電機拖動與控制（課堂PPT）

1、張張 勇勇 主編主編電機拖動與控制電機拖動與控制青島港灣職業(yè)技術學院青島港灣職業(yè)技術學院面向21世紀高職高專系列教材 第第0 0章章 電機概述電機概述v電機的定義電機的定義 電機是一種能實現機電能量轉換的電磁裝置，是電電機是一種能實現機電能量轉換的電磁裝置，是電動機和發(fā)電機的統稱。將電能轉換為機械能的電機稱為動機和發(fā)電機的統稱。將電能轉換為機械能的電機稱為電動機電動機；將機械能轉換為電能的電機稱為；將機械能轉換為電能的電機稱為發(fā)電機發(fā)電機。v工作原理工作原理 電磁感應定律、電磁力定律及電流的磁效應。電磁感應定律、電磁力定律及電流的磁效應。v構造的一般原則構造的一般原則 用適當的導磁和導電材料構

2、成能互相進行電磁感應用適當的導磁和導電材料構成能互相進行電磁感應的電路和磁路，以產生電磁功率和電磁轉矩，達到能量的電路和磁路，以產生電磁功率和電磁轉矩，達到能量轉換的目的。轉換的目的。v電機分類：電機分類：變壓器變壓器直流電機直流電機伺服電動機、步進電動機、測速發(fā)電機伺服電動機、步進電動機、測速發(fā)電機 回轉變壓器、自整角機、直線電動機回轉變壓器、自整角機、直線電動機電力變壓器：升壓變壓器、降壓變壓器電力變壓器：升壓變壓器、降壓變壓器動力電機動力電機微特電機微特電機感應電機感應電機同步電機同步電機感應電動機感應電動機感應發(fā)電機感應發(fā)電機交流電機交流電機同步電動機同步電動機同步發(fā)電機同步發(fā)電機同步

3、補償機同步補償機直流電動機直流電動機直流發(fā)電機直流發(fā)電機旋轉電機旋轉電機靜止電機靜止電機特種變壓器特種變壓器：自耦、三繞組、互感器自耦、三繞組、互感器本章內容：本章內容：v直流電機的基本工作原理直流電機的基本工作原理v直流電機的結構及銘牌直流電機的結構及銘牌v直流電機的電樞繞組直流電機的電樞繞組v直流電機的磁場直流電機的磁場v電樞繞組的感應電動勢與電磁轉矩電樞繞組的感應電動勢與電磁轉矩v直流電機中的換向直流電機中的換向v直流電動機的分類直流電動機的分類第一章第一章 直流電機基本理論及結構直流電機基本理論及結構第一章第一章 直流電機基本理論及結構直流電機基本理論及結構直流電機優(yōu)缺點：直流電機優(yōu)缺

4、點：優(yōu)點：優(yōu)點：起動性能和調速性能好，過載能力大。起動性能和調速性能好，過載能力大。缺點：缺點：存在電流換向問題，結構工藝復雜，使用有色金屬多，存在電流換向問題，結構工藝復雜，使用有色金屬多，價格昂貴，運行可靠性差。價格昂貴，運行可靠性差。直流電機發(fā)展形勢：直流電機發(fā)展形勢： 隨著近年來電力電子學和微電子學的迅速發(fā)展，將逐步被隨著近年來電力電子學和微電子學的迅速發(fā)展，將逐步被交流調速電動機取代，直流發(fā)電機則正在被電力電子器件整交流調速電動機取代，直流發(fā)電機則正在被電力電子器件整流裝置所取代。但在今后一個相當長的時期內，直流電機仍流裝置所取代。但在今后一個相當長的時期內，直流電機仍將在許多場合繼

5、續(xù)發(fā)揮作用。將在許多場合繼續(xù)發(fā)揮作用。 1.1 1.1 直流直流電機電機的基本工作原理的基本工作原理補充：分析電機常用的基本電磁定律補充：分析電機常用的基本電磁定律 (1)(1)電磁力定律：電磁力定律：垂直于磁力線的導體通過電流時，會受到力的作用。垂直于磁力線的導體通過電流時，會受到力的作用。力的方向用力的方向用左手左手定則確定：定則確定：若與磁力線垂直的導體通過電流，導體受的力為：若與磁力線垂直的導體通過電流，導體受的力為：F=BLIF=BLIF F：力，：力，N BN B：磁感應強度：磁感應強度, Wb/m, Wb/m2 2或或T(T(特斯拉特斯拉) )L: L: 導體的有效長度，導體的有

6、效長度，m Im I：導體中的電流，：導體中的電流，A A若導體與磁力線發(fā)生相對運動，導體中感應的電勢為：若導體與磁力線發(fā)生相對運動，導體中感應的電勢為：E=BE=BL LV VE E：感應電勢，：感應電勢，V BV B：磁感應強度：磁感應強度, Wb/m, Wb/m2 2或或T(T(特斯拉特斯拉) )L: L: 導體的有效長度，導體的有效長度，m Vm V：導體的運動速度，：導體的運動速度，m/sm/s感應電動勢的方向用感應電動勢的方向用右手右手定則確定：定則確定： 1.1 1.1 直流直流電機電機的基本工作原理的基本工作原理(2)(2)電磁感應定律：電磁感應定律：若導體切割磁力線，導體中會

7、產生感應電動勢。若導體切割磁力線，導體中會產生感應電動勢。 1.1 1.1 直流直流電機電機的基本工作原理的基本工作原理(3)(3)電流磁效應：電流磁效應：通電的導體周圍會產生磁場。通電的導體周圍會產生磁場。磁場的方向用磁場的方向用右手螺旋右手螺旋定則確定：定則確定： 1.1 1.1 直流直流電機電機的基本工作原理的基本工作原理 1.1.1 1.1.1 直流直流電動機電動機的基本工作原理的基本工作原理 直流電動機直流電動機是將直流電能轉變成機械能的旋轉機械。是將直流電能轉變成機械能的旋轉機械。 N N和和S S是一對固定的磁極，可是一對固定的磁極，可以是電磁鐵，也可以是永久磁鐵。以是電磁鐵，也

8、可以是永久磁鐵。把電刷把電刷A A、B B接到直流電源上，電接到直流電源上，電刷刷A A接正極，電刷接正極，電刷B B接負極。此時接負極。此時電樞線圈中將電流流過，電流方電樞線圈中將電流流過，電流方向向a a到到b b到到c c到到d d到到a a。在磁場作用。在磁場作用下，下，N N極性下導體極性下導體abab受力方向從受力方向從右向左，右向左，S S 極下導體極下導體cdcd受力方向受力方向從左向右。該電磁力形成逆時針從左向右。該電磁力形成逆時針方向的電磁轉矩。當電磁轉矩大方向的電磁轉矩。當電磁轉矩大于阻轉矩時，電機轉子逆時針方于阻轉矩時，電機轉子逆時針方向旋轉。如右圖。向旋轉。如右圖。

