5鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本類型ppt課件

1、 第第 二二 章章 平平 面面 連連 桿桿 機(jī)機(jī) 構(gòu)構(gòu)應(yīng)用：應(yīng)用：特征：有一作平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件，稱為連桿。特征：有一作平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件，稱為連桿。定義：由低副連接剛性構(gòu)件組成的機(jī)構(gòu)。定義：由低副連接剛性構(gòu)件組成的機(jī)構(gòu)。第一節(jié)第一節(jié) 平面連桿機(jī)構(gòu)的類型、特點(diǎn)和應(yīng)用平面連桿機(jī)構(gòu)的類型、特點(diǎn)和應(yīng)用內(nèi)燃機(jī)、牛頭刨床、機(jī)械手爪、開窗戶支撐、內(nèi)燃機(jī)、牛頭刨床、機(jī)械手爪、開窗戶支撐、公共汽車開關(guān)門、折疊傘、折疊椅等。公共汽車開關(guān)門、折疊傘、折疊椅等。分類分類:平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)空間連桿機(jī)構(gòu)空間連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)常以構(gòu)件數(shù)命名：平面連桿機(jī)構(gòu)常以構(gòu)件數(shù)命名：四桿機(jī)構(gòu)、五桿機(jī)構(gòu)、多桿機(jī)構(gòu)等。四桿機(jī)構(gòu)、五桿機(jī)構(gòu)

2、、多桿機(jī)構(gòu)等。一一. 連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：產(chǎn)生動(dòng)載荷慣性力），不適合高速。產(chǎn)生動(dòng)載荷慣性力），不適合高速。設(shè)計(jì)較復(fù)雜，難以實(shí)現(xiàn)精確的軌跡。設(shè)計(jì)較復(fù)雜，難以實(shí)現(xiàn)精確的軌跡。本章重點(diǎn)介紹四桿機(jī)構(gòu)。本章重點(diǎn)介紹四桿機(jī)構(gòu)。構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副多，累積誤差大，運(yùn)動(dòng)精度和效率構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副多，累積誤差大，運(yùn)動(dòng)精度和效率 較低。較低。優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：采用低副，面接觸、承載大、便于潤(rùn)滑、不易磨損采用低副，面接觸、承載大、便于潤(rùn)滑、不易磨損 形狀簡(jiǎn)單、易加工、容易獲得較高的制造精度。形狀簡(jiǎn)單、易加工、容易獲得較高的制造精度。改變桿的相對(duì)長(zhǎng)度，從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律不同。改變桿的相對(duì)長(zhǎng)度，從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律不同。連桿曲

3、線豐富。可滿足不同要求。連桿曲線豐富?？蓾M足不同要求。平面連桿機(jī)構(gòu)的類型、特點(diǎn)和分類平面連桿機(jī)構(gòu)的類型、特點(diǎn)和分類 二二. 平面連桿機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用平面連桿機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用1. 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式和應(yīng)用平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式和應(yīng)用全部由轉(zhuǎn)動(dòng)副組成的平面四全部由轉(zhuǎn)動(dòng)副組成的平面四桿機(jī)構(gòu)稱為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。桿機(jī)構(gòu)稱為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。 連架桿連架桿與機(jī)架相聯(lián)的構(gòu)件；與機(jī)架相聯(lián)的構(gòu)件；機(jī)架機(jī)架固定不動(dòng)的構(gòu)件；固定不動(dòng)的構(gòu)件；連桿連桿連接兩連架桿且作平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件；連接兩連架桿且作平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件；曲柄曲柄作整周定軸回轉(zhuǎn)的構(gòu)件；作整周定軸回轉(zhuǎn)的構(gòu)件；搖桿搖桿作定軸擺動(dòng)的構(gòu)件；作定軸擺動(dòng)的構(gòu)件；平面連桿機(jī)構(gòu)

