液壓及氣壓傳動(dòng)技術(shù)及應(yīng)用(田勇、高長(zhǎng)銀)課后習(xí)題答案

1、第1章 習(xí)題答案1. 液壓與氣壓傳動(dòng)是以流體（液壓油或壓縮空氣）作為工作介質(zhì)對(duì)能量進(jìn)行傳遞和控制的一種傳動(dòng)形式。液壓千斤頂、機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)等等。汽車開關(guān)門氣動(dòng)系統(tǒng)、氣動(dòng)磨粉機(jī)等等。2. p3-43. p4-64. 答：不行。因?yàn)?，液壓傳?dòng)中有較多的能量損失（摩擦損失、壓力損失、泄漏損失），效率低，所以不宜作遠(yuǎn)距離傳動(dòng)。5. 答：液壓傳動(dòng)工作平穩(wěn)、功率大、輸出力大，但功率損失大不宜作遠(yuǎn)距離傳動(dòng)；而氣壓傳動(dòng)便于作遠(yuǎn)距離傳動(dòng)，具有防火、防爆、耐潮濕的能力，與液壓方式相比，氣動(dòng)方式可在惡劣的環(huán)境（高溫、強(qiáng)振動(dòng)、強(qiáng)沖擊、強(qiáng)腐蝕和強(qiáng)輻射等）下進(jìn)行正常工作，但是，由于氣體的可壓縮性較大，平穩(wěn)性不如液壓

2、傳動(dòng)，且壓力級(jí)一般小于0.8MPa，系統(tǒng)的輸出力較小。有時(shí)采用氣液聯(lián)動(dòng)方式可以克服彼此的缺陷，利用彼此的優(yōu)勢(shì)。6. p6-8第2章習(xí)題答案2.8 思考題與習(xí)題答案1. 液壓油有哪幾種類型？液壓油的牌號(hào)和粘度有什么關(guān)系？如何選用液壓油？ 答：目前液壓油主要包括礦物型液壓油和難燃型液壓油；液壓油的粘度等級(jí)是以其40時(shí)運(yùn)動(dòng)粘度的中心值來(lái)表示的，如L-HM32液壓油的粘度等級(jí)為32，則40時(shí)其運(yùn)動(dòng)粘度的中心值為32mm2/s；選擇液壓油一般首先選擇液壓油的品種，然后再選擇液壓油的粘度。2. 動(dòng)力粘度、運(yùn)動(dòng)粘度的含義是什么？答：動(dòng)力粘度是指液體在單位速度梯度下流動(dòng)時(shí)單位面積上產(chǎn)生的內(nèi)摩擦力。液體的動(dòng)力粘

3、度與其密度的比值，稱為液體的運(yùn)動(dòng)粘度。3. 液壓油粘度過(guò)高、過(guò)低會(huì)有什么不良的影響？答：液壓油粘度過(guò)高對(duì)液壓裝置不利，其本身也會(huì)發(fā)生化學(xué)變質(zhì)，產(chǎn)生各種生成物，縮短它的使用期限；過(guò)低影響其潤(rùn)滑效果。4. 什么是壓力？壓力有哪幾種表示方法？液壓系統(tǒng)的工作壓力與外界負(fù)載有什么關(guān)系？答：靜止液體某點(diǎn)處單位面積上所受的法向力稱為該點(diǎn)的靜壓力。靜壓力在物理學(xué)上稱為壓強(qiáng)，在液壓傳動(dòng)中稱為壓力。壓力有兩種表示方法：一種是以絕對(duì)真空作為基準(zhǔn)所表示的壓力，稱為絕對(duì)壓力；另一種是以大氣壓力作為基準(zhǔn)所表示的壓力，稱為相對(duì)壓力。液壓系統(tǒng)的工作壓力隨著外界負(fù)載的增大而增大。5. 連續(xù)性方程的本質(zhì)是什么？它的物理意義是什么

4、？答：連續(xù)方程的本質(zhì)是質(zhì)量守恒。它的物理意義是在單位時(shí)間內(nèi)流過(guò)管中每一截面的液體質(zhì)量是相等的。6. 說(shuō)明伯努利方程的物理意義，并指出理想液體的伯努利方程和實(shí)際液體的伯努利方程有什么區(qū)別。答：伯努利方程的物理意義就是能量守恒定律在流體力學(xué)中的具體表達(dá)式。理想液體的伯努利方程表示液體在流動(dòng)時(shí)，具有三種形式的能量，分別是動(dòng)能、勢(shì)能和壓力能。它們之間可以相互轉(zhuǎn)換，但總和不變。但實(shí)際液體在管道內(nèi)流動(dòng)時(shí)，由于液體存在粘性，會(huì)產(chǎn)生摩擦力，消耗能量；同時(shí)，管道局部形狀和尺寸的變化，會(huì)使液流產(chǎn)生擾動(dòng)，也消耗一部分能量。因此，實(shí)際液體在流動(dòng)過(guò)程中，會(huì)產(chǎn)生流量損失。7. 管路中的壓力損失有哪幾種？它們有什么區(qū)別？答

5、：在液壓傳動(dòng)中，能量損失主要表現(xiàn)為壓力損失，壓力損失可分為沿程壓力損失和局部壓力損失。油液沿等直徑直管流動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的壓力損失，稱為沿程壓力損失。這類壓力損失是由液體流動(dòng)時(shí)的內(nèi)、外摩擦力所引起的。它主要取決于管路的長(zhǎng)度、內(nèi)徑、液體的流速和粘度等。而局部壓力損失是油液流經(jīng)局部障礙（如彎頭、接頭、管道截面突然擴(kuò)大或收縮）時(shí)，由于液流方向和速度的突然變化，在局部形成旋渦引起油液質(zhì)點(diǎn)間及質(zhì)點(diǎn)與固體壁面間相互碰撞和劇烈摩擦而產(chǎn)生的。8. 一個(gè)潛水員在海深處工作，若海水密度，問(wèn)潛水員身體受到的靜壓力等于多少？解：由靜力學(xué)基本方程知，在海深為處液體靜壓力為9. 一平板相距另一固定平板，二板間充滿液體，上板在每

6、平方米為的力作用下以的速度移動(dòng)。求該液體的粘度。解：由動(dòng)力粘度的物理意義及公式，可得該液體的粘度為10. 如圖2-20所示，直徑為、重力為的活塞浸在液體中，并在力的作用下處于靜止?fàn)顟B(tài)。若液體的密度為，活塞浸入的深度為。試確定液體在側(cè)壓管內(nèi)的上升高度。解：由帕斯卡定律可知， 整理可得側(cè)壓管內(nèi)的上升高度11. 如圖2-21所示液壓泵的吸油高度。已知吸油管內(nèi)徑，泵的流量，泵入口處的真空度為，油液的運(yùn)動(dòng)粘度，密度，彎頭處的局部阻力系數(shù)，沿程壓力損失忽略不計(jì)。解：設(shè)真空度為，局部壓力損失為，進(jìn)口處的速度為，泵出口處的速度為，油液在管內(nèi)的速度為，泵出口處的壓力為，那么由實(shí)際伯努利方程由于,故，又在彎頭處有

