第六章輪系及其設(shè)計

1、第六章第六章 輪系及其設(shè)計輪系及其設(shè)計6-1 輪系的類型與應(yīng)用輪系的類型與應(yīng)用一、輪系的分類一、輪系的分類1定軸輪系定軸輪系輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時，如果各齒輪軸線的位置都固定不動，則稱之為輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時，如果各齒輪軸線的位置都固定不動，則稱之為定軸輪系（或稱為普通輪系）。定軸輪系（或稱為普通輪系）。2143定定 軸軸 輪輪 系系2周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系 輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時，至少有一個齒輪軸線的位置不固定，而是繞輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時，至少有一個齒輪軸線的位置不固定，而是繞某一固定軸線回轉(zhuǎn)，則稱該輪系為周轉(zhuǎn)輪系。某一固定軸線回轉(zhuǎn)，則稱該輪系為周轉(zhuǎn)輪系。按照自由度數(shù)目的不同，又可將周轉(zhuǎn)輪系分為兩類：按照自由度數(shù)目的不同，又可將周轉(zhuǎn)輪系分為

2、兩類：1）差動輪系）差動輪系 自由度為自由度為2系桿系桿中心輪中心輪（主動）（主動）行星輪行星輪行星輪行星輪系桿系桿中心輪中心輪（主動）（主動）行星輪系）行星輪系 自由度為自由度為行星輪行星輪系桿系桿中心輪中心輪（主動）（主動）中心輪中心輪（固定）（固定）周周 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 輪輪 系系周周 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 輪輪 系系周周 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 輪輪 系系二、輪系的功用二、輪系的功用1實(shí)現(xiàn)相距較遠(yuǎn)的兩軸之間的傳動實(shí)現(xiàn)相距較遠(yuǎn)的兩軸之間的傳動2實(shí)現(xiàn)分路傳動實(shí)現(xiàn)分路傳動3實(shí)現(xiàn)變速變向傳動實(shí)現(xiàn)變速變向傳動1n4n3n 3n 3n4實(shí)現(xiàn)大速比和大功率傳動實(shí)現(xiàn)大速比和大功率傳動兩組輪系傳動比相同，但是結(jié)構(gòu)尺寸不同兩組輪系傳動比相同，但是結(jié)

3、構(gòu)尺寸不同5實(shí)現(xiàn)運(yùn)動的合成與分解實(shí)現(xiàn)運(yùn)動的合成與分解運(yùn)動輸入運(yùn)動輸入運(yùn)動輸出運(yùn)動輸出6-2 輪系的傳動比計算輪系的傳動比計算一、定軸輪系的傳動比一、定軸輪系的傳動比1 5 輸入軸與輸出軸之間的傳動比為輸入軸與輸出軸之間的傳動比為:515115nni 輪系中各對嚙合齒輪的傳動比大小為：輪系中各對嚙合齒輪的傳動比大小為：,122112zzi 233223zzi ,344343 zzi 455454 zzi 51 5432432154432312 iiii33 44 4321543215 zzzzzzzzi一般定軸輪系的傳一般定軸輪系的傳動比計算公式為：動比計算公式為：所所有有主主動動輪輪齒齒數(shù)數(shù)連

4、連乘乘積積到到從從所所有有從從動動輪輪齒齒數(shù)數(shù)連連乘乘積積到到從從BABAiBAAB 如何確定平面定軸輪系中的轉(zhuǎn)向關(guān)系？如何確定平面定軸輪系中的轉(zhuǎn)向關(guān)系？一對外嚙合圓柱齒輪傳動一對外嚙合圓柱齒輪傳動兩輪的轉(zhuǎn)向相反，其傳動兩輪的轉(zhuǎn)向相反，其傳動比前應(yīng)加比前應(yīng)加 “”號號122112zzi 一對內(nèi)嚙合圓柱齒輪傳動兩一對內(nèi)嚙合圓柱齒輪傳動兩輪的轉(zhuǎn)向相同，其傳動比前輪的轉(zhuǎn)向相同，其傳動比前應(yīng)加應(yīng)加“+”號號233223zzi 該輪系中有該輪系中有3對外嚙對外嚙合齒輪，則其傳動比合齒輪，則其傳動比公式前應(yīng)加公式前應(yīng)加( 1)3 43215432315 )1( zzzzzzzzi若傳動比的計算結(jié)果為若傳動

