磨損與軸承配合松動(dòng)，均應(yīng)換用新件。松動(dòng)，均應(yīng)換用新件。1. 驅(qū)動(dòng)橋有異晌 故障原因齒輪或軸承嚴(yán)重磨損或損壞。主、從動(dòng)齒輪配合間隙過大。從動(dòng)齒輪或螺栓松動(dòng)。差速器齒輪磨損嚴(yán)重、半軸內(nèi)端和半軸齒輪花鍵槽磨損、松曠。故障現(xiàn)象：汽車行駛時(shí)，在驅(qū)動(dòng)橋處有異響，且車速越高響聲越大，當(dāng)?shù)退倩蛎摀鯐r(shí)，響聲減小或消失。是什么原因造成

19、的呢？ 故障診斷與排除行駛時(shí)有異響，脫擋時(shí)異響減弱或消失，車速越快，響聲越大，故障原因與齒輪副的嚙合情況有關(guān)： a. 起步、換擋或急劇改變車速時(shí)，有明顯的敲擊聲，車速穩(wěn)定后為連續(xù)的噪聲，則為主、從動(dòng)齒輪嚙合間隙過大，應(yīng)予調(diào)整嚙合間隙。 能修好嗎？ b. 行駛中有“當(dāng)、當(dāng)”的響聲或突然出現(xiàn)強(qiáng)烈有節(jié)奏的金屬敲擊聲，脫擋時(shí)響聲減弱或消失，則為齒輪輪齒折斷或齒面有損傷，應(yīng)對(duì)齒輪拆下修理或更換。 c. 高速行駛時(shí)有 “咝、咝”聲，脫擋滑行時(shí)消失，則為主、從動(dòng)齒輪嚙合不良，應(yīng)對(duì)主、從動(dòng)齒輪嚙合間隙及印痕進(jìn)行檢查，并檢查從動(dòng)齒輪是否偏擺，應(yīng)予調(diào)整齒輪嚙合印痕及嚙合間隙。好了這下追不上了。行駛有異響，而脫擋滑行時(shí)異響減小但不消失，故障原因多與軸承磨損松曠或軸承預(yù)緊度過大有關(guān)。 a. 當(dāng)行駛中發(fā)出不規(guī)則金屬敲擊聲，車速變化時(shí)響聲明顯，晃動(dòng)傳動(dòng)軸萬向節(jié)時(shí)，主動(dòng)錐齒輪突緣能隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，則為主動(dòng)錐齒輪軸承磨損或松曠，應(yīng)予更換或調(diào)整軸承預(yù)緊力。 b. 當(dāng)汽車低速行駛，尤其在脫擋滑行接近停車時(shí)，發(fā)出硬，硬聲，且車輛伴有振動(dòng)，則為差速器軸承松