7、局部阻力，沿程壓力損失忽略不計(jì)，上式整理可得真空度為又 ，取，代入上式整理可得 ，代入數(shù)據(jù)整理可得圖2-20 習(xí)題10的圖 圖2-21 習(xí)題11的圖12. 某液壓系統(tǒng)由泵驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的管路如圖2-22所示。已知管徑，管路總長(zhǎng)。油液密度，油液的運(yùn)動(dòng)粘度，流速，在時(shí)局部阻力系數(shù)，在時(shí)，在時(shí)。試求由泵至馬達(dá)的全部壓力損失為多少？解：全部壓力損失公式又取，代入上式整理得故，圖2-22 習(xí)題12的圖13. 如圖2-23所示，齒輪泵從油箱吸油。如果齒輪泵安裝在油面之上處，泵的流量為，吸油管內(nèi)徑，設(shè)濾網(wǎng)及吸油管道內(nèi)總的壓降為，油的密度為。求泵吸油時(shí)泵腔的真空度。解：設(shè)泵的流量為，總的壓降為，取油箱液面為I-I截

8、面，泵吸油口處為II-II截面，以I-I截面為基面，列些伯努利方程因?yàn)镮-I截面上為大氣壓，而遠(yuǎn)小于，故可忽略不計(jì)，故有整理可得，泵吸油口的真空度為 又，代入整理可得真空度為 14. 如圖2-24所示的柱塞直徑，缸套的直徑；長(zhǎng)，柱塞在力的作用下往下運(yùn)動(dòng)。若柱塞與缸套同心，油液的動(dòng)力黏度。求柱塞下落0.1m所需時(shí)間。解：經(jīng)分析知此題可用同心環(huán)形縫隙的有關(guān)知識(shí)求解，同心環(huán)形縫隙的公式為其中，代入數(shù)據(jù)整理可得設(shè)液體沿縫隙上升的速度為，由公式，代入整理可得那么下落所需時(shí)間為圖2-23 習(xí)題13的圖 圖2-24 習(xí)題14的圖15. 如圖2-25所示，油管水平放置，截面1-1、2-2處的內(nèi)徑分別為，在管內(nèi)

9、流動(dòng)的油液密度，運(yùn)動(dòng)粘度。若不計(jì)油液流動(dòng)的能量損失，試問(wèn)：（1）截面1-1和2-2哪一處壓力較高？為什么？（2）若管內(nèi)通過(guò)的流量，求兩截面間的壓力差。圖2-25 習(xí)題15的圖解：設(shè)在截面1-1處的壓力為，油液速度為；在截面2-2的壓力為，油液速度為，水平油管中心為零勢(shì)能面。（1）由理想液體伯努利方程可得整理得又由理想液體連續(xù)性方程得 由于，故由因此 （2）當(dāng)管內(nèi)通過(guò)流量為的液體時(shí)，可求得 ，通過(guò)公式 ，在時(shí)，可得，把數(shù)據(jù)代入整理可得壓力差為 又，取，代入數(shù)據(jù)整理得第3章 思考題與習(xí)題參考答案1液壓泵的工作壓力取決于什么？液壓泵的工作壓力和額定壓力有什么區(qū)別？答：液壓泵的工作壓力取決于負(fù)載，負(fù)載

10、越大，工作壓力越大。液壓泵的工作壓力是指在實(shí)際工作時(shí)輸出油液的壓力值，即液壓泵出油口處的壓力值，也稱為系統(tǒng)壓力。額定壓力是指在保證泵的容積效率、使用壽命和額定轉(zhuǎn)速的前提下，泵連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)允許使用的壓力限定值。2如何計(jì)算液壓泵的輸出功率和輸入功率？液壓泵在工作過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生哪兩方面的能量損失？產(chǎn)生這些損失的原因是什么？答：液壓泵的理論輸入功率為，輸出功率為。功率損失分為容積損失和機(jī)械損失。容積損失是因內(nèi)泄漏、氣穴和油液在高壓下的壓縮而造成的流量上的損失；機(jī)械損失是指因摩擦而造成的轉(zhuǎn)矩上的損失。3齒輪泵為什么有較大的流量脈動(dòng)？流量脈動(dòng)大會(huì)產(chǎn)生什么危害？答：由于齒輪嚙合過(guò)程中壓油腔的容積變化率是不均勻的

11、，因此齒輪泵的瞬時(shí)流量是脈動(dòng)的。流量脈動(dòng)引起壓力脈動(dòng)，隨之產(chǎn)生振動(dòng)與噪聲。4為什么齒輪泵的吸油口和出油口的位置不能任意調(diào)換？答：由于齒輪泵存在徑向液壓力不平衡的問(wèn)題，為減小液壓力的不平衡，通中出油口的直徑小于吸油口的直徑，因此吸油口和出油口的位置不能任意調(diào)換。5試說(shuō)明齒輪泵的困油現(xiàn)象及解決辦法。答：齒輪泵要正常工作，齒輪的嚙合系數(shù)必須大于1，于是總有兩對(duì)齒輪同時(shí)嚙合，并有一部分油液因困在兩對(duì)輪齒形成的封閉油腔之內(nèi)。當(dāng)封閉容積減小時(shí)，被困油液受擠壓而產(chǎn)生高壓，并從縫隙中流出，導(dǎo)致油液發(fā)熱并使軸承等機(jī)件受到附加的不平衡負(fù)載作用；當(dāng)封閉容積增大時(shí)，又會(huì)造成局部真空，使溶于油液中的氣體分離出來(lái)，產(chǎn)生氣

12、穴，這就是齒輪泵的困油現(xiàn)象。消除困油的辦法，通常是在兩端蓋板上開卸荷槽。6齒輪泵壓力的提高主要受哪些因素的影響？可以采取哪些措施來(lái)提高齒輪泵的工作壓力？答：齒輪泵壓力的提高主要受壓力油的泄漏的影響。通常采用的方法是自動(dòng)補(bǔ)償端面間隙，其裝置有浮動(dòng)軸套式和彈性側(cè)板式齒輪泵。7試說(shuō)明葉片泵的工作原理。并比較說(shuō)明雙作用葉片泵和單作用葉片泵各有什么優(yōu)缺點(diǎn)。答：葉片在轉(zhuǎn)子的槽內(nèi)可靈活滑動(dòng)，在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的離心力以及通入葉片根部壓力油的作用下，葉片頂部貼緊在定子內(nèi)表面上，于是兩相鄰葉片、配油盤、定子和轉(zhuǎn)子間便形成了一個(gè)個(gè)密封的工作腔。當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)葉片向外伸出，密封工作腔容積逐漸增大，產(chǎn)生真空，于是通過(guò)吸油口和