5、比的計算結(jié)果為正，則表示輸入軸與輸正，則表示輸入軸與輸出軸的轉(zhuǎn)向相同，為負(fù)出軸的轉(zhuǎn)向相同，為負(fù)則表示轉(zhuǎn)向相反。則表示轉(zhuǎn)向相反。如何確定空間定軸輪系中的轉(zhuǎn)向關(guān)系？如何確定空間定軸輪系中的轉(zhuǎn)向關(guān)系？空間定軸輪系傳動比前空間定軸輪系傳動比前的的“+”、“”號沒有號沒有實(shí)際意義實(shí)際意義空間定軸輪系中含有軸空間定軸輪系中含有軸線不平行的齒輪傳動線不平行的齒輪傳動不不平平行行不平行不平行“+”、“”不能表示不不能表示不平行軸之間的轉(zhuǎn)向關(guān)系平行軸之間的轉(zhuǎn)向關(guān)系如何表示一對平行軸齒輪的轉(zhuǎn)向？如何表示一對平行軸齒輪的轉(zhuǎn)向？機(jī)構(gòu)運(yùn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖動簡圖投影方向投影方向齒輪回轉(zhuǎn)方向齒輪回轉(zhuǎn)方向線速度方向線速度方向用線速

6、度方用線速度方向表示齒輪向表示齒輪回轉(zhuǎn)方向回轉(zhuǎn)方向機(jī)構(gòu)運(yùn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖動簡圖投影方向投影方向如何表示一對圓錐齒輪的轉(zhuǎn)向？如何表示一對圓錐齒輪的轉(zhuǎn)向？ 向方影投向方影投齒輪回轉(zhuǎn)方向齒輪回轉(zhuǎn)方向線速度方向線速度方向表示齒輪回表示齒輪回轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)方向機(jī)構(gòu)運(yùn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖動簡圖投影投影線速度方向線速度方向用線速度方用線速度方向表示齒輪向表示齒輪回轉(zhuǎn)方向回轉(zhuǎn)方向如何表示如何表示蝸桿蝸輪傳動蝸桿蝸輪傳動的轉(zhuǎn)向？的轉(zhuǎn)向？向方影投向方影投蝸桿回轉(zhuǎn)方向蝸桿回轉(zhuǎn)方向蝸輪回轉(zhuǎn)方向蝸輪回轉(zhuǎn)方向蝸桿上一點(diǎn)蝸桿上一點(diǎn)線速度方向線速度方向機(jī)構(gòu)運(yùn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖動簡圖右旋蝸桿右旋蝸桿表示蝸桿、蝸輪表示蝸桿、蝸輪回轉(zhuǎn)方向回轉(zhuǎn)方向蝸桿旋向

7、影響蝸輪的回轉(zhuǎn)方向蝸桿旋向影響蝸輪的回轉(zhuǎn)方向如何判斷如何判斷蝸桿、蝸輪蝸桿、蝸輪的轉(zhuǎn)向？的轉(zhuǎn)向？右旋蝸桿右旋蝸桿左旋蝸桿左旋蝸桿以左手握住蝸桿，四指以左手握住蝸桿，四指指向蝸桿的轉(zhuǎn)向，則拇指向蝸桿的轉(zhuǎn)向，則拇指的指向?yàn)閲Ш宵c(diǎn)處蝸指的指向?yàn)閲Ш宵c(diǎn)處蝸輪的線速度方向。輪的線速度方向。左左手手規(guī)規(guī)則則右右手手規(guī)規(guī)則則以右手握住蝸桿，四指以右手握住蝸桿，四指指向蝸桿的轉(zhuǎn)向，則拇指向蝸桿的轉(zhuǎn)向，則拇指的指向?yàn)閲Ш宵c(diǎn)處蝸指的指向?yàn)閲Ш宵c(diǎn)處蝸輪的線速度方向。輪的線速度方向。蝸桿的轉(zhuǎn)向蝸桿的轉(zhuǎn)向二、周轉(zhuǎn)輪系的傳動比二、周轉(zhuǎn)輪系的傳動比周轉(zhuǎn)輪系傳動比的計算方法（轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)法）周轉(zhuǎn)輪系傳動比的計算方法（轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)法）