4、的類型、特點(diǎn)和分類平面連桿機(jī)構(gòu)的類型、特點(diǎn)和分類 （1 1曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)特征：曲柄搖桿特征：曲柄搖桿作用：將曲柄的整周回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)閾u桿的往復(fù)擺動(dòng)。作用：將曲柄的整周回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)閾u桿的往復(fù)擺動(dòng)。雷達(dá)天線俯仰機(jī)構(gòu)雷達(dá)天線俯仰機(jī)構(gòu)縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)（ 搖桿主動(dòng)搖桿主動(dòng) ）（ 曲柄主動(dòng)曲柄主動(dòng) ）平面連桿機(jī)構(gòu)的類型、特點(diǎn)和分類平面連桿機(jī)構(gòu)的類型、特點(diǎn)和分類 攪拌機(jī)構(gòu)攪拌機(jī)構(gòu) 如圖所示曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，是雷達(dá)天線調(diào)整機(jī)構(gòu)的原理圖，機(jī)構(gòu)由構(gòu)件AB、BC、固連有天線的CD及機(jī)架DA組成，構(gòu)件AB可作整圈的轉(zhuǎn)動(dòng)，成曲柄；天線3作為機(jī)構(gòu)的另一連架桿可作一定范圍的擺動(dòng)，成搖桿；隨著曲柄的緩緩轉(zhuǎn)動(dòng)，天線

5、仰角得到改變。 （2 2雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)特征：兩個(gè)曲柄特征：兩個(gè)曲柄作用：將等速回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)樽饔茫簩⒌人倩剞D(zhuǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)?等速或變速回轉(zhuǎn)。等速或變速回轉(zhuǎn)。慣性篩慣性篩平面連桿機(jī)構(gòu)的類型、特點(diǎn)和分類平面連桿機(jī)構(gòu)的類型、特點(diǎn)和分類 如圖所示慣性篩的工作機(jī)構(gòu)原理，是雙曲柄機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實(shí)例。由于從動(dòng)曲柄3與主動(dòng)曲柄1的長(zhǎng)度不同，故當(dāng)主動(dòng)曲柄1勻速回轉(zhuǎn)一周時(shí)，從動(dòng)曲柄3作變速回轉(zhuǎn)一周，機(jī)構(gòu)利用這一特點(diǎn)使篩子6作加速往復(fù)運(yùn)動(dòng)，提高了工作性能。 機(jī)車車輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)車車輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)特例：平行四邊形機(jī)構(gòu)特例：平行四邊形機(jī)構(gòu)特征：兩連架桿等長(zhǎng)且平行，特征：兩連架桿等長(zhǎng)且平行， 連桿作平動(dòng)。連桿作平動(dòng)。AB = CD BC

6、 = AD攝影平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)攝影平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)的類型、特點(diǎn)和分類平面連桿機(jī)構(gòu)的類型、特點(diǎn)和分類 反平行四邊形機(jī)構(gòu)反平行四邊形機(jī)構(gòu)平行四邊形機(jī)構(gòu)存在平行四邊形機(jī)構(gòu)存在運(yùn)動(dòng)不確定位置。運(yùn)動(dòng)不確定位置?？刹捎脙山M機(jī)構(gòu)錯(cuò)開排列可采用兩組機(jī)構(gòu)錯(cuò)開排列的方法予以克服。的方法予以克服。平面連桿機(jī)構(gòu)的類型、特點(diǎn)和分類平面連桿機(jī)構(gòu)的類型、特點(diǎn)和分類 （3 3雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)特征：兩個(gè)搖桿特征：兩個(gè)搖桿應(yīng)用舉例：鶴式起重機(jī)應(yīng)用舉例：鶴式起重機(jī)特例：等腰梯形機(jī)構(gòu)特例：等腰梯形機(jī)構(gòu) 汽車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)汽車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) 平面連桿機(jī)構(gòu)的類型、特點(diǎn)和分類平面連桿機(jī)構(gòu)的類型、特點(diǎn)和分類 如圖所示為港口用起重機(jī)吊臂結(jié)構(gòu)原理。