13、配油盤上窗口將油吸入。葉片往里縮進(jìn)，密封腔的容積逐漸縮小，密封腔中的油液往配油盤另一窗口和壓油口被壓出而輸?shù)较到y(tǒng)中去，這就是葉片泵的工作原理。雙作用葉片泵結(jié)構(gòu)復(fù)雜，吸油特性不太好，但徑向力平衡；單作用葉片泵存在不平衡的徑向力。8限壓式變量葉片泵的限定壓力和最大流量怎樣調(diào)節(jié)？在調(diào)節(jié)時(shí)，葉片泵的壓力流量曲線將怎樣變化？答：調(diào)節(jié)彈簧預(yù)緊力可以調(diào)節(jié)限壓式變量葉片泵的限定壓力，這時(shí)BC段曲線左右平移；調(diào)節(jié)流量調(diào)節(jié)螺釘可以改變流量的大小，AB段曲線上下平移。9為什么軸向柱塞泵適用于高壓？答：由于軸向柱塞泵結(jié)構(gòu)緊湊，徑向尺寸小、慣性小、容積效率高，所以一般用于工程機(jī)械、壓力機(jī)等高壓系統(tǒng)中。10略。11.液壓

14、泵的額定流量為100 L/min，液壓泵的額定壓力為2.5 MPa，當(dāng)轉(zhuǎn)速為1 450 r/min時(shí)，機(jī)械效率為=0.9。由實(shí)驗(yàn)測(cè)得，當(dāng)液壓泵的出口壓力為零時(shí)，流量為106 L/min；壓力為2.5 MPa時(shí)，流量為100.7 L/min，試求：（1）液壓泵的容積效率是多少？（2）如果液壓泵的轉(zhuǎn)速下降到500 r/min，在額定壓力下工作時(shí)，估算液壓泵的流量是多少？（3）計(jì)算在上述兩種轉(zhuǎn)速下液壓泵的驅(qū)動(dòng)功率是多少？解：（1）（2） 34.7L/min（3）在第一種情況下：W在第二種情況下：W答：液壓泵的容積效率為0.95，在液壓泵轉(zhuǎn)速為500r/min時(shí)，估算其流量為34.7L/min，液壓泵

15、在第一種情況下的驅(qū)動(dòng)功率為4.9´103W，在第二種情況下的驅(qū)動(dòng)功率為1.69´103W。12某組合機(jī)床用雙聯(lián)葉片泵YB 4/16×63，快速進(jìn)、退時(shí)雙泵供油，系統(tǒng)壓力p = 1 MPa。工作進(jìn)給時(shí)，大泵卸荷（設(shè)其壓力為0），只有小泵供油，這時(shí)系統(tǒng)壓力p = 3 MPa，液壓泵效率h = 0.8。試求：（1）所需電動(dòng)機(jī)功率是多少？（2）如果采用一個(gè)q = 20 L/min的定量泵，所需的電動(dòng)機(jī)功率又是多少？解：（1）快速時(shí)液壓泵的輸出功率為： W工進(jìn)時(shí)液壓泵的輸出功率為： W電動(dòng)機(jī)的功率為： W（2）電動(dòng)機(jī)的功率為： W答：所需電動(dòng)機(jī)功率是1646 W，如果采用一

16、個(gè)q = 20 L/min的定量泵，所需的電動(dòng)機(jī)功率是1250 W。13齒輪泵輸出流量不足，壓力上不去的原因是什么？怎樣排除？答：答案參見表3-3。14.略。15柱塞泵噪聲過(guò)大的原因是什么？怎樣排除？答：答案參見表3-5。第4章 思考題與習(xí)題參考答案1常用的液壓馬達(dá)有哪些類型？結(jié)構(gòu)上各有何特點(diǎn)？各用于什么場(chǎng)合？答：常用的液壓馬達(dá)有齒輪式、葉片式、柱塞式和其它形式。齒輪式液壓馬達(dá)由于密封性差，容積效率低，輸入油壓力不能過(guò)高，不能產(chǎn)生較大的轉(zhuǎn)矩，因此齒輪液壓馬達(dá)僅適合于高速小轉(zhuǎn)矩場(chǎng)合，一般用于工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械及對(duì)轉(zhuǎn)矩均勻性要求不高的機(jī)械設(shè)備上。葉片式液壓馬達(dá)體積小，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，動(dòng)作靈敏，可適用于

17、換向頻率較高的場(chǎng)合，但其泄漏量較大，低速工作時(shí)不穩(wěn)定。因此葉片式液壓馬達(dá)一般用于轉(zhuǎn)速高、轉(zhuǎn)矩小和動(dòng)作要求靈敏的場(chǎng)合。柱塞式液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)形式基本上與柱塞泵一樣，故可分為軸向柱塞馬達(dá)和徑向柱塞馬達(dá)。軸向柱塞馬達(dá)通常都是高速馬達(dá)，輸出扭矩較小。而徑向柱塞馬達(dá)多用于低速大轉(zhuǎn)矩的情況下， 2.略。3常用的液壓缸有哪些類型？結(jié)構(gòu)上各有何特點(diǎn)？各用于什么場(chǎng)合？答：常用的液壓缸主要有活塞式液壓缸、柱塞式液壓缸和擺動(dòng)式液壓缸。活塞式液壓缸主要有缸筒、活塞和活塞桿、端蓋等主要部件組成。通常應(yīng)用于各種金屬切削機(jī)床、壓力機(jī)、注塑機(jī)、起重機(jī)等液壓系統(tǒng)。柱塞式液壓缸的主要特點(diǎn)是柱塞與缸體內(nèi)壁不接觸，所以缸體內(nèi)孔只需粗加工

18、甚至不加工，故工藝性好，適用于較長(zhǎng)行程的場(chǎng)合，例如，龍門刨床、大型拉床等設(shè)備的液壓系統(tǒng)中。擺動(dòng)式液壓缸結(jié)構(gòu)緊湊，輸出轉(zhuǎn)矩大，但密封性較差，一般用于機(jī)床加工夾具的夾緊裝置、送料裝置、轉(zhuǎn)位裝置、周期性進(jìn)給機(jī)構(gòu)等中低壓系統(tǒng)以及工程機(jī)械中。4略。5.從能量的觀點(diǎn)來(lái)看，液壓泵和液壓馬達(dá)有什么區(qū)別和聯(lián)系？從結(jié)構(gòu)上來(lái)看，液壓泵和液壓馬達(dá)又有什么區(qū)別和聯(lián)系？答：從能量的觀點(diǎn)來(lái)看，液壓泵是將驅(qū)動(dòng)電機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液壓系統(tǒng)中的油液壓力能，是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力元件；而液壓馬達(dá)是將輸入的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，輸出扭矩和轉(zhuǎn)速，是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的執(zhí)行元件。它們都是能量轉(zhuǎn)換裝置。從結(jié)構(gòu)上來(lái)看，它們基本相同，都是靠密封容積的變化

19、來(lái)工作的。6已知單桿液壓缸缸筒直徑D = 100 mm，活塞桿直徑d = 50 mm，工作壓力=2 MPa，流量為q = 10 L/min，回油背壓力為= 0.5 MPa，試求活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)的推力和運(yùn)動(dòng)速度。解：（1）無(wú)桿腔進(jìn)油時(shí)： N m/s（2）有桿腔進(jìn)油時(shí)： N m/s 答：當(dāng)無(wú)桿腔進(jìn)油時(shí)的活塞推力是1.08´104 N，運(yùn)動(dòng)速度是0.021 m/s；當(dāng)有桿腔進(jìn)油時(shí)活塞的推力是0.875´104 N，運(yùn)動(dòng)速度是0.028 m/s。7已知單桿液壓缸缸筒直徑D = 50 mm，活塞桿直徑d = 35 mm，泵供油流量為q = 10 L/min，試求：（1）液壓缸差動(dòng)連接時(shí)

