條件跳轉(zhuǎn)指令實(shí)用教案

1、FX2系列可編程控制器有10條程序(chngx)流向控制類指令第1頁(yè)/共9頁(yè)第一頁(yè)，共9頁(yè)。指令名稱指令名稱 助記符助記符 指令代碼位數(shù)指令代碼位數(shù) 操作數(shù)操作數(shù) 程序步程序步 條件跳轉(zhuǎn)條件跳轉(zhuǎn) CJCJCJCJ（P P） FNC00FNC00（1616） P0P63P0P63P63P63即即END END CJCJ和和CJCJ（P P） 3 3步步標(biāo)號(hào)標(biāo)號(hào)P 1P 1步步 這樣可以減少(jinsho)掃描時(shí)間并使“雙線圈操作”成為可能。元件元件跳轉(zhuǎn)前觸點(diǎn)狀態(tài)跳轉(zhuǎn)前觸點(diǎn)狀態(tài)跳轉(zhuǎn)后觸點(diǎn)狀態(tài)跳轉(zhuǎn)后觸點(diǎn)狀態(tài)跳轉(zhuǎn)后線圈狀態(tài)跳轉(zhuǎn)后線圈狀態(tài)Y Y、M M、S SX1X1、X2X2、X3 X3 OFFOFF

2、X1X1、X2X2、X3 ONX3 ONY1Y1、M1M1、S1 OFFS1 OFFX1X1、X2X2、X3 ONX3 ONX1X1、X2X2、X3 OFFX3 OFFY1Y1、M1M1、S1 ONS1 ON10ms10ms，100ms100ms定時(shí)器定時(shí)器X4 OFFX4 OFFX4 ONX4 ON定時(shí)器不動(dòng)作定時(shí)器不動(dòng)作X4 ONX4 ONX4 OFFX4 OFF定時(shí)器停止，定時(shí)器停止，X0 OFFX0 OFF后繼續(xù)計(jì)時(shí)后繼續(xù)計(jì)時(shí)功能當(dāng)跳轉(zhuǎn)條件成立時(shí)跳過(guò)一段指令，跳轉(zhuǎn)至指令中所標(biāo)明的標(biāo)號(hào)處繼續(xù)執(zhí)行，若條件不成立則繼續(xù)順序執(zhí)行。跳轉(zhuǎn)程序中元器件在跳轉(zhuǎn)執(zhí)行(zhxng)中的工作狀態(tài)：第2頁(yè)/共

3、9頁(yè)第二頁(yè)，共9頁(yè)。元件元件跳轉(zhuǎn)前觸點(diǎn)狀態(tài)跳轉(zhuǎn)前觸點(diǎn)狀態(tài)跳轉(zhuǎn)后跳轉(zhuǎn)后觸點(diǎn)狀態(tài)觸點(diǎn)狀態(tài)跳轉(zhuǎn)后線圈狀態(tài)跳轉(zhuǎn)后線圈狀態(tài)1ms1ms定時(shí)器定時(shí)器X5 OFFX5 OFF，X6 OFFX6 OFFX6 ONX6 ON定時(shí)器不動(dòng)作定時(shí)器不動(dòng)作X5 OFFX5 OFF，X6 ONX6 ONX6 OFFX6 OFF定時(shí)器停止，定時(shí)器停止，X0 OFFX0 OFF后繼續(xù)計(jì)時(shí)后繼續(xù)計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器X7 OFFX7 OFF，X10 OFFX10 OFFX10 ONX10 ON計(jì)數(shù)器不動(dòng)作計(jì)數(shù)器不動(dòng)作X7 OFFX7 OFF，X10 ONX10 ONX10 OFFX10 OFF計(jì)數(shù)器停止，計(jì)數(shù)器停止，X0 OFFX0

