汽車電氣技術(shù)(2015)11

1、汽車電氣技術(shù)（11）哈工大網(wǎng)絡(luò)與電氣智能化研究所劉勇2015（秋）一、概述汽車自動(dòng)變速器是指在汽車行駛過(guò)程中，駕駛員僅根據(jù)行駛需要控制加速踏板，變速器即可根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷以及車速等參數(shù)的變化，自動(dòng)換入不同擋位工作的一種變速器。早在20世紀(jì)40年代末50年代初，就開(kāi)始出現(xiàn)根據(jù)車速和節(jié)氣門開(kāi)度自動(dòng)控制換擋的液力控制換擋自動(dòng)變速器。60年代末，法國(guó)、日本等國(guó)家先后探討了采用電子元件控制自動(dòng)變速器的換擋過(guò)程。顯然，這種以模擬信號(hào)為主、硬件以各種復(fù)雜的電子元件為主的自動(dòng)變速器，要想改變其控制規(guī)律、改變相關(guān)的硬件電路是困難的。第九章汽車自動(dòng)變速器第一節(jié)自動(dòng)變速器的組成與工作原理由于計(jì)算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展，自

2、1981年起，美國(guó)、日本、德國(guó)等一些汽車公司相繼開(kāi)發(fā)出各種微機(jī)控制的自動(dòng)變速系統(tǒng)，如電子控制液力變矩式自動(dòng)變速器、電子控制多級(jí)齒輪變速器等。1982年，豐田公司將微機(jī)技術(shù)應(yīng)用于自動(dòng)變速器電子控制系統(tǒng)，成功實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)變速器換擋過(guò)程的智能控制，這標(biāo)致著電子控制自動(dòng)變速器取得了真正飛躍式發(fā)展。盡管自動(dòng)變速器存在著結(jié)構(gòu)復(fù)雜、零件精度要求高、制造難度大、成本較高、相應(yīng)的維修技術(shù)較復(fù)雜等缺點(diǎn)，但因其具有一系列優(yōu)勢(shì)，使得自動(dòng)變速器被越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于各類汽車上。例如，自動(dòng)變速器可使換擋操作簡(jiǎn)化并提高行車安全性；液力變矩器的使用能使汽車自動(dòng)適應(yīng)驅(qū)動(dòng)輪負(fù)荷的變化，提高汽車的通過(guò)性；自動(dòng)變速器的擋位變換快且平穩(wěn)，

3、提高了汽車的乘坐舒適性；通過(guò)液體傳動(dòng)或微電腦控制換擋，可消除或降低動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)中的沖擊和動(dòng)載，從而大幅度延長(zhǎng)發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)零部件的壽命；自動(dòng)變速器可使發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)常處于經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)速區(qū)運(yùn)轉(zhuǎn)，使整車獲得最佳的動(dòng)力性和燃料經(jīng)濟(jì)性，降低排氣污染等。二、自動(dòng)變速器的分類自動(dòng)變速器按傳動(dòng)比變化的方式分類，主要有：有級(jí)式自動(dòng)變速器、無(wú)級(jí)式自動(dòng)變速器以及處于兩者之間的綜合式自動(dòng)變速器。1有級(jí)式自動(dòng)變速器有級(jí)式自動(dòng)變速器是一種由普通齒輪式機(jī)械變速器組成的有級(jí)式電子控制機(jī)械式自動(dòng)變速器，簡(jiǎn)稱AMT。它主要包括：自動(dòng)離合器、齒輪式機(jī)械變速器和電子控制系統(tǒng)等。有級(jí)式自動(dòng)變速器基本思想如圖9-1所示。駕駛員通過(guò)加速踏板和選擇

4、器（包括選擋范圍、換擋規(guī)律、巡航控制等）向微機(jī)表達(dá)意圖，各種傳感器時(shí)刻檢測(cè)車輛的現(xiàn)狀，微機(jī)接收和處理信號(hào)，并輸出最佳控制信號(hào)（最佳換擋規(guī)律、離合器最佳接合規(guī)律、發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門的自適應(yīng)調(diào)節(jié)規(guī)律等），通過(guò)電動(dòng)和液壓或氣壓分別對(duì)節(jié)氣門開(kāi)度、離合器接合及換擋三者進(jìn)行控制，以實(shí)現(xiàn)最佳匹配，從而獲得優(yōu)良的行駛性能、平穩(wěn)的起步性能和迅速換擋的能力。圖9-1電控機(jī)械式自動(dòng)變速器AMT的基本控制原理有級(jí)式機(jī)械自動(dòng)變速器既能使換擋操作簡(jiǎn)化，又保留了齒輪式機(jī)械變速器傳動(dòng)效率高、價(jià)廉、易于制造的長(zhǎng)處，但其控制系統(tǒng)要求較高的控制精度，使得自動(dòng)換擋的難度大。2無(wú)級(jí)式自動(dòng)變速器無(wú)級(jí)式自動(dòng)變速器，簡(jiǎn)稱CVT。它由電子控制部分、

5、液壓控制部分、液力變矩器和機(jī)械無(wú)級(jí)變速器等組成。CVT的基本變速原理如下圖所示。1-主動(dòng)軸2-主動(dòng)輪3-V形鋼帶4-從動(dòng)輪兩個(gè)工作帶輪，其中，2為主動(dòng)輪，4為從動(dòng)輪。每個(gè)帶輪均由可以相對(duì)滑動(dòng)的兩部分構(gòu)成，V形鋼帶3位于兩部分間的凹槽內(nèi)。當(dāng)帶輪兩部分緊靠時(shí)，凹槽較窄，鋼帶位于帶輪外緣，帶輪的工作直徑最大。隨著帶輪兩部分間的相對(duì)滑動(dòng)分離，凹槽逐漸變寬，鋼帶隨之靠近帶輪中心，工作直徑相應(yīng)變小。因此，CVT的控制是靠?jī)蓚€(gè)帶輪的軸向夾緊力來(lái)實(shí)現(xiàn)的，帶輪的滑移由電子控制的液壓元件來(lái)完成。CVT具有傳動(dòng)比連續(xù)、傳遞動(dòng)力平穩(wěn)、操縱方便等特點(diǎn)，真正實(shí)現(xiàn)了無(wú)級(jí)變速。由于CVT可以使發(fā)動(dòng)機(jī)始終在其經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)速區(qū)域內(nèi)運(yùn)行