7、其中，ABCD構(gòu)成雙搖桿機(jī)構(gòu)，AD為機(jī)架，在主動(dòng)搖桿AB的驅(qū)動(dòng)下，隨著機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)連桿BC的外伸端點(diǎn)M獲得近似直線的水平運(yùn)動(dòng)，使吊重Q能作水平移動(dòng)而大大節(jié)省了移動(dòng)吊重所需要的功率。 圖所示的汽車偏轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)采用了等腰梯形雙搖桿機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)的兩根搖桿AB、CD是等長(zhǎng)的，適當(dāng)選擇兩搖桿的長(zhǎng)度，可以使汽車在轉(zhuǎn)彎時(shí)兩轉(zhuǎn)向輪軸線近似相交于其它兩輪軸線延長(zhǎng)線某點(diǎn)P，汽車整車?yán)@瞬時(shí)中心P點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，獲得各輪子相對(duì)于地面作近似的純滾動(dòng)，以減少轉(zhuǎn)彎時(shí)輪胎的磨損。解：分析題目給出鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)知，最短桿為解：分析題目給出鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)知，最短桿為AD = 20，最長(zhǎng)，最長(zhǎng)桿為桿為CD = 55，其余兩桿，其余兩桿AB

8、= 30、BC = 50。因?yàn)橐驗(yàn)锳DCD = 2055 = 75ABBC = 3050 = 80 LminLmax故滿足曲柄存在的第一個(gè)條件。故滿足曲柄存在的第一個(gè)條件。1)以AB或CD為機(jī)架時(shí)，即最短桿AD成連架桿，故為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；2)以BC為機(jī)架時(shí)，即最短桿成連桿，故機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)；3)以AD為機(jī)架時(shí)，即以最短桿為機(jī)架，機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)。例例 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD的各桿長(zhǎng)度如圖的各桿長(zhǎng)度如圖2-10所示。所示。請(qǐng)根據(jù)基本類型判別準(zhǔn)則，說(shuō)明機(jī)構(gòu)分別以請(qǐng)根據(jù)基本類型判別準(zhǔn)則，說(shuō)明機(jī)構(gòu)分別以AB、BC、CD、AD各桿為機(jī)架時(shí)屬于何種機(jī)構(gòu)。各桿為機(jī)架時(shí)屬于何種機(jī)構(gòu)。第二節(jié)第二節(jié)

9、平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力特性平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力特性1.1.平面四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的條件平面四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的條件平面四桿機(jī)構(gòu)具有整轉(zhuǎn)副平面四桿機(jī)構(gòu)具有整轉(zhuǎn)副 則可能存在曲柄。則可能存在曲柄。設(shè)設(shè)l1 l4,l1 l4l1 l4，可，可得：得： l4 l1 , l4 l2 , l4 l1 , l4 l2 , l4 l3l4 l3即：即：AD為最短桿為最短桿連架桿之一或機(jī)架為最短桿。連架桿之一或機(jī)架為最短桿。曲柄存在的條件曲柄存在的條件: :（Grashof Grashof 定理）定理）最長(zhǎng)桿與最短桿的長(zhǎng)度之和最長(zhǎng)桿與最短桿的長(zhǎng)度之和 其他兩桿長(zhǎng)度之和其他兩桿長(zhǎng)度之和 稱為桿長(zhǎng)條件。稱為桿長(zhǎng)條

