機械設計7鏈傳動

1、1 鏈傳動概述2 鏈傳動的結(jié)構(gòu)和材料3 鏈傳動的運動特性4 鏈傳動的受力分析5 鏈傳動的設計計算6 鏈傳動的合理布置與張7 鏈傳動的潤滑1 1、概述、概述一、組成一、組成鏈傳動是以鏈條為鏈傳動是以鏈條為中間撓性件中間撓性件的的嚙合嚙合傳動。傳動。二、優(yōu)、缺點二、優(yōu)、缺點1 1、優(yōu)點、優(yōu)點 與帶傳動相比：1）constzznni1221平均2）高3）結(jié)構(gòu)緊湊（帶傳動要求1120a）4）壓軸力?。▏Ш蟼鲃訌埦o力小）。5）可在高溫、潮濕等惡劣環(huán)境下工作。無彈性滑動與齒輪傳動相比：1）適于遠距離傳動。2）成本低（制造、安裝精度）。2 2、缺點、缺點1）只能用于平行軸間的傳動，且同向轉(zhuǎn)動。2）const

2、i瞬，振動、平穩(wěn)性差、噪音大。3）成本比帶傳動高。三、應用三、應用Pmax5000kW，vmax40m/s，imax15，amax8m一般： P100kW， v 15m/s，i 81、不宜用于載荷變化大和急促反向的傳動。2、用于a較大，要求i平均不變，而不宜采用齒輪或帶傳動場合。 廣泛應用在自行車、摩托車挖掘機（惡劣工作條件）其它低速重載場合四、鏈的種類四、鏈的種類傳動鏈 一般機械傳動，v20m/s傳動鏈傳動鏈起重鏈 提升重物，v0.25m/s起重鏈起重鏈曳引鏈 移動重物，v=24m/s曳引鏈曳引鏈2、鏈傳動的零件和材料、鏈傳動的零件和材料一、傳動鏈一、傳動鏈按結(jié)構(gòu)不同，分為：滾子鏈（套筒滾子

3、鏈）、套筒鏈 、齒形鏈1、滾子鏈和套筒鏈 結(jié)構(gòu)：自由滾動，減小摩擦，磨損內(nèi)、外鏈板呈“8”字形：? phdzb1b2d內(nèi)鏈板外鏈板 銷軸套筒滾子 接頭形式：連接鏈節(jié)：偶數(shù)節(jié)：奇數(shù)節(jié)：彈簧卡片沖擊和振動開口銷、 主要參數(shù)：1）基本參數(shù)p尺寸p = 鏈號25.4/16（mm）2）鏈節(jié)數(shù)Lp整數(shù)，一般為。3）排數(shù)zp單排鏈排數(shù)承載但：， zp3-4多排鏈 標準化滾子鏈已：P282 表14.1GB1243.183鏈號排數(shù)鏈節(jié)數(shù)標準編號例： 08A187 GB243183 ？ A系列、節(jié)距p=12.7mm，單排，87節(jié)2、齒形鏈承受沖擊能力比滾子鏈好，噪音低，平穩(wěn)“”帶外導板帶內(nèi)導板二、鏈輪二、鏈輪滾子

4、鏈鏈輪設計時主要確定結(jié)構(gòu)及尺寸。常用“”。 圓銷式軸瓦式滾柱式鉸鏈形式：“齒形按3RGB1244-85規(guī)定制造”zpd180sin分度圓直徑：滾子鏈鏈輪軸面齒形ddfLxdadgdkdg鏈輪結(jié)構(gòu)：（輪轂處采用了脹緊聯(lián)結(jié) ）三、鏈和鏈輪材料（自學）三、鏈和鏈輪材料（自學）3 3、鏈傳動的運動特性、鏈傳動的運動特性整條鏈：撓性體單個鏈節(jié)：剛性體鏈條繞上鏈輪時，鏈節(jié)與鏈輪輪齒嚙合，形成正多邊形一部分。鏈條與鏈輪分度圓在運動中交替呈現(xiàn)相割和相切。 鏈輪轉(zhuǎn)一周，鏈條轉(zhuǎn)過長度為zp 平均鏈速：smpnzpnzv/1000601000602211 平均傳動比：constzznni122112一、鏈傳動的運動

5、不均勻性一、鏈傳動的運動不均勻性實際上：假設：緊邊在傳動時總是處于水平位置水平位置。sin11Rv 水平分速度,即,使 鏈條前進, 垂直分速度,使鏈條上下 移動,cos11 Rv主動輪主動輪：在某一時刻，銷軸的圓周速度為 。11R由：2211可見const1時，constv 1 鏈節(jié)距對應的中心角，111802z兩個特殊位置：21時：111min180coszRv111max180sinzRv0時：111maxvRv0min v如圖：vv 、均作周期性變化每為周期v “”v “”、有規(guī)律振動。1z 21 運動不均勻性：cos22 Rv2222)1802(22zcos22Rv v、變化 2變化由