9、a) a) 圖圖1-1 1-1 直流電動機的工作原理直流電動機的工作原理1.1.1 1.1.1 直流直流電動機電動機的基本工作原理的基本工作原理 當電樞旋轉到右圖所示位當電樞旋轉到右圖所示位置時原置時原N N極性下導體極性下導體abab轉到轉到S S極極下，受力方向從左向右，原下，受力方向從左向右，原S S 極下導體極下導體cdcd轉到轉到N N極下，受力極下，受力方向從右向左。該電磁力形成方向從右向左。該電磁力形成逆時針方向的電磁轉矩。線圈逆時針方向的電磁轉矩。線圈在該電磁力形成的電磁轉矩作在該電磁力形成的電磁轉矩作用下繼續(xù)逆時針方向旋轉。用下繼續(xù)逆時針方向旋轉。 實際的直流電動機，電樞實際

10、的直流電動機，電樞圓周上均勻地嵌放許多線圈，圓周上均勻地嵌放許多線圈，相應地換向器由許多換向片組相應地換向器由許多換向片組成，使電樞線圈所產生的總的成，使電樞線圈所產生的總的電磁轉矩足夠大并且比較均勻，電磁轉矩足夠大并且比較均勻，電動機的轉速也就比較均勻。電動機的轉速也就比較均勻。 b) b) 圖圖1-1 1-1 直流電動機的工作原理直流電動機的工作原理1.1.1 1.1.1 直流直流電動機電動機的基本工作原理的基本工作原理 電機的各組成部件電機的各組成部件 1.1 1.1 直流直流電機電機的基本工作原理的基本工作原理1.1.2 1.1.2 直流直流發(fā)電機發(fā)電機的基本工作原理的基本工作原理 右

11、圖為直流發(fā)電機的物右圖為直流發(fā)電機的物理模型，理模型，N N、S S為定子磁極，為定子磁極，abcdabcd是固定在可旋轉導磁圓是固定在可旋轉導磁圓柱體上的線圈，線圈連同導柱體上的線圈，線圈連同導磁圓柱體稱為電機的磁圓柱體稱為電機的轉子或轉子或電樞電樞。線圈的首末端。線圈的首末端a a、d d連連接到兩個相互絕緣并可隨線接到兩個相互絕緣并可隨線圈一同旋轉的換向片上。轉圈一同旋轉的換向片上。轉子線圈與外電路的連接是通子線圈與外電路的連接是通過放置在換向片上固定不動過放置在換向片上固定不動的電刷進行的。的電刷進行的。圖圖1-2 1-2 直流發(fā)電機的工作原理圖直流發(fā)電機的工作原理圖1.1.2 1.1

12、.2 直流直流發(fā)電機發(fā)電機的基本工作原理的基本工作原理 直流發(fā)電機直流發(fā)電機是將機械能轉是將機械能轉變成電能的旋轉機械。變成電能的旋轉機械。 當原動機驅動電機轉子逆當原動機驅動電機轉子逆時針旋轉時，線圈時針旋轉時，線圈abcdabcd將產將產生感應電動勢。生感應電動勢。 如右圖，導體如右圖，導體abab在在N N極下，極下，a a點高電位，點高電位，b b點低電位；導點低電位；導體體cdcd在在S S極下，極下，c c點高電位，點高電位，d d點低電位；電刷點低電位；電刷A A極性為正，極性為正，電刷電刷B B極性為負。極性為負。 圖圖1-2 1-2 直流發(fā)電機的工作原理圖直流發(fā)電機的工作原理

13、圖 當原動機驅動電機轉子逆當原動機驅動電機轉子逆時針旋轉時針旋轉180180度后，如右圖。度后，如右圖。 導體導體abab在在S S極下，極下，a a點低電點低電位，位，b b點高電位；導體點高電位；導體cdcd在在N N極下，極下，c c點低電位，點低電位，d d點高點高電位；電刷電位；電刷A A極性仍為正，極性仍為正，電刷電刷B B極性仍為負?？梢姡瑯O性仍為負?？梢?，和電刷和電刷A A接觸的導體總是位接觸的導體總是位于于N N極下，和電刷極下，和電刷B B接觸的接觸的導體總是位于導體總是位于S S極下。極下。1.1.2 1.1.2 直流直流發(fā)電機發(fā)電機的基本工作原理的基本工作原理圖圖1-2

14、 1-2 直流發(fā)電機的工作原理圖直流發(fā)電機的工作原理圖1.1.2 1.1.2 直流直流發(fā)電機發(fā)電機的基本工作原理的基本工作原理電機可逆原理：電機可逆原理： 從上述基本電磁情況來看，一臺直流電機原則上既從上述基本電磁情況來看，一臺直流電機原則上既可以作為發(fā)電機運行，也可以作為電動機運行，只是其可以作為發(fā)電機運行，也可以作為電動機運行，只是其輸入輸出的條件不同而已。如用原動機拖動直流電機的輸入輸出的條件不同而已。如用原動機拖動直流電機的電樞，將機械能從電機軸上輸入，而電刷上不加直流電電樞，將機械能從電機軸上輸入，而電刷上不加直流電壓，則從電刷端可以引出直流電動勢作為直流電源，可壓，則從電刷端可以引

15、出直流電動勢作為直流電源，可輸出電能，電機將機械能轉換成電能而成為發(fā)電機；如輸出電能，電機將機械能轉換成電能而成為發(fā)電機；如在電刷上加直流電壓，將電能輸入電樞，則從電機軸上在電刷上加直流電壓，將電能輸入電樞，則從電機軸上輸出機械能，拖動生產機械，將電能轉換成機械能而成輸出機械能，拖動生產機械，將電能轉換成機械能而成為電動機。這種同一臺電機，既能作發(fā)電機又能作電動為電動機。這種同一臺電機，既能作發(fā)電機又能作電動機運行的原理，在電機學理論中稱為電機的機運行的原理，在電機學理論中稱為電機的可逆原理可逆原理。 1.2 1.2 直流電機的結構及銘牌直流電機的結構及銘牌1.2.1 1.2.1 結構結構直流