4、 OFF后繼續(xù)計(jì)數(shù)后繼續(xù)計(jì)數(shù)功能功能指令指令X11 OFFX11 OFFX11 ONX11 ON除除FNC52FNC59FNC52FNC59之外的其他功能指令不執(zhí)行之外的其他功能指令不執(zhí)行X11 ONX11 ONX11 OFFX11 OFF第3頁(yè)/共9頁(yè)第三頁(yè)，共9頁(yè)。指令(zhlng)格式指令(zhlng)編號(hào)及助記符：條件跳轉(zhuǎn)指令(zhlng)FNC00 CJ或CJ（P）CJ指令的目標(biāo)元件是指針標(biāo)號(hào)，其范圍(fnwi)是P0P63（允許變址修改）該指令程序步為3步，標(biāo)點(diǎn)步為1步作為執(zhí)行序列的一部分指令，有CJ，CJP指令，可以縮短運(yùn)算周期及使用雙線圈;指令用法條件跳轉(zhuǎn)指令用于當(dāng)跳轉(zhuǎn)條件成立

5、時(shí)跳過(guò)CJ或CJ（P）指令和指針標(biāo)號(hào)之間的程序，從指針標(biāo)號(hào)處連續(xù)執(zhí)行，若條件不成立則繼續(xù)順序執(zhí)行，以減少程序執(zhí)行掃描時(shí)間;第4頁(yè)/共9頁(yè)第四頁(yè)，共9頁(yè)。圖7.17 CJ跳轉(zhuǎn)指令(zhlng)修改舉例 【例1】說(shuō)明圖7.17的示例中條件跳轉(zhuǎn)指令(zhlng)CJ的用法12345X000“ON”，則從1步跳轉(zhuǎn)到36步（標(biāo)記(bioj)P8的后一步）X000“OFF”時(shí)，不進(jìn)行跳轉(zhuǎn)，從1步向4步移動(dòng)，不執(zhí)行跳轉(zhuǎn)指令程序定時(shí)器T192T199及高速計(jì)數(shù)器C235C255如果在驅(qū)動(dòng)后跳轉(zhuǎn)則繼續(xù)工作，輸出接點(diǎn)也動(dòng)作Y001為雙線圈，X000=OFF時(shí)，不跳轉(zhuǎn)，采樣X(jué)001X000=ON時(shí)跳轉(zhuǎn)至P8，P8處

6、不跳轉(zhuǎn)，采樣X(jué)012第5頁(yè)/共9頁(yè)第五頁(yè)，共9頁(yè)。圖7.18 標(biāo)號(hào)(bioho)可以多次引用跳轉(zhuǎn)程序(chngx)中軟組件的狀態(tài)在發(fā)生跳轉(zhuǎn)時(shí)，被跳過(guò)的那段程序中的驅(qū)動(dòng)條件已經(jīng)沒(méi)有意義了，所以(suy)該程序段中的各種繼電器和狀態(tài)器、定時(shí)器等將保持跳轉(zhuǎn)發(fā)生前的狀態(tài)不變；跳轉(zhuǎn)程序中標(biāo)號(hào)的多次引用標(biāo)號(hào)是跳轉(zhuǎn)程序的入口標(biāo)識(shí)地址，在程序中只能出現(xiàn)一次，同一標(biāo)號(hào)不能重復(fù)使用 。但是，同一標(biāo)號(hào)可以多次被引用；第6頁(yè)/共9頁(yè)第六頁(yè)，共9頁(yè)。圖7.19 無(wú)條件跳轉(zhuǎn)指令(zhlng)指令(zhlng)的構(gòu)造無(wú)條件跳轉(zhuǎn)指令(zhlng)的構(gòu)造PLC只有條件跳轉(zhuǎn)指令，沒(méi)有無(wú)條件跳轉(zhuǎn)指令。遇到需要無(wú)條件跳轉(zhuǎn)的情況，可以用條件跳轉(zhuǎn)條件來(lái)構(gòu)造無(wú)條件跳轉(zhuǎn)指令，最常使用的是使用M8000