8、 周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系 定軸輪系定軸輪系（轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)）（轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)）定軸輪系傳動定軸輪系傳動比計算公式比計算公式求解周轉(zhuǎn)輪系求解周轉(zhuǎn)輪系的傳動比的傳動比反轉(zhuǎn)法反轉(zhuǎn)法周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系給整個周轉(zhuǎn)輪系加一個與系桿給整個周轉(zhuǎn)輪系加一個與系桿H的角速度的角速度大小相等、方向相反的公共角速度大小相等、方向相反的公共角速度 HH構(gòu)件名稱構(gòu)件名稱 原周轉(zhuǎn)輪系中原周轉(zhuǎn)輪系中各構(gòu)件的角速度各構(gòu)件的角速度轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中各轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件的角速度構(gòu)件的角速度系桿系桿 0 HHHH 中心輪中心輪1 HH 11行星輪行星輪2 HH 22中心輪中心輪3 HH 33在在轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中系桿系桿H變成了機(jī)架變成了機(jī)架把一個周轉(zhuǎn)輪系把一

9、個周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化成了定軸輪系化成了定軸輪系構(gòu)件名稱構(gòu)件名稱 原周轉(zhuǎn)輪系中原周轉(zhuǎn)輪系中各構(gòu)件的角速度各構(gòu)件的角速度轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中各轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件的角速度構(gòu)件的角速度系桿系桿 0 HHHH 中心輪中心輪1 HH 11中心輪中心輪3 HH 33計算該轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)（定軸計算該轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)（定軸輪系）的傳動比：輪系）的傳動比：輸入軸輸入軸輸出軸輸出軸 Hi13H 1H1 H3 H 3 )(12zz )(23zz )(13zz 1331zzHH 1331zzHH 給定差動輪系，三個基本構(gòu)件的角速度給定差動輪系，三個基本構(gòu)件的角速度、H中的任意兩個，便可由該式求出第三個，從而中的任意兩個，便可由該式求出第三個，從而可

10、求出三個中任意兩個之間的傳動比?？汕蟪鋈齻€中任意兩個之間的傳動比。31331zziHH 特別當(dāng)特別當(dāng)01 時時當(dāng)當(dāng)03 時時13111zziHH 三、混合輪系的傳動比三、混合輪系的傳動比什么是混合輪系？什么是混合輪系？H 系桿系桿系桿回轉(zhuǎn)方向系桿回轉(zhuǎn)方向?yàn)榱税岩粋€周轉(zhuǎn)輪系為了把一個周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化為定軸輪系，通轉(zhuǎn)化為定軸輪系，通常采用反轉(zhuǎn)法。常采用反轉(zhuǎn)法。H 隨機(jī)架轉(zhuǎn)動隨機(jī)架轉(zhuǎn)動相當(dāng)于系桿相當(dāng)于系桿把這種由定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系或把這種由定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系或者由兩個以上的周轉(zhuǎn)輪系組成的，者由兩個以上的周轉(zhuǎn)輪系組成的，不能直接用反轉(zhuǎn)法轉(zhuǎn)化為定軸輪不能直接用反轉(zhuǎn)法轉(zhuǎn)化為定軸輪系的輪系，稱為系的輪系，稱為混

11、合輪系混合輪系H 3例題例題 已知各輪齒數(shù)及已知各輪齒數(shù)及6，求，求3 的大小和方向。的大小和方向。周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系定軸輪系定軸輪系周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)傳動比為周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)傳動比為23 zz把該輪系分為兩部分把該輪系分為兩部分Hi13H 1 )(12zz 1 1 1 6 )(16 zzH 4 )( 16zz )(51zz )(45zz 6 64116322161326213 )1( zzzzzzzzzzzzzz 代代入入齒齒數(shù)數(shù)6391 6-3 行星輪系的效率行星輪系的效率 輪系廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械中，其效率直接影響這些機(jī)械的總效率。行輪系廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械中，其效率直接影響這些機(jī)械的總效率