16、電機結構：直流電機結構：主要由主要由定子、轉定子、轉子（電樞）子（電樞）兩大兩大部分組成。部分組成。定子定子的作用是產的作用是產生生磁場磁場；轉子轉子的的作用是產生作用是產生電磁電磁轉矩和感應電動轉矩和感應電動勢勢。1.2.1 1.2.1 結構結構圖圖1-4 1-4 直流電機橫剖面示意圖直流電機橫剖面示意圖1.1.定子定子 直流電機的定子由直流電機的定子由主磁極、機座、換向極、端蓋和電刷裝主磁極、機座、換向極、端蓋和電刷裝置置等部件組成。等部件組成。 (1)(1)主磁極：主磁極：主要作用是建立主磁場。絕大多數直流電機的主主要作用是建立主磁場。絕大多數直流電機的主磁極不是用永久磁鐵而是由勵磁繞組

17、通以直流電流來建立磁磁極不是用永久磁鐵而是由勵磁繞組通以直流電流來建立磁場。主磁極由主磁極鐵心和套裝在鐵心上的勵磁繞組構成。場。主磁極由主磁極鐵心和套裝在鐵心上的勵磁繞組構成。主磁極鐵心靠近轉子一端的擴大的部分稱為極靴，它的作用主磁極鐵心靠近轉子一端的擴大的部分稱為極靴，它的作用是使氣隙磁阻減小，改善主磁極磁場分布，并使勵磁繞組容是使氣隙磁阻減小，改善主磁極磁場分布，并使勵磁繞組容易固定。易固定。(2)(2)換向極：換向極：主要作用是改善換向，安裝在兩相鄰主磁極之間，主要作用是改善換向，安裝在兩相鄰主磁極之間，是由換向極鐵心和套在鐵心上的換向極繞組構成。是由換向極鐵心和套在鐵心上的換向極繞組構

18、成。 (3)(3)機座：機座：機座有兩個作用，一是作為主磁極的一部分，二是機座有兩個作用，一是作為主磁極的一部分，二是作為電機的結構框架。機座中作為磁通通路的部分稱為磁軛。作為電機的結構框架。機座中作為磁通通路的部分稱為磁軛。機座的兩端裝有端蓋。機座的兩端裝有端蓋。(4)(4)端蓋：端蓋：端蓋裝在機座兩端并通過端蓋中的軸承支撐轉子，端蓋裝在機座兩端并通過端蓋中的軸承支撐轉子，將定轉子連為一體。同時端蓋對電機內部還起防護作用。將定轉子連為一體。同時端蓋對電機內部還起防護作用。1.2.1 1.2.1 結構結構1.2.1 1.2.1 結構結構(5)(5)電刷裝置：電刷裝置：電刷裝置是電樞電路的引出（

19、或引入）裝置，電刷裝置是電樞電路的引出（或引入）裝置，它由電刷、刷握、刷桿和連線等部分組成。它由電刷、刷握、刷桿和連線等部分組成。 圖圖1-7 1-7 換換 向向 極極1.2.1 1.2.1 結構結構1.2.1 1.2.1 結構結構 2.2.轉子轉子 轉子部分包括電樞鐵心、電樞繞組、換向器、轉軸、軸承、轉子部分包括電樞鐵心、電樞繞組、換向器、轉軸、軸承、風扇等。風扇等。(1)(1)電樞鐵心電樞鐵心：電樞鐵心既是主磁路的組成部分，又是電樞繞：電樞鐵心既是主磁路的組成部分，又是電樞繞組支撐部分；電樞繞組就嵌放在電樞鐵心的槽內。為減少電樞組支撐部分；電樞繞組就嵌放在電樞鐵心的槽內。為減少電樞鐵心內的

20、渦流損耗，鐵心一般用厚鐵心內的渦流損耗，鐵心一般用厚0.5mm0.5mm且沖有齒、槽硅鋼片且沖有齒、槽硅鋼片疊壓夾緊而成。疊壓夾緊而成。(2)(2)電樞繞組電樞繞組：電樞繞組由一定數目的電樞線圈按一定的規(guī)律：電樞繞組由一定數目的電樞線圈按一定的規(guī)律連接組成，是直流電機的電路部分，也是感生電動勢，產生電連接組成，是直流電機的電路部分，也是感生電動勢，產生電磁轉矩進行機電能量轉換的部分。線圈用絕緣的圓形或矩形截磁轉矩進行機電能量轉換的部分。線圈用絕緣的圓形或矩形截面的導線繞成，分上下兩層嵌放在電樞鐵心槽內，上下層以及面的導線繞成，分上下兩層嵌放在電樞鐵心槽內，上下層以及線圈與電樞鐵心之間都要妥善地

21、絕緣，并用槽楔壓緊。線圈與電樞鐵心之間都要妥善地絕緣，并用槽楔壓緊。(3)(3)換向器換向器：在直流電動機中，換向器起逆變作用，因此換向：在直流電動機中，換向器起逆變作用，因此換向器是直流電機的關鍵部件之一。換向器由許多換向片排成一個器是直流電機的關鍵部件之一。換向器由許多換向片排成一個圓筒，其間用云母片絕緣，兩端再用兩個圓筒，其間用云母片絕緣，兩端再用兩個V V形環(huán)夾緊而構成。形環(huán)夾緊而構成。1.2.1 1.2.1 結構結構1.2.1 1.2.1 結構結構1.2.1 1.2.1 結構結構圖圖1-9 1-9 直流電機轉子結構直流電機轉子結構1.1.轉軸轉軸 2.2.軸承軸承 3.3.換向器換向

22、器 4.4.電樞鐵心電樞鐵心 5.5.電樞繞組電樞繞組 6.6.風扇風扇 7.7.軸承軸承1.2.1 1.2.1 結構結構 電機的銘牌上標明了電機的型號及額定數據，供用戶選擇電機的銘牌上標明了電機的型號及額定數據，供用戶選擇和使用時參考。和使用時參考。 額定值額定值 是制造廠對各種電氣設備（本章指直流電機）在指是制造廠對各種電氣設備（本章指直流電機）在指定工作條件下運行時所規(guī)定的一些量值。在額定狀態(tài)下運行時，定工作條件下運行時所規(guī)定的一些量值。在額定狀態(tài)下運行時，可以保證各電氣設備長期可靠地工作，并具有優(yōu)良的性能。額可以保證各電氣設備長期可靠地工作，并具有優(yōu)良的性能。額定值也是制造廠和用戶進行