6、，從而大大改善燃油經(jīng)濟(jì)性。此外，CVT在加速時(shí)無(wú)須切斷動(dòng)力，因此，裝備CVT的汽車乘坐舒適，超車加速性能好。但因CVT是采用摩擦傳動(dòng)，如何提高其傳動(dòng)效率及自動(dòng)控制的可靠性是主要的研究方向。3綜合式自動(dòng)變速器綜合式自動(dòng)變速器具有在一定范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速的能力，即通常所指的液力自動(dòng)變速器，簡(jiǎn)稱AT。三、自動(dòng)變速器的組成與工作原理液力自動(dòng)變速器主要由液力變矩器、齒輪變速機(jī)構(gòu)和自動(dòng)換擋控制系統(tǒng)組成。液力變矩器和齒輪變速機(jī)構(gòu)組成了液力自動(dòng)變速器的變速系統(tǒng)，它們是液力自動(dòng)變速器的必要條件和結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)，而自動(dòng)換擋控制系統(tǒng)則是液力自動(dòng)變速器的控制中樞。除此之外，在自動(dòng)變速器中還有保證系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)的供油、冷卻、潤(rùn)滑等

7、必備系統(tǒng)。液力變矩器是通過(guò)液體動(dòng)量矩的變化來(lái)改變轉(zhuǎn)矩的，但其本身變矩與變速能力有限，因此需與機(jī)械式變速機(jī)構(gòu)串連形成綜合式液力變矩器。變速機(jī)構(gòu)通常由行星齒輪機(jī)構(gòu)組成。發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力通過(guò)液力變矩器輸入自動(dòng)變速器的變速機(jī)構(gòu)，控制系統(tǒng)根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、負(fù)荷以及車速的大小，按照既定的程序，通過(guò)制動(dòng)器、離合器使齒輪機(jī)構(gòu)各元件進(jìn)行不同的組合，從而得到不同的傳動(dòng)比，使自動(dòng)變速器完成自動(dòng)變速、變矩及倒車、空擋等輸出。液力自動(dòng)變速器通常有兩種形式，即適用于汽車發(fā)動(dòng)機(jī)前置后驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)變速器和適用于前置前驅(qū)動(dòng)的變速驅(qū)動(dòng)橋。顯然，變速驅(qū)動(dòng)橋的基本結(jié)構(gòu)除了還包括主減速器和差速器外，其他與自動(dòng)變速器相同。自動(dòng)變速器的換擋控制

8、系統(tǒng)主要由控制參數(shù)信號(hào)發(fā)生系統(tǒng)、換擋控制系統(tǒng)、換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)等組成，如圖9-3所示。1控制參數(shù)信號(hào)發(fā)生系統(tǒng)用于變速器自動(dòng)換擋的控制參數(shù)雖有多種形式可選擇，但較常用的是兩參數(shù)形式：節(jié)氣門位置信號(hào)與車速信號(hào)。當(dāng)然，自動(dòng)換擋系統(tǒng)還需要及時(shí)了解駕駛員控制的手動(dòng)變速桿的位置信號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與油溫信號(hào)、變速器油溫信號(hào)等。圖9-3自動(dòng)換擋系統(tǒng)工作流程簡(jiǎn)圖2換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于換擋的執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要指位于自動(dòng)變速器中的換擋離合器、制動(dòng)器、單向離合器等，其功能是接受控制器指令，在液壓系統(tǒng)的作用下，具體完成變速器中擋位的變換。3換擋控制系統(tǒng)自動(dòng)變速器換擋控制系統(tǒng)的主要工作內(nèi)容是：在給定手動(dòng)換擋位置信號(hào)后，接受來(lái)自節(jié)氣門位置

9、、車速及手動(dòng)換擋傳感元件所傳來(lái)的信號(hào)，進(jìn)行比較和處理，選擇最佳的換擋規(guī)律，確定最佳的換擋時(shí)刻，保證最佳的換擋品質(zhì)，發(fā)出換擋指令至換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)，最終實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換擋的目的。自動(dòng)變速器的換擋控制系統(tǒng)主要有液控液壓式和電控液壓式兩種形式，兩種控制系統(tǒng)的主要區(qū)別見(jiàn)圖9-4和圖9-5。圖9-4液控液壓式自動(dòng)換擋系統(tǒng)工作簡(jiǎn)圖1-節(jié)氣門閥2-換擋閥3-液力變矩器4-變速機(jī)構(gòu)5-速控閥圖9-5電控液壓式自動(dòng)換擋系統(tǒng)工作簡(jiǎn)圖1-自動(dòng)變速器ECU2-節(jié)氣門位置傳感器3-換擋電磁閥A4-液力變矩器5-變速機(jī)構(gòu)6-車速傳感器7-換擋閥8-換擋電磁閥B液控液壓式自動(dòng)換擋系統(tǒng)通過(guò)機(jī)械與液壓的手段，在手動(dòng)換擋閥選定位置后，接受

10、來(lái)自節(jié)氣門閥所反映的節(jié)氣門位置、調(diào)速閥所反映的車速以及手動(dòng)換擋閥所傳遞的換擋位置等液壓信號(hào)，按照既定的換擋規(guī)律，在換擋點(diǎn)由這些液壓信號(hào)直接控制換擋閥組的液壓油流向，并最終作用于換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的換擋離合器、制動(dòng)器等，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換擋。電控液壓式自動(dòng)換擋系統(tǒng)則是在手動(dòng)換擋閥選定位置后，通過(guò)各個(gè)傳感器將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、節(jié)氣門開(kāi)度、車速、手動(dòng)換擋閥位置、發(fā)動(dòng)機(jī)溫度、自動(dòng)變速器油溫等參數(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，輸入自動(dòng)變速器電子換擋控制單元ECU，ECU根據(jù)這些電信號(hào)，通過(guò)運(yùn)算選擇換擋規(guī)律，確定換擋點(diǎn)，發(fā)出換擋控制信號(hào)控制相應(yīng)的換擋電磁閥動(dòng)作。換擋電磁閥的動(dòng)作作為控制信號(hào)控制液壓換擋閥組的液壓油流向，并最終作用于換擋執(zhí)行