10、件。此時(shí)，鉸鏈此時(shí)，鉸鏈A A、B B均為整均為整轉(zhuǎn)副。轉(zhuǎn)副。當(dāng)滿足桿長(zhǎng)條件時(shí)，其當(dāng)滿足桿長(zhǎng)條件時(shí)，其最短桿上的轉(zhuǎn)動(dòng)副都是最短桿上的轉(zhuǎn)動(dòng)副都是整轉(zhuǎn)副。整轉(zhuǎn)副。平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力特性平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力特性 2.壓力角和傳動(dòng)角壓力角和傳動(dòng)角壓力角：作用在從動(dòng)壓力角：作用在從動(dòng)件上的驅(qū)動(dòng)力件上的驅(qū)動(dòng)力F F與力與力作用點(diǎn)絕對(duì)速度之間作用點(diǎn)絕對(duì)速度之間所夾銳角所夾銳角。切向分力切向分力 Ft= FcosFt= Fcos法向分力法向分力 Fn= FcosFn= Fcos Ft Ft 對(duì)傳動(dòng)有利。對(duì)傳動(dòng)有利。= Fsin= Fsin常用常用的大小來(lái)表示機(jī)構(gòu)傳力性能的好壞的大小來(lái)表示機(jī)構(gòu)傳力性能

11、的好壞, ,稱稱為傳動(dòng)角。為傳動(dòng)角。是是的余角。的余角。平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力特性平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力特性 3.死點(diǎn)死點(diǎn)對(duì)于曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，對(duì)于曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)搖桿為主動(dòng)件時(shí)，當(dāng)搖桿為主動(dòng)件時(shí)，在連桿與曲柄兩次共在連桿與曲柄兩次共線的位置，機(jī)構(gòu)均不線的位置，機(jī)構(gòu)均不能運(yùn)動(dòng)。能運(yùn)動(dòng)。機(jī)構(gòu)的這種位置稱為：機(jī)構(gòu)的這種位置稱為：“死點(diǎn)死點(diǎn)”（機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置）（機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置）在在“死點(diǎn)位置，機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角死點(diǎn)位置，機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角 0平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力特性平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力特性 * * 可以利用可以利用“死點(diǎn)位置進(jìn)行工作，死點(diǎn)位置進(jìn)行工作， 例如：飛機(jī)起落架、鉆夾具等。例如：飛機(jī)起落架、鉆夾

12、具等。 * * “ “死點(diǎn)位置的過(guò)渡方法：死點(diǎn)位置的過(guò)渡方法：依靠飛輪的慣性如內(nèi)燃機(jī)、縫紉機(jī)等）。依靠飛輪的慣性如內(nèi)燃機(jī)、縫紉機(jī)等）。平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力特性平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力特性 兩組機(jī)構(gòu)錯(cuò)開排列，如火車輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)。兩組機(jī)構(gòu)錯(cuò)開排列，如火車輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)。4.急回特性急回特性從動(dòng)件作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的平面連桿機(jī)構(gòu)中，若從動(dòng)件工作行程的平從動(dòng)件作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的平面連桿機(jī)構(gòu)中，若從動(dòng)件工作行程的平均速度小于回程的平均速度，則稱該機(jī)構(gòu)具有急回特性。均速度小于回程的平均速度，則稱該機(jī)構(gòu)具有急回特性。在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)從動(dòng)件搖桿位于兩從動(dòng)件搖桿位于兩極限位置時(shí)，曲柄與連極限位置時(shí)，曲柄

13、與連桿共線。此時(shí)對(duì)應(yīng)的主桿共線。此時(shí)對(duì)應(yīng)的主動(dòng)曲柄之間所夾的銳角動(dòng)曲柄之間所夾的銳角叫作極位夾角。叫作極位夾角。平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力特性平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力特性 / )180(1t1211tCCV )180/(21CC設(shè)曲柄以設(shè)曲柄以逆時(shí)針勻速旋轉(zhuǎn)。逆時(shí)針勻速旋轉(zhuǎn)。從從AB1AB1轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)到AB2AB2，轉(zhuǎn)過(guò)，轉(zhuǎn)過(guò)180180+時(shí)為工作行程，所花時(shí)間為時(shí)為工作行程，所花時(shí)間為t1 t1 ；此時(shí)搖桿從此時(shí)搖桿從C1DC1D擺到擺到C2DC2D，平均，平均速度為速度為V1,V1,則有：則有：曲柄從曲柄從AB2 AB2 繼續(xù)轉(zhuǎn)過(guò)繼續(xù)轉(zhuǎn)過(guò)180180-到到AB1AB1時(shí)為回程，所花時(shí)間為時(shí)為回程