23、產品設計或試驗的依據。額定值通定值也是制造廠和用戶進行產品設計或試驗的依據。額定值通常標在各電氣的銘牌上，故又叫銘牌值。常標在各電氣的銘牌上，故又叫銘牌值。1.2.2 1.2.2 電機的銘牌電機的銘牌 1. 1. 銘牌數據銘牌數據根據國家標準，直流電機的額定數據有：根據國家標準，直流電機的額定數據有：額定功率額定功率 P PN N 指電機在銘牌規(guī)定的額定狀態(tài)下運行時，電機的輸指電機在銘牌規(guī)定的額定狀態(tài)下運行時，電機的輸出功率，以出功率，以 W W 為量綱單位。若大于為量綱單位。若大于 1kW 1kW 或或 1MW 1MW 時時, ,則用則用 kW kW 或或 MW MW 表示。表示。 對于直流

24、發(fā)電機，對于直流發(fā)電機，P PN N是指發(fā)電機帶額定負載時，電刷輸出是指發(fā)電機帶額定負載時，電刷輸出的功率，它等于額定電壓和額定電流的乘積。的功率，它等于額定電壓和額定電流的乘積。P PN NU UN NI IN N 對于直流電動機，對于直流電動機，P PN N是指電動機帶額定負載時，轉軸上輸是指電動機帶額定負載時，轉軸上輸出的機械功率，所以公式中還應有效率出的機械功率，所以公式中還應有效率N N存在。存在。P PN NU UN NI IN NN N ( (N N額定效率）額定效率）1.2.2 1.2.2 電機的銘牌電機的銘牌額定電壓額定電壓 U UN N 指額定狀態(tài)下電樞出線端的電壓，以指額

25、定狀態(tài)下電樞出線端的電壓，以 “V” V” 為量綱為量綱單位。單位。額定電流額定電流 I IN N 指電機在額定電壓、額定功率時的電樞電流值，以指電機在額定電壓、額定功率時的電樞電流值，以 “A” A” 為量綱單位。為量綱單位。 額定轉速額定轉速 n nN N 指額定狀態(tài)下運行時轉子的轉速，以指額定狀態(tài)下運行時轉子的轉速，以r/minr/min為量綱單為量綱單位。位。額定勵磁電流額定勵磁電流 I If f 指電機在額定狀態(tài)時的勵磁電流值。指電機在額定狀態(tài)時的勵磁電流值。 1.2.2 1.2.2 電機的銘牌電機的銘牌額定條件下電機額定條件下電機所能提供的功率所能提供的功率NP額定功率指電刷間輸出

26、的指電刷間輸出的額定電功率額定電功率發(fā)電機發(fā)電機指軸上輸出指軸上輸出的機械功率的機械功率電動機電動機發(fā)電機：是指輸出額定電壓；發(fā)電機：是指輸出額定電壓；電動機：是指輸入額定電壓。電動機：是指輸入額定電壓。在額定工況下，電機在額定工況下，電機出線端的平均電壓出線端的平均電壓NU額定電壓在額定電壓下，運行于在額定電壓下，運行于額定功率時對應的電流額定功率時對應的電流NI額定電流在額定電壓、額定電流下，運在額定電壓、額定電流下，運行于額定功率時對應的轉速行于額定功率時對應的轉速Nn額定轉速1.2.2 1.2.2 電機的銘牌電機的銘牌fNI額定勵磁電流對應于額定電壓、額定電流、額對應于額定電壓、額定電

27、流、額定轉速及額定功率時的勵磁電流定轉速及額定功率時的勵磁電流指直流電機的勵磁線圈指直流電機的勵磁線圈與電樞線圈的連接方式與電樞線圈的連接方式勵磁方式 此外，電機銘牌上還標有其它數據，如勵磁電壓、出廠日期、此外，電機銘牌上還標有其它數據，如勵磁電壓、出廠日期、出廠編號等。出廠編號等。電動機軸上輸出的額定轉矩用電動機軸上輸出的額定轉矩用T TN N表示，其大小等于輸出的額表示，其大小等于輸出的額定機械功率除以轉子額定角速度，定機械功率除以轉子額定角速度，即即T TN N= P= PN N /N N=P=PN N/(2n/(2nN N/60)=9.55 P/60)=9.55 PN N/ n/ nN

28、 N實際運行時，電機不可能總是工作在額定運行狀態(tài)，如果運實際運行時，電機不可能總是工作在額定運行狀態(tài)，如果運行時電機的負載小于額定容量，稱為行時電機的負載小于額定容量，稱為欠載運行欠載運行；而電機的負載；而電機的負載超過額定容量，稱為超過額定容量，稱為過載運行過載運行。長期的欠載或過載都不好。長期的欠載或過載都不好。1.2.2 1.2.2 電機的銘牌電機的銘牌例題例題1-11-1： 一臺直流電動機其額定功率一臺直流電動機其額定功率P PN N=160kW=160kW，額定電壓，額定電壓U UN N=220V=220V，額定效率額定效率N N=90%=90%，額定轉速，額定轉速n nN N=15

29、00r/min=1500r/min，求該電動機，求該電動機額定運行狀態(tài)時的輸入功率、額定電流及額定轉矩各是多額定運行狀態(tài)時的輸入功率、額定電流及額定轉矩各是多少？少？1.2.2 1.2.2 電機的銘牌電機的銘牌解：解：額定輸入功率額定輸入功率 P P1 1= P= PN N/ / N N=160/0.9=177.8kW=160/0.9=177.8kW 額定電流額定電流 I IN N= P= PN N/ U/ UN N N N=160=160* *10103 3/220/220* *0.9=808.1A0.9=808.1A 額定轉矩額定轉矩 T TN N= 9.55 P= 9.55 PN N/

30、n/ nN N=9.55=9.55* *160160* * 10 103 3 /1500=1018.7N m/1500=1018.7N m2.2.國產直流電機產品的型號：國產直流電機產品的型號： 電機產品的型號一般用大寫印刷體的漢語拼音字母和阿電機產品的型號一般用大寫印刷體的漢語拼音字母和阿拉伯數字表示。其中拉伯數字表示。其中漢語拼音字母是根據電機的全名稱選漢語拼音字母是根據電機的全名稱選擇有代表意義的漢字，再從該字的拼音中得到擇有代表意義的漢字，再從該字的拼音中得到，例如，例如， Z ZA A112/21112/21其中，其中，ZZ直流電動機；直流電動機； AA設計系列號；設計系列號； 11

31、2112中心高中心高112mm 2112mm 2極數；極數； 1111號鐵心號鐵心 Z2Z2系列是一般用途的中、小型直流電機，包括發(fā)電機和電系列是一般用途的中、小型直流電機，包括發(fā)電機和電動機及調壓發(fā)電機。動機及調壓發(fā)電機。 Z Z和和ZFZF系列是一般用途的大、中型直流電機系列。系列是一般用途的大、中型直流電機系列。Z Z是直流是直流電動機系列；電動機系列；ZFZF是直流發(fā)電機系列。是直流發(fā)電機系列。 ZQZQ系列是電力機車、工礦電機車和蓄電池供電電車用的直系列是電力機車、工礦電機車和蓄電池供電電車用的直流牽引電動機。流牽引電動機。 ZHZH系列是船舶上各種輔助機械用的船用直流電動機。系列是