11、機(jī)構(gòu)中的換擋離合器、制動(dòng)器等，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換擋。與液控液壓式自動(dòng)變速器相比，電控液壓式自動(dòng)變速器的主要優(yōu)點(diǎn)是：1)計(jì)算機(jī)能夠存儲(chǔ)與處理多種換擋規(guī)律以及其他多種數(shù)據(jù)，可以按車輛的行駛需要，對(duì)自動(dòng)換擋過(guò)程實(shí)現(xiàn)更合理、更復(fù)雜、更精確、更快速的控制，從而使車輛獲得更理想的燃料經(jīng)濟(jì)性和動(dòng)力性。2)可大大簡(jiǎn)化液壓系統(tǒng)，從而使結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕。3)與整車其他電子控制系統(tǒng)（如發(fā)動(dòng)機(jī)控制、巡航控制等）比較，該系統(tǒng)兼容性好，并具有自我故障診斷、失效保護(hù)等功能。4)自動(dòng)換擋系統(tǒng)變更換擋規(guī)律或參數(shù)時(shí)，只需改變控制程序和某些電子元件的型號(hào)規(guī)格就能達(dá)到要求，所以適應(yīng)性強(qiáng)，開(kāi)發(fā)周期短，有利于系列化生產(chǎn)。第三節(jié)自動(dòng)變速器的液壓控

12、制系統(tǒng)一、液壓控制系統(tǒng)的組成在液力自動(dòng)變速器的自動(dòng)換擋系統(tǒng)中，無(wú)論是液控液壓式還是電控液壓式，其換擋離合器的接合和分離、制動(dòng)器的制動(dòng)和釋放都最終由液壓控制系統(tǒng)的控制動(dòng)作來(lái)完成。除此之外，液力自動(dòng)變速器的液壓控制系統(tǒng)還要具有液力變矩器的鎖止、油壓補(bǔ)償、運(yùn)動(dòng)零部件的潤(rùn)滑及工作介質(zhì)的冷卻等功能。自動(dòng)變速器液壓控制系統(tǒng)的組成因車型不同而異，但其基本組成與原理是相似的。下頁(yè)所示圖9-9表示了紅旗牌CA770轎車自動(dòng)變速器液控液壓式自動(dòng)換擋系統(tǒng)的基本組成。1-液力變矩器 2-油液冷卻器 3-油液細(xì)濾器 4-主油路調(diào)壓閥 5-變矩器壓力調(diào)節(jié)閥6-換擋閥 7-節(jié)氣門閥 8-強(qiáng)制低擋閥 9-低擋閥片 10-緩沖

13、閥 11-手控制閥 12-液壓泵13-油液集濾器14-變速器第二軸15-離心調(diào)速閥16-低擋限流閥17-低擋單向閥18-直接擋離合器19-低擋制動(dòng)器20-倒擋制動(dòng)器紅旗CA770轎車自動(dòng)變速器由液力變矩器、雙排行星齒輪變速器及液控液壓式自動(dòng)換擋系統(tǒng)組成。它有兩個(gè)前進(jìn)擋（直接擋和低擋）、一個(gè)倒擋。該系統(tǒng)的供油部分主要由液壓泵12、主油路調(diào)壓閥4等組成。控制參數(shù)信號(hào)發(fā)生裝置主要包括離心調(diào)速閥15與節(jié)氣門閥7。換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括直接擋離合器18、低擋制動(dòng)器19和倒擋制動(dòng)器20。換擋控制系統(tǒng)由手動(dòng)換擋閥11、換擋閥6及用于改善換擋品質(zhì)的緩沖閥10等組成。液壓泵經(jīng)集濾器將變速器油從油底殼中吸入，加壓后進(jìn)入

14、主油路調(diào)壓閥4，同時(shí)，通往離心調(diào)速閥15和手控制閥11的油壓也被調(diào)定。由主油路調(diào)壓閥輸出的一條油路經(jīng)變矩器壓力調(diào)節(jié)閥5降壓后，進(jìn)入液力變矩器1。液力變矩器中的熱油則從管路引至油液冷卻器2、油液細(xì)濾器3，在完成行星齒輪、軸承的潤(rùn)滑任務(wù)后回到油底殼。另一條通往控制系統(tǒng)其他裝置及行星齒輪變速器各執(zhí)行元件的油路，則由手控制閥根據(jù)所要求的工況來(lái)決定。二、液壓控制系統(tǒng)的主要工作元件1供油和調(diào)壓部分它是整個(gè)液壓控制系統(tǒng)各個(gè)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力源，向各個(gè)機(jī)構(gòu)提供壓力足夠的液體，且壓力的大小根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷、車速及擋位等不同而相應(yīng)變化，主要由油泵和調(diào)壓閥等組成。(1)自動(dòng)變速器油泵其作用是使液壓油產(chǎn)生一定的壓力，向變矩器

15、、控制機(jī)構(gòu)、齒輪系統(tǒng)、油液冷卻器等部件提供足夠的油液，以實(shí)現(xiàn)傳遞轉(zhuǎn)矩、控制油路的壓力和流向、潤(rùn)滑和降溫等目的。(2)主油路調(diào)壓閥主要用于穩(wěn)定主油路油壓。由于油泵是發(fā)動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的，因此發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化使油泵輸出的流量和壓力隨之變化。自動(dòng)換擋系統(tǒng)也要求主油路在不同工況、不同擋位時(shí)能提供不同的油壓。如當(dāng)自動(dòng)變速器所傳遞轉(zhuǎn)矩較小，執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的離合器、制動(dòng)器不易打滑時(shí)，主油路壓力可適當(dāng)降低；反之則需要較高的主油路壓力。因此，在主油路中必須設(shè)置主油路調(diào)壓閥，以使主油路油壓穩(wěn)定，并控制在一定范圍內(nèi)。豐田A341E型自動(dòng)變速器主油路調(diào)壓閥結(jié)構(gòu)如圖9-10所示，由上部的閥心、下部的柱塞以及中部的調(diào)壓彈簧組成。來(lái)