20、的運(yùn)動(dòng)速度；（2）若缸在差動(dòng)階段所能克服的外負(fù)載F = 1 000 N，缸內(nèi)油液壓力有多大（不計(jì)管內(nèi)壓力損失）？解：（1） m/s （2） MPa 答：液壓缸差動(dòng)連接時(shí)的運(yùn)動(dòng)速度是0.17 m/s；若缸在差動(dòng)階段所能克服的外負(fù)載F=1 000 N時(shí)，缸內(nèi)油液壓力是1.04 MPa。8一柱塞缸柱塞固定，缸筒運(yùn)動(dòng)，壓力油從空心柱塞中通入，壓力為p，流量為q，缸筒直徑為D，柱塞外徑為d，內(nèi)孔直徑為，試求柱塞缸所產(chǎn)生的推力F和運(yùn)動(dòng)速度。解：，答：柱塞缸所產(chǎn)生的推力等于，運(yùn)動(dòng)速度等于。9如圖所示的葉片泵，銘牌參數(shù)為q = 18 L/min，p = 6.3 MPa，設(shè)活塞直徑D = 90 mm，活塞桿直徑

21、d = 60 mm，在不計(jì)壓力損失且F = 28 000 N時(shí)，試求在各圖示情況下壓力表的指示壓力是多少？（p=2 MPa）解：（a） MPa（b） MPa（c）第五章 習(xí)題解答1. 說(shuō)明普通單向閥和液控單向閥的原理和區(qū)別，它們有哪些用途？2. 何為換向閥的“位”、“通”及“中位機(jī)能”？簡(jiǎn)述常用換向閥的中位機(jī)能特點(diǎn)（O、M、P、H、Y）。3先導(dǎo)型溢流閥由哪幾部分組成？各起什么作用？與直動(dòng)型溢流閥比較，先導(dǎo)型溢流閥有什么優(yōu)點(diǎn)？4. 現(xiàn)有兩個(gè)壓力閥，由于銘牌脫落，分不清哪個(gè)是溢流閥，哪個(gè)是減壓閥，又不希望把閥拆開，如何根據(jù)其特點(diǎn)作出正確判斷？5. 先導(dǎo)式溢流閥的阻尼孔起什么作用?如果它被堵塞將會(huì)出

22、現(xiàn)什么現(xiàn)象？如果彈簧腔不與回油腔相接，會(huì)出現(xiàn)什么現(xiàn)象？6為什么減壓閥的調(diào)壓彈簧腔要接油箱？如果把這個(gè)油口堵死將會(huì)怎樣？若將減壓閥的進(jìn)出口反接，又會(huì)出現(xiàn)什么情況？7對(duì)于彈簧對(duì)中型的電液換向閥，其電磁先導(dǎo)閥為什么通常采取Y型中位機(jī)能？8節(jié)流閥最小穩(wěn)定流量有什么意義？影響節(jié)流口流量的主要因素有哪些？9. 試根據(jù)調(diào)速閥的工作原理進(jìn)行分析：調(diào)速閥進(jìn)油口、出油口能否反接？進(jìn)油口、出油口反接后將會(huì)出現(xiàn)怎樣的情況？在節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中，如果調(diào)速閥的進(jìn)、出油口接反了，將會(huì)出現(xiàn)怎樣的情況?試根據(jù)調(diào)速閥的工作原理進(jìn)行分析。10簡(jiǎn)述比例閥的工作原理，比例閥有哪些用途？11如題5-1圖所示，開啟壓力分別為0.2、0.3、0

23、.4的三個(gè)單向閥串聯(lián)（如圖a）或并聯(lián)（如圖b），當(dāng)O點(diǎn)剛有油液流過(guò)時(shí)，P點(diǎn)壓力各為多少？ 題圖5-1答：（a）壓力為0.9MPa （2）壓力為0.2MPa12題圖5-2所示系統(tǒng)中，兩個(gè)溢流閥單獨(dú)使用時(shí)的調(diào)整壓力分別為pY1=2，pY2=4。若不計(jì)溢流閥卸荷時(shí)的壓力損失，試判斷二位二通閥在不同工況下，A點(diǎn)和B點(diǎn)的壓力。題圖5-2答：（1）1YA得電，2YA失電，A點(diǎn)壓力為4MPa，B點(diǎn)壓力為4MPa（2）1YA失電，2YA得電，A點(diǎn)壓力為0MPa，B點(diǎn)壓力為2MPa（3）1YA失電，2YA失電，A點(diǎn)壓力為4MPa，B點(diǎn)壓力為6MPa13如題圖5-3所示溢流閥的調(diào)定壓力為5若閥心阻尼小孔的損失不計(jì)

24、，試判斷下列情況下壓力表數(shù)各為多少？（1）電磁鐵斷電，負(fù)載為無(wú)限大時(shí)；（2）電磁鐵斷電，負(fù)載為4；（3）電磁鐵通電，負(fù)載為3時(shí)。題圖5-3 答：（1）電磁鐵斷電，負(fù)載為無(wú)限大時(shí)，壓力為5MPa（2）電磁鐵斷電，負(fù)載為4，壓力為4MPa（3）電磁鐵通電，負(fù)載為3時(shí)，壓力為0MPa14先導(dǎo)式溢流閥主閥芯上的阻尼孔直徑d0=1.2mm，長(zhǎng)度l=12mm，通過(guò)小孔的流量q=0.5L/min，油液的運(yùn)動(dòng)粘度為=20×10-6m2/s。試求小孔兩端的壓差(=900kg/m3)。答：由圓管層流公式可知：0.354×l05Pa15在題圖5-43所示回路中，已知活塞的運(yùn)動(dòng)負(fù)載為，活塞的面積，

25、溢流閥調(diào)整壓力為，兩個(gè)減壓閥的調(diào)整壓力分別為,。如不計(jì)管道及閥上的流動(dòng)損失，試確定：（1）油缸活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)，、點(diǎn)的壓力？（2）油缸運(yùn)動(dòng)到端位時(shí)，、點(diǎn)的壓力？題圖5-4注意：該題中原書圖錯(cuò)了，現(xiàn)在進(jìn)行更換。答：（1）活塞在運(yùn)動(dòng)時(shí)，A、B兩點(diǎn)的壓力；由于負(fù)載壓力小于減壓閥調(diào)定壓力，所以減壓閥不起作用，則： （2）活塞到達(dá)盡頭時(shí)，A、B兩點(diǎn)的壓力當(dāng)活塞運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)時(shí)，負(fù)載壓力為無(wú)窮大，則減壓閥和溢流閥工作：，16題圖5-44所示，溢流閥的調(diào)整壓力為5.0，減壓閥的調(diào)整壓力為2.0，試分析下列各情況,并說(shuō)明減壓閥閥口處于什么狀態(tài)。（1）當(dāng)泵的出口壓力等于溢流閥調(diào)整壓力時(shí)，夾緊缸使工件夾緊后，A、C點(diǎn)的壓力