32、船舶上各種輔助機械用的船用直流電動機。 ZUZU系列是用于龍門刨床的直流電動機。系列是用于龍門刨床的直流電動機。1.2.2 1.2.2 電機的銘牌電機的銘牌 1.3 1.3 直流電機的電樞繞組直流電機的電樞繞組 1.3.1 1.3.1 電樞繞組的常用術語電樞繞組的常用術語 元件（線圈）：元件（線圈）：構成繞組的線圈稱為繞組元件，分構成繞組的線圈稱為繞組元件，分單匝和多匝兩種。一個元件由兩條元件邊和端接線組單匝和多匝兩種。一個元件由兩條元件邊和端接線組成，元件邊放在槽內，能切割磁力線而產生感應電動成，元件邊放在槽內，能切割磁力線而產生感應電動勢，叫勢，叫“有效邊有效邊”，端接線放在槽外，不切割磁

33、力線，端接線放在槽外，不切割磁力線，僅作為連接線用。每個元件的一個元件邊放在某一個僅作為連接線用。每個元件的一個元件邊放在某一個槽的上層，另一個元件邊則放在另一槽的下層。槽的上層，另一個元件邊則放在另一槽的下層。元件的首末端：元件的首末端：每一個元件均引出兩根線與換向片每一個元件均引出兩根線與換向片相連，其中一根稱為首端，另一根稱為末端。每一個相連，其中一根稱為首端，另一根稱為末端。每一個元件的兩個端點分別接在不同的換向片上，每個換向元件的兩個端點分別接在不同的換向片上，每個換向片接兩個不同的線圈端頭。片接兩個不同的線圈端頭。 實槽：實槽：電機電樞上實際開出的槽叫實槽。實槽數電機電樞上實際開出

34、的槽叫實槽。實槽數用用Q Q表示。表示。 虛槽：虛槽：即單元槽即單元槽( (每層元件邊的數量等于虛槽數每層元件邊的數量等于虛槽數) )，每個虛槽的上、下層各有一個元件邊。虛槽數用每個虛槽的上、下層各有一個元件邊。虛槽數用Q Q表示。設槽內每層有表示。設槽內每層有個虛槽，若實槽數為個虛槽，若實槽數為Q Q，虛槽數為虛槽數為Q Q，則，則Q Q= Q= Q。 極軸線：極軸線：磁極的中心線。磁極的中心線。 幾何中性線：幾何中性線：是指主磁極是指主磁極N N極和極和S S極的機械分界線。極的機械分界線。 物理中性線：物理中性線：把把N N極與極與S S極磁場為零處的分界線稱極磁場為零處的分界線稱 為物

35、理中性線。為物理中性線。1.3.1 1.3.1 電樞繞組的常用術語電樞繞組的常用術語 a) a)元件元件 b)b)繞組元件在槽內的放置繞組元件在槽內的放置 c c）實槽與虛槽）實槽與虛槽 b b）11上層邊；上層邊； 22下層邊；下層邊； 33端接部分；端接部分； 44首、末端首、末端 c c）11槽楔；槽楔；22線圈絕緣；線圈絕緣；33導線；導線；44層間絕緣；層間絕緣；5 5 槽絕緣；槽絕緣；6 6 槽底絕緣槽底絕緣 1.3.1 1.3.1 電樞繞組的常用術語電樞繞組的常用術語 極距：極距：相鄰兩個主磁極軸線沿電樞表面之間的距離，用相鄰兩個主磁極軸線沿電樞表面之間的距離，用 表示為（距離）

36、表示為（距離）pD2若用虛槽數表示為（槽數）若用虛槽數表示為（槽數）式中式中 DD電樞外徑電樞外徑(m)(m)； pp磁極對數。磁極對數。p2Q Q 1.3.1 1.3.1 電樞繞組的常用術語電樞繞組的常用術語 極距位置示意圖極距位置示意圖繞組節(jié)距：繞組節(jié)距：繞組節(jié)距通常用虛槽數或換向片數表示，見圖繞組節(jié)距通常用虛槽數或換向片數表示，見圖1-1-1212。(1)(1)第一節(jié)距第一節(jié)距Y Y1 1：同一個元件的兩個有效邊在電樞表面跨過的同一個元件的兩個有效邊在電樞表面跨過的距離。距離。(2)(2)第二節(jié)距第二節(jié)距Y Y2 2：連至同一換向片上的兩個元件中第一個元件連至同一換向片上的兩個元件中第一

37、個元件的下層邊與第二個元件的上層邊間的距離。的下層邊與第二個元件的上層邊間的距離。(3)(3)合成節(jié)距合成節(jié)距Y Y：連接同一換向片上的兩個元件對應邊之間的連接同一換向片上的兩個元件對應邊之間的距離。距離。 (4)(4)換向器節(jié)距換向器節(jié)距Y YK K：同一元件首末端連接的換向片之間的距離。同一元件首末端連接的換向片之間的距離。21yyy單疊繞組單疊繞組21yyy單波繞組單波繞組 1.3.1 1.3.1 電樞繞組的常用術語電樞繞組的常用術語 1.3.1 1.3.1 電樞繞組的常用術語電樞繞組的常用術語 圖圖1-12 1-12 電樞繞組的節(jié)距電樞繞組的節(jié)距a)a)單疊繞組單疊繞組 b)b)單波繞

38、組單波繞組a)a)b)b)繞組主要分類：繞組主要分類： 大的分類為環(huán)形和鼓形；環(huán)形繞組只曾在原始電機用過；現大的分類為環(huán)形和鼓形；環(huán)形繞組只曾在原始電機用過；現代直流電機均用鼓形繞組，它又分為疊繞組、波繞組和蛙形繞代直流電機均用鼓形繞組，它又分為疊繞組、波繞組和蛙形繞組。鼓形繞組比環(huán)形繞組制造容易，又節(jié)省導線，運行較可靠，組。鼓形繞組比環(huán)形繞組制造容易，又節(jié)省導線，運行較可靠，經濟性好，故現在均用鼓形繞組。經濟性好，故現在均用鼓形繞組。環(huán)形繞組示意圖環(huán)形繞組示意圖 鼓形繞組示意圖鼓形繞組示意圖 1.3.1 1.3.1 電樞繞組的常用術語電樞繞組的常用術語 疊繞組：疊繞組：指串聯的兩個元件總是后