16、自油泵的油壓作用到閥心上，給閥心加一個(gè)向下的作用力；節(jié)氣門閥輸出的油壓力作用到柱塞和閥心上，使閥心受到一個(gè)向上的作用力。當(dāng)節(jié)氣門開(kāi)度小時(shí)，節(jié)氣門油壓低，閥心下移，泄油縫隙增大，系統(tǒng)油壓減?。环粗?，系統(tǒng)油壓增大。圖9-10典型主油路調(diào)壓閥結(jié)構(gòu)示意圖1-閥心2-彈簧3-柱塞請(qǐng)看視頻主油路調(diào)壓閥2控制參數(shù)信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置液控自動(dòng)換擋系統(tǒng)主要是通過(guò)節(jié)氣門閥和調(diào)速閥把節(jié)氣門開(kāi)度和車速轉(zhuǎn)換成液壓信號(hào)，根據(jù)這兩個(gè)信號(hào)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換擋。(1)節(jié)氣門閥受發(fā)動(dòng)機(jī)加速踏板所控制，它是隨節(jié)氣門開(kāi)度大小（即發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷大?。┒淖兤漭敵鲇蛪毫Φ囊簤洪y，輸出油壓的高低即為自動(dòng)換擋的一個(gè)信號(hào)。在圖9-11所示的豐田A341E型自動(dòng)變

17、速器節(jié)氣門閥中，節(jié)氣門閥和降擋柱塞安裝在同一閥孔中。節(jié)氣門閥的上、下兩端都有彈簧。降擋柱塞的下端有一滾輪，滾輪與節(jié)氣門閥凸輪接觸，凸輪通過(guò)一鋼絲拉索與加速踏板相連。因此，節(jié)氣門閥和降擋柱塞的動(dòng)作是與加速踏板的位置相對(duì)應(yīng)的。圖9-11節(jié)氣門閥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖1-彈簧A2-節(jié)氣門閥3-反向閥4-彈簧B5-降擋柱塞6-凸輪節(jié)氣門閥壓力既取決于加速踏板的位置，同時(shí)與變速器的工況也有一定的關(guān)系。加速踏板越踏到底，節(jié)氣門閥壓力也越大，從而使整個(gè)液壓油路的壓力也增大。請(qǐng)看視頻節(jié)氣門閥(2)調(diào)速閥又稱速控閥、速度調(diào)壓閥、調(diào)速器等，它通常安裝在自動(dòng)變速器的輸出軸上，與輸出軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)。調(diào)速閥的作用是將汽車車速參數(shù)轉(zhuǎn)換為相

18、對(duì)應(yīng)的油壓信號(hào)輸出，此壓力將作用在換擋閥上。自動(dòng)變速器常用調(diào)速閥有復(fù)錘式離心調(diào)速閥、雙錘式離心調(diào)速閥以及中間傳動(dòng)復(fù)合式雙級(jí)調(diào)速閥（常用于變速驅(qū)動(dòng)橋中）。圖9-12是典型的復(fù)錘式調(diào)速閥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖，它由調(diào)速閥軸、離心重塊、滑閥、殼體和彈簧等組成。圖9-12復(fù)錘式調(diào)速閥簡(jiǎn)圖1-離心重塊2-調(diào)速閥軸3-滑閥4-彈簧5-殼體6-變速器輸出軸請(qǐng)看視頻復(fù)錘式調(diào)速閥3換擋控制系統(tǒng)液控液壓式自動(dòng)換擋控制系統(tǒng)由若干個(gè)換擋控制閥組成，它們是自動(dòng)換擋操縱系統(tǒng)中的核心構(gòu)件。它們接受來(lái)自車速、節(jié)氣門及變速桿位置傳來(lái)的信號(hào)，并按預(yù)定的換擋規(guī)律選擇擋位，選擇換擋時(shí)刻，同時(shí)發(fā)出相應(yīng)的換擋油壓指令，使換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)（換擋離合器和制動(dòng)

19、器）動(dòng)作而實(shí)現(xiàn)換擋。(1)手控制閥供駕駛員手動(dòng)選擇擋位。裝備自動(dòng)變速器的汽車，在駕駛室內(nèi)有一擋位選擇桿，駕駛員根據(jù)各種行駛的需要把選擇桿置于各個(gè)位置。擋位選擇桿的動(dòng)作帶動(dòng)變速器液壓控制系統(tǒng)中換擋閥位置的改變，從而選定不同的自動(dòng)換擋范圍，即手控制閥是一種典型的具有多個(gè)位置的滑閥。各種不同形式的自動(dòng)變速器，雖然擋位數(shù)和有些位置的擋位范圍不完全相同，但其原理是一致的。圖9-13是某6位手控制閥，其位置為P、R、N、D、2、L。當(dāng)其中的滑閥處于不同位置時(shí)，液控系統(tǒng)通過(guò)換擋閥分別接通主油路與各擋的換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)。圖9-13手控制閥結(jié)構(gòu)示意圖 (2)換擋控制閥是自動(dòng)換擋操縱系統(tǒng)中的核心構(gòu)件。其主要任務(wù)是：按

20、照換擋規(guī)律的要求，隨著控制參數(shù)（節(jié)氣門開(kāi)度、車速）的變化，選擇最佳換擋時(shí)刻，發(fā)出換擋信號(hào)操縱換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)（換擋離合器和換擋制動(dòng)器）的分離或接合動(dòng)作。圖9-14為豐田A341E自動(dòng)變速器1-2擋換擋閥的結(jié)構(gòu)與工作原理。它主要由閥心、低倒擋柱塞以及彈簧組成。圖9-14豐田A341E自動(dòng)變速器1-2擋換擋閥結(jié)構(gòu)與工作原理a）換擋閥結(jié)構(gòu)示意圖b）D位1擋油路c）D位2擋油路d）L位1擋油路1-低、倒擋柱塞2-彈簧3-閥心4-柱塞其工作過(guò)程如下：D位1擋：節(jié)氣門開(kāi)度大、車速低時(shí)節(jié)氣門油壓與彈簧力之和大于速控油壓，閥心下移，自動(dòng)變速器處于1擋。D位2擋：節(jié)氣門開(kāi)度小、車速高時(shí)節(jié)氣門油壓與彈簧力之和小于速控

21、油壓，閥心上移，接通制動(dòng)器島油路，自動(dòng)變速器處于2擋。L位1擋：選擋手柄處于L位時(shí)，來(lái)自手控制閥的控制油壓作用于低、倒擋柱塞上，閥心始終處于下端，不能上移，自動(dòng)變速器鎖止在1擋上，不能升2擋。其他換擋閥的工作原理與此相似，需要說(shuō)明的是各換擋閥相互連通、組合工作，共同實(shí)現(xiàn)擋位的選擇及變換功能。4換擋品質(zhì)控制裝置換擋品質(zhì)控制裝置的功用是使換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)接合柔和、換擋平穩(wěn)、無(wú)沖擊，常用的有緩沖閥和蓄能器等。(1)緩沖閥安裝在換擋閥至換擋執(zhí)行元件之間的油路中，其工作原理是：當(dāng)換擋執(zhí)行元件接合時(shí)，通過(guò)對(duì)流入換擋元件的壓力油進(jìn)行節(jié)流，來(lái)延緩換擋元件接合時(shí)油壓上升的速度，從而減小換擋沖擊；當(dāng)換擋元件分離時(shí)，增