12、。行星輪系效率的變化范圍很大，效率高的可達(dá)星輪系效率的變化范圍很大，效率高的可達(dá)98%以上，效率低的可接近于以上，效率低的可接近于0，設(shè)計不正確的行星輪系甚至可能產(chǎn)生自鎖。因此，計算行星輪系的效率就設(shè)計不正確的行星輪系甚至可能產(chǎn)生自鎖。因此，計算行星輪系的效率就特別重要。特別重要。機(jī)械效率一般計算方法：機(jī)械效率一般計算方法：dfdNNN frrNNN 或或Nf （摩擦損失功率）（摩擦損失功率） 機(jī)械系統(tǒng)Nd （輸入功率）（輸入功率）Nr （輸出功率）（輸出功率） 計算效率時，可以認(rèn)為輸入功率和輸出計算效率時，可以認(rèn)為輸入功率和輸出功率中有一個是已知的。只要能率確定出摩功率中有一個是已知的。只要

13、能率確定出摩擦損失功率，就可以計算出效率。擦損失功率，就可以計算出效率。計算行星輪系效率的基本計算行星輪系效率的基本原理 行星輪系行星輪系 定軸輪系定軸輪系（轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)）（轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)）計算定軸輪系計算定軸輪系摩擦損失功率摩擦損失功率計算行星計算行星 輪系效率輪系效率反轉(zhuǎn)法反轉(zhuǎn)法 在不考慮各回轉(zhuǎn)構(gòu)件慣在不考慮各回轉(zhuǎn)構(gòu)件慣性力的情況下，當(dāng)給整個行性力的情況下，當(dāng)給整個行星輪系附加一個的角速度，星輪系附加一個的角速度，使其變成轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)時，輪系使其變成轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)時，輪系中各齒輪之間的相對角速度中各齒輪之間的相對角速度和輪齒之間的作用力不會改和輪齒之間的作用力不會改變，摩擦系數(shù)也不會改變。變，摩擦系數(shù)也不會改

14、變。因此，可以近似地認(rèn)為行星因此，可以近似地認(rèn)為行星輪系與其轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中的摩擦輪系與其轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中的摩擦損失功率是相等的，也就是損失功率是相等的，也就是說可以利用轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)來求出說可以利用轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)來求出行星輪系的摩擦損失功率。行星輪系的摩擦損失功率。行星輪系行星輪系反轉(zhuǎn)法反轉(zhuǎn)法 定軸輪系（轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)）定軸輪系（轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)）1M1 1N111 MN )(111HHMN 1MHN1)(1H HN1HN1H12 （齒輪（齒輪1與齒輪與齒輪2的嚙合效率）的嚙合效率）HHN121 H23 （齒輪（齒輪2與齒輪與齒輪3的嚙合效率）的嚙合效率）HHHN23121 Hn1 HnHN11 HnHHHfNNN111 轉(zhuǎn)化機(jī)

15、構(gòu)的摩擦損失功率為轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的摩擦損失功率為輸入功率輸入功率輸出功率輸出功率 )1(11HnHN )1)(111HnHM 考慮到考慮到 與與 可能同向也可能異向，所以上式可能同向也可能異向，所以上式中把中把 取絕對值，表示摩擦損失功率恒為正值。取絕對值，表示摩擦損失功率恒為正值。1MH 1)(11HM )1( )(111HnHHfMN )1( )1(1111HnHM )1( )1(111HnHiN 近似地認(rèn)為行星輪系與其轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中的摩擦損失功率相等近似地認(rèn)為行星輪系與其轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中的摩擦損失功率相等)1( )1(111HnHHffiNNN 行星輪系的效率行星輪系的效率功率由功率由齒輪齒輪1輸入，由

16、輸入，由系桿系桿輸出時的效率輸出時的效率fNN 11NfN)1( )1(111111HnHfHiNNN 1NfNN 1fN)1( )1(11|11111HnHfHiNNN )1( )1(111HnHHffiNNN 功率由功率由系桿系桿輸入，由輸入，由齒輪齒輪1輸出時的效率輸出時的效率)1( )1(111HnHHffiNNN 正號機(jī)構(gòu)負(fù)號機(jī)構(gòu)niini負(fù)號機(jī)構(gòu)：負(fù)號機(jī)構(gòu)：其轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的傳動比其轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的傳動比01 Hni正號機(jī)構(gòu)：正號機(jī)構(gòu)：其轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的傳動比其轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的傳動比01 Hni6-4 行星輪系的設(shè)計行星輪系的設(shè)計一、行星輪系的類型選擇一、行星輪系的類型選擇選擇傳動類型時，應(yīng)考慮的幾個因素