14、，所花時(shí)間為t2 ,t2 ,此時(shí)搖桿從此時(shí)搖桿從C2DC2D擺到擺到C1DC1D，平均速度為，平均速度為V2 ,V2 ,那么有那么有 /)180(2t2212tCCV)180/(21CC顯然顯然 t1 t2 V2 V1 t1 t2 V2 V1 即該機(jī)構(gòu)具有急回即該機(jī)構(gòu)具有急回特性特性平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力特性平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力特性 而且而且越大，越大，K值越大，機(jī)構(gòu)的急回性質(zhì)越明顯。值越大，機(jī)構(gòu)的急回性質(zhì)越明顯。 只要極位夾角只要極位夾角 0 0 ， 就有就有 K1K1。因而，可通過(guò)分析機(jī)構(gòu)中是否存在因而，可通過(guò)分析機(jī)構(gòu)中是否存在及其大小，來(lái)判斷機(jī)構(gòu)及其大小，來(lái)判斷機(jī)構(gòu)是否具有急回運(yùn)動(dòng)

15、，以及急回的程度。是否具有急回運(yùn)動(dòng)，以及急回的程度。11180KK設(shè)計(jì)時(shí)往往先給定設(shè)計(jì)時(shí)往往先給定 K 值，再計(jì)算值，再計(jì)算，即，即 12VVK 18018021tt121221tCCtCC為能定量描述急回運(yùn)動(dòng)，將回程平均速度為能定量描述急回運(yùn)動(dòng)，將回程平均速度V2 與工作行程平均與工作行程平均速度速度V1之比定義為行程速度變化系數(shù)之比定義為行程速度變化系數(shù) K 平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力特性平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力特性 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的急回特性分析曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的急回特性分析應(yīng)用：節(jié)省回程時(shí)間，提高生產(chǎn)率。應(yīng)用：節(jié)省回程時(shí)間，提高生產(chǎn)率。導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的急回特性分析導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的急回特性分析 平面連桿機(jī)構(gòu)的

16、運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力特性平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力特性 一、曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 在圖2-11a所示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD中，如果要求C點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡的曲率半徑較大甚至是C點(diǎn)作直線運(yùn)動(dòng)，則搖桿CD的長(zhǎng)度就特別長(zhǎng)，甚至是無(wú)窮大，這顯然給布置和制造帶來(lái)困難或不可能。為此，在實(shí)際應(yīng)用中只是根據(jù)需要制作一個(gè)導(dǎo)路，C點(diǎn)做成一個(gè)與連桿鉸接的滑塊并使之沿導(dǎo)路運(yùn)動(dòng)即可，不再專門做出CD桿。這種含有移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)稱為滑塊四桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)滑塊運(yùn)動(dòng)的軌跡為曲線時(shí)稱為曲線滑塊機(jī)構(gòu)，當(dāng)滑塊運(yùn)動(dòng)的軌跡為直線時(shí)稱為直線滑塊機(jī)構(gòu)。 直線滑塊機(jī)構(gòu)可分為兩種情況：如圖2-11b所示為偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，導(dǎo)路與曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)中心有一個(gè)偏距e；當(dāng)e = 0即導(dǎo)路通過(guò)