22、大換擋元件中壓力油的泄流量，加速泄流過(guò)程，使換擋元件迅速分離。圖9-15為彈簧式緩沖閥的工作原理，進(jìn)排液口A連接控制油路，進(jìn)排液口B連接換擋元件。當(dāng)控制油路向換擋執(zhí)行元件的液壓缸充油時(shí)，在彈簧力作用下，閥心左移將閥門關(guān)閉，傳動(dòng)液只能從閥心上的節(jié)流口中通過(guò)，如圖9-15a所示，在節(jié)流口的節(jié)流效應(yīng)作用下，液體流量小，油壓上升速度慢，使換擋元件接合柔和。當(dāng)換擋元件的液壓缸回油時(shí)，液壓油液推動(dòng)閥心右移，閥門開(kāi)啟泄流，如圖9-15b所示，泄流量增大，加速回油過(guò)程，使換擋元件迅速分離。 (2)蓄能器又稱為蓄能減振器。其功用是：防止換擋元件接合時(shí)產(chǎn)生沖擊現(xiàn)象。在自動(dòng)變速器中每個(gè)前進(jìn)擋都設(shè)有一個(gè)蓄能器。蓄能器

23、由活塞和彈簧等組成，其進(jìn)排液口與換擋閥至換擋執(zhí)行元件之間的油路相通，如圖9-16所示。圖9-15彈簧式緩沖閥工作原理a）慢速充油b）快速回油1-節(jié)流孔2-閥心3-彈簧程而開(kāi)始接合。傳動(dòng)液壓力F1既作用到換擋執(zhí)行元件的活塞A上，也作用到蓄能器的活塞B上。當(dāng)傳動(dòng)液壓力升高到一定程度時(shí)，作用力F1就會(huì)克服蓄能器彈簧的預(yù)緊力使活塞B向下移動(dòng)，部分傳動(dòng)液隨之流入蓄能器的液壓缸，使活塞A和活塞B上的油壓升高、速度減慢，從而防止換擋元件接合時(shí)產(chǎn)生沖擊現(xiàn)象。 當(dāng)變速器換擋時(shí)，換擋閥輸出的主油路液壓油既輸入到換擋執(zhí)行元件的液壓缸，也輸入到蓄能器的液壓缸。在換擋元件接合初期，油壓迅速升高，使換擋執(zhí)行元件迅速克服自

24、由行圖9-16蓄能器工作原理1-活塞A2-活塞B3-彈簧三、自動(dòng)換擋規(guī)律換擋規(guī)律是指根據(jù)車輛的運(yùn)行工況，變速器應(yīng)處于的擋位，即應(yīng)升擋、降擋還是保持當(dāng)前擋位，也就是擋位隨控制參數(shù)變化的規(guī)律，即換擋時(shí)刻與控制參數(shù)之間的關(guān)系。自動(dòng)換擋規(guī)律是自動(dòng)換擋系統(tǒng)的基本特性，是按車輛動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性對(duì)自動(dòng)換擋系統(tǒng)的要求來(lái)設(shè)計(jì)的。較常用的自動(dòng)換擋規(guī)律一般，按節(jié)氣門開(kāi)度、車速兩個(gè)參數(shù)來(lái)控制。圖9-17是按節(jié)氣門開(kāi)度與車速信號(hào)兩個(gè)參數(shù)控制的換擋規(guī)律示意圖。它表明換擋時(shí)刻與節(jié)氣門開(kāi)度和車速之間的關(guān)系。圖中曲線AA決定了從1擋換入2擋的時(shí)刻，曲線BB是從2擋換回1擋的時(shí)刻。在這兩條曲線之間，升擋時(shí)1擋工作，降擋時(shí)2擋工作。

25、AA線右邊只能用2擋工作，而B(niǎo)B線左方則只能用1擋工作。水平線1表示節(jié)氣門全開(kāi)，水平線2相當(dāng)于發(fā)動(dòng)機(jī)怠速時(shí)節(jié)氣門開(kāi)度。圖9-17兩參數(shù)換擋規(guī)律示意圖新?lián)Q入1擋。車速不變（設(shè)為1）：當(dāng)節(jié)氣門開(kāi)度小于1時(shí)，用2擋行駛；當(dāng)行駛阻力增加，節(jié)氣門開(kāi)度加大到2時(shí)，自動(dòng)換入1擋行駛。當(dāng)行駛阻力減小，節(jié)氣門開(kāi)度減小到小于l，則又重新自動(dòng)換回2擋。這就使駕駛員有可能控制節(jié)氣門開(kāi)度來(lái)干預(yù)自動(dòng)換擋，松加速踏板提前換高擋，猛踩加速踏板強(qiáng)制換低擋。每一個(gè)自動(dòng)換擋系統(tǒng)都有相應(yīng)的換擋規(guī)律，它的曲線形狀取決于車輛傳動(dòng)系統(tǒng)的要求，由自動(dòng)換擋系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。在圖9-17所示的例子中，節(jié)氣門開(kāi)度不變（設(shè)為2）：當(dāng)車速小于1

26、時(shí)，例如在點(diǎn)，則以1擋行駛；當(dāng)行駛阻力減小，車速增加超過(guò)2時(shí)，自動(dòng)換入2擋，例如在b點(diǎn)工作。如果車速2減小 ， 則 當(dāng) 車 速 降 至 1時(shí) 才 重由此可見(jiàn)，在控制參數(shù)相同的情況下，升擋和降擋的換擋時(shí)刻是不同的，降擋的換擋時(shí)刻比升擋的晚，這種現(xiàn)象稱為換擋延遲。延遲的程度根據(jù)傳動(dòng)性質(zhì)的要求確定，由換擋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)參數(shù)來(lái)保證。換擋延遲的設(shè)置對(duì)自動(dòng)換擋系統(tǒng)的主要作用是：1)保證自動(dòng)換擋系統(tǒng)的穩(wěn)定性。如果升、降擋點(diǎn)重合在一條曲線上，那么車速以此曲線附近的參數(shù)行駛時(shí)，由于行駛阻力的偶然增減而使車速升降，就不可避免地出現(xiàn)在兩相鄰排擋之間重復(fù)往返換擋的現(xiàn)象。當(dāng)有了換擋延遲，自動(dòng)換上新?lián)鹾?，不?huì)由于加速踏板振動(dòng)