17、：選擇傳動類型時，應(yīng)考慮的幾個因素：傳動比的要求、傳傳動比的要求、傳動的效率、外廓結(jié)構(gòu)尺寸和制造及裝配工藝等。動的效率、外廓結(jié)構(gòu)尺寸和制造及裝配工藝等。、滿足傳動比的要求、滿足傳動比的要求211 HHi 傳動比實(shí)用范圍傳動比實(shí)用范圍：138 . 21 Hi傳動比：傳動比：負(fù)號機(jī)構(gòu)負(fù)號機(jī)構(gòu)減速傳動減速傳動1 輸入輸入H 輸出輸出方向相同方向相同與與 1傳動比實(shí)用范圍傳動比實(shí)用范圍：負(fù)號機(jī)構(gòu)負(fù)號機(jī)構(gòu)傳動比：傳動比：233 HHi 56. 114. 13 Hi1681 Hi減速傳動減速傳動減速傳動減速傳動負(fù)號機(jī)構(gòu)負(fù)號機(jī)構(gòu)方向相同方向相同與與 13 輸入輸入H 輸出輸出1 輸入輸入H 輸出輸出傳動比實(shí)

18、用范圍傳動比實(shí)用范圍：方向相同方向相同與與 1傳動比：傳動比：負(fù)號機(jī)構(gòu)負(fù)號機(jī)構(gòu)減速傳動減速傳動1 輸入輸入H 輸出輸出方向相同方向相同與與 121 Hi1 輸入輸入H 輸出輸出正號機(jī)構(gòu)正號機(jī)構(gòu)當(dāng)其轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的傳動比當(dāng)其轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的傳動比 時時213 Hi01 Hi方向相反方向相反與與 111 Hi減速傳動減速傳動當(dāng)當(dāng) 時時2013 Hi11 Hi增速傳動增速傳動113Hi01HiHHii11/1 可達(dá)很大值可達(dá)很大值H 輸出輸出輸出輸出1 增速比增速比很大，很大，但自鎖但自鎖H 輸入輸入、考慮傳動效率、考慮傳動效率 不管是增速傳動還是減速傳動，負(fù)號機(jī)構(gòu)的效率一般不管是增速傳動還是減速傳動，負(fù)號機(jī)構(gòu)

19、的效率一般總比正號機(jī)構(gòu)的效率高?？偙日枡C(jī)構(gòu)的效率高。 如果設(shè)計的輪系用于動力傳動，要求效率較高，應(yīng)該如果設(shè)計的輪系用于動力傳動，要求效率較高，應(yīng)該采用負(fù)號機(jī)構(gòu)。采用負(fù)號機(jī)構(gòu)。 如果設(shè)計的輪系還要求具有較大的傳動比，而單級負(fù)號如果設(shè)計的輪系還要求具有較大的傳動比，而單級負(fù)號機(jī)構(gòu)又不能滿足要求時，則可將幾個負(fù)號機(jī)構(gòu)串聯(lián)起來，或機(jī)構(gòu)又不能滿足要求時，則可將幾個負(fù)號機(jī)構(gòu)串聯(lián)起來，或采用負(fù)號機(jī)構(gòu)與定軸輪系組成的混合輪系來獲得較大的傳動采用負(fù)號機(jī)構(gòu)與定軸輪系組成的混合輪系來獲得較大的傳動比。比。 正號機(jī)構(gòu)一般用在傳動比大、而對效率沒有較高要求正號機(jī)構(gòu)一般用在傳動比大、而對效率沒有較高要求的場合。的場合。

20、在選用封閉式行星輪系時，要特別注意輪系中的功率流問題，如輪系的型式在選用封閉式行星輪系時，要特別注意輪系中的功率流問題，如輪系的型式及有關(guān)參數(shù)選擇不當(dāng)，可能會形成有一部分功率只在輪系的內(nèi)部循環(huán)，而不及有關(guān)參數(shù)選擇不當(dāng)，可能會形成有一部分功率只在輪系的內(nèi)部循環(huán)，而不能向外輸出的情況，即形成所謂的封閉功率流。這種封閉的功率流將增大功能向外輸出的情況，即形成所謂的封閉功率流。這種封閉的功率流將增大功率的損耗，使輪系的效率降低，對輪系的效率極為不利。率的損耗，使輪系的效率降低，對輪系的效率極為不利。二、行星輪系各輪齒數(shù)和行星輪數(shù)目的選擇二、行星輪系各輪齒數(shù)和行星輪數(shù)目的選擇1、傳動比條件、傳動比條件行