39、一個元件的端接部分緊疊在指串聯的兩個元件總是后一個元件的端接部分緊疊在前一個元件端接部分，整個繞組成折疊式前進。前一個元件端接部分，整個繞組成折疊式前進。波繞組：波繞組：指把相隔約為一對極距的指把相隔約為一對極距的同極性同極性磁場下的相應元件串磁場下的相應元件串聯起來，象波浪式的前進。聯起來，象波浪式的前進。波繞組示意圖波繞組示意圖疊繞組示意圖疊繞組示意圖 1.3.1 1.3.1 電樞繞組的常用術語電樞繞組的常用術語 單疊繞組：單疊繞組：是指相鄰元件是指相鄰元件( (線圈線圈) )相互疊壓相互疊壓, , 元件的出線元件的出線端接到相鄰的換向片上，第一個元件的下層邊（虛線）連接端接到相鄰的換向片

40、上，第一個元件的下層邊（虛線）連接著第二個元件的上層邊，它放在第一元件上層邊相鄰的第二著第二個元件的上層邊，它放在第一元件上層邊相鄰的第二個槽內。合成節(jié)距與換向節(jié)距均為個槽內。合成節(jié)距與換向節(jié)距均為1,1,即：即：Y=YY=Yk k=1=1 下面通過例子說明單疊繞組如何連接，有何特點。下面通過例子說明單疊繞組如何連接，有何特點。例例: :已知某直流電機的極對數已知某直流電機的極對數p=2 p=2 ，虛槽數，虛槽數Q Q，元件數，元件數S S，及，及換向片數為換向片數為K K，S=K=QS=K=Q=16,=16,試畫出單疊繞組展開圖。試畫出單疊繞組展開圖。 1.3.2 1.3.2 單疊繞組單疊繞

41、組解解:1:1計算繞組數據計算繞組數據: :因為是單疊，所以因為是單疊，所以 Y=YY=Yk k=1 =1 2 2畫繞組展開圖畫繞組展開圖: : 假想把電樞從某一槽的中間沿軸向切開展示成平面，假想把電樞從某一槽的中間沿軸向切開展示成平面，所得繞組連接圖稱為所得繞組連接圖稱為繞組展開圖繞組展開圖。（1 1）先畫）先畫1616根等長、等距的實線，代表各槽上層元件邊，根等長、等距的實線，代表各槽上層元件邊，再畫再畫1616根等長等距的虛線，代表各槽下層元件邊。根等長等距的虛線，代表各槽下層元件邊。4221621pZy 1.3.2 1.3.2 單疊繞組單疊繞組Q Q（2 2）根據）根據Y1Y1，畫出第

42、一個元件的上下層邊（，畫出第一個元件的上下層邊（1 15 5槽），令上層邊所在的槽號為元件號。槽），令上層邊所在的槽號為元件號。（3 3）接上換向片，）接上換向片，1 1、2 2片之間對準元件中心線，片之間對準元件中心線，之后等分換向器，定出換向片號；之后等分換向器，定出換向片號；（4 4）畫出第二個元件，上層邊在第）畫出第二個元件，上層邊在第2 2槽，與第一槽，與第一個元件的下層邊聯接；下層邊在第個元件的下層邊聯接；下層邊在第6 6槽與槽與3 3號換向號換向聯接。按此規(guī)律，一直把聯接。按此規(guī)律，一直把1616個元件全部聯起來。個元件全部聯起來。（5 5）放磁極：磁極應均勻分布在圓周上，）放磁

43、極：磁極應均勻分布在圓周上，N N極磁極磁力線垂直向里（進入紙面），力線垂直向里（進入紙面），S S極向外（從紙面極向外（從紙面穿出）；穿出）； 1.3.2 1.3.2 單疊繞組單疊繞組（6 6）放電刷：對準在磁極軸線下，畫一個換向片）放電刷：對準在磁極軸線下，畫一個換向片寬（實際上寬（實際上K K很多，電刷寬很多，電刷寬2 23 3片寬）。并把相片寬）。并把相同極性下的電刷并聯起來。實際運行時，電刷是同極性下的電刷并聯起來。實際運行時，電刷是靜止不動的，電樞在旋轉，靜止不動的，電樞在旋轉，但是被電刷所短路的但是被電刷所短路的元件，永遠都是處于電機的幾何中性線，其感應元件，永遠都是處于電機的幾

44、何中性線，其感應電動勢是接近零的。為使正、負電刷間引出的電電動勢是接近零的。為使正、負電刷間引出的電動勢最大，我們已知被電刷所短路的元件電動勢動勢最大，我們已知被電刷所短路的元件電動勢為零，在元件端接線對稱的情況下，電刷的實際為零，在元件端接線對稱的情況下，電刷的實際位置應在位置應在磁極中性線磁極中性線下，所以習慣上稱為下，所以習慣上稱為“電刷電刷放在幾何中性線位置放在幾何中性線位置”。 1.3.2 1.3.2 單疊繞組單疊繞組 1.3.2 1.3.2 單疊繞組單疊繞組 1.3.2 1.3.2 單疊繞組單疊繞組單疊繞組連接順序表單疊繞組連接順序表 繞組展開圖比較直觀，但畫起來比較麻煩，為簡便起

45、見，繞組展開圖比較直觀，但畫起來比較麻煩，為簡便起見，繞組連接規(guī)律也可用繞組連接規(guī)律也可用連接順序表連接順序表來表示。本例連接順序表來表示。本例連接順序表如下。上排數字同時代表上層元件邊的元件號、槽號和換如下。上排數字同時代表上層元件邊的元件號、槽號和換向片號，下排數字代表下層元件邊所在的槽號。向片號，下排數字代表下層元件邊所在的槽號。圖圖1-15 1-15 單疊繞組并聯支路圖單疊繞組并聯支路圖 1.3.2 1.3.2 單疊繞組單疊繞組 取一瞬間（如圖取一瞬間（如圖F1-16F1-16瞬間），將此瞬間不與電刷接觸的換向片瞬間），將此瞬間不與電刷接觸的換向片省去不畫，可以得到圖省去不畫，可以得到

46、圖1-151-15的并聯支路圖?？梢钥闯鰡委B繞組的連的并聯支路圖?？梢钥闯鰡委B繞組的連接規(guī)律是將同一磁極下的各個元件串聯起來組成一條支路。所以，接規(guī)律是將同一磁極下的各個元件串聯起來組成一條支路。所以，單疊繞組的并聯支路對數單疊繞組的并聯支路對數a a總等于極對數總等于極對數p p，即，即a=pa=p。單疊繞組的特點：單疊繞組的特點：1 1）同一主磁極下的元件串聯成一條支路，主磁極）同一主磁極下的元件串聯成一條支路，主磁極數與并聯支路數相同。數與并聯支路數相同。2 2）電刷數等于主磁極數，電刷位置應使感應電動）電刷數等于主磁極數，電刷位置應使感應電動勢最大，電刷間電動勢等于并聯支路電動勢。勢最