27、或車速稍降而重新?lián)Q回原來(lái)的排擋。2)使駕駛員可以對(duì)自動(dòng)換擋進(jìn)行干預(yù)，可以提前升擋或強(qiáng)制降擋。3)變化換擋延遲，改變換擋規(guī)律，以適應(yīng)動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、使用性等方面的要求。第四節(jié)自動(dòng)變速器的電子控制系統(tǒng)一、電子控制系統(tǒng)的基本組成在電控液壓式自動(dòng)變速器中，其電子控制系統(tǒng)的信號(hào)發(fā)生裝置由各類傳感器組成，換擋控制系統(tǒng)為自動(dòng)變速器電子控制單元ECU，而執(zhí)行元件由各類電磁閥組成，如右圖所示。傳感器提供車速、節(jié)氣門開(kāi)度等信號(hào)。電子控制單元以此為根據(jù)確定換擋或鎖止時(shí)機(jī)，然后，將相應(yīng)的控制信號(hào)輸送給換擋電磁閥。電磁閥作為電子系統(tǒng)的執(zhí)行元件，同時(shí)也作為液壓換擋系統(tǒng)的起始信號(hào)發(fā)生元件，控制液壓換擋閥的動(dòng)作，完成電子控制

28、單元下達(dá)的換擋、鎖止等命令。電子控制系統(tǒng)還帶有自診斷裝置，并且具有在發(fā)生故障時(shí)使車輛繼續(xù)行駛的失效防護(hù)功能。二、電子控制系統(tǒng)的主要工作元件1傳感器(1)節(jié)氣門位置傳感器安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門體上并與節(jié)氣門聯(lián)動(dòng)，其作用是測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門的開(kāi)度，使電腦適時(shí)了解發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷，以此作為換擋的一個(gè)主要依據(jù)。電控液壓式自動(dòng)變速器的電子控制系統(tǒng)常用線性節(jié)氣門位置傳感器，在第八章中已經(jīng)介紹，其結(jié)構(gòu)如圖8-15所示。那些反映節(jié)氣門開(kāi)度位置及變化速率的電信號(hào)是車輛在不同行駛條件下控制換擋的主要依據(jù)之一。此類傳感器的工作特點(diǎn)是首先由微機(jī)發(fā)送一個(gè)參考電壓給傳感器，并且接收該類傳感器的反饋電壓。微機(jī)通過(guò)程序進(jìn)行比較運(yùn)算，可以

29、重新了解電壓的改變所表示的工作狀態(tài)。即當(dāng)節(jié)氣門轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電位器的電阻發(fā)生改變，節(jié)氣門開(kāi)度連續(xù)變化，反饋到微機(jī)的信號(hào)也連續(xù)發(fā)生變化。(2)車速傳感器用于檢測(cè)自動(dòng)變速器輸出軸轉(zhuǎn)速，檢測(cè)到的輸出軸轉(zhuǎn)速信號(hào)被送往微機(jī)，處理后成為車速信號(hào)，作為控制換擋的另一個(gè)主要依據(jù)。車速傳感器有多種形式，常用的電磁感應(yīng)式車速傳感器主要由永久磁鐵和電磁感應(yīng)線圈兩部分組成，一般安裝在變速器輸出軸附近，如圖9-19a所示。當(dāng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其上的停車鎖止齒輪或感應(yīng)轉(zhuǎn)子的齒不斷地靠近和離開(kāi)車速傳感器，使感應(yīng)線圈內(nèi)的磁通發(fā)生變化，從而產(chǎn)生交流感應(yīng)電壓，如圖9-19b所示。車速越高，輸出軸轉(zhuǎn)速就越高，感應(yīng)電壓的脈沖頻率也就越高。與前

30、述的線性節(jié)氣門位置傳感器工作原理不完全相同，在電磁感應(yīng)式車速傳感器工作過(guò)程中，脈沖電壓作為電信號(hào)直接發(fā)送到微機(jī)，而微機(jī)則把輸入的信號(hào)與微機(jī)本身的時(shí)鐘或計(jì)數(shù)器比較，從而把該電信號(hào)轉(zhuǎn)換為變速器輸出軸轉(zhuǎn)速，再進(jìn)一步轉(zhuǎn)換為車速。1-電插座2-O形體3-磁電傳感器4-變速器 輸出軸齒輪圖9-19電磁感應(yīng)式車速傳感器a）車速傳感器的結(jié)構(gòu)與安裝位置b）傳感器發(fā)生至ECU的電信號(hào)(3)自動(dòng)變速器控制開(kāi)關(guān) 自動(dòng)變速器控制開(kāi)關(guān)中常用的有：超速擋開(kāi)關(guān)、模式選擇開(kāi)關(guān)、擋位開(kāi)關(guān)、空擋起動(dòng)開(kāi)關(guān)、強(qiáng)制降擋開(kāi)關(guān)等。超速擋開(kāi)關(guān)打開(kāi)時(shí)，作用在3-4擋換擋閥閥心高擋端的壓力油泄荷，此時(shí)，只要作用在3-4擋換擋閥低擋端的油壓足夠高，

31、就可以將3-4擋換擋閥推至4擋位置。即超速擋開(kāi)關(guān)打開(kāi)，且變速器操縱手柄又處于D位時(shí)，自動(dòng)變速器隨著車速的提高最高可升至4擋。而該開(kāi)關(guān)關(guān)閉時(shí)超速擋電磁閥斷電，主油路壓力油作用在3-4擋換擋閥閥心高擋端，使閥心不能移動(dòng)到4擋位置。此時(shí)，無(wú)論車速怎樣提高，自動(dòng)變速器最多只能升至3擋。模式選擇開(kāi)關(guān)用于選擇自動(dòng)變速器的換擋模式，即換擋規(guī)律（通常存儲(chǔ)于ECU的存儲(chǔ)器中）。通常在開(kāi)關(guān)上的標(biāo)注是：P(動(dòng)力)、E(經(jīng)濟(jì))、N(普通)、M(手動(dòng))等，某些車型還包括S (雪地）模式等。ECU根據(jù)模式選擇開(kāi)關(guān)的具體位置選擇相應(yīng)的換擋規(guī)律。擋位開(kāi)關(guān)一般裝在手控制閥或操縱手柄上，由變速桿控制。選擋手柄的位置信號(hào)是利用擋位