26、為多少？（2）當(dāng)泵的出口壓力由于工作缸快進(jìn)使壓力降至1.0時(shí)（工件原先處于夾緊狀態(tài)），A、C點(diǎn)的壓力為多少？（3）夾緊缸在夾緊工件前作空載運(yùn)行時(shí)，A、B、C三點(diǎn)的壓力各為多少？題圖5-44答：（1）當(dāng)泵的出口壓力等于溢流閥調(diào)整壓力時(shí)，夾緊缸使工件夾緊后，A、C點(diǎn)的壓力為多少？當(dāng)夾緊缸使工件夾緊后，負(fù)載壓力為無(wú)窮大，則減壓閥和溢流閥工作：（2）當(dāng)泵的出口壓力由于工作缸快進(jìn)使壓力降至1.0時(shí)（工件原先處于夾緊狀態(tài)），A、C點(diǎn)的壓力為多少？溢流閥關(guān)閉，減壓閥不起作用，B點(diǎn)壓力與A點(diǎn)壓力相等，工件夾緊單向閥反向截止，（3）夾緊缸在夾緊工件前作空載運(yùn)行時(shí)，A、B、C三點(diǎn)的壓力各為多少？17題圖5-45所

27、示回路，減壓閥調(diào)定調(diào)定壓力為pJ，負(fù)載壓力為pL，試分析下述各情況下，減壓閥進(jìn)、出口壓力的關(guān)系及減壓閥口的開啟狀況： （1） pY<pJ，pJ> pL；（2） pY>pJ，pJ> pL；（3） pY>pJ，pJ= pL；（4） pY>pJ，pL=。題圖5-45答：（1）當(dāng)PYPJ,PJPL時(shí)，即負(fù)載壓力小于減壓閥調(diào)定值，溢流閥調(diào)定值也小于減壓閥調(diào)定值，此時(shí)，減壓閥口處于全開狀態(tài)，進(jìn)口壓力、出口壓力及負(fù)載壓力基本相等。（2）當(dāng)PY>PJ,PJPL時(shí)，即負(fù)載壓力仍小于減壓閥調(diào)定值，溢流閥調(diào)定值大于減壓閥調(diào)定值。此時(shí)，與（1)情況相同，減壓閥口處于小開口的減

28、壓工作狀態(tài)，其進(jìn)口壓力、出口壓力及負(fù)載壓力基本相等。（3）當(dāng)PY>PJ,PJ=PL時(shí)，即負(fù)載壓力等于減壓閥調(diào)定值，而溢流閥調(diào)定值仍大于減壓閥調(diào)定值，此時(shí)，減壓閥口處于小開口的減壓工作狀態(tài)，其進(jìn)口壓力等于溢流閥調(diào)定值，出口壓力等于負(fù)載壓力。（4）當(dāng)PY>PJ,PL=時(shí)，即負(fù)載壓力相當(dāng)大（如液壓缸運(yùn)動(dòng)到行程終點(diǎn)時(shí)）。此時(shí)減壓閥口基本處于關(guān)閉狀態(tài)，只有少量油液通過(guò)閥口流至先導(dǎo)闊；進(jìn)口壓力等于溢流閥調(diào)定值，出口壓力等于減壓閥調(diào)定值。第六章略第7章 思考題與習(xí)題答案7.1進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路的功率損失包括溢流損失和節(jié)流損失；該回路適用于輕載、低速、負(fù)載變化不大和對(duì)速度穩(wěn)定性要求不高的小功率液壓系

29、統(tǒng)。7.2節(jié)流閥位于回油路上使液壓缸回油腔產(chǎn)生一定的背壓，該回路能承受一定的負(fù)值負(fù)載，提高了液壓缸的速度穩(wěn)定性。同一節(jié)流閥放在回油路上可獲得比進(jìn)油路上更高的速度。7.3 旁路節(jié)流調(diào)速回路的功率損失只有節(jié)流損失；該回路在負(fù)載變化時(shí)速度變化較前兩種回路更嚴(yán)重，即此回路的速度剛性更軟，速度穩(wěn)定性更差，本回路的低速承載能力更差，調(diào)速范圍也更小。7.4 采用節(jié)流閥的調(diào)速回路當(dāng)負(fù)載變化時(shí)，會(huì)引起節(jié)流閥前后兩端工作壓差的變化。對(duì)于有效通流面積一定的節(jié)流閥來(lái)說(shuō)，當(dāng)工作壓差變化時(shí)，通過(guò)的流量也會(huì)變，這樣就導(dǎo)致液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度變化。因此，采用節(jié)流閥的調(diào)速回路的速度平穩(wěn)性比較差。采用調(diào)速閥的調(diào)速回路，其速度平穩(wěn)性大

30、為改善。因?yàn)橹灰{(diào)速閥的工作壓差超過(guò)它的最小工作壓差值，則通過(guò)調(diào)速閥的流量便不隨壓差變化。7.5 實(shí)現(xiàn)順序運(yùn)動(dòng)的方式有：采用順序閥、壓力繼電器、行程開關(guān)、機(jī)動(dòng)換向閥等多種方式。7.6 同步回路主要有采用同步缸或同步馬達(dá)同步回路和帶補(bǔ)償裝置的同步回路兩種。采用同步缸或同步馬達(dá)的同步運(yùn)動(dòng)回路的同步精度取決于液壓缸或馬達(dá)的加工精度和密封性，一般不宜做得過(guò)大，所以這種回路僅適用于小容量的場(chǎng)合。帶補(bǔ)償裝置的同步運(yùn)動(dòng)回路采用兩液壓缸串聯(lián)、面積相等來(lái)實(shí)現(xiàn)同步，本回路中的補(bǔ)償裝置可以使液壓缸在每一次運(yùn)動(dòng)中消除同步誤差，從而提高同步精度。7-7 在a）、b）圖中均是B缸先動(dòng)，因?yàn)锳、B兩液壓缸完全相同，且負(fù)載，

31、所以B缸先動(dòng)；a）圖中液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度比b）圖中的低，因?yàn)閍）圖為進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路，b）圖為回油節(jié)流調(diào)速回路，并且同一節(jié)流閥位于進(jìn)口可使液壓缸得到比出口更低的速度。7-8 快進(jìn)時(shí)，雙泵同時(shí)供油，速度為；壓力表讀數(shù)為。工進(jìn)時(shí)，回路承載能力為。7-9 ； ； 7-10 ；。第八章氣壓傳動(dòng)基本知識(shí)8-1 干空氣的密度與哪些因素有關(guān)？寫出干空氣密度表達(dá)式？答：干空氣的密度與溫度與壓力有關(guān)。 （）8-2 何謂濕空氣？有哪些評(píng)定指標(biāo)？答：由干空氣與水蒸氣組成的混合氣體，稱為濕空氣。評(píng)定指標(biāo)有絕對(duì)濕度、相對(duì)濕度、含濕量和露點(diǎn)。8-3 設(shè)濕空氣的壓力為0.1013MPa，溫度為70，相對(duì)濕度為60%，求（1）