21、星輪系必須能實(shí)現(xiàn)給定的傳動比行星輪系必須能實(shí)現(xiàn)給定的傳動比Hi11313111zziiHH 113)1(zizH 根據(jù)傳動比確定各齒輪的齒數(shù)根據(jù)傳動比確定各齒輪的齒數(shù)1 H 1z2z3z2、同心條件、同心條件系桿的回轉(zhuǎn)軸線應(yīng)與中心輪的軸線相重合系桿的回轉(zhuǎn)軸線應(yīng)與中心輪的軸線相重合若采用標(biāo)準(zhǔn)齒輪或高度變位齒輪傳動，則同若采用標(biāo)準(zhǔn)齒輪或高度變位齒輪傳動，則同心條件為心條件為23rr 2321zzzz 2/ )2(2/ )(11132 Hizzzz上式表明兩中心輪的齒數(shù)應(yīng)同時為奇數(shù)或偶數(shù)上式表明兩中心輪的齒數(shù)應(yīng)同時為奇數(shù)或偶數(shù)2321rrrr 如采用角變位齒輪傳動，則如采用角變位齒輪傳動，則同心條件

22、按節(jié)圓半徑計算同心條件按節(jié)圓半徑計算21rr 3、裝配條件、裝配條件為使各個行星輪都能均勻分布地裝入兩個中為使各個行星輪都能均勻分布地裝入兩個中心輪之間，行星輪的數(shù)目與各輪齒數(shù)之間必心輪之間，行星輪的數(shù)目與各輪齒數(shù)之間必須有一定的關(guān)系。否則，當(dāng)?shù)谝粋€行星輪裝須有一定的關(guān)系。否則，當(dāng)?shù)谝粋€行星輪裝好后，其余行星輪便可能無法均布安裝。好后，其余行星輪便可能無法均布安裝。設(shè)有設(shè)有k個個均布的行星輪，則相鄰兩行星均布的行星輪，則相鄰兩行星輪間所夾的中心角為：輪間所夾的中心角為：k/2 將第一個行星輪在位置將第一個行星輪在位置I裝入裝入III設(shè)輪設(shè)輪3固定，系桿固定，系桿H沿逆時針方向轉(zhuǎn)過沿逆時針方向轉(zhuǎn)

23、過 達(dá)到位置達(dá)到位置II。k/2 這時中心輪這時中心輪1轉(zhuǎn)過角轉(zhuǎn)過角1 1313111111/2zziikHHHH kzz 2)1(131 若在位置若在位置I又能裝入第二個行星輪又能裝入第二個行星輪則此時中心輪則此時中心輪1轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)角 對應(yīng)于整數(shù)個齒對應(yīng)于整數(shù)個齒1 kzzzN 2)1(21311 兩中心輪的齒數(shù)兩中心輪的齒數(shù)z1、z3之和之和應(yīng)能被行星輪個數(shù)應(yīng)能被行星輪個數(shù)k所整除所整除這種行星輪系這種行星輪系的裝配條件的裝配條件kizkzzNH1131 4、鄰接條件、鄰接條件保證相鄰兩行星輪不致相碰，稱為鄰接條件。保證相鄰兩行星輪不致相碰，稱為鄰接條件。相鄰兩行星輪的中心距應(yīng)大于行星輪齒相鄰

24、兩行星輪的中心距應(yīng)大于行星輪齒頂圓直徑，齒頂才不致相碰。頂圓直徑，齒頂才不致相碰。ABl2ad 22ad采用標(biāo)準(zhǔn)齒輪時采用標(biāo)準(zhǔn)齒輪時)(2sin)(2*221mhrkrra *2212sin)(ahzkzz 綜上所述綜上所述1、傳動比條件、傳動比條件2、同心條件、同心條件3、裝配條件、裝配條件4、鄰接條件、鄰接條件113)1(zizH 2/ )2(2/ )(11132 HizzzzkizkzzNH1131 *2212sin)(ahzkzz 為了設(shè)計時便于為了設(shè)計時便于選擇各輪的齒數(shù)，通選擇各輪的齒數(shù)，通常把前三個條件合并常把前三個條件合并為一個總的配齒公式為一個總的配齒公式kizizizzNz