6、 coscos1122RRvcoscos1221RRi瞬時：1、i瞬時變化； 2、鏈速不均勻。i瞬時=1二、鏈傳動的動載荷二、鏈傳動的動載荷主要原因有四點：1、由于v、2周期性變化附加動載荷鏈的加速度：sinsin21111RdtdRdtdva21時：2180sin2sin2112111211maxpzRRapz1a動載荷可見：n1 12、鏈條的垂直分速度v 周期性變化（大小、方向）鏈條橫向振動。3、鏈條進入鏈輪瞬間，產(chǎn)生沖擊附加動載荷?？梢姡?qpn Ek為Ek4、由于鏈張緊不好、鏈條松弛在起動、制動、載荷變化等情況下慣性沖擊cnqpEk23常數(shù)沖擊動能：鏈傳動的和是鏈傳動的降低動載荷的措施

7、降低動載荷的措施： (1)n n1 1nnlimlim; (2)鏈傳動盡量放在低速級低速級； (3)選用小p p，多 z z 的鏈傳動。思考：鏈傳動鏈傳動為什么布置在低速級低速級? ?帶帶傳動傳動應布置在多級傳動的高速級高速級還是低低速級？速級？為什么？*鏈的節(jié)距越大，多邊形效應多邊形效應越嚴重*鏈輪轉(zhuǎn)速越高，多邊形效應多邊形效應越嚴重4 4、受力分析、受力分析一、緊邊拉力一、緊邊拉力fcFFFF11、工作拉力F1)(10001NvPF PkW vm/s2、離心力Fc)(2NqvFcqkg/m3、垂度拉力Ff布置方式、垂度大小qgakFffkf垂度系數(shù)(p287)二、松邊拉力二、松邊拉力fFF

8、F0三、壓軸力三、壓軸力112 . 12FkFFFFFAfQ（ Ff 較?。‵c對FQ無影響）工作情況系數(shù)（P288）注意：1）鏈傳動緊邊布置與帶傳動相反。2）張緊力：帶傳動張緊力決定傳動工作能力； 鏈傳動張緊力不決定工作能力，防止脫鏈、跳齒3）因張緊力小，壓軸力比帶傳動小?？刂扑蛇叴苟榷? 5、滾子鏈傳動的計算、滾子鏈傳動的計算一、失效形式一、失效形式1、鏈條元件的 （ 交變應力下工作）2、鉸鏈p 脫鏈3、：銷軸與套筒（高速或潤滑不良）4、：起動、制動、反轉(zhuǎn)6、鏈輪輪齒磨損5、：smv/6 . 0下，過載拉斷二、額定功率曲線二、額定功率曲線針對各種失效形式額定功率曲線（）三、額定功率三、

9、額定功率P P0 0為避免上述失效形式特定條件下，試驗曲線疲勞沖擊膠合特定條件：z1=19、Lp=100、Lh=1500h,單排,水平,%3pp實際使用：0PkkPKPpzAc式中：kz小鏈輪齒數(shù)系數(shù),z119時,kz1 (表14.2) kp多排鏈排數(shù)系數(shù)（表14.3）；P名義功率；設計時，由上式求P0(=Pc)由在圖14.17中當smv/6 . 0時，低速傳動：vF1過載拉斷安全系數(shù)校核：841fcAQpFFFKFzSzp排數(shù)；FQ單排鏈的極限拉伸載荷四、參數(shù)選擇四、參數(shù)選擇a一定時，i 同時嚙合齒數(shù)少 磨損 跳齒821nni，通常：1120，i = 23.51）不宜過少z1maxmin18

10、0coszvv111max180sinzRv垂直分速度，z，同時嚙合齒數(shù)，z，鏈節(jié)間相對轉(zhuǎn)角，功率消耗 限制zminp+ppd+dd2）不宜過多由于：zpd180sin磨損后：pp+pzppdd180sin即：zpd180sin當p相同時：z d 鏈節(jié)外移(爬齒) 脫鏈可能性 zmax = 120問：自行車鏈傳動，磨損后脫鏈從哪輪開始？前輪：z多 v12m/snopt Pmax，nlim 右側(cè)豎線（圖14.17）。 3）均勻磨損Lp為偶數(shù) 鏈輪應采用與Lp互質(zhì)的 p鏈傳動尺寸 承載能力運動不均勻性、動載、振動噪音v一定：a Lp 屈伸次數(shù) d一定：a1 同時嚙合齒數(shù) a 松邊上下顫動， a =（3050）p amax = 80p重載、a小、i大：小節(jié)距、多排鏈；v小、a大、i?。捍蠊?jié)距、單排鏈；選擇方法：pzAkkPKP 0，由查圖14.17定型號 p。一般a過程：1）初選a0=（3050）p；2）由式14.23