32、絕對(duì)濕度？（2）氣溫降到多少攝氏度時(shí)，開始結(jié)露水（露點(diǎn)）？答：絕對(duì)濕度為60%。氣溫降低到20時(shí)，開始結(jié)露水。8-4 氣壓壓縮機(jī)向容積為20L的氣罐內(nèi)充氣至p1=0.8MPa時(shí)停止，此時(shí)罐內(nèi)的溫度為t1=40,又經(jīng)過(guò)若干消失，缸內(nèi)溫度降至室溫t1=10，問(wèn)（1）此時(shí)，罐內(nèi)的壓力為多少？（2）此時(shí)，罐內(nèi)壓縮了多少室溫為10的自由空氣（設(shè)大氣壓壓力近似為0.1MPa）？答：由等容變化過(guò)程可知： 由等溫變化過(guò)程可知：8-5 如何定義馬赫數(shù)？說(shuō)明它的物理意義？答：速度與聲速之比稱為馬赫數(shù)。馬赫數(shù)是聲速的倍數(shù)，是氣體流動(dòng)的一個(gè)重要參數(shù)，也是氣體壓縮性的一個(gè)判別數(shù)。8-6 多個(gè)元件組合后的有效截面面積如何

33、計(jì)算？寫出并聯(lián)組合、串聯(lián)組合、串并聯(lián)組合元件的有效截面面積的計(jì)算公式？答：在回路中有多個(gè)閥類元件連接使用時(shí)，可用一總有效面積來(lái)代替。當(dāng)n個(gè)元件并聯(lián)時(shí)總有效面積為 當(dāng)n個(gè)元件串聯(lián)時(shí)總有效面積為 當(dāng)n個(gè)元件串并聯(lián)時(shí)總有效面積為 第九章常用氣壓傳動(dòng)元件9-1 簡(jiǎn)述活塞式空壓機(jī)的工作原理？答：其工作原理如課文中9-2所示。當(dāng)活塞3向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，氣缸2內(nèi)活塞左腔的壓力低于大氣壓力，吸氣閥9被打開，空氣在大氣壓力作用下進(jìn)入氣缸2內(nèi)，這個(gè)過(guò)程 稱為“吸氣過(guò)程”。當(dāng)活塞向左移動(dòng)時(shí)，吸氣閥9在缸內(nèi)壓縮氣體的作用下而關(guān)閉，缸內(nèi)氣體被壓縮，這個(gè)過(guò)程稱為壓縮過(guò)程。當(dāng)氣缸內(nèi)空氣壓力增高到略高于輸氣管內(nèi)壓力后，排氣閥l被打

34、開，壓縮空氣進(jìn)入輸氣管道，這個(gè)過(guò)程稱為“排氣過(guò)程”?；钊?的往復(fù)運(yùn)動(dòng)是由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)連桿、滑塊、活塞桿轉(zhuǎn)化為直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的。圖中只表示了一個(gè)活塞一個(gè)缸的空氣壓縮機(jī)，大多數(shù)空氣壓縮機(jī)是多缸多活塞的組合。9-2 簡(jiǎn)述油霧器的工作原理？答：引射原理是從噴管噴出一股流體，由于質(zhì)點(diǎn)的相互摩擦、碰撞，使它具有卷吸周圍靜止流體的作用（如課文中9-12a所示），主射流將自身的一部分能量傳給周圍流體，從而夾帶周圍一部分流體一起向前運(yùn)動(dòng)。如果在噴管外部套一個(gè)比噴管尺寸大的管道，如課文中9-12b所示，這樣便限制了射流與外界的接觸。這時(shí)，由噴管噴出來(lái)的射流，還是要卷吸一部分周圍流體向前運(yùn)動(dòng)，于是在

35、射流的周圍形成低壓區(qū)，套管中流體便被卷吸進(jìn)來(lái)，與噴管噴出的流體混合后，經(jīng)出口流出。這種利用一股較高速度的流體射流將另一股流體（靜止或低速的流體）吸入并相互混合后一起流動(dòng)的現(xiàn)象稱為引射現(xiàn)象。當(dāng)射流從油杯中將油引射出來(lái)時(shí)，氣流繞過(guò)油滴或球體，油滴表面壓力分布不均，出現(xiàn)局部低壓區(qū)（相對(duì)來(lái)流壓力），此低壓力的作用正好與油滴表面張力相反，低壓力的作用使油滴膨脹，表面張力的作用使油滴緊縮，當(dāng)?shù)蛪毫Φ拇笥谟偷伪砻鎻埩r(shí)，油滴膨脹并被撕裂成更小油珠。這樣便使油發(fā)生霧化。由上述分析可見，當(dāng)引射流體的速度（即來(lái)流速度）越高，則油滴表面形成負(fù)壓越厲害，越容易將油滴撕裂，即越容易霧化。9-3 氣源裝置中為什么要設(shè)置儲(chǔ)

36、氣罐，其容積和尺寸應(yīng)如何確定？答：設(shè)置貯氣罐的主要目的是使壓縮空氣供氣平穩(wěn)，減少壓力脈動(dòng)；作為壓縮空氣瞬間消耗需要的儲(chǔ)存補(bǔ)充之用；儲(chǔ)存一定量的壓縮空氣，停電時(shí)可使系統(tǒng)繼續(xù)維持一定時(shí)間；可降低空壓機(jī)的啟動(dòng)-停止頻率，其功能相當(dāng)于增大了空壓機(jī)的功率；利用儲(chǔ)氣罐的大表面積散熱使壓縮空氣中的一部分水蒸氣凝結(jié)為水。 根據(jù)貯氣罐的主要用途不同而選擇相應(yīng)的計(jì)算方法進(jìn)行計(jì)算。9-4 氣動(dòng)系統(tǒng)管道選擇的原則是什么？答：1）從空氣壓縮機(jī)的排氣口至冷卻器、油水分離器、氣罐、空氣干燥器的壓縮空氣管道構(gòu)成了空氣壓縮機(jī)站管道；空氣從空氣壓縮機(jī)站輸出到氣動(dòng)設(shè)備之間的管道稱為空氣輸送管道，這兩種管道均以無(wú)縫鋼管作為輸送管道。

37、2）硬管適用于高溫、高壓和固定的場(chǎng)合。在小范圍之內(nèi)高等級(jí)的鍍鋅焊接管經(jīng)過(guò)耐壓試驗(yàn)以后也可以使用。雖然紫銅管道價(jià)格昂貴，其抗振能力較弱，但比較容易彎曲和安裝，因此固定部分的安裝可以選擇。3）軟管用于工作壓力不高、溫度較低的場(chǎng)合。軟管拆裝方便，密封性能好，適用于氣動(dòng)元件之間的連接。9-5 簡(jiǎn)述沖擊氣缸的工作過(guò)程？答：沖擊氣缸的整個(gè)工作過(guò)程可簡(jiǎn)單地分為三個(gè)階段。第一個(gè)階段圖9-22a，壓縮空氣由孔A輸入沖擊缸的下腔，蓄氣缸經(jīng)孔口排氣，活塞上升并用密封墊封住噴嘴，中蓋和活塞間的環(huán)形空間經(jīng)排氣孔與大氣相通。第二階段圖9-22 b，壓縮空氣改由孔召進(jìn)氣，輸入蓄氣缸中，沖擊缸下腔經(jīng)孔A排氣。由于活塞上端氣壓