47、大，電刷間電動勢等于并聯支路電動勢。 3 3）電刷個數等于極數。）電刷個數等于極數。 1.3.2 1.3.2 單疊繞組單疊繞組 1.3.3 1.3.3 單波繞組單波繞組單波繞組的特點：單波繞組的特點：1 1）上層邊位于同一極性磁極下的所有元件串聯起來組成一條支）上層邊位于同一極性磁極下的所有元件串聯起來組成一條支路，并聯支路對數恒等于路，并聯支路對數恒等于1 1，與磁極對數無關；，與磁極對數無關；2 2）當元件的幾何形狀左右對稱，電刷在換向器表面上的位置對）當元件的幾何形狀左右對稱，電刷在換向器表面上的位置對準主磁極中心線時，支路電動勢最大；準主磁極中心線時，支路電動勢最大；3 3）電刷數等于

48、磁極數（）電刷數等于磁極數（全額電刷全額電刷）。）。4 4）電樞電動勢等于支路感應電動勢；）電樞電動勢等于支路感應電動勢；5 5）電樞電流等于兩條支路電流之和。）電樞電流等于兩條支路電流之和。 單疊繞組與單波繞組的主要區(qū)別在于單疊繞組與單波繞組的主要區(qū)別在于并聯支路對數的多少并聯支路對數的多少。單疊繞組可以通過增加極對數來增加并聯支路對數。適用于低單疊繞組可以通過增加極對數來增加并聯支路對數。適用于低電壓大電流的電機；單波繞組的并聯支路對數電壓大電流的電機；單波繞組的并聯支路對數a=1a=1，但每條支路，但每條支路串聯的元件數較多，適用于小電流較高電壓的電機。串聯的元件數較多，適用于小電流較高

49、電壓的電機。1.3.3 1.3.3 單波繞組單波繞組 1.4 1.4 直流電機的磁場直流電機的磁場 1.4.1 1.4.1 空載時的主磁場空載時的主磁場 直流電機工作中，主磁極產生主磁場，電樞電流產生電樞磁直流電機工作中，主磁極產生主磁場，電樞電流產生電樞磁場。這兩個磁場在氣隙中相互影響，相互疊加，合成了氣隙磁場。這兩個磁場在氣隙中相互影響，相互疊加，合成了氣隙磁場。場?？蛰d：空載：發(fā)電機不輸出電功率，電動機不輸出機械功率，即電樞發(fā)電機不輸出電功率，電動機不輸出機械功率，即電樞電流為零的狀態(tài)。那么電流為零的狀態(tài)。那么 ，這時的氣隙磁場，只由主極的勵磁電，這時的氣隙磁場，只由主極的勵磁電流所建立

50、，所以直流電機空載時的氣隙磁場，又稱勵磁磁場。流所建立，所以直流電機空載時的氣隙磁場，又稱勵磁磁場?？梢钥醋魇侵鞔艌??？梢钥醋魇侵鞔艌觥Ｖ鞔磐ǎ褐鞔磐ǎ航涍^主磁極、氣隙、電樞鐵心及機座構成磁回路。它經過主磁極、氣隙、電樞鐵心及機座構成磁回路。它同時與勵磁繞組及電樞繞組交鏈，能在電樞繞組中感應電動勢同時與勵磁繞組及電樞繞組交鏈，能在電樞繞組中感應電動勢和產生電磁轉矩，稱為主磁通。和產生電磁轉矩，稱為主磁通。 漏磁通：漏磁通：僅交鏈勵磁繞組本身，不進入電樞鐵心，不和電樞繞僅交鏈勵磁繞組本身，不進入電樞鐵心，不和電樞繞組相交鏈，不能在電樞繞組中感應電動勢及產生電磁轉矩，稱組相交鏈，不能在電樞繞組中感

51、應電動勢及產生電磁轉矩，稱為漏磁通。為漏磁通。主磁通路徑主磁通路徑: :磁力線由磁力線由N N極出來，經氣隙、電樞齒部、電樞鐵極出來，經氣隙、電樞齒部、電樞鐵心的鐵軛、電樞齒部、氣隙進入心的鐵軛、電樞齒部、氣隙進入S S極，再經定子鐵軛回到極，再經定子鐵軛回到N N極極漏磁通路徑漏磁通路徑: :磁力線不進入電樞鐵心，直接經過氣隙、相鄰磁力線不進入電樞鐵心，直接經過氣隙、相鄰磁極或定子鐵軛形成閉合回路磁極或定子鐵軛形成閉合回路1.4.1 1.4.1 空載時的主磁場空載時的主磁場下圖下圖1-191-19是一臺是一臺四極四極直流電機空載時的磁場示意圖。直流電機空載時的磁場示意圖。圖圖1-19 1-1

52、9 直流電機的磁通及其分布直流電機的磁通及其分布幾何中性線幾何中性線 直流電機中，直流電機中，主磁通主磁通是主要的，它能在電樞繞組中是主要的，它能在電樞繞組中感應電動勢或產生電磁轉矩，而感應電動勢或產生電磁轉矩，而漏磁通漏磁通沒有這個作用，它沒有這個作用，它只是增加主磁極磁路的飽和程度。在數量上，只是增加主磁極磁路的飽和程度。在數量上，漏磁通漏磁通比比主主磁通磁通小得多，大約是主磁通的小得多，大約是主磁通的(1520)%(1520)%。 空載時，勵磁磁動勢主要消耗在氣隙上。當忽略鐵磁空載時，勵磁磁動勢主要消耗在氣隙上。當忽略鐵磁材料的磁阻時，主磁極下氣隙磁通密度的分布就取決于材料的磁阻時，主磁

53、極下氣隙磁通密度的分布就取決于氣氣隙的大小和形狀隙的大小和形狀。1.4.1 1.4.1 空載時的主磁場空載時的主磁場 磁極中心及附近的磁極中心及附近的氣隙小且均勻，磁通密氣隙小且均勻，磁通密度度B B較大且基本為常數，較大且基本為常數，靠近極尖處，氣隙逐漸靠近極尖處，氣隙逐漸變大，磁通密度減??；變大，磁通密度減?。粯O尖以外，氣隙明顯增極尖以外，氣隙明顯增大，磁通密度顯著減少，大，磁通密度顯著減少，在磁極之間的幾何中性在磁極之間的幾何中性線處，氣隙磁通密度為線處，氣隙磁通密度為零。零。幾何中性線極靴極身（a）氣隙形狀xB（b）氣隙磁密分布1.4.1 1.4.1 空載時的主磁場空載時的主磁場 直流