32、開(kāi)關(guān)的幾條編碼線路將信息傳給變速器控制系統(tǒng)的，通常還包括倒擋信號(hào)燈的開(kāi)啟以及空擋起動(dòng)開(kāi)關(guān)等?？論跗饎?dòng)開(kāi)關(guān)向自動(dòng)變速器ECU提供空擋起動(dòng)信號(hào)和選擋桿的位置信號(hào)。ECU根據(jù)空擋起動(dòng)開(kāi)關(guān)信號(hào)區(qū)別變速器是否處于P或N位（停車或空擋）。然后，ECU控制只有在P或N位時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)才能起動(dòng)。強(qiáng)制降擋開(kāi)關(guān)裝在加速踏板下方，當(dāng)踩下加速踏板并使節(jié)氣門達(dá)到全開(kāi)位置時(shí)，強(qiáng)制降擋開(kāi)關(guān)接通并向ECU發(fā)送信號(hào)。此時(shí)，ECU按照急加速的程序控制換擋，一般在車速還不是很高的情況下，ECU會(huì)使變速器降一擋，以便使車輛的加速性能更好。1-信號(hào)線2-變阻器3-電位器4-開(kāi)關(guān)5-電壓發(fā)生器6-磁電傳感器7-處理器這些開(kāi)關(guān)元件工作時(shí)與節(jié)氣

33、門位置傳感器類似，也需要首先由微機(jī)發(fā)送一個(gè)參考電壓給開(kāi)關(guān)元件，并且接收該類開(kāi)關(guān)元件的反饋電壓。微機(jī)通過(guò)程序進(jìn)行比較運(yùn)算，可以重新了解電壓的改變所表示的工作狀態(tài)。自動(dòng)變速器各類信號(hào)輸入元件的線路圖如下圖所示。2電磁閥在電控液力自動(dòng)變速器中，電磁閥作為電子控制系統(tǒng)的執(zhí)行元件，或者說(shuō)它是液壓控制系統(tǒng)的信號(hào)發(fā)生元件。換擋電磁閥的動(dòng)作可控制液壓系統(tǒng)中換擋閥的油路接通位置，以使相應(yīng)的換擋離合器、制動(dòng)器等執(zhí)行元件工作，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換擋、調(diào)節(jié)主油路壓力及液力變矩器的鎖止等功能。(1)開(kāi)關(guān)式電磁閥的作用開(kāi)啟和關(guān)閉變速器油路，主要用于控制換擋閥。開(kāi)關(guān)式電磁閥通常由電磁線圈、銜鐵及閥心等組成(圖9-21)。它只有兩

34、種工作狀態(tài)：全開(kāi)或全關(guān)。當(dāng)線圈不通電時(shí)，閥心被油壓推開(kāi)，打開(kāi)泄油孔，該油路的壓力油經(jīng)電磁閥泄荷，油路壓力為零；當(dāng)線圈通電時(shí)，電磁力使閥心左移，關(guān)閉泄油孔，油路壓力上升。圖9-21開(kāi)關(guān)式電磁閥(2)脈沖式電磁閥如圖9-22所示圖9-22脈沖式電磁閥1-液壓油入口2-泄壓口3-接線插座4-銜鐵及閥心5-骨架6-電磁線圈7-限流鋼球2-液壓油入口4-泄壓口6-銜鐵及閥心7-限流鋼球1-液壓油出口3-接線插座5-電磁線圈其結(jié)構(gòu)與開(kāi)關(guān)式電磁閥基本相似，也由電磁線圈、銜鐵及閥心等組成，其作用是控制油路中油壓的大小。與開(kāi)關(guān)式電磁閥的不同之處在于，控制脈沖式電磁閥工作的電信號(hào)不是恒定不變的電壓信號(hào)，而是一個(gè)頻

35、率固定的脈沖電信號(hào)。電磁閥在脈沖電信號(hào)的作用下不斷反復(fù)地開(kāi)啟和關(guān)閉泄油孔，電腦通過(guò)改變脈沖的寬度，或者說(shuō)是每個(gè)脈沖周期內(nèi)電流接通和斷開(kāi)的時(shí)間比例，即所謂占空比（在一個(gè)脈沖周期內(nèi)通電的時(shí)長(zhǎng)與脈沖時(shí)長(zhǎng)之比）來(lái)改變電磁閥開(kāi)啟和關(guān)閉的時(shí)間比例，從而達(dá)到控制油路壓力的目的。占空比越大，經(jīng)電磁閥泄出的變速器油就越多，油路壓力就越低；反之，占空比越小，油路壓力就越高。脈沖式電磁閥一般安裝在主油路或減振器背壓油路中，通過(guò)電腦控制，在變速器自動(dòng)升擋或降擋瞬間，或在閉鎖離合器閉鎖及解鎖動(dòng)作開(kāi)始時(shí)使油壓下降，以減少換擋和閉鎖沖擊，使車輛行駛更平穩(wěn)。3自動(dòng)變速器電子控制單元ECU自動(dòng)變速器電子控制單元ECU的主要部件

36、有中央處理器( CPU)，用于完成相關(guān)的各種運(yùn)算；隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM和只讀存儲(chǔ)器ROM，用于存儲(chǔ)程序和數(shù)據(jù)等；輸入/輸出(I/O)接口，用于與外部傳感器、控制開(kāi)關(guān)和執(zhí)行元件進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。自動(dòng)變速器的電子控制單元ECU根據(jù)各個(gè)傳感器和控制開(kāi)關(guān)的信號(hào)和其他內(nèi)部設(shè)定的控制程序，通過(guò)運(yùn)算與分析，向各個(gè)執(zhí)行元件輸出控制信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)變速器的自動(dòng)換擋控制。電子控制單元ECU對(duì)自動(dòng)變速器最基本的控制為換擋控制以及必要的自診斷、安全保護(hù)功能。隨著電子控制技術(shù)的發(fā)展，對(duì)于自動(dòng)變速器的控制逐漸增加了模式轉(zhuǎn)換控制、液力變矩器的鎖止控制以及主油路壓力控制等內(nèi)容，以改善自動(dòng)變速器的工作性能，充分發(fā)揮汽車的動(dòng)力性與經(jīng)濟(jì)性