38、作用在面積較小的噴嘴上，而活塞下端受力面積較大，一般設(shè)計(jì)成噴嘴面積的9倍，缸下腔的壓力雖因排氣而下降，但此時(shí)活塞下端向上的作用力仍然大于活塞上端向下的作用力。第三階段圖9-22c，蓄氣缸的壓力繼續(xù)增大，沖擊缸下腔的壓力繼續(xù)降低，當(dāng)蓄氣缸內(nèi)壓力高于活塞下腔壓力9倍時(shí)，活塞開始向下移動(dòng)，活塞一旦離開噴嘴，蓄氣缸內(nèi)的高壓氣體迅速充人到活塞與中間蓋間的空間，使活塞上端受力面積突然增加9倍，于是活塞將以極大的加速度向下運(yùn)動(dòng)，氣體的壓力能轉(zhuǎn)換成活塞的動(dòng)能。在沖程達(dá)到一定時(shí)，獲得最大沖擊速度和能量，利用這個(gè)能量對(duì)工件進(jìn)行沖擊做功，產(chǎn)生很大的沖擊力。 9-6 說(shuō)明直動(dòng)式和先導(dǎo)式減壓閥的工作原理？答：如圖9-4

39、6為直動(dòng)式減壓閥的結(jié)構(gòu)原理。輸入氣流經(jīng)P1 進(jìn)入閥體，經(jīng)閥口2節(jié)流減壓后從P2口輸出，輸出口的壓力經(jīng)過(guò)阻尼孔4進(jìn)入膜片室，在膜片上產(chǎn)生向上的推力，當(dāng)出口的壓力P2瞬時(shí)增高時(shí)，作用在膜片上向上的作用力增大，有部分氣流經(jīng)溢流口和排氣口排出，同時(shí)減壓閥芯在復(fù)位彈簧1的作用下向上運(yùn)動(dòng)，關(guān)小節(jié)流減壓口，使出口壓力降低；相反情況不難理解。調(diào)解手輪8就可以調(diào)節(jié)減壓閥的輸出壓力。采用兩個(gè)彈簧調(diào)壓的作用是調(diào)節(jié)的壓力更穩(wěn)定。2)先導(dǎo)式減壓閥如圖9-47為某先導(dǎo)式減壓閥的結(jié)構(gòu)原理圖。與直動(dòng)式減壓閥相比，該閥增加了由噴嘴10、擋板11、固定節(jié)流孔5及氣室所組成的噴嘴擋板放大環(huán)節(jié)。當(dāng)噴嘴與擋板之間的距離發(fā)生微小變化時(shí)，

40、就會(huì)使氣室中的壓力發(fā)生很明顯的變化，從而引起膜片6有較大的位移，去控制閥芯4的上下移動(dòng)，使進(jìn)氣閥口3開大或關(guān)小，提高了對(duì)閥芯控制的靈敏度，也就提高了閥的穩(wěn)壓精度。9-7 簡(jiǎn)述快速排氣閥的工作原理？答：如課文中9-33為快速排氣閥的結(jié)構(gòu)原理。當(dāng)氣體從P通入時(shí)，氣體的壓力使唇型密封圈右移封閉快速排氣口e，并壓縮密封圈的唇邊，導(dǎo)通P口和A口，當(dāng)P口沒有壓縮空氣時(shí)，密封圈的唇邊張開，封閉A和P通道，A口氣體的壓力使唇型密封圈左移，A、T通過(guò)排氣通道e連通而快速排氣（一般排到大氣中）。9-8 減壓閥、順序閥和安全閥這三種壓力閥的圖形符號(hào)有什么區(qū)別？它們各有什么用途？答：在常開與常閉；出口壓力與進(jìn)口壓力反

41、饋；出口接元件或油箱及作用的不同。減壓閥獲得較低、穩(wěn)定的壓力，一般用于支油路；順序閥起壓力開關(guān)作用，控制多個(gè)執(zhí)行元件順序動(dòng)作；安全閥限制系統(tǒng)的最高壓力。9-9 普通節(jié)流閥與排氣節(jié)流閥的區(qū)別是什么？答：安裝位置不同，排氣節(jié)流閥只能安裝在排氣位置。9-10 為什么說(shuō)雙氣控二位五通閥相當(dāng)于一個(gè)“雙穩(wěn)”元件？畫出職能符號(hào)并用真值表說(shuō)明其邏輯功能？答：元件屬于記憶型元件，在邏輯線路中具有重要的作用。圖示9-63為雙穩(wěn)元件的工作原理。當(dāng)A有信號(hào)輸入時(shí)，閥芯移動(dòng)到右端極限位置，由于滑塊的分隔作用，P口的壓縮空氣通過(guò)S1輸出，S2與排氣口T相通；在A信號(hào)消失后B信號(hào)到來(lái)前，閥芯保持在右端位置，S1總有輸出；當(dāng)

42、B有信號(hào)輸入時(shí)，閥芯移動(dòng)到左端極限位置，P口的壓縮空氣通過(guò)S2輸出，S1與排氣口T相通；在B信號(hào)消失后A信號(hào)到來(lái)前，閥芯保持在右端位置，S2總有輸出；這里，兩個(gè)輸入信號(hào)不能同時(shí)存在。元件的邏輯關(guān)系式為：； 。9-11 用職能符號(hào)畫出減壓閥、油霧器、分水濾氣器之間的正確連接順序，并指出為什么只能這樣連接？空氣過(guò)濾器，濾去空氣中的灰塵、雜質(zhì)、并將空氣中的水分分離出來(lái)。減壓閥，起減壓和穩(wěn)壓的作用，保證每臺(tái)氣動(dòng)設(shè)備得到所需要的壓力。油霧器，它是一種特殊的注油裝置，它將潤(rùn)滑油霧化后注入空氣流，使之隨壓縮空氣進(jìn)入需要潤(rùn)滑的部件。9-12 什么是氣動(dòng)邏輯元件？答：氣動(dòng)邏輯元件是用壓縮空氣為介質(zhì)，通過(guò)元件的可

43、動(dòng)部件（如膜片、閥心）在氣控信號(hào)作用下動(dòng)作，改變氣流方向以實(shí)現(xiàn)一定邏輯功能的氣體控制元件。第10章 思考題與習(xí)題答案（略）11章習(xí)題答案1.(1)“抓住兩頭”即首先找出系統(tǒng)中的執(zhí)行元件和動(dòng)力元件（可能有多個(gè)）；根據(jù)設(shè)備的工藝對(duì)液壓系統(tǒng)的動(dòng)作要求，結(jié)合動(dòng)作循環(huán)表（圖）要求，了解每個(gè)執(zhí)行元件的工作情況；了解液壓動(dòng)力元件的類型。(2)找準(zhǔn)“主控閥”；找準(zhǔn)主控閥就為分析動(dòng)作循環(huán)找到了支撐點(diǎn)，其它閥都是圍繞執(zhí)行元件的調(diào)節(jié)功能而確立的，如：用壓力控制閥調(diào)整壓力，用節(jié)流元件調(diào)整速度，用行程閥、行程開關(guān)、壓力繼電器或電接觸式壓力表發(fā)信等，實(shí)現(xiàn)各種工況的狀態(tài)要求。(3)“三圖結(jié)合”，逐步分解；“三圖”即系統(tǒng)原理