17、曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)中心時(shí)，稱為對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，如圖2-11c所示。 圖a所示為應(yīng)用于內(nèi)燃機(jī)、空壓機(jī)、蒸汽機(jī)的活塞連桿曲柄機(jī)構(gòu)，其中活塞相當(dāng)于滑塊。 二、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 在對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，導(dǎo)路是固定不動(dòng)的，如果將導(dǎo)路做成導(dǎo)桿4鉸接于A點(diǎn)，使之能夠繞A點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，并使AB桿固定，就變成了導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，如下圖。當(dāng)ABBC時(shí)，導(dǎo)桿能夠作整周的回轉(zhuǎn)，稱旋轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，如圖a所示。 當(dāng)ABBC時(shí)導(dǎo)桿4只能作不足一周的回轉(zhuǎn)，稱擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，如圖b)所示。導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)具有很好的傳力性，在插床、刨床等要求傳遞重載的場(chǎng)合得到應(yīng)用。如圖2a)所示為插床的工作機(jī)構(gòu)，如圖b)所示為牛頭刨床的工作機(jī)構(gòu)。三、搖塊機(jī)構(gòu)和定塊機(jī)構(gòu) 在

18、對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，將與滑塊鉸接的構(gòu)件固定成機(jī)架，使滑塊只能搖擺不能移動(dòng)，就成為搖塊機(jī)構(gòu)，如圖a)所示。 搖塊機(jī)構(gòu)在液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用，如圖b)所示為搖塊機(jī)構(gòu)在自卸貨車上的應(yīng)用，以車架為機(jī)架AC，液壓缸筒3與車架鉸接于C點(diǎn)成搖塊，主動(dòng)件活塞及活塞桿2可沿缸筒中心線往復(fù)移動(dòng)成導(dǎo)路，帶動(dòng)車箱1繞A點(diǎn)擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)卸料或復(fù)位。 將對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的滑塊固定為機(jī)架，就成了定塊機(jī)構(gòu)，如圖a)所示。圖b)為定塊機(jī)構(gòu)在手動(dòng)唧筒上的應(yīng)用，用手上下扳動(dòng)主動(dòng)件1，使作為導(dǎo)路的活塞及活塞桿4沿唧筒中心線往復(fù)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)唧水或唧油。 四、雙滑塊機(jī)構(gòu) 將鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的其中兩桿桿長(zhǎng)增至無(wú)窮可演化為具有兩個(gè)移動(dòng)副的

19、四桿機(jī)構(gòu)雙滑塊機(jī)構(gòu)。按照兩個(gè)移動(dòng)副所處的位置不同，雙滑塊機(jī)構(gòu)可分為四種形式： (1) 兩移動(dòng)副不相鄰。例如圖a)所示的正切機(jī)構(gòu)(其從動(dòng)件3的位移與主動(dòng)件1轉(zhuǎn)角的正切成正比)。四、雙滑塊機(jī)構(gòu) (2) 兩移動(dòng)副相鄰且其中一個(gè)與機(jī)架相連。例如圖的正弦機(jī)構(gòu)(從動(dòng)件3的位移與曲柄1轉(zhuǎn)角的正弦成正比)。雙滑塊機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 (3) 兩移動(dòng)副相鄰但都不與機(jī)架相連。下面所示的十字滑塊機(jī)構(gòu)就是這種機(jī)構(gòu)。十字滑塊機(jī)構(gòu)常用作聯(lián)軸器，它可以自動(dòng)補(bǔ)償主、從動(dòng)軸由于對(duì)中不良而產(chǎn)生的位置誤差。雙滑塊機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 (4) 兩移動(dòng)副相鄰且都與機(jī)架相連。下面所示的橢圓儀就是這種機(jī)構(gòu)。當(dāng)兩個(gè)滑塊在機(jī)架的滑槽中移動(dòng)時(shí)，連桿上的各點(diǎn)的軌跡是長(zhǎng)短半徑不同的橢圓。雙滑塊機(jī)構(gòu)應(yīng)用橢圓儀 擴(kuò)大轉(zhuǎn)動(dòng)副擴(kuò)大轉(zhuǎn)動(dòng)副偏心輪機(jī)構(gòu)偏心輪機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)將轉(zhuǎn)動(dòng)副將轉(zhuǎn)動(dòng)副B B加大，直至把加大，直至把轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)