37、。ECU主要工作內(nèi)容如前圖9-18所示。(1)自動(dòng)變速器換擋時(shí)刻控制這是電子控制單元ECU最重要的控制內(nèi)容之一。汽車在每一特定行駛工況，都應(yīng)該有一個(gè)與之相對(duì)應(yīng)的最佳換擋時(shí)刻。微電腦控制可以做到讓自動(dòng)變速器在汽車的任何行駛條件下都按最佳換擋時(shí)刻進(jìn)行換擋，從而使汽車的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性等指標(biāo)綜合起來(lái)達(dá)到最佳。對(duì)汽車的使用要求不同，自動(dòng)變速器在模式開(kāi)關(guān)處于不同位置時(shí)，其換擋規(guī)律也不同，一般有普通、經(jīng)濟(jì)、動(dòng)力等幾種形式的換擋規(guī)律。通常，微機(jī)將汽車在不同使用要求下的最佳換擋規(guī)律以自動(dòng)換擋圖的形式儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器中。當(dāng)選擋手柄在D位前進(jìn)擋，且節(jié)氣門開(kāi)度相同時(shí)，依據(jù)動(dòng)力型換擋模式換擋的各擋升擋車速及降擋車速都要比經(jīng)

38、濟(jì)型各擋升擋車速及降擋車速高。升擋車速越高加速性能就越好，反之，升擋車速越低則燃油經(jīng)濟(jì)性就越好。圖9-23a、b、c分別為某自動(dòng)變速器在D位時(shí)的普通型、經(jīng)濟(jì)型和動(dòng)力型換擋規(guī)律。圖9-23選擋手柄在D位時(shí)的換擋規(guī)律a）普通型換擋規(guī)律b）經(jīng)濟(jì)型換擋規(guī)律c）動(dòng)力型換擋規(guī)律汽車在行駛過(guò)程中（擋位開(kāi)關(guān)的信號(hào)給定），電子控制單元ECU根據(jù)模式開(kāi)關(guān)信號(hào)從存儲(chǔ)器中選出相應(yīng)的自動(dòng)換擋規(guī)律圖，再將由車速傳感器、節(jié)氣門位置傳感器測(cè)得的車速、節(jié)氣門位置信號(hào)與所選的自動(dòng)換擋規(guī)律相比較，如果達(dá)到相應(yīng)的換擋車速，電子控制單元ECU將向換擋電磁閥發(fā)出電信號(hào)，由電磁閥的動(dòng)作決定壓力油通往各換擋閥元件的流向，直至作用于自動(dòng)變速器

39、中相應(yīng)的換擋離合器、制動(dòng)器等執(zhí)行元件上，以最終實(shí)現(xiàn)擋位的自動(dòng)變換。通常兩個(gè)電磁閥可實(shí)現(xiàn)四個(gè)擋位，見(jiàn)表9-3。表9-3 本田雅閣換擋電磁閥工作狀況與擋位對(duì)照本田雅閣1擋2擋3擋4擋電磁閥A關(guān)（系統(tǒng)供油）開(kāi)開(kāi)關(guān)電磁閥B開(kāi)（系統(tǒng)泄油）開(kāi)關(guān)關(guān)最新型的自動(dòng)變速器電子控制單元ECU，還可以使自動(dòng)變速器取消模式選擇開(kāi)關(guān)而由ECU進(jìn)行自動(dòng)模式選擇控制。此時(shí)，主要參考換擋手柄的位置、車速、節(jié)氣門的位置及其變化的速率等因素，自動(dòng)選擇控制模式。如當(dāng)操縱手柄位于前進(jìn)低擋時(shí)，ECU只選擇動(dòng)力模式。在前進(jìn)D位時(shí)，節(jié)氣門變化速率低，即加速踏板被踩下的速率低時(shí)，選擇經(jīng)濟(jì)模式；反之，節(jié)氣門的變化速率超過(guò)一定范圍時(shí)，則變換為動(dòng)力

40、模式（節(jié)氣門開(kāi)度過(guò)低則換擋規(guī)律仍選擇經(jīng)濟(jì)模式）。(2)電控液壓式與液控液壓式自動(dòng)換擋系統(tǒng)它們對(duì)于主油路壓力控制的目的是一致的，即滿足主油路油壓應(yīng)能隨發(fā)動(dòng)機(jī)的變化而變化，特別是滿足自動(dòng)變速器在傳遞大功率、大轉(zhuǎn)矩時(shí)對(duì)換擋離合器、制動(dòng)器等執(zhí)行元件液壓缸工作壓力較大的要求。兩種系統(tǒng)的不同之處在于，電控液壓式控制系統(tǒng)取消了液控液壓式控制系統(tǒng)中由節(jié)氣門拉索或節(jié)氣門真空罐控制的節(jié)氣門閥，而以一個(gè)脈沖式油壓電磁閥來(lái)產(chǎn)生節(jié)氣門油壓。電子控制單元ECU根據(jù)節(jié)氣門位置傳感器測(cè)得的節(jié)氣門開(kāi)度信號(hào)，控制發(fā)往油壓電磁閥的脈沖信號(hào)的占空比，以改變油壓電磁閥排油孔的開(kāi)度，使主油路油壓隨節(jié)氣門的開(kāi)度而變化。一般地，節(jié)氣門開(kāi)度越大，主油路油壓也越大。除此之外，當(dāng)主油路壓力受到擋位、大氣壓力、液壓油溫度等因素的影響時(shí)，通過(guò)脈沖式電磁閥對(duì)其采取進(jìn)一步的微細(xì)控制，還可以達(dá)到減少換擋沖擊、改善換擋品質(zhì)的目的。(3)鎖止電磁閥采用脈沖式電磁閥，微電腦可以利用脈沖電信號(hào)占空比大小來(lái)調(diào)節(jié)鎖止電磁閥的開(kāi)度，以控制作用在閉鎖離合器控制閥右端的油壓，由此調(diào)節(jié)閉鎖離合器控制閥左移時(shí)排油孔的開(kāi)度，從而控制閉鎖離合器活塞右側(cè)油壓的大小(圖9-24)。圖9-24變矩器鎖止控制示意圖1-變矩器2-鎖止離合器3-脈沖式鎖止電