25、zzHHH1111111321:)1(:2)2(: 減少行星輪數(shù)目減少行星輪數(shù)目k或增加齒輪的齒或增加齒輪的齒數(shù)數(shù)確定各輪齒數(shù)的步驟：確定各輪齒數(shù)的步驟：先根據(jù)配齒公先根據(jù)配齒公式選定式選定z1和和k使得在給定傳使得在給定傳 動比動比 的前提的前提下下N、 和和 均為正整數(shù)均為正整數(shù)Hi12z3z驗(yàn)算鄰接條件驗(yàn)算鄰接條件滿足滿足不滿足不滿足結(jié)束結(jié)束三、行星輪系的均載三、行星輪系的均載 為了使行星傳動中各個行星輪為了使行星傳動中各個行星輪間的載荷均勻分布，提高行星傳動間的載荷均勻分布，提高行星傳動裝置的承載能力和使用壽命，通常裝置的承載能力和使用壽命，通常在結(jié)構(gòu)設(shè)計上采取均載措施。在結(jié)構(gòu)設(shè)計上采

26、取均載措施。1、柔性浮動自位均載方法、柔性浮動自位均載方法 柔性浮動自位的基本原理是假設(shè)在三個行星輪的條件下，柔性浮動自位的基本原理是假設(shè)在三個行星輪的條件下，行星輪與中心輪的三個嚙合點(diǎn)就能確定一個圓周的位置（三點(diǎn)行星輪與中心輪的三個嚙合點(diǎn)就能確定一個圓周的位置（三點(diǎn)定圓），而這個圓周位置的確定，則是靠浮動構(gòu)件在各嚙合點(diǎn)定圓），而這個圓周位置的確定，則是靠浮動構(gòu)件在各嚙合點(diǎn)處作用力作用下移動到均衡的位置，從而實(shí)現(xiàn)行星輪間載荷均處作用力作用下移動到均衡的位置，從而實(shí)現(xiàn)行星輪間載荷均勻分配的目的。柔性浮動自位是靠中心輪、行星輪或行星架三勻分配的目的。柔性浮動自位是靠中心輪、行星輪或行星架三個構(gòu)件之

27、一或之二浮動，并且通常還使中心輪具有足夠的柔性個構(gòu)件之一或之二浮動，并且通常還使中心輪具有足夠的柔性來保證行星輪間的載荷均布。來保證行星輪間的載荷均布。2、采用彈性結(jié)構(gòu)的均載方法、采用彈性結(jié)構(gòu)的均載方法利用彈性構(gòu)件的彈性變形使各個行星輪均勻分擔(dān)載荷利用彈性構(gòu)件的彈性變形使各個行星輪均勻分擔(dān)載荷（1）靠齒輪本身彈性變形的均載機(jī)構(gòu)）靠齒輪本身彈性變形的均載機(jī)構(gòu)薄壁內(nèi)齒輪薄壁內(nèi)齒輪細(xì)長撓性軸太陽輪的彈性均載細(xì)長撓性軸太陽輪的彈性均載（2）采用彈性襯套的均載方法）采用彈性襯套的均載方法 內(nèi)齒輪與內(nèi)齒輪的支承座之間或行星輪與行星輪軸內(nèi)齒輪與內(nèi)齒輪的支承座之間或行星輪與行星輪軸間加入彈性元件，利用彈性元件的彈性變形達(dá)到均載的間加入彈性元件，利用彈性元件的彈性變形達(dá)到均載的目的。目的。6-5 其它行星傳動簡介其它行星傳動簡介一、漸開線少齒差行星傳動一、漸開線少齒差行星傳動中心輪中心輪1固定固定系桿系桿H為輸入軸為輸入軸V為輸出軸為輸出軸行星輪行星輪2等角速比機(jī)構(gòu)等角速比機(jī)構(gòu)3銷孔銷孔銷軸銷軸212120zzHHHH 212221zzziiiHHHV 2212122121zzzzzzzziH 這種輪系的傳動比這種輪系的傳動比V 221zz 越小越小齒數(shù)差齒數(shù)差傳動比傳動比HVi越大越大121