54、電機帶上負載后，電樞繞組中直流電機帶上負載后，電樞繞組中有電流流過，它將產生一個電樞磁場。有電流流過，它將產生一個電樞磁場。電樞磁場的磁力線分布如右圖。電樞電樞磁場的磁力線分布如右圖。電樞電流產生的磁動勢稱為電流產生的磁動勢稱為電樞磁動勢電樞磁動勢。電樞磁動勢的出現使電機的磁場發(fā)生電樞磁動勢的出現使電機的磁場發(fā)生變化。變化。 右圖為一臺電刷放在幾何中性線的二右圖為一臺電刷放在幾何中性線的二極直流電機的電樞磁場分布情況。極直流電機的電樞磁場分布情況。 假設勵磁電流為零，只有電樞電流。假設勵磁電流為零，只有電樞電流。由圖可見電樞磁動勢產生的氣隙磁場由圖可見電樞磁動勢產生的氣隙磁場在空間的分布情況。

55、在空間的分布情況。1.4.2 1.4.2 負載時的電樞磁場負載時的電樞磁場 圖圖1-21 1-21 電樞磁場電樞磁場 a) a) 將圖將圖1-21a1-21a展開為圖展開為圖1-21b1-21b。如果認為直流電機電樞上有無如果認為直流電機電樞上有無窮多整距元件分布，則電樞磁窮多整距元件分布，則電樞磁動勢在氣隙圓周方向空間分布動勢在氣隙圓周方向空間分布呈三角波，如圖中呈三角波，如圖中 F Fax ax 所示。所示。 由于主磁極下氣隙長度基本不由于主磁極下氣隙長度基本不變，而兩個主磁極之間，氣隙變，而兩個主磁極之間，氣隙長度增加得很快，致使電樞磁長度增加得很快，致使電樞磁動勢產生的氣隙磁通密度為對

56、動勢產生的氣隙磁通密度為對稱的馬鞍型，如圖中稱的馬鞍型，如圖中BaxBax所示。所示。注意：電樞磁動勢注意：電樞磁動勢F Faxax為三角波，為三角波， 電樞磁通密度電樞磁通密度BaxBax為馬鞍型。為馬鞍型。axBaxF b) b) 圖圖1-21 1-21 電樞磁動勢和磁場的分布電樞磁動勢和磁場的分布1.4.2 1.4.2 負載時的電樞磁場負載時的電樞磁場 當勵磁繞組中有勵磁電流，當勵磁繞組中有勵磁電流，電機帶上負載后，氣隙中的磁電機帶上負載后，氣隙中的磁場是勵磁磁動勢與電樞磁動勢場是勵磁磁動勢與電樞磁動勢共同作用的結果。電樞磁動勢共同作用的結果。電樞磁動勢對主磁極的影響稱為對主磁極的影響稱

57、為電樞反應電樞反應。電樞反應與電刷的位置有關。電樞反應與電刷的位置有關。當電刷在幾何中性線上時，電當電刷在幾何中性線上時，電樞磁場和主極磁場相互垂直，此樞磁場和主極磁場相互垂直，此時的電樞反應叫時的電樞反應叫交軸電樞反應交軸電樞反應。將主磁場分布和電樞磁場分布疊將主磁場分布和電樞磁場分布疊加，可得到負載后電機的磁場分加，可得到負載后電機的磁場分布情況。布情況。1.4.3 1.4.3 電樞反應電樞反應xB0 xBaxB主磁場的主磁場的磁通密度磁通密度分布曲線分布曲線電樞磁場磁通電樞磁場磁通密度分布曲線密度分布曲線兩條曲線逐點疊加后得兩條曲線逐點疊加后得到負載時氣隙磁場的磁到負載時氣隙磁場的磁通密

58、度分布曲線通密度分布曲線1.4.3 1.4.3 電樞反應電樞反應 將空載時主極磁通密度與負載時電樞磁通密度逐點相加，將空載時主極磁通密度與負載時電樞磁通密度逐點相加，便得到負載時氣隙中的磁場分布曲線。便得到負載時氣隙中的磁場分布曲線。( (紅線所示紅線所示) )交軸電樞反應（電刷在幾何中性線）的性質：交軸電樞反應（電刷在幾何中性線）的性質：1.1.使氣隙磁場發(fā)生畸變使氣隙磁場發(fā)生畸變 空載時電機的物理中性線與幾何中性線重合。負載后由于空載時電機的物理中性線與幾何中性線重合。負載后由于電樞反應的影響，每一個磁極下，一半磁場被增強，一半被電樞反應的影響，每一個磁極下，一半磁場被增強，一半被削弱，物

59、理中性線偏離幾何中性線，磁通密度的曲線與空載削弱，物理中性線偏離幾何中性線，磁通密度的曲線與空載時不同。時不同。2.2.對主極磁場起去磁作用對主極磁場起去磁作用 磁路不飽和時，主磁場被削弱的數量恰好等于被加強的數磁路不飽和時，主磁場被削弱的數量恰好等于被加強的數量，因此負載時每極下的磁通量與空載時相同。電機正常運量，因此負載時每極下的磁通量與空載時相同。電機正常運行于磁化曲線的膝部，主磁極增磁部分因磁飽和的影響，比行于磁化曲線的膝部，主磁極增磁部分因磁飽和的影響，比不飽和增加的磁通要少些，從而使合成磁通量比空載時略為不飽和增加的磁通要少些，從而使合成磁通量比空載時略為減小，起到了去磁作用。即電

60、刷在幾何中性線時的電樞反應減小，起到了去磁作用。即電刷在幾何中性線時的電樞反應為為交軸去磁性質交軸去磁性質。1.4.3 1.4.3 電樞反應電樞反應2 2、當電刷不在幾何中性線上時、當電刷不在幾何中性線上時 電刷從幾何中性線偏移電刷從幾何中性線偏移角，電樞磁動勢軸線也隨之移動角，電樞磁動勢軸線也隨之移動角，如圖角，如圖(a)(b)(a)(b)所示。這時電樞磁動勢可以分解為兩個垂所示。這時電樞磁動勢可以分解為兩個垂直分量：交軸電樞磁動勢直分量：交軸電樞磁動勢 和直軸電樞磁動勢和直軸電樞磁動勢 。如圖。如圖(a)(b)(a)(b)所示。所示。adFaqF1.4.3 1.4.3 電樞反應電樞反應電刷