44、圖、動(dòng)作循環(huán)圖、電磁鐵得失電圖表。按照?qǐng)?zhí)行元件動(dòng)作循環(huán)圖要求，以各個(gè)執(zhí)行元件為核心將系統(tǒng)分解為一個(gè)個(gè)子系統(tǒng)（基本回路），然后，利用前面學(xué)過(guò)的知識(shí)逐個(gè)分析子系統(tǒng)工作原理，即液壓油從動(dòng)力元件開始，沿油路一步一步傳遞，到主控閥，直至執(zhí)行元件，再回到油箱。結(jié)合電磁鐵得失電表，確定某種工況時(shí)的回路中所有元件的工作狀態(tài)。2. 答：YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)的液壓系統(tǒng)主要由下列基本回路組成：限壓式變量泵、調(diào)速閥、背壓閥組成的容積式進(jìn)油口節(jié)流調(diào)速回路（容積節(jié)流回路）；差動(dòng)連接的快速運(yùn)動(dòng)回路；電液換向閥（由閥5、4組成）的換向回路；行程閥和電磁閥的速度換接回路；（5）串聯(lián)調(diào)速閥的二次進(jìn)給回路。單向閥3除有保護(hù)液壓泵

45、免受液壓沖擊的作用外，主要是在系統(tǒng)卸荷時(shí)使電液換向閥的先導(dǎo)控制油路有一定的控制壓力，確保實(shí)現(xiàn)換向動(dòng)作。單向閥6的作用是：在工進(jìn)時(shí)隔離進(jìn)油路和回油路。3. 答：YB32200型液壓機(jī)液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)：1.系統(tǒng)使用一個(gè)高壓軸向柱塞式變量泵供油，既符合工藝要求又節(jié)省能量，這是壓力機(jī)液壓系統(tǒng)的一個(gè)特點(diǎn)。2.液壓機(jī)是典型的以壓力控制為主的液壓系統(tǒng)。系統(tǒng)壓力由遠(yuǎn)程調(diào)壓閥3調(diào)定；減壓回路確保控制油路獲得2Mpa的穩(wěn)定低壓；系統(tǒng)中的順序閥7規(guī)定了液壓泵必須在2.5MPa的壓力下卸荷，從而使控制油路能確保具有一定的控制壓力；系統(tǒng)利用管道和油液的彈性變形來(lái)實(shí)現(xiàn)保壓，方法簡(jiǎn)單，但對(duì)液控單向閥和液壓缸等元件的密封性能要

46、求高；采用液控單向閥的平衡回路；采用了專用的泄壓回路等。3.系統(tǒng)中采用了專用的釋壓閥來(lái)實(shí)現(xiàn)上滑塊快速返回時(shí)上缸換向閥的換向，保證液壓機(jī)動(dòng)作平穩(wěn)，不會(huì)在換向時(shí)產(chǎn)生液壓沖擊和噪聲。4.系統(tǒng)中上、下兩缸的動(dòng)作協(xié)調(diào)是由兩個(gè)換向閥互鎖來(lái)保證的。一個(gè)缸必須在另一個(gè)缸靜止不動(dòng)時(shí)才能動(dòng)作。但是，在拉伸操作中，為了實(shí)現(xiàn)“壓邊”這個(gè)工步，上液壓缸活塞必須推著下液壓缸活塞移動(dòng)；這時(shí)上液壓缸下腔的油進(jìn)入下液壓缸的上腔，而下液壓缸的下腔的油則經(jīng)過(guò)下缸溢流閥排回油箱，這樣兩缸能同時(shí)工作，不存在動(dòng)作不協(xié)調(diào)的問(wèn)題。5.系統(tǒng)中的兩個(gè)液壓缸各設(shè)有一個(gè)安全閥進(jìn)行過(guò)載保護(hù)。兩缸換向閥采用串聯(lián)接法也是一種安全措施。上液壓缸快速下行系統(tǒng)

47、中油液流動(dòng)的情況為：進(jìn)油路：液壓泵順序閥7上缸換向閥6(左位)單向閥10上液壓缸上腔?；赜吐罚荷弦簤焊紫虑灰嚎貑蜗蜷y11上缸換向閥6(左位)下缸換向閥14(中位) 油箱。保壓時(shí)液壓泵卸荷的油路是：液壓泵順序閥7上缸換向閥6(中位) 下缸換向閥14(中位) 油箱。上液壓缸泄壓后快速返回油液流動(dòng)情況為：進(jìn)油路：液壓泵順序閥7上缸換向閥6(右位)液控單向閥11上液壓缸下腔；回油路：上液壓缸上腔液控單向閥12油箱。閥12的作用：當(dāng)上液壓缸快速下行，上液壓缸上腔仍因油液不足而產(chǎn)生負(fù)壓，吸開液控單向閥12（也稱補(bǔ)油閥）使補(bǔ)油桶中的油流入上液壓缸上腔；從上滑塊接觸工件時(shí)開始，上液壓缸上腔壓力升高，液控單向閥

48、12關(guān)閉；上液壓缸泄壓后快速返回時(shí)，液控單向閥12被打開，油液直接流回油箱。4.答：SZ250A型塑料注射成型機(jī)液壓系統(tǒng)主要有如下基本回路組成：（1）雙泵供油回路；（2）卸荷回路；（3）保壓回路；（4）節(jié)流調(diào)速回路；（5）順序動(dòng)作回路；（6）多級(jí)調(diào)壓回路；（7）速度換接回路。12章習(xí)題答案1. 如圖：12-12.答：p294-295。3.略。4.略。第13章 氣動(dòng)邏輯系統(tǒng)設(shè)計(jì)1. 答：氣動(dòng)行程程序控制回路中的障礙信號(hào)是指行程發(fā)信裝置發(fā)出的信號(hào)之間相互干擾，使動(dòng)作不能正常進(jìn)行。典型障礙信號(hào)分為型障礙和型障礙。一個(gè)信號(hào)妨礙另一個(gè)信號(hào)輸入，使程序不能正常進(jìn)行的信號(hào)，稱之為 I型障礙信號(hào)，它經(jīng)常發(fā)生在單往復(fù)程序回路中。信號(hào)多次出現(xiàn)而產(chǎn)生的障礙，稱之為型障礙信號(hào)，這種障礙通常發(fā)生在多往復(fù)回路中。障礙信號(hào)的判別與消除見課本p299。2. A1B1 A0B0的X-D狀態(tài)圖：A1B1 A0B0的氣動(dòng)控制回路圖：3.略4.略5.略第14章 氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用與分析1.拉門自動(dòng)開閉氣動(dòng)系統(tǒng)利用超低壓氣動(dòng)閥,對(duì)行人的踏板動(dòng)作進(jìn)行檢測(cè),用以控制氣缸的動(dòng)作,并通過(guò)連桿機(jī)構(gòu),將氣缸活塞桿的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成拉門的開啟與關(guān)閉運(yùn)動(dòng)。在拉門的內(nèi)、外兩側(cè),分別裝有踏板7和12,在踏板下方裝有一端完全密封的橡膠管,